WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:   || 2 |

«Основы работы и эксплуатации станков с ЧПУ Fanuc 0i-D. Тверь 2013 Ver 0.2с от 29.07.2013 1 Настоящее издание является собственностью ОАО СтанкоМашКомплекс. Любое ...»

-- [ Страница 1 ] --

ОАО СтанкоМашКомплекс

Наривончик М.Н.

Основы работы и эксплуатации

станков с ЧПУ Fanuc 0i-D.

Тверь 2013

Ver 0.2с от 29.07.2013

1

Настоящее издание является собственностью ОАО «СтанкоМашКомплекс». Любое

копирование и распространение разрешается только с согласия правообладателя.

Ни автор, ни ОАО «СтанкоМашКомплекс» не несет ответственности за возможные последствия использования информации, изложенной в данном руководстве.

Советы по расширению методических указаний и указания об ошибках направляйте на email: mike@stankomach.com Описание:

Рассмотрены вопросы введения в эксплуатацию, самостоятельного ознакомления с ЧПУ Fanuc 0i-D, особенности работы на токарных и фрезерных станках с ЧПУ, обрабатывающих центрах. Подходит для обучения операторов и обслуживающего персонала, которые имели опыт работа на станках с ЧПУ, но не работали со стойками Fanuc 0i.

Оглавление:

ВВЕДЕНИЕ

ПРОГРАММА ОБУЧЕНИЯ FANUC-MITSUI

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ СИСТЕМ ЧПУ FANUC.

ЗАМЕНА БАТАРЕЕК

КЛАВИШИ УПРАВЛЕНИЯ 0I-ТC

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КЛАВИШИ И ЭКРАНЫ

[POS]

[PROG]

[OFF/SET]

[SYSTEM]

[MESSAGE]

[CSTM/GR]

ВЫБОР РЕЖИМА РАБОТЫ

[AUTO] - Memory

[EDIT]

[MDI]

[DNC] - REMOTE

[HANDLE]

[JOG]

[REF]

УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ CKE6150 Z

VDL ВЕРТИКАЛЬНЫЕ ОБРАБАТЫВАЮЩИЕ ЦЕНТРЫ

VDL, XD - пульт управления

Выход в ноль

Смена инструмента обрабатывающий центр

ВЫХОД В НОЛЬ И ПРИВЯЗКА ИНСТРУМЕНТА ТОКАРНЫЙ СТАНОК........... Система координат токарного станка (прямая станина) и заготовки

Корректора, системы координат станка и детали

Ввод корректоров для инструмента Tn0m

Смена инструментов

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ

G10 внесение изменений в параметры.

G32 нарезание резьбы

Программирование многократно повторяемые циклы G70-76

G71 Удаление припуска при точении

G72 Удаление припуска при торцевой обработке

G73 Повтор схемы

G70 Цикл чистовой обработки

G76 нарезание резьбы (цилиндрической)

G76 Нарезание резьбы (конической)

G76 многозаходная

G83 Цикл сверления на лицевой поверхности

G84 Цикл нарезания резьбы метчиком на лицевой поверхности (+жесткое нарезание резьбы)

G90 Постоянные циклы

Работа с макросами

HSM, HSC,Look Ahead, AICC, Advanced Preview Control

ПУСКОНАЛАДКА

Работа с параметрами и данными станка

Основные вопросы

Расточка кулачков

Настройка частотного преобразователя

Проверка компенсации люфта Fanuc CKE6150Z

Тестовая деталь. CL-15

Тестовая деталь CKE6150 О0098

Тестовая деталь VDL. O0600 + привязка

G- КОДЫ ТОКАРНАЯ ВЕРСИЯ

G- КОДЫ ФРЕЗЕРНАЯ ВЕРСИЯ

PARAMETER MANUAL– ОПИСАНИЕ НАЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ.............. A перечень кодов символов

Логика PMC

Диагностика

Вход в спецменю

Введение Настоящее пособие разработано для наладчиков, технологов и операторов, работающих на станках с ЧПУ Fanuc. Дает базовые понятия работы и обслуживания стойки Fanuc 0i серии.

Данное пособие нецелесообразно рассматривать без «Руководства по эксплуатации Fanuc 0i-TD» и «Руководства по техобслуживанию Fanuc 0i-TD», а также «Руководства по эксплуатации Fanuc 0i-MD» и «Руководства по техобслуживанию Fanuc 0i-MD»

Контакты Fanuc-Mitsui Россия Адрес: 115419, Москва, ул. Орджоникидзе 11, стр. телефон: +7 (495) 956-97- факс: +7 (495) 956-97- e-mail: info@fanuc-automation.ru Программа обучения Fanuc-Mitsui 1. Основные понятия 1) Нумерация систем ЧПУ - функциональное предназначение Простые системы ЧПУ Fanuc объединены 0i серией. Внутри серии есть деление по моделям – A, B, C, D. Системы ЧПУ Fanuc серии 0i делятся по функциональному предназначению на Токарные (Fanuc 0i mate TD и Fanuc 0i TD) и Фрезерные (Fanuc 0i mate MD и Fanuc 0i MD).

2) Доступная документация 3) Расположение осей На примере CKE6150Z DL- * - круговой стрелкой показано положение револьверной головки с инструментом.

- движение органов управления к детали (от оператора) обычно считается в минус - референтная точка станка, устанавливаемая на заводе изготовителе 5) Функции компенсации погрешностей механики 6) Основные функции ЧПУ Техническое обслуживание систем ЧПУ FANUC.

Вопрос частично рассматривается в данном издании.

1. Основные характеристики системы ЧПУ 2) система ввода и вывода данных – RS232, PCMCIA 3) пределы перемещения (stroke limit), Математические, физические 4) единицы ввода и их дискретность (input unit) мм/дюймы 2. Структура ЧПУ 3. Конфигурация системы ЧПУ 1) пример "DataSheet" 2) Сведения о конфигурации, находящиеся в памяти системы 4. Программное обеспечение ЧПУ 1) Программы заложенные станкостроителями (программа электроавтоматики, макропрограммы, параметры станка) 2) пользовательское программное обеспечение (параметры, определяемые пользователем, программы обработки) 5. Ввод и вывод данных 1) Загрузочное меню 2) Методика ввода/вывода данных ЧПУ инструкция по вводу/выводу данных 3) создание, редактирование, удаление программ 4) привязка детали, установка систем координат и корректоров 6 Диагностика ЧПУ 1) Сообщения об ошибках.

2) системные ошибки PMC [System]-[PMC]-Alarm - ошибки логики 3) сигналы об ошибках, предусмотренные станкостроителем 2) Схема анализа аварийной ситуации.

3) экран состояния ЧПУ 4) самодиагностика ЧПУ 5) светодиодная индикация 6) функция "Alarm history" 7) функция "Operation history" 8) сохранение копии экрана 7 Функции программируемого контроллера электроавтоматики 1) Краткое описание функций контроллера ПЛК 2) Краткое описание языка FANUC LADDER III 4.) краткое описание элементов электрошкафа, расположение кабелей 8) передача русскоязычной документации Замена батареек 6. Периодическое техническое обслуживание 1) функция "Periodical Maintenance" 2) Периодическое обслуживание и замена 1) батарей ЧПУ и приводов 2) предохранителей см. стр. 119, 170(токарная версия), 167 (в электрошкафу) Руководство по техобслуж Fanuc 0i D (B-64305RU ) 4) очистка радиаторов Батарейки питания являются расходным материалом и заказываются-меняются пользователем самостоятельно. Система ЧПУ выдает сообщение индикации о низком заряде батарей. Для предотвращения потери данных (в приводах хранится позиция станка, в ЧПУ – корректора, программы обработки и макросы) рекомендуется оперативно (3- дней) заменить батарейки на новые. Использование батареек сторонних производителей не желательно.

1. в приводах (по ошибке 307, 306 и APC желтым светом) – хранится «ноль станка»

Батарейки меняются при включенном станке, в режиме аварийного останова (зажат грибок) Более подробная информация в руководстве по техобслуживанию.

Если производится замена батарей абсолютного кодирующего устройства – то необходимо заново устанавливать нули станка.

В зависимости от типа и мощности привода применяются разные типоразмеры батареек.

Привода beta малой мощности без шпинделя (CKE) литиевых батарейки итого 6В заказной номер A98L-0001-0011# Пример коннектора батареек вставляются в разъем привода Привода beta средней мощности, со шпинделем Маркировка PANASONIC BR-2/3AGCT4A - 4 литиевых батарейки итого 6В заказной номер A98L-0031- Для крепления её снаружи блока, к ней иногда необходим пластиковый адаптер A230-0602-T Привода alpha BR-CCF2TH 6В 2 литиевых батарейки итого 6В заказной номер A98L-0001- в Россию не поставляются, заменяются на 4 шт BR-2/ 2. В ЧПУ –Мигает сообщение BAT хранится логика, параметры, корректора и другие настройки Выполняется после включения блока ЧПУ не менее чем на 30 секунд и последующего выключения. Время на замену – макс 10 минут.

Литиевая SANYO CR17450SE-R 3В заказной номер (старый вариант A06B-0200-K102) Литиевая SANYO CR17335SE-R 3В заказной номер A98L-0031- При понижении напряжения батареи ниже 5.7В будет выдаваться ошибка BAT (низкое напряжение), если батарейка не будет своевременно заменена, то будет мигать сообщение APC, может произойти потеря «нулей станка» при отключении питания Батарейки для замены:

1.рекомендуется покупать у Fanuc Митцуи Москва, 2. для ускорения процесса можно взять в магазинах радиодетали литиевые батарейки CR123A – 3В. Набрать нужное напряжение (6В например) и необходимую емкость (2 или 4 батарейки) припаять разъем от севшей батарейки. Проверить полярность на выходе разъема. Вставить в станок. (Является негарантийным случаем) 3. батарейка находится в электрощкафу на желтом блоке фанука под пластиковым кожухом - размером примерное 3х5х4 см (обычно 1 комплект на ось) покупаем 4 duracell AA (обычные пальчиковые) - складываем 4 штуки друг к другу - с разной полярностью.

Крепим изолентой перемычками. замеряем полярность тестером на проводах родных батареек (там постоянный ток - будет показывать знак + или -) припаиваем сборку батареек друг к другу как на фото - чтобы получить на выходе6В, лучше. далее при включенном питании станка вынимаем разъем с батарейкой, откусываем у самых батареек, зачищаем и припаиваем к новым.

вставляем на место. привязываем нули. перезагружаемся. должно быть счастье.

Если нули станка пропали – значит произведена неправильная спайка или нарушена полярность.

См. стр. 436 Руководства по эксплуатации B-64304RU_ При нажатии на неё происходит отмена выполнения ранее введенных команд, отмена обработки в режиме AUTO, возврат к началу программы в режиме Клавиша EDIT, сброс ALARM сообщения, при устранении причины, вызвавшей RESET. ошибку. Некоторые системные сообщения, например предупреждение «WRITE ENABLE» сбрасывается одновременным нажатием клавиш Клавиша клавиша однократного переключения регистра. При нажатии на кнопку [SHIFT] вводится знак, который указан в нижнем правом углу клавиши.

SHIFT Индикация регистра до нажатия на нужную клавишу производится знаком «^»

Клавиша Ввод буквенно-цифровых значений в систему ЧПУ. Служит для внесения INPUT изменений в параметры ЧПУ. Эта клавиша НИКОГДА не используется при ручном вводе и редактировании управляющих программ Клавиша Нажать на клавишу для стирания символа или знака перед курсором.

CANCEL

Клавиши Используются в режиме EDIT при вводе и редактировании управляющей Редакти- программы.

рования ALTER Замена слова программы у курсора INSERT Вставка слова программы за курсором DELETE Удаление слова программы у курсора EOB – конец кадра. Требуется вводить в конце каждого кадра при вводе или редактировании программ и в режиме ручного ввода Функциональные клавиши и экраны - состояние ЧПУ (отображение координат ABS (X,Y), REL (U,W), - измерение с помощью относительной системы координат 2) PROGRAM – создание, редактирование и удаление программ 3) OFFSET – параметры коррекции на инструмент (GEOM, WEAR) - функция «периодическое тех.обслуживание»

6) GRAPH – графические функции – отображение траектории При P 3208.#1(COK)=1 отключать экран можно клавишами BUZZER – включение звукового сигнала. Подаются сигналы окончания программы, останова программы по M01, аварийных ситуациях.

Ниже приведены примеры экранов ЧПУ при нажатии различных функциональных клавиш Рис. Отображение координат Рис. Отображение программы, обработка [OFF/SET] Рис. Корректора инструментов [OFF/SET]-Настр-PgDwn Отражение (зеркалирование )координат.

Отражение – по сути изменение направления перемещения по оси.

Для того, что бы включить отражение координат необходимо вкл бит 6 параметра (5400#6=1). Далее необходимо переместить станок в позицию, относительно которой будет включено отражение. Например, чтобы отразить деталь в X25, надо привести станок в это положение в абсолютной системе координат и включить отражение по оси X:

[OFS/SET] – НАСТР – ЗЕРК ОТОБРАЖ X = 1. Таким образом, по оси X изменится направление движения.

После выключения отражения необходимо вернуть систему координат в актуальное положение, для чего сделать следующее: [POS]-(ОПЕР)-WRK-CD-(ВС ОСИ).

ВНИМАНИЕ! Перед выключением станка необходимо либо вернуть станок в 0 в абсолютной системе координат по соответствующеё оси, либо отключить отражение. В противном случае при следующем включении произойдёт отражение по текущей координате.

[SYSTEM] Рис. Отображение системных параметров станка [MESSAGE] Сообщение о текущей ошибке Архив сообщений Список сигналов тревоги (ЧПУ, не логики) и их расшифровку можно посмотреть в приложении G Руководства по эксплуатации Fanuc B-64134. Часть ошибок описывается также станкопроизводителем и отличается на разных станках [CSTM/GR] Рис. Отображение графических настроек отображения траектории движения инструмента Выбор режима работы Различные модели станков имеют различное расположение и реализацию кнопок и способов их реализации (галетные переключатели, тумблеры, подсвеченные клавиши) Активация какого либо режима или функции обычно индицируется зеленым диодом на клавише или совпадением рисок на галетном переключателе. Повторное нажатие на клавишу обычно приводит к отключению функции. Режим остается выбранным, до смены на другой.

Элементы управления 1) панели управления и производители 2) кнопки под дисплеем ЧПУ 3) стандартная клавиатура ЧПУ 4) панель управления Некоторые функции доступны только при определенных режимах работы станка.

В различных моделях станков имеются отличия в исполнении станочных пультов. Расположение кнопок, переключателей и индикаторов зависит от типа, модели и производителя станка.

За более конкретной информацией необходимо обращаться к «Руководству по эксплуатации» (Maintenance manual и Operation Manual) конкретного станка и к «Руководству по эксплуатации» системы ЧПУ Fanuc, установленной на данном станке.

Стандартные иконки – см. B-64113EN/03 стр. 167-

FLASH PCMCIA

программа может быть выполнена

GENERATOR

7. MACHINE LOCK (блокировка будут блокированы, функции M, S, программе как G1 на G0, а подача программой будут отображаться.

Режим предназначен для проверки Пользоваться на необкатанных !!! После работы в этом режиме – рекомендуется положения координат необходимо [POS]-(ОПЕР)-WRK-CD-(ВС (пропуск необязательного блока) ON - Будет выполняться только “/”, это значит, что функция программы в авто-режиме, затем, OPRIONAL BLOCK SKIP активна, после выполнения действия, и при выполнении программы произойдет остановка.

строка будет пропущена. OFF – УП программа выполняется OFF В этом режиме, строка УП без остановки после отработки будет выполняться, даже если она каждого кадра.

начинается с “/”.

PRG STOP – остановка обработки Опциональный останов по команде программе может быть продолжена с необходимого кадра после остановки обработки по причине перерыве в работе.

11. FEED HOLD KEY II – клавиша 12. - кнопка открытия двери (не перемещения 13. MANUAL RAPUD SPEED – ручные ускоренные переме-щения.

перемещения в ручном режиме (-Z, кнопок справа.

гидравлических устройств 20. - ручное уменьшение скорости 21. -Ручной плавный запуск 22. - ручное увеличение скорости 23. Ручной пуск шпинделя против 26. Зеленая кнопка – Включение 27. Красная кнопка - выключение Режимы работы Любой кадр программы должен быть завершен знаком EOB – «;» - конец строки, иначе выполнения не будет.

[AUTO] - Memory Перед началом обработки программы удобно осуществлять перемотку в начало программы. С помощью клавиш под дисплеем: [AUTO]- [PROG]-(ОПЕР)ПЕРЕМОТ). Если после останова обработки программы не было перемотки в начало – то программа продолжит выполнение с текущего кадра.

Запуск программы с любого кадра.

Как правило, для этого необходимо отработать несколько первых строк программы (в пошаговом режиме). Это необходимо для того, чтобы в системе актуализировались M-, S-, T-, G- коды. Особое внимание уделить применению системы координат заготовки и корректоров на длину и диаметр инструмента. Но может быть и так, что эти коды меняются и дальше. Таким образом, надо наверняка знать, что текущие состояние ЧПУ соответствует состоянию ЧПУ в нужном кадре программы.

Поиск кадра программы (обратить внимание на отсутствие дубликатов в нумерации кадров):

1. Выберите режим MEMORY.

2. Нажмите клавишу [EDIT].

3. Введите адрес N.

4. Введите номер последовательности, который нужно найти.

5. Нажмите клавишу [N SRH].

6. По завершении операции поиска искомый номер последовательности отображается в верхнем правом углу экрана. Если заданный номер последовательности не найден в программе, выбранной на данный момент, то возникает сигнал тревоги P/S ном. 060.

7. Запустить выполнение программы в авторежиме на минимальной подаче и оборотах шпинделя для контроля перемещения осей [EDIT] Редактирование, создание, удаление программ обработки.

Ключ защиты на пульте должен быть включен, иначе доступ к созданию, редактированию программ, редактированию корректоров будет невозможен, а так же записи программы с карты памяти.

Ключ защиты влияние на сигналы G46.3-G46.6, через логику станка Подготовка к созданию управляющей программы Создание новой программы:

EDIT-[PROG]-(Каталог программ)-O0251-[INSERT] где O0251 – номер новой программы, наличие первой буквы «О» обязательно для любой программы Поиск имеющейся программы EDIT-O0251-[ПОИС 0] Для удобства ориентирования в программе и каталоге программ после имени программы можно вводить комментарии. Они заключаются в круглые скобки. Вставка скобок:

Вар 1. ([PROG]-[ОПЕР]- 4 -[ИСПЯЗС]). Обязательно наличие закрывающей скобки.

Пример: O999 (BOLT B132) Вар. 2 если P 3204. #0(PAR)=1 то можно использовать для ввода скобок квадратные скобки на стандартной клавиатуре SHIFT+[, SHIFT+] Редактирование программы при использование клавиш описанных в клавишах управления ТС и МС можно удалить, заменить, внести изменения в программу, но для того, что бы выбрать нужно изменить надо воспользоваться клавишами и переместить курсор на нужный фрагмент программы.

Копирование программы в ЧПУ:

EDIT- PROG- [PROGRM] -[OPRT]- 4 PRGRM] -[OПЕР] - 4 чтобы выбрать все кадры нажмите [SELECTA] - [COPY] - [PASTE] чтобы выбрать часть кадров нажмите [SELECT] -стрелками обозначаем область выделения [COPY] - [PASTE] Удаление ненужной программы (освобождение места) - Вводим номер необходимой для удаления программы, например O0251 - Клавиша DELETE (возможно появится окно требующее подтверждение удаления программы) - удаление всех программ указываем O- - удаление диапазона программ 0xxxx,Oyyyy где xxxx – начальный номер программ, и yyyy – конечный номер программ, которые должны быть удалены Чтение программы с карты памяти (CF+PCMCIA) [F INPUT] Задать номер файла [F SET] Задать номер под которым программа будет записана в ЧПУ [O SET] [EXEC] [N INPUT] Задать имя файла [F NAME] Задать номер под которым программа будет записана в ЧПУ [O SET] [EXEC] Запись программы на карту памяти:

Задать номер файла [F NAME] Задать номер под которым программа будет записана в ЧПУ [O SET] [EXEC].

[O НАЛА] [ЗАПУСК].

Запись программы на карту с текущим номером:

Поиск программы записанной в ЧПУ:

EDIT [PROG] [DIR] Номер программы полностью (О0666) [O SRH].

Переключение языка ЧПУ с русского на английский:

английский) [опер] прим.

Переключение с английского на русский:

[oprt] apply Для удобства переноса программ из компьютера в ЧПУ и обратно используются PCMCIA карты, которые выполняют роль переходника для карт памяти типа CF (Compact Flash).

Максимальное количество программ в памяти ЧПУ – 400 шт.

При возникновении проблем с картой памяти-адаптером (нет возможности прочитать/записать с/на карту памяти, не отображает содержимое карты памяти, выдает ошибку Memory card:

1. проверить работоспособность карты памяти CF на компьютере, если работает – сохранить нужные данные.

2. в меню начальной загрузки ЧПУ Fanuc отформатировать карту CF 3. повторно записать данные на карту памяти и произвести их чтение через адаптер в 4. если при дальнейших попытках работы карта памяти так и выдает ошибки в ЧПУ:

- заменить карту памяти - заменить адаптер CF- PCMCIA Ошибка карты памяти 114 (Невозможно найти указанный файл) выдается при:

- неверном формате файла управляющей программы (файл не текстовый, нет начального или конечного спецсимвола % в первой строке – написаны, например, комментарии без скобок) - не существует введенного номера файла;

При редактировании управляющей программы можно воспользоваться помощником по функциям. например набрав G76 (G или M функция) и нажав клавишу [C.A.P] будет выведена подробная информация по данному циклу Пример работы с C.A.P Ввод цикла резьбы в диалоговом режиме с функцией графического изображения 1. Во время создания программы в режиме EDIT нажмите дисплейную клавишу [C.A.P]. На экране отображается следующее меню G-кодов.

запрограммирована. Если требуется функция нарезания многопроходной резьбы, в меню G-кодов указывается функция с G-кодом G76.

3. Нажмите дисплейную клавишу [BLOCK] (БЛОК), чтобы отобразить подробный экран для введенного G-кода. На рисунке ниже изображен пример подробного 4. Переместите курсор на экране программы на блок, который требуется изменить. В данном случае начинает мигать адрес данных с курсором.

5. Введите числовые данные, нажав цифровые клавиши, и нажмите дисплейную клавишу [INPUT] (ВВОД) или клавишу INPUT панели ЧПУ. Данная операция завершает ввод одного элемента данных.

6. Повторяйте данную операцию до тех пор, пока все данные, необходимые для вводимого G-кода, не будут введены.

7. Нажмите клавишу INSERT панели ЧПУ. Данная операция завершает регистрацию данных одного блока в памяти программ. На экране отображается экран меню Gкодов.

8. После регистрации нажмите дисплейную клавишу [PRGRM]. Зарегистрированные программы преобразуются в диалоговый формат и отображаются.

Введенный цикл в окне программы будет отображаться следующим образом:

G76 P010160 Q100 R200;

G76 X40. Z-50. P1000 Q400 R0 F2.;

[MDI] ручной ввод и выполнение команд Просмотр активных G кодов - MDI -[PROG]-[ТОК] [DNC] - REMOTE Работа с подкачкой с внешнего устройства. При больших объемах программ или при связи с компьютером..

Например для запуска с карты Flash через PCMCIA программ 200 кБ.

[PROG]- 4 - 4 -[DNC-CD] Необходимо проверить установку параметров:

P20=4 – работа с устройством ввода/вывода типа карта памяти P0138.#7(DNM)=1 открытие режима [DNC], если =0 – при вызове M198P1234 цикл будет висеть Удобнее делать вызов через подпрограмму M198 P1234, где 1234 имя файла с буквой О за место P P3404#2(SBP) =1 – вызов программы О1234 (иначе не будет находить файлы на карте памяти).

ВНИМАНИЕ! Не использовать номера программ 900-999 и 8000- [HANDLE] Ручные перемещения выбранной оси от маховичка с заданной дискретностью. Оси могут также отрабатывать импульсы при нажатии на клавиши перемещения по осям (удобно при отсутствии маховичка). Масштаб устанавливается клавишамикоэффициентами X1, X10, X100 (F0 – 1мкм, F25 – 0.01 мм, F50 – 0.1 мм ). При нажатии на клавиши направления перемещения осей также возможна подача оси с выбранной дискретностью [JOG] Ручные безразмерные перемещения осей от клавиш направления перемещения осей. На подаче, заданной с помощью корректора подачи или на быстром ходу.

[REF] REFERENCE RETURN (HOME)– возврат осей станка в нулевое положение. Для станков с абсолютными датчиками операция не требуется, т.к. координаты запоминаются в системе ЧПУ. Первой желательно выводить ось X для токарных станков и ось Z для фрезерных Устройства управления CKE6150 Z CKE 6150Z Fanuc 0i mate-TC пример станочного пульта DMTG в ручном режиме JOG, HANDLE SPDL CW – вращение шпинделя по часовой стрелке, заранее надо установить S в режиме MDI SPDL – остановка вращения шпинделя, также для смены направления вращения SPDL CCW – вращение шпинделя против часовой стрелки, заранее надо установить S в режиме MDI CYCLE - Пуск цикла, стоп подачи X1- 0.001 дискретность маховичка; F0 0% Б\Х X10- 0.01 дискретность маховичка; 25% 25% Б\Х X100- 0.1 дискретность маховичка; 50% 500% Б\Х F1 – свободно программируемая клавиша вращение револьверной головки на 1 позицию F2 – ручная смазка направляющих свободно программируемая клавиша 100% -100% Б\Х SPDL DEC – замедление вращения шпинделя внутри заданного диапазона (S с частотным преобразователем) SPDL 100% - Sзад=Sвращения SPDL INC- ускорение вращения шпинделя внутри заданного диапазона Ручные перемещения по осям, средняя кнопка – ускоренные перемещения в выбранном направлении Лампочки CHUCK LAMP и TAILSTOCK CLAMP применяются при наличии гидравлического/ пневматического патрона и пиноли И показывают состояние зажима или разжима патрона/пиноли согласно реле давления.

SINGLE BLOCK покадровая обработка DRY RUN – пробный прогон – подача по G1 заменяется на быстрый ход, а G0 – замедляется BLOCK SKIP –пропуск необязательного блока, начинающегося со MC LOCK – блокировка станка (оси считают передвижения, но реального движения - нет)

OPT STOP

DNC – работа с подкачкой программы от компьютера или карты COOLANT – вкл/ выкл. Подачи СОЖ WORK LAMP – вкл/выкл освещения рабочей зоны F3 – свободно программируемая клавиша CKE6150Z – переключение диапазонов для трехдиапазонной коробки скоростей.

Выдается сообщение «2003 нет переключения диапазона» для того, чтобы добраться до датчиков, необходимо снять боковую панель спереди шпиндельной бабки.

требуется:

- переключать диапазоны (1й, 2й, 3й) для выявления не работающего датчика - ослабить крепление не сработавшего датчика, сдвинуть его до срабатывания.

- закрепить датчики - проверить переключение на всех диапазонах Привязка к входам по электросхеме (см эл. схемы a=X9.4; b=X9.5; c=X9.6; d=X9. в конечном положении:

- Не должно гореть 2 датчика на одной оси Должно гореть по 1 датчику на верхнем и нижнем толкателе Подключение гидростанции CKE6150:

Гидростанция Пиноль, подключение Расположение гидроклапанов на Гидростанция Патрон После подключения и заливки масла подключить электрокабель в разъем на боку электрошкафа.

Индикация манометра Для подключения гидравлики: K08=00001110, в станках без гидравлики K08= K08.1 – подключает гидропатрон (появляется реакция зажим-разжим при нажатии на пидаль) K08.2 – подключает гидропиноль Если есть гидростанция (гидропиноль и/или гидропатрон) и деталь зажимается в патроне прямыми кулачками - переключатель CHUCK д.б. в положении OUT, т.е. на зажим. – иначе индикации состояния может не быть. При работе с обратным кулачками – в положении IN – на разжим.

Настройка количества инструментов в револьверной головке (CKE6380) K0.4=1 +K04.1=1 8 позиционная револьверная головка K04= K0.4=1 +K04.1=0 6 позиционная револьверная головка K04= K0.4=0 +K04.1=1 4 позиционная револьверная головка K04= M-функции для станков CKE6163 с э/м муфтами в коробке скоростей Вращение S в ручном режиме - нет.

M8 – включение СОЖ M9 – расцепление э\м муфты, э\д шпинделя – продолжает свое вращение. Шпиндель останавливается на самовыбеге.

M5 – происходит торможение шпинделя и расцепление электромагнитной муфты Т36=3000 - время качки шпинделя по часовой стрелке Т38=40000 - время качки шпинделя против часовой стрелки Удержание шпинделя, при ручном разжиме-зажиме детали проще всего реализовать переключившись на первый диапазон, вращение будет труднее – патрон зажать - проще Импульсная смазка, интервал между смазкой в минутах CKE6150 C00= CKE6163 C36= Выдает ошибку «1000 Emergency stop» если выпадает фишка подвода питания в пульте управления (не горят все лампочки - выбора режима работы, WorkLamp, Coolant) VDL Вертикальные обрабатывающие центры VDL, XD - пульт управления FANUC Mate-MC, Fanuc –MC Выход в ноль (MODE select) [REF]+ «[+X]» + Также произвести по осям Y и Z.

В положении [REF] при правильном указании направления поиска референтной позиции на панели управления станка начинают мигать зеленые лампочки [X Home], [Y HOME], [Z HOME]. После окончания процедуры выхода в ноль – лампочка горит до выхода из позиции.

Вывели все оси в «0»- операцию необходимо проводить после включения ЧПУ или после аварийного останова работы. Если оси находились в нулях во время включения питания – перед началом процедуры их необходимо сдвинуть в ручном режиме мин. на см от исходного положения.

Смена направления выхода в 0 по оси X на VDL1000: K3.0=0 K9.7=1. После этого потребуется переустановить конечные выключатели. При выходе в 0 нажимать [+X] Fanuc 0i-MD – 4 координаты могут работать одновременно. Можно вешать поворотный стол.

Концевики ограничения перемещения – опция, устанавливается на не «fanuc»

VDL1000 – магазин горизонтальный на 16 инструментов VDL1000 - магазин горизонтальный на 20 инструментов VDL=1000 – магазин вертикальный 24 инструмента – с манипулятором - или как опция Тестовая деталь на заводе обрабатывается с ручной сменой инструмента (кнопкой на шпинделе) P.3202.NE9= P.3211=1 (или 123 задается станкостроителем) - пароль на доступ к части системных параметров (например для системных программ с номером 9000) Смена инструмента обрабатывающий центр Смена инструмента:

На VDL 800 – горизонтально расположенный магазин на 12-16-20 инструментов.

На VDL =800 – вертикально расположенный магазин с рукой на 24 инструмента.

Перед сменой необходимо вывести все оси в «0»

Режим [JOG] или [HANDLE] +[ATC CW] или [ATC CCW]– ручной поворот магазина на инструмент.

На кожухе шпинделя имеется кнопка ручной смены инструмента. При остановленном шпинделе и режиме [JOG] или [HANDLE] может производиться разжим и зажим инструмента в шпинделе.

MODE SELECT [MDI] - M6Tn – идет смена инструмента. Обдув державки, разжим, ось Z едет вверх, поворот руки, ось Z возвращается в точку смены инструмента, зажим шпинделя.

Ручная смена инструмента P 1241 = -113.600 – мм положение шпинделя по оси Z при смене инструмента.

G91G30Z0; - перемещение в точку смены инструмента.

Перечень М команд (см выполнение при SINGLE BLOK=1) M19 – ориентация шпинделя на угол заданный в параметре P M80 - магазин подъезжает, защитный кожух отодвигается в сторону M82 – разжим инструмента в шпинделе и обдув M83 – поворот магазина M84 – зажим инструмента M86 - отъезд магазина после смены инструмента, защитный кожух закрывается.

Таблица инструментов – для вертикального магазина на 24 инструмента После начального заведения – ведется автоматически – при отсутствии ручных замен инструмента.

Загрузку магазина удобно выполнять с левого бока станка, сняв прозрачное защитное ограждение или поштучно через шпиндель M6Tn.

MODE SELECT [JOG] или [HANDLE] - [ATC CW] или [ATC CCW] Магазин будет вращаться пока удерживается кнопка.

После окончания загрузки инструмента необходимо заполнить таблицу инструмента. При наличии в таблице инструментов с одинаковыми номерами – меняться будет ближайший к текущему инструмент. Ответственность за заполнение – лежит на операторе и ЧПУ не проверяется.

Горизонтальный магазин.

Загрузку инструментов выполнять через шпиндель посредством M6Tn Нестандартный и сложный путь. Загрузка может быть выполнена ускоренно.

1. G30Z 2. M80 - магазин подъезжает, защитный кожух отодвигается в сторону 3. M82 -– разжим инструмента в шпинделе и обдув 4. G91G28Z0 – поднимаем ось Z – чтобы не мешала вращению магазина 5. MODE SELECT [JOG] 6. Зарядка инструментом ручным вращением магазина [ATC CW] 7. когда зарядка магазина завершена MODE SELECT [MDI] 8. G30Z0 – опускаем шпиндель к месту смены.

9. M86 - отъезд магазина после смены инструмента, защитный кожух закрывается.

Расположение пневмоклапанов для управления горизонтальным магазином На пневмоклапанах имеется специальная кнопка спуска давления. Предварительно необходимо сделать сброс на ЧПУ Обдув шпинделя (для охлаждения) o o Подъезд магазина к шпинделю Пример настройки магазина – привязка инструментального магазина. Реализуется соответствие между командой M06 T0n и гнездом инструментального магазина-типа барабан, ориентируемого к шпинделю.

PRESET CURRENT

Инструментов Текущий инструмент в Для магазина инструментов типа рука – будет заполняться таблица соответствия гнезда и инструмента, которая при смене будет вестись автоматически.

Импульсная смазка на VDL не настраивается, задана на станции смазки - порядка раз в минут. Регулируется только доза смазки.

Шнек стружкосборника:

Включение: М45;

Выключение: М46.

При К0.0=1 стружкосборник работает по таймерам, при К0.0=0 – без таймеров.

TMR13 – Время паузы;

TMR16 – Время работы.

Проверка давления воздуха:

К10.0=1 – Проверка давления воздуха включена (выдается ошибка с запретом запуска цикла);

К10.0=0 – Проверка давления воздуха выключена (на панели выводится индикация отсутствия давления воздуха, ошибка не выдается).

Выход в ноль и привязка инструмента токарный станок Система координат токарного станка (прямая станина) и заготовки M3 – вращение S к оператору, M4 – вращение S от оператора Должна быть выполнена команда возврата в референтную позицию:

- ручной возврат описан в руководстве по эксплуатации II-3.1 стр. 356, - автоматический возврат описан в руководстве по эксплуатации II-6 стр. 0 станка, расположение точки (R) (max вправо и к оператору), влияет на знаки корректоров инструмента при привязке. Если касаться торца детали, то корректоры на геометрические размеры инструмента будут отрицательными. Если точка (R) переустановлена за деталь (например влево к патрону по Z и за ось шпинделя по X). То корректора будут положительными Корректора, системы координат станка и детали 4) Нулевые точки:

- нулевая точка отсчета датчиков В станке использование нескольких систем координат.

MACHINE - машинные координаты ABSOLUTE - абсолютные координаты +учитывает корректор инструмента RELATIVE - относительные координаты – локальная система координат.

G28 U0 - MACHINE X = G54 X-164.6 Y-155.9 =T0101 (корректор GEOM G01 X-164.6 Y-155.9) Выходить в точку смены инструментов следует при выключенном корректоре T0n00. смена инструмента будет производится в одном месте, что уменьшит вероятность столкновения инструмента с заготовкой или узлами станка.

При выполнении T0n00 координаты MACHINE= ABSOLUTE Ввод корректоров для инструмента Tn0m Рекомендуется назначать корректор равным номеру инструмента, хотя он может быть и любым понятным оператору.

Перед данной операцией все резцы должны быть установлены на свои места, выверены указателем на перпендикулярность и рейсмусом на соответствие центру.

1. включаем вращение шпинделя (например M3S500) при зажатой заготовке 2. делаем смену на необходимый инструмент с нулевым корректором (напр. T0200) 3. протачиваем диаметр заготовки (можно сделать касание на 0.1 мм) – соответственно «прокатали» ось X, не трогая суппорт по оси X, делаем отвод от детали по продольной оси Z, стоп шпинделя (M5) и привязку.

(ZL) - [MEASURE] - [СМЕЩЕН] - [ГЕОМЕТ] G0m - XD (ZL) - [ИЗМЕР] Внимание!!! Измеренный корректор (G) будет влиять на систему координат только после его вызова, например T системой высчитывается корректор. Корректор инструмента ставится относительно нуля детали, учитывая местоположение «нуля детали» (L) и измеренный диаметр (D) в месте касания.

4. аналогично подрезаем торец и делаем операцию привязки по оси Z.

Можно также вводить корректора как в абсолютном выражении, XD (ZL) - [ИЗМЕР] или [ВВОД], так и в приращениях [+ВВОД], изменяя выделенный текущий корректор оси. при вводе -0.2 -[+ВВОД] от выделенного курсором корректора отнимется число 0.2 например для чистового прохода.

Обнуление всех корректоров - OFFSET -(ОПЕР) - 4 -[ОЧИСТК] Диапазон коррекций на инструмент (длина и износ) 0-999,999 мм Стр. 201.

Также смещение координат можно сделать смещение координат заготовки, а потом привязать корректора.

Вылет резца регулируется до начала обработки, подводом резца к началу зоны резания (при обработке с вращающемся центром). Только потом резец полностью затягивается и на медленных ходах производим пошаговую обработку.

Вылет пиноли устанавливается следующим образом – чтобы при обработке не было удара суппорта о пиноль (запас миллиметров 20). Чем больше выдвинута пиноль – тем больше будет биение и ниже точность обработки.

Смена инструментов Токарный станок 6-ти позиционная револьверная головка (диск с оправками) Технологическое программирование На Fanuc 0i TD нет необходимости переключать абсолютный и относительный режим работы станка c помощью G кодов. Достаточно указывать абсолютные координаты X, Z а относительные U и W соответственно.

Например кадры G1X50.Z20.F0.15 и G1U50.Z20.F0.15 приведут к перемещению осей в разные точки.

G10 внесение изменений в параметры.

Использование данной функции на свой страх и риск. Изменение параметров при помощи данной функции не может быть признано как гарантийный случай.

Программа:

- осуществляем перемещение по оси Х (ось U – это работа в приращениях по оси Х) с различной скоростью быстрого хода. В случае прерывания программы, недоработки программы до места восстановления значений параметров по умолчанию – станок может работать с параметрами – отличными от заводских – или полностью перестать работать.

G32 нарезание резьбы 1. Цилиндрическая резьба 1 – расстояние между резцом и торцом детали (началом резьбы) 2- расстояние после окончания резьбы. В этом месте желательно заранее делать канавку.

удачный пример стр. Фаска задается не в микронах, а в L, где L – шаг резьбы 2. Коническая резьба Что бы сделать коническую резьбу надо конечную точку изменить добавив перемещение по 2 оси Программирование многократно повторяемые циклы G70- Более подробно цыклы рассмотрены параграфе 4.2 МНОГОКРАТНО ПОВТОРЯЕМЫЙ ЦИКЛ (G70-G76) из книги B-64304RU-1_ G71 Удаление припуска при точении G72 Удаление припуска при торцевой обработке G73 Повтор схемы G70 Цикл чистовой обработки Используется после циклов G71- !!! При нарезании резьбы обязательно надо отключать постоянство скорости резания, используя функцию G97, например G97S1200M Примеры по использованию данных циклов есть на страницах 84-85 книги B-64304RUG76 нарезание резьбы (цилиндрической) G76 P(m) (r) (a) Q(dмин) R(d ) ;

G76 X(U)_ Z(W)_ R(i ) P(k ) Q(d) F (L ) ;

m : Число повторений при чистовой обработке (от 1 до 99).

Это значение может задаваться в парам. ном. 5142, этот параметр изменяется командой программы.

r : Величина снятия фаски (от 0 до 99).

Если шаг резьбы равен L, то значение L можно задать в диапазоне от 0,0L до 9,9L с приращением 0,1L (двухзначное число). Это значение может задаваться в параметре ном. 5130, этот параметр изменяется командой программы.

a : Угол вершины инструмента Можно выбрать и задать двухзначным числом один из шести углов: 80°, 60°, 55°, 30°, 29° и 0°.

Это значение может задаваться в параметре ном. 5143, этот параметр изменяется командой программы.

Значения m, r и а задаются адресом Р одновременно.

(Пример) Если m=2, r=1,2L, a=60°, введите данные, как показано ниже (L - шаг резьбы).

dмин : Минимальная глубина реза Если глубина реза при одной из циклических операций становится меньше этого предела, глубина нарезания фиксируется на этом значении. Это значение можно задать в параметре ном.

5140, а параметр изменяется командой программы.

d : Допуск на чистовую обработку.

Это значение может задаваться в парам. ном. 5141, этот параметр изменяется командой программы. X_,Z_ : Координаты конечной точки реза (точка D на рисунке внизу) в направлении длины U_,W_ : Расстояние перемещения до конечной точки реза/ (точка D на рисунке внизу) в направлении длины (Если используется система G-кода A. В прочих случаях для задания используют X_,Z_.) i : Величина конуса Если i = 0, можно выполнить обычную цилиндрическую резьбу.

k : Высота резьбы d : Глубина первого реза L : Шаг резьбы Пример обработки резьбы 1. Станок должен работать в режиме с десятичной точкой!!! (DPI=0 иначе пропускаются черновые циклы и может быть врезание резца в заготовку) 2. Инструмент при отскоке возвращается в начальное положение цикла (по оси Х).

O0101(CIKL REZBA) – по болванке диаметром 50 мм N10T G97S600M G0X55.Z5. – точка отскока, чтобы не чертить резцом по резьбе во время холостого хода при выходе из захода резьбы G76P010460Q100R G76X43.Z-48.P1700Q400F2. резьбы – болванка должна быть диаметром 43+3,4=46.4 мм) =1100 =11 циклов по Q100=Всего: 12 циклов +1 чистовой T G28U0W N10% На картинке показан многократно повторяющийся цикл. Обрабатывается заготовка 68. Высота резьбы – P3.68 мм. Шаг F - 6 мм. Конечная точка нарезания резьбы – X60. и Z 250.0. Точка отскока по Х – 80. мм Если начальная точка цикла резьбонарезания находится близко к заготовке, инструмент может столкнуться с заготовкой во время цикла отвода из-за прохождения вдоль пути цикла отвода, описанного в примечании 5. Таким образом, начальная точка резьбонарезания должна быть по крайней мере на величину к (высота резьбы) в стороне от верхней части резьбы.

G76 Нарезание резьбы (конической) Перед началом нарезания резьбы необходимо чтобы деталь была проточена под конус, соответствующий углу наклона резьбы. Нарезку делаем на расширяющийся конус.

Сначала протачиваем конус, потом нарезаем резьбу G1Z-70.X54.375F Основные отличия от цилиндрической резьбы заключаются в указании значения Ri, где i=(D-L/16)/2, D-максимальный диаметр резьбы, L – длина резьбы, если i – отрицательное – резьба расширяется, если положительное – то сужается. Желательно чтобы длина проточенного конуса была больше длины нарезаемой резьбы, чтобы не ломать инструмент при выходе из резьбы. Также из-за трапециевидной формы резца желательно уменьшать параметр Q – задающий глубину резания в каждом проходе Взаимосвязь конуса и траектории движения инструмента показаны ниже в пункте Знаки чисел, заданных в цикле обработки конической поверхности G76 многозаходная (LATHE TOOL 4 INSERT - NONE) N735G97S130M N740G0G54X141.585Z-1. N750/G76P010014Q0R N755/G76X111.Z-122.P4500Q617R-9.592F18.

N760G0U-.717W8. N765G76P010014Q0R N770G76X111.Z-122.P4500Q617R-9.592F18.

N775G28U0.W0.M т.е. первые 2 G76 делают обычную многопроходную (не путать с многоЗаходной) а 3я g76 делает резьбу со смещением начальной точки. надо учитывать что шаг резьбы должен растягиваться с увеличением количества заходов G83 Цикл сверления на лицевой поверхности Цикл сверления с периодическим выводом сверла или цикл высокоскоростного сверления с периодическим выводом сверла используется в зависимости от RTP, бита 2 параметра ном. 5101.

Если не задана глубина резания для каждого сверления, то используется стандартный цикл сверления.

В этом цикле выполняется высокоскоростное сверление с периодическим выводом сверла.

Сверло повторяет цикл сверления со скоростью рабочей подачи и периодически отводится на заданное расстояние отвода от основания отверстия. Сверло вытягивает стружку из отверстия во время отвода.

G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_P_ F_ K_ M_ ;

G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;

X_ C_ или Z_ C_ : Данные положения отверстия Z_ или X_ : Расстояние от точки R до основания отверстия R_ : Расстояние от исходного уровня до уровня точки R Р_ : Время задержки у основания отверстия F_ : Скорость подачи при резании K_ : Количество повторов (при необходимости) M_ : M--код для фиксации подачи по оси С (при необходимости).

Для серии T этот параметр значение возврата или зазора в постоянном цикле сверления G83.

Для серий M, этот параметр устанавливает величину возврата цикла высокоскоростного сверления с периодическим выводом сверла G73.

G84 Цикл нарезания резьбы метчиком на лицевой поверхности (+жесткое нарезание резьбы) В этом цикле выполняется нарезание резьбы. В этом цикле нарезания резьбы по достижении основания отверстия происходит вращение шпинделя в обратном направлении.

Режим жесткого нарезания резьбы позволяет исключить использование плавающего патрона, необходимого для стандартного цикла нарезания резьбы.

G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;

G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;

X_ C_ или Z_ C_ : Данные положения отверстия Z_ или X_ : Расстояние от точки R до основания отверстия R_ : Расстояние от исходного уровня до уровня точки R Р_ : Время задержки у основания отверстия F_ : Скорость подачи при резании K_ : Количество повторов (при необходимости) M_ : M--код для фиксации подачи по оси С (при необходимости).

Пояснения:

Нарезание резьбы выполняется при вращении шпинделя по часовой стрелке. По достижении основания отверстия шпиндель вращается в обратном направлении для выполнения отвода. Эта операция создает резьбу. Во время нарезания резьбы не действует ручная коррекция скорости подачи. Останов подачи не приводит к остановке станка до завершения операции возврата.

Примечание:

Бит 6 (М5Т) параметра ном. 5101 задает, выдается ли команда остановки шпинделя (М05) до того, как с помощью М03 или М04 задается направление вращения шпинделя. Для получения детальной информации смотрите руководство по эксплуатации изготовителя станка.

K – количество повторов Включение режима жесткого нарезания резьбы производится следующим способом:

Указанием M29S_ в кадре перед циклом G Указанием M29S_ в кадре с циклом G Указанием G84 (параметр 5200#0=1) Пример использования:

Или Сопутствующие параметры:

Параметры:

5200#0 = 0 – вкл. режима жесткого нарезания по М-коду (параметр 5210) 5210 – указывается номер М-кода для вкл. режима; если установить 0, то М N05280Q1S1P1000 должен быть равен 4065 (диапазон настройки 2~3000) N05281Q1S1P N05282Q1S1P N05283Q1S1P N05284Q1S1P N04065Q1S1P1000 должен быть равен 5280 (диапазон настройки 2~3000) N04068Q1S1P G90 Постоянные циклы Цикл прямолинейного резания Цикл на рисунке выше выполняется по следующей программе:

N030 G90 U-8.0 W-66.0 F0.4;

N031 U-16.0;

N032 U-24.0;

N033 U-32.0;

Подача диаметральная. Следует обращать внимание, что обработка W -66 считается не от торца детали, а от окончания предыдущего кадра или ручных перемещений.

Цикл обработки конической поверхности Рис. 4.1.1 (b) Цикл обработки конической поверхности Знаки чисел, заданных в цикле обработки конической поверхности При программировании приращений, соотношение между знаками чисел, следующих за адресом U, W и R, и траекториями движения инструмента следующее:

Работа с макросами.

См. стр. 226-288 книги B-64304RU_ Полезны, когда требуется повторить одну и ту же операцию, функция макропрограммы пользователя так позволяет использовать операции с переменными, арифметические и логические операции, а также для условных подразделений для упрощенной разработки общих программ, таких как сборка или постоянные циклы, определяемые пользователем.

#1=#2+100 ;

G01 X-#1 F300;

- Локальная переменная (#1-#33) Локальная переменная – это переменная, которая используется локально в макропрограмме. То есть, локальная переменная #i, используемая макросом, вызванным в один момент, отличается от переменой, используемой макросом, вызванным в другой момент, несмотря на то, что макросы идентичны. Следовательно, например, если макрос A вызывает макрос B в режиме многократных вызовов или другим подобным образом, макрос B не может исказить локальную переменную, используемую макросом A в результате ошибочного использования переменной. Локальные переменные используются для передачи аргументов. Информацию о соответствии между аргументами и адресами, см. в разделе о командах вызова макропрограмм. Исходное значение локальной переменной, к которой не приписаны аргументы, нулевое, и пользователь может свободно использовать переменную. Для локальной переменной активирован атрибут ЧТЕНИЕ/ЗАПИСЬ.

- Общая переменная (#100-#199, #500-#999) Общая переменная доступна для главной программы, подпрограмм, вызываемых главной программой, и макропрограмм, в то время как локальная переменная используется локально в макросе. То есть, #i, используемая одним макросом, та же самая, что и для другой макропрограммы. Следовательно, результирующая общая переменная, полученная при использовании одной макропрограммы, может использоваться другим макросом. Для общей переменной обычно активирован атрибут ЧТЕНИЕ/ЗАПИСЬ. Однако общая переменная может быть защищена (ей устанавливается атрибут только ЧТЕНИЕ) путем задания ее номера переменной с использованием параметров ном. 6031 и ном. 6032.

Пользователь может свободно использовать общую переменную, даже если ее использование не определено системой. Всего можно использовать 600 общих переменных (от #100 до #199 и от #500 до #999). Общие переменные от #100 до # сбрасываются во время отключения питания, но общие переменные от #500 до #999 не сбрасываются во время отключения питания.

Коррекция на инструмент 1 Без памяти коррекции на геометрию/износ инструмента (бит 6 (NGW) параметра ном. 8136 = 1) Если число компенсаций 64 или меньше переменной переменной #3003 бит0 _M_SBK] R R/W #3003 бит1 _M_FIN] R R/W #3004 бит1 _M_OV] R R/W #3004 бит2 _M_EST] R R/W Номер системной переменной Имя системной переменной Атрибут Описание Операции Определение #i=#j Действия #i=#j-#k Действия умножения #i=#j MOD #k Функции Если значение переменной #1 больше 10, то происходит переход к номеру последовательности N2.

Если значения #1 и #2 одинаковые, то #3 присваивается 0.

IF [#1 EQ #2] THEN #3=0;

Если значения #1 и #2 одинаковы и значения #3 и #4 тоже одинаковы, # присваивается значение 0.

IF[[#1 EQ #2] AND [#3 EQ #4]] THEN #5 = 0 ;

Если значения #1 и #2 одинаковы или значения #3 и #4 одинаковы, # присваивается значение 0.

IF[[#1 EQ #2] OR [#3 EQ #4]] THEN #5 = 0 ;

HSM, HSC,Look Ahead, AICC, Advanced Preview Control Информация только нарабатывается В токарной версии ЧПУ – функционал ОПЦИОНАЛЕН При обработке большого количества кадров на высокой скорости станок может начать дробить или делать обработку очень долго.

Станок может тормозить в режиме подкачки и из-за низкой скорости RS232 порта “Look Ahead " ("предпросмотр”). Во время отработки траектории система управления просматривает вперед траекторию, анализирует её, и в местах резких изломов траектории производит замедление движения инструмента, в результате чего достигается более мягкая работа станка, уменьшение его износа и повышение ресурса.

P7055#0(ACO)=1 Автоматическое изменение скорости подачи при обработке углов и изменение внутренней круговой скорости подачи включено, а активация внешней круговой скорости подачи, зависит от установки бита 2 (COV) параметра ном. 1602.

P8706#0(HSD)=1 Высокоскоростной режим работы. Установите этот параметр в соответствии с обработкой при прямом цифровом управлении. Обычно, если при прямом цифровом управлении при помощи FOCAS1/HSSB, выполняются операции и программы содержащие смежные маленькие блоки, выбирается высокоскоростной режим работы.

=0 нормальный режим работы P1602#4(CSD) В функции для автоматического уменьшения скорости подачи на углах, 0: Для контроля рабочей подачи используются углы.

1: Для контроля рабочей подачи используется разница в рабочих подачах.

P1602#6(LS2) - Тип ускорения/замедления после интерполяции при рабочей подаче при расширенном управлении предпросмотром, расширенном управлении предпросмотром AI, или контроле контура AI По замедлению на углах:

P P P В ЧПУ 0i-mate MC G08 - Advanced Preview Control (Предпросмотр, Look Ahead)=simple HPCC G08P1 (для включения режима) код обработки контура G08P0 (для отмены режима) P1768 (Время Ускорения/ замедления ПОСЛЕ интерполяции) 1768 was set at 32, now 64.

P1771 (Время Ускорения/замедления ДО интерполяции) P1769 (Additional time constant for Acc/dec After interpolation).

усовершенствованной версии G05. Необходимо включать и выключать режим управления для каждого инструмента, а не на всю программу G05.1 - AI Advanced Preview Control (типа nano управление) G05.1 Q1 (включение режима) вызывать до G43, но после смены интрумента по М06Тnn код обработки контура G05.1 Q0 (выключение режима) G49 (отмена компенсации на длину инстр) ДОЛЖНА быть отменена после G05.1Q0. Если не вызывать G49, невозможно активироть G05.1Q1 повторно Необходимо настраивать под станок. Регулировка очень чуткая - влияет уже 2-3 единицы P1768= P1771= При настроенных параметрах G05.1 должен давать выигрыш по времени обработки по сравнению с G Не знаю почему - рекомендуют использовать колоколообразное ускорение при AICC, наши эксперименты ни к чему не привели - появляется дробежка осей Не использовать режимы высокоскоростной обработки (HSM) при сверлении и нарезании резьбы метчиком На английском можно почитать http://www.practicalmachinist.com/vb/showthread.php/fanuc-hsm-g08-g05-171099.html Пусконаладка Работа с параметрами и данными станка Надо убедиться, что есть исходная логика и параметры для восстановления. При отсутствии – создать копии FANUC 0i D:

Замена батареек проводиться в течение 30 минут после включения питания ЧПУ менее чем за 30 сек.

Просмотр логики:

System 3 [PMC LAD] Выбор уровня [LADDER]. (если просит пароль – ввести пароль на чтение) Редактор логики:

System [PMC LAD] [OPRT] [ZOOM] [EDIT]. (если просит пароль – ввести пароль на запись) Для редактирования отдельного элемента необходимо выделить нужный элемент и нажать клавишу [ZOOM] [ЗУММ] Запуск/Останов логики:

Отображение состояния входов/выходов:

Далее адрес например Y0 (или нужный X, R, A, E) -подэкранная Search (поиск) Сохранение параметров в текстовом виде:

Режим Edit System (oprt)- - Foutput-all -Exec Настройка цветовой гаммы:

- [Color] Выбрать необходимый пункт - [OPRT] - Выбрать дисплейными клавишами System - [RED], [GREEN] или [BLUE] и настроить клавишами [BRIGHT] или [DARK].

[СОКРАТИ], [ЗЕЛЕНЫЙ] [СИНИЙ] [СВЕТЯЩ] [ТЕМНЫЙ] Проверка прохождения сигналов во времени (трассировщик) (настройку см далее):

Переключить Режим на Сигнал перемещения (т.е. чтобы было отображение только при смене сигнала с 0 на 1 или с 1 на Стоп условие – ставить Нет Здесь можно установить разрешение – время одного импульса слежения, время – общее время трассировки, далее нажать клавишу PAGE DOWN откроется следующее окно:

Запустить отслеживание и начать обработку программы. Можно без детали.

Доступ к параметрам TIMER, COUNTER, DATA, KEEPRL:

System 3 [PMCMNT] ([PMC MAINTENANCE]) Запись/Чтение логики и параметров (P № 60 000) на карту памяти при включенной ЧПУ:

System 3 [PMCMNT] ([PMC MAINTENANCE]) [I/O] Выбор устройства Выбор действия (Чтение/Запись) Присвоение имени файла [OPRT] [EXEC].

Запись параметров (P №60000):

System 2 [ВСЕ ВХ/] [ПАРАМ] [(ОПЕР)] [ПЕРФОР.] [ВЫПОЛНИТЬ] System 2 [ALL IO] [PARAM] [(OPRT)] [FOUTPUT] [EXEC] Отображение состояния приводов по осям (нагрузка, ток, сервоошибка) System [SYSTEM] [SYSTEM] - появится экран PARAMETER SETTINGS SUPPORT [СИСТЕМА] [СИСТЕМА] Отображение настройки сервоприводов System [SYSTEM] [SERVO] [СИСТЕМА] [СЕРВО И] Отображение перечня плат установленных в ЧПУ:

Необходимо для решения вопросов с гарантией, добавлением опций.

Запись на карту памяти:

System 4 [M-INFO] [ОPRT] [FOUTPUT] [EXEC] Вывод осциллографа по осям, шпинделю (включить P 3112.#0(SGD)=1, кнопка CSTM/GR не работает) Основные вопросы На чистовой проход давать не более 0.2 мм на D, обороты при этом делать на 200больше чем при черновой обработке. При подаче СОЖ чистота получается лучше.

Вар3 (D2D1 и D2D3) или (D2D1 и D2D3) – вариант бочка – неправильная компенсация люфта по оси Z. Обнулить люфт в параметрах, проверить – внести измеренное значение Причины плохой обработки деталей на токарных станках:

1. оси не держат размеры (убегают размеры) а) по оси Х - не применен требуемый корректор (обработка с нулевым корректором) - пиноль не зажата () - пиноль не выверена (см вар. 1 и 2) - резец не зажат - зубчатый ремень по оси не натянут или изношен - резец не по оси детали (ниже/выше) - неправильно настроена компенсация люфта (P1851, P1852, реального значения люфта) b) по оси Z - не применен требуемый корректор (обработка с нулевым корректором) - деталь плохо зажата в патроне - зубчатый ремень по оси не натянут или изношен - неправильно настроена компенсация люфта (P1851, P1852, реального значения люфта) 2. дробление - деталь зажата плохо, с биением - силовой рез - малый радиус инструмента и большая подача для него (похоже на резьбу получается) - перетянута или подклинивает ось (см монитор нагрузки) - не натянуты ремни шпинделя - не закреплен электродвигатель [POS]- - 4 -[МОНИТ] На мониторе нагрузке показывается нагрузка на двигатель. До начала движения осей нагрузка может быть 0%.

Если станок с наклонной осью – то нагрузка на ось X может быть в холостом режиме до 50% - удержание суппорта и резцедержки Повышенный шум:

- не поступает масло в шпиндельную бабку (шум и нагрев подшипников и шестеренок) - не закреплен э/д шпинделя (натяжение клиновых ремней неравномерное) 1. Согласно руководства по эксплуатации необходимо проверить натяжение клиновых ремней передающих вращение от электродвигателя Fanuc к ШВП, крепление гайки ШВП к суппорту и зажим револьверной головки.

2. Проверить точность позиционирования станка стойкой с микрометром при многократном подъезде суппортом в точку уверенного касания рычага микрометра 3. если отклонение размера стабильно – изменить в ЧПУ компенсацию люфта 4 если замеряемое отклонение размера не стабильно, то в ЧПУ установить Parameter Write Enable=1 (Для снятия блокировки на внесение изменений в параметры требуется:

- [SETTINGS]- PARAMETER WRITE = 1 (ENABLE) (требуется нажимать кнопки под надписями [ON:1] [OFF:0])) 5 Перейти в параметры Найти параметры 1851 и 1852 (-ввод номера параметра -[SEARCH/поиск]) По необходимой оси (например ось Z ) выставить параметры в 0 (1851.Z=0 и 1852.Z=0) 6. Повторить замеры. Если отклонение размера стабилизировалось – внести измеренные значения в параметры 1851 и 1852 – вносятся одинаковые значения в микронах Если отклонение размера не стабилизировалось – необходимо проверять механику 7. отключить разрешение записи параметров - [SETTINGS]- PARAMETER WRITE = 1 (ENABLE) После ликвидации причины люфта можно проверить внесенные значения компенсации следующим способом Расточка кулачков При обработке в кулачках на новом патроне возможно биение патрона. Для устранения требуется:

Для гидропатрона:

1. Проверить, что кулачки выдвинуты по мышиному зубу на одинаковое количество зубьев 2. Если патрон работает на зажим, то кулачки должны крепиться винтами во внутреннее и среднее отверстие, если на разжим – то соответственно внешнее и среднее отверстие, иначе кулачки при зажиме могут отжиматься на 1-2 десятки.

3. Снять патрон и проверить биение в центрах (предварительно проверив биение шпинделя, переходной втулки в шпинделе, центра и вращающегося центра в пиноли задней бабки.) 4. Зажать предварительно подготовленную заготовку (кольцо или диск) в кулачки.

Каленую сталь – кольцо от подшипника - гидравлика может раздавить. На малых оборотах проверить отсутствие визуального биения заготовки, чтобы все 3 кулачка зажимали заготовку на равном расстоянии от края.

5. Подготовить расточной резец, высоту режущей кромки резца выставить по штангенрейсмасу в соответствии с высотой пиноли и осью шпинделя.

6. На малых оборотах шпинделя коснуться кулачков. До появления 3-х равномерных ударов на оборот шпинделя. Кулачки каленые, резец работает на удар – делать большой съем нельзя.

7. Произвести проточку кулачков до зажатого кольца.

8. Проточить заготовку.

9. Замер биения. Биение проверяется несколькими способами – на станке и в призме. В центрах на стенде проверка может показать биение из-за того, что обработка велась по двум базам – в центре пиноли и за диаметр заготовки.

Проверка на станке:

- прокатать индикатором в ручном режиме 3 диаметра – у шпинделя, в середине заготовки и у пиноли.

10. Возможно после проточки кулачков потребуется корректировка пиноли в горизонтальной плоскости.

Для ручного патрона – действия аналогичны по ГОСТ 1654-86 для патронов класса Н – нормальной точности Проверка радиального биения наружного диаметра патрона D=250 мм Схема контроля: 1 - патрон, 2 - индикатор.

биение по ГОСТ 1654-86 для патронов класса Н (не более 60 мкм).

Проверка радиального биения контрольной оправки, зажатой в прямых кулачках:

Схема контроля: 1 - патрон, 2 - индикатор, 3 - оправка.

биение по ГОСТ 1654-86 для патронов класса Н - не более 100 мкм на длине 80мм (оправка ф32мм устанавливается в кулачках трижды с оборотом на гр.);

Настройка частотного преобразователя Настройка может производиться только при отсутствии вращения шпинделя.

Delta VFD-V Более подробная информация в руководстве по эксплуатации Расширенное программирование параметров – [PROG] -[Mode] - 00 (номер группы параметров) -[PROG] - 00-00 (номер параметра) -[PROG]- отобразится текущее название параметра, его можно изменить -[PROG] для записи внесенных изменений Inovance MD PRG -ENTER- Клавиши Вверх/Вниз выбор группы параметров(например 00 -ENTER PRG – Клавиши Вверх/Вниз выбор параметров в группе (напр. 17) - ENTER - PRG – Изменение значения параметра - ENTER – источник управления выходной 00-20=2 (2- аналоговое – источник управления приводом 00-21=1 (входы+панель входам CW, CCW Управляется внешним напряжением задания 0-10 В, направление задается сигналами от ЧПУ CW (M3) и CCW (M4) соответственно для вращения по и против часовой стрелки.

F0.9=1 – реверс направления вращения по CW, CCW Мощность и номинал тормозного резистора зависит от мощности частотного преобразователя.

5.5 Квт – 150 Ом 400Вт 7 кВт – 50 Ом 1000 Вт 11 кВт – 50 Ом 1000 Вт В базовое комплектации отсутствует термореле контроля нагрева резистора. При частом и резком торможении возможен выход резистора из строя. Не является гарантийным случаем.

При работе на высоких скоростях (свыше 1000 об/мин) и в зависимости от габаритов заготовки, возможно, потребуется подстройка времени разгона-торможения в частотном преобразователе.

Проверка компенсации люфта Fanuc CKE6150Z месте касания рекомендуется изначально подготовить очистить от стружки, сож, масла.

Проверка по оси Z Устанавливая стойку с микрометром в разных частях оси Z можно проверить неравномерность износа ШВП. Скорость подачи практически не влияет на значение люфта, наиболшее влияние оказывает количество реверсирований движения по оси.

Внимание!!! программа будет отрабатываться в зацикленном режиме. На точность позиционирования будет также влиять повторяемость размеров станка по данной оси.

Определившись с отклонением в плюс или минус можно откорректировать параметры backlash в ЧПУ Fanuc 0i-TC. Если люфт очень большой, то требуется проверять механическую часть. Подтянуть ремень и ШВП.

Подход к точке контроля с разных расстояний.

Проверка по оси X. Стойку с микрометром соответственно перемещаем на ось Z, привязываем корректор в точке касания. Подъезд к точке контроля - с одного расстояния.

Тестовая деталь. CL- Обрабатываем одним инструментом, используя пиноль.

Гидравлический патрон. M10 – зажим патрона, M11 – разжим патрона.

Чертеж детали в сертификате на станок Тестовая деталь CKE6150 О Обработка заготовки –L450 мм, D50 мм.

При обработке детали D80 мм желательно переключаться на второй диапазон При протачивании заготовки важно не доведение заготовки да чертежных размеров, а нахождение 3х диаметров (на чертеже d=80) в пределах допуска и соответствие линейных размеров.

При касании торца детали нулевые точки привязываем корректор выбранного инструмента:

GEOM OFFSET

= при запуске с такими корректорами по X будет минимальное касание заготовки, изменяя корректор износа инструмента WEAR в минус – углубляемся в заготовку

WEAR OFFSET

Криволинейные поверхности R90 и R25 начинают обрабатываться при корректоре на износ 20 мм N130Z230.

Для отображения вида детали на экране ЧПУ, следует установить следующие параметры [CSTM/GR] - Graphic parameter Чертеж детали из сертификата (Quality sertificate) на станок Работаем в абсолютных координатах. Возможна обработка с уменьшением максимального диаметра заготовки до 50-70 мм с соразмерным уменьшением всех диаметральных размеров.

Тестовая деталь VDL. O0600 + привязка Привязка детали по X и Y – по центру заготовки (отверстия) с помощью индикатора или касания вращающейся фрезой.

1. выход в «0» станка 2. выставляем деталь параллельно оси X с помощью индикатора 3. находим центр заготовки 4. G54. 5. выставляем ось Z – касаясь поверхности детали - [РЕАЛ] - (ОПЕР) - [НАЧАЛО]- [ВС ОСИ] – сброс относительной системы координат в нули.

7. корректора [OFF/SET] - GEOM устанавливаем длину и радиус инструмента GEOM(H) GEOM(D) !!! Обратить внимание:

GEOM(D) – указываем или диаметр, или радиус фрезы в зависимости от настройки параметров При вращении инструмента более 500 об/мин вращение шпинделя не видно. Шума в цеху – не слышно – РУКАМИ ШПИНДЕЛЯ И ИНСТРУМЕНТА НЕ КАСАТЬСЯ!!!

Программа написана для обработки уже по имеющемуся шаблону. Требуется доработка – или использовать корректора для обработки каждой поверхности.

Чертеж детали из сертификата на станок Устанавливаем ноль детали:

WORK KOORDINATES

При обработке тестовой заготовки можно привязываться не центроискателем, а касанием стенок фрезой. Снижается точность центровки детали.

G42D03X90.523Y-99.986F200 G1Z0.F Привязка инструмента на обрабатывающем центре к центру цилиндрической заготовки в системе координат G54.

1. Включить вращение фрезы.

2. В режиме управления маховичком коснуться одного края заготовки, например, ближнего по оси Y, и переместиться вверх по оси Z, не меняя положения по оси X (ВАЖНО).

3. Обнулить относительную систему координат: [POS] - (BCE) - (ОПЕР) НАЧАЛО) - (ВС ОСИ) 4. В режиме управления маховичком (HND) на малой дискретности коснуться противоположного края заготовки, дальнего по оси Y, и переместиться вверх по оси Z, не меняя положения по оси X.

5. Полученное в относительных координатах значение по оси Y разделить на 2, и переместиться в эту координату.

6. Выполнит привязку по оси Y в системе координат G54 01: [OFS/SET] ЗАГОТ) - наводим курсор на систему координат G54 и вводим Y0 - (ИЗМЕР) 7. Повторить шаги со 2 по 6 для оси X.

8. По оси Z коснуться заготовки в точке с известной координатой и выполнить привязку этой координаты.

9. При использовании одного инструмента корректор на длину использовать не обязательно.

10. При использовании двух и более инструментов использовать корректор на длину. Размер корректора будет равен разнице в длине между выбранным и первым инструментом, т.е. если выбранный инструмент короче первого, то значение корректора для выбранного инструмента будет со знаком "-" и соответственно наоборот.

ВНИМАНИЕ! При отмене "+" корректора по коду G49 станок переместиться вниз на величину коррекции, поэтому смену инструмента и корректора производить выше заготовки с гарантированным запасом по высоте. Таким образом, в некоторых случаях целесообразно применять "минусовые" корректоры для всех инструментов, перенося "0" по оси Z выше заготовки.

G- коды токарная версия (более подробная информация в руководстве по эксплуатации TC) (G107) (G107) (G107) (G112) (G112) (G112) (G113) (G113) (G113) (G250) (G250) (G250) (G251) (G251) (G251) G- коды фрезерная версия Часть информации взята cnc.pp.ru/codes.htm Код G00 используется для выполнения ускоренного перемещения Ускоренное перемещение или позиционирование необходимо для быстрого перемещения режущего инструмента к позиции обработки или G безопасной позиции. Ускоренное перемещение никогда не используется для выполнения обработки, так как скорость движения исполнительного органа станка очень высока и непостоянна. Код G00 отменяется при программировании следующих кодов: G01, G02, G03.

Код G01 - это команда линейной интерполяции, обеспечивающая перемещение инструмента по прямой G линии с заданной скоростью. Скорость перемещения указывается F словом данных. Код G01 отменяется с Круговая интерполяция/винтовая интерполяция по часовой стрелке Код G02 предназначен для выполнения круговой интерполяции, то есть для перемещения инструмента по G дуге (окружности) в направлении часовой стрелки с заданной скоростью. Скорость перемещения указывается F словом данных. Код G02 отменяется с помощью кодов G00, G01 и G03.

Круговая интерполяция/винтовая интерполяция против часовой Код G03 предназначен для выполнения круговой интерполяции, то есть для перемещения инструмента по G дуге (окружности) против часовой стрелки с заданной скоростью. Скорость перемещения указывается F словом данных. Код G03 отменяется с помощью кодов G00, G01 и G02.

Код G04 – это команда на выполнение выдержки (паузы) с заданным временем. Этот немодальный код программируется вместе с X или P адресом, который указывает длительность времени выдержки. Обычно, G это время составляет от 0.001 до 99999.999 секунд. Код G04, Х или P слово данных программируются вместе в одном кадре, который не содержит никаких перемещений.

Немодальный код G09 (точный останов) предназначен для согласования фактической траектории инструмента с запрограммированной траекторией. То есть при переходе от одного движения к другому G СЧПУ выполнит “незаметную на глаз” выдержку, обеспечит законченное и точное перемещение в G Команда G10 позволяет устанавливать или смещать рабочую систему координат и вводить определенные значения в регистры коррекции инструмента памяти СЧПУ при помощи управляющей программы или специальной (отдельной) программы.

Отмена режима ввода программируемых данных G При помощи команды G11 отменяется команда G10 для включения режима ввода данных в СЧПУ.

Отмена команды в полярных координатах При помощи команды G15 вы отменяете режим работы в полярной системе координат и возвращаетесь к G программированию в прямоугольной системе координат.

Команда в полярных координатах Подготовительная функция G16 позволяет работать в полярной системе координат. При этом G запрограммированная позиция определяется углом и расстоянием от нулевой точки рабочей системы координат или от текущей действительной позиции.

Выбор плоскости XpYp Xp: ОсьХ или параллельная ей ось Подготовительная функция G17 предназначена для выбора плоскости XY в качестве рабочей. Плоскость G XY становится определяющей при использовании круговой интерполяции, вращении системы координат и постоянных циклов сверления.

Выбор плоскости ZpXp Yp: ОсьУили параллельная ей ось Подготовительная функция G18 предназначена для выбора плоскости XZ в качестве рабочей. Плоскость XZ G18 становится определяющей при использовании круговой интерполяции, вращении системы координат и постоянных циклов сверления.

Выбор плоскости YpZp Zp: OcbZ или параллельная ей ось Подготовительная функция G19 предназначена для выбора плоскости YZ в качестве рабочей. Плоскость YZ G становится определяющей при использовании круговой интерполяции, вращении системы координат и постоянных циклов сверления.

Код G20 активизирует режим работы с дюймовыми данными. Пока действует этот режим, все вводимые G данные воспринимаются как дюймовые.

Код G21 активизирует режим работы с метрическими данными. Пока действует этот режим, все вводимые G данные воспринимаются как метрические.

Функция проверки сохраненного шага вкл Код G22 активизирует установленный предел перемещений. В этом случае инструмент не может выйти за G пределы ограничивающей области. Эта область, как правило, устанавливается с помощью параметров Функция проверки сохраненного шага вык При выполнении команды G23 установленные пределы перемещений не действуют. То есть код G G отменяет действие кода G22 и позволяет инструменту перемещаться в любую точку рабочей зоны станка.

Проверка возврата в референтное положение Код G27 (проверка возврата к исходной позиции) работает аналогично коду G28. Единственная разница заключается в том, что если позиция к которой произошло перемещение исполнительного органа, не G соответствует исходной позиции, то в случае с G27 система ЧПУ станка выдает аварийное сообщение или сигнал, а при работе с G28 сообщений и сигналов не будет.

Возврат в референтное положение Команда G28 предназначена для возврата станка в исходную позицию. Под этим понимается ускоренное перемещение исполнительных органов в нулевую точку станка. Возврат в исходную позицию предназначен, G прежде всего, для возможности проверки размеров и качества обрабатываемой детали в середине программы обработки. Иногда код G28 ставят в конец управляющей программы, чтобы после ее завершения рабочий стол переместился в положение удобное для съема обработанной детали.

Возврат из референтной позиции G Возврат во 2-е, 3-е и 4-е референтное положение При помощи команды G30 осуществляется автоматический возврат оси Z к позиции смены инструмента и G отменяется действующая коррекция инструмента.

В некоторых станках можно использовать функцию пропуска с реакцией на внешний сигнал. При помощи немодального кода G31 программист программирует линейную интерполяцию, аналогично G01, но G скомбинированную с возможной реакцией на внешний сигнал. Внешний сигнал подается при нажатии на определенную клавишу панели УЧПУ, например, на клавишу “Старт цикла”.

G33 Автоматическое измерение длины инструмента G Круговая интерполяция угловой коррекции G Отмена коррекции на режущий инструмент/отмена трехмерной коррекции Автоматическая коррекция радиуса инструмента отменяется программированием команд G40 и D00.

G Обычно код G40 находится в кадре с командой прямолинейного холостого перемещения от контура детали.

Коррекция на режущий инструмент слева /трехмерная коррекция Код G41 применяется для включения автоматической коррекции радиуса инструмента находящегося слева G от детали. Направление смещения определяется, если смотреть на траекторию сверху вниз, то есть со стороны “+Z” в направлении ”–Z”.

G Код G42 применяется для включения автоматической коррекции радиуса инструмента находящегося справа от детали. Направление смещения определяется, если смотреть на траекторию сверху вниз, то есть со Коррекция на длину инструмента «+» направление Компенсация длины инструмента осуществляется путем программирования команды G43 и H слова G данных. Обычно компенсация длины активируется совместно с холостым перемещением по оси Z.

Коррекция на длину инструмента «-» направление G Увеличение коррекции на инструмент G Уменьшение коррекции на инструмент G Двойное увеличение коррекции на инструмент G Двойное уменьшение коррекции на инструмент G Отмена коррекции на длину инструмента Компенсация длины инструмента отменяется путем программирования команды G49 или H00.

G Код G50 предназначен для выключения режима масштабирования G51.

В этом режиме программист может изменять коэффициент масштаба для координатных осей станка. Режим G активируется при помощи модального кода G51 и отменяется кодом G50.

Отмена программируемого зеркального отображения G50. Программируемое зеркальное отображение G51. Установка локальной системы координат Код G52 используется для определения подчиненной системы координат в пределах действующей рабочей G Установка системы координат станка G Выбор системы координат заготовки 1, 2, 3,4,5, G При помощи кодов G54, G55, G56, G57, G58 и G59 определяется, в какой рабочей системе координат будет G производиться обработка детали.

G G G G Установка дополнительной системы координат заготовки G54. Позиционирование в одном направлении С помощью команды G60 ко всем запрограммированным позициям по каждой оси можно перемещаться из определенного направления (“+” или “-“). Благодаря этому появляется возможность исключить ошибки G позиционирования, которые могут возникать из-за мертвого хода в системах сервопривода. Чаще всего, направление и величина перемещения задаются параметрами СЧПУ.

Команда G61 предназначена для включения режима точного останова. Функция точного останова подробно описана в характеристике кода G09. Единственная разница между кодами G61 и G09 заключается в том, что G G09 является немодальной командой, то есть действует только в определенном кадре. Модальный код G остается активным, пока не будет запрограммирована команда на изменение этого режима, например, с помощью кода G63 для включения режима нарезания резьбы метчиком или кода G64 режима резания Автоматическая угловая коррекция G Режим нарезания резьбы метчиком активируется при помощи кода G63 и используется в циклах нарезания G резьбы. В этом режиме невозможна корректировка скорости подачи при помощи специальной рукоятки на панели УЧПУ станка. Режим отменяется программированием команды режима резания G64.

Стандартный режим резания активируется кодом G64. С помощью этого кода отменяются другие G специальные режимы - режим нарезания резьбы метчиком и режим точного останова Код G65 позволяет выполнить макропрограмму, находящуюся в памяти СЧПУ.

Модальный вызов макропрограммы Команда G66 предназначена для вызова макропрограммы, как и команда G65. Единственная разница между G двумя этими кодами заключается в том, что G66 является модальным кодом и макропрограмма выполняется при каждом перемещении, пока не будет запрограммирована команда G67.

Отмена модального вызова макропрограммы G При помощи кода G67 отменяется режим модального вызова макропрограммы G66.

Поворот координат/трехмерное преобразование координат Модальная команда G68 позволяет выполнить поворот координатной системы на определенный угол. Для G выполнения такого поворота требуется указать плоскость вращения, центр вращения и угол поворота.

Отмена поворота координат/отмена трехмерного преобразования координат G При помощи кода G69 отменяется режим вращения координат.

Цикл сверления с периодическим выводом сверла G G G Отмена постоянного цикла/отмена функции внешней операции G Цикл сверления, цикл засверливания или функция внешней операции G Цикл сверления или цикл встречного растачивания Цикл сверления с выдержкой вызывается при помощи команды G82. Функционирует этот цикл аналогично стандартному циклу сверления, с единственной разницей в том, что при G82 на дне отверстия G запрограммировано время ожидания (выдержка). Цикл сверления с выдержкой часто применяется для сверления глухих отверстий, так как запрограммированное время ожидания позволяет выполнить лучшее удаление стружки со дна отверстия.

Цикл сверления с периодическим выводом сверла G G83 Цикл прерывистого сверления G G G G G G Команда абсолютного перемещения В режиме абсолютного позиционирования G90 перемещения исполнительных органов производятся G относительно нулевой точки станка или относительно нулевой точки рабочей системы координат G54-G59.

Код G90 является модальным и отменяется при помощи кода относительного позиционирования G91.

При помощи кода G91 активируется режим относительного (инкрементального) позиционирования. При G относительном способе отсчета за нулевое положение каждый раз принимается положение исполнительного органа, которое он занимал перед началом перемещения к следующей опорной точке.

Установка для рабочей системы координат или зажим при максимальной скорости шпинделя.

G Предварительная установка системы координат заготовки Код G92.1 используют для сдвига текущего положения нулевой точки путем изменения значений в G92. регистрах рабочих смещений. Когда СЧПУ выполнит команду G92, то значения в регистрах смещений изменятся и станут равными значениям, которые определены X, Y и Z словами данных При помощи команды G94 указанная скорость подачи устанавливается в дюймах за 1 минуту или в миллиметрах за 1 минуту. Если действует дюймовый режим G20, то скорость подачи F определяется как G подача в дюймах за 1 минуту. Если же активен метрический режим G21, то скорость подачи F определяется При помощи команды G95 указанная скорость подачи устанавливается в дюймах на 1 оборот шпинделя или в миллиметрах на 1 оборот шпинделя. То есть скорость подачи F синхронизируется со скоростью вращения G шпинделя S. При одном и том же значении F, скорость подачи будет увеличиваться, при увеличении числа Постоянное управление скоростью перемещения поверхности.

G Отмена контроля постоянства скорости резания G Возврат к исходной точке в постоянном цикле Если постоянный цикл станка работает совместно с кодом G98, то инструмент возвращается к исходной плоскости в конце каждого цикла и между всеми обрабатываемыми отверстиями. Исходная плоскость – это G координата по оси Z (уровень), в которой находится инструмент перед вызовом постоянного цикла.

Команда G98 отменяется при помощи команды G99.

Если цикл сверления работает совместно с кодом G99, то инструмент возвращается к плоскости отвода между всеми обрабатываемыми отверстиями. Плоскость отвода – это координата по оси Z (уровень), с G которой начинается сверление на рабочей подаче, и в которую возвращается инструмент, после того, как он достиг дна обрабатываемого отверстия. Плоскость отвода обычно устанавливается в кадре цикла с помощью R слова данных. Команда G99 отменяется при помощи команды G98.

PARAMETER MANUAL– описание назначения параметров Для снятия блокировки на внесение изменений в параметры требуется:

- [SETTINGS]- PARAMETER WRITE = 1 (ENABLE) (требуется нажимать кнопки под надписями [ON:1] [OFF:0]) -[WORK]-[OPRT]-[PUNCH] сохранение рабочих систем координат и смещения систем координат Разбивка параметров по группам и номерам.

Осевое управление /единицы настройки Управление ускорением/торможением ЭЛТ/РЧ ввод, отображение, правка Жесткое нарезание резьбы метчиком Интерполяция в полярных координатах Автокоррекция на инструмент Управление ресурсом инструмента Функция изменения положения Ручная подача с помощью маховичка/ Ручное вмешательство с помощью маховичка Программ операторская панель Обтачивание многогр заготовки -ввод номера параметра -[SEARCH/ПОИСК] P 0020=4 выбор канала ввода вывода – назначаем PCMCIA CF (memory card interface) Если канал равен 0 и делается попытка сделать выгрузку параметров, логики – выпадает ошибка 89 DR P 0100#3(NCR)=1 Вывод в конце блока (EOB) в коде ISO только LF выведен. При выводе программ и параметров не выводятся пустые строки.

P 0138.#7(MDN)=1 разрешение режима DNC через карту памяти P 1004.#0(ISA)=0 * P 1004.#1(ISB)=0 – наименьшее приращение 0.001 мм, G-коды А-типа Оси P 1010=3–количество осей, контролируемых ЧПУ P 8130=3 - количество управляемых от ЧПУ осей, при аварийной 3-4 осях ошибка не будет появляться если оставить 2 оси, но и управляться будут только 2 оси.

P 1240-1243 координаты 4х референтных позиций в системе координат станка.

P 1241 – VDL600A – точка смены инструмента по оси Z (2я реф точка) P 1320 – установка математических ограничений перемещений станка по осям, в микронах. +X P 1321 -X - Математические ограничения перемещений работают по [MACHINE-станочным] координатам. Если P1321P1320 – то возможны сбои и неотработка аварийных ситуаций (при движении осей к детали в минус) Изменение математических ограничений перемещений станка Для изменения математических ограничений станка необходимо разрешить запись параметров. Для этого заходим в меню OFF/SET далее НАСТРОЙКА (SETTING) значение ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРОВ (PARAMETR WRITE ENABLE) установить на 1, появится ошибка №100 «ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРОВ РАЗРЕШЕНА» для ее сброса нужно нажать RESET + CAN.

После этого заходим в меню SYSTEM, отобразятся системные параметры.

Набираем на клавиатуре «1320» и нажимаем дисплейную клавишу ПОИСК (SEARCH).

Параметр 1320 отвечает за математические ограничения по осям X, Z в положительном направлении, параметр 1321 - за математические ограничения по осям X, Z в отрицательном направлении. В качестве значений данных параметров устанавливаются станочные координаты, для их просмотра нужно нажать клавишу POS и дисплейную клавишу ВСЕ (ALL). После установки ограничений необходимо отключить запись параметров.

Внимание в параметрах 1320-1321 значения указываются в микронах (или в мм но с обязательным указанием точки после значения), направление к шпинделю отрицательное P 1401.#4(RF0)=1, блокировка БХ при корректоре G01=0%, =0 БХ будут выполняться P 1420 - скорость быстрых ходов для каждой оси P 1421 – задает F0 скорости перемещения по осям 0, 25, 50, 100% (ROV1 и ROV2) P1427 – скорость ручного ускоренного подхода P1610#0(CTLx)=0 при рабочей подаче применяется экспоненциальное ускорение, = линейное ускорение/замедление P1620= время мсек замедления/ускорения при ускоренных перемещениях оси P1622=1623=1624=1625=200 мсек– время экспоненциального ускорения замедления P1850= сдвиг реф позиции или системы координат. Можно сдвигать только в направлении выезда с нуля.

P 1815.#4(APZx), #5(APCx) – установка нуля станка по координатам. Станок поставляется с установленными нулями. Вносить изменения требуется только при техническом обслуживании сервомоторов, ШВП, или зубчатых ремней (при расстыковке). При обработке серии деталей в центрах тоже можно перенести 0 станка по оси Z.

!!! ВНИМАНИЕ. Смещение нулей станка по координатам не приводит к изменению ограничений перемещений (P1320, P1321), следовательно, возможно врезание в патрон или в заднюю бабку. Эти параметры тоже следует отредактировать и проверить на безопасных скоростях перемещения..

Исходное состояние: режим MDI-System -1815-Search (Для станков CKE) X 00110000 – биты APZx и APCx Z Установить единички помеченные красным в 00 - выключение питания – включить питание ЧПУ - установить сочетание 10 - выключение питания – включить питание ЧПУ -установка места нуля станка с режиме JOG - установить сочетание 11 выключение питания – включить питание ЧПУ -новые параметры нуля станка вступят в силу.

Сдвигать ноль станка можно только больше чем на 1 оборот сервомотора, иначе ноль станка останется на предыдущем месте установки.

нули обычно устанавливаются как (на примере вертикального обрабатывающего центра, перед установкой проверить наличие пластиковых упоров на опорах ШВП):

метод «легкий» и не совсем правильный 1. едем в сторону где будут нули (х - это право, Y - к оператору, Z вверх) 2. не доезжая чуток до ограничения перемещений (пластиковый упор на опоре ШВП переходим Pos- вправо -Мони - смотрим нагрузку по оси и маховичком перемещаем неспешно дальше - как только нагрузка резко возросла и появился писк от двигателя то отводим от этой точки в противоположную 2-3мм - это и будет точкой нуля.

Привязываем ее.

Метод «правильный»:

1. Оси Х, Y – находим визуальный центр стола (половина величины) 2. Ось Z – подбираем наборы концевых мер на мин высоту шпинделя до стола.

Подводим ось Z до касания (самое простое проверять листом бумаги, входит – нет). Поднимаем ось Z на величину хода по оси. Привязываем ноль.



Pages:   || 2 |
 


Похожие работы:

«Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО Горно-Алтайский государственный университет НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК Горно-Алтайского государственного университета №3 Горно-Алтайск РИО Горно-Алтайского госуниверситета 2008 Печатается по решению ученого совета ГОУ ВПО Горно-Алтайский государственный университет ББК 72 Н 34 Научный вестник Горно-Алтайского государственного университета № 3 / Отв. ред. В.Г. Бабин. Горно-Алтайск: РИО ГАГУ, 2008. с. Редакционный совет: Бабин В.Г., к.и.н., доцент, проректор по...»

«HP Scanjet Enterprise 7500/Flow 7500 Руководство пользователя Авторские права и лицензия Товарные знаки © 2013 Copyright Hewlett-Packard ENERGY STAR — зарегистрированный в Development Company, L.P. США знак обслуживания Агентства по защите окружающей среды (США). Воспроизведение, адаптация и перевод без предварительного письменного Microsoft и Windows — разрешения запрещены, за исключением зарегистрированные товарные знаки случаев, предусмотренных Microsoft Corporation. законодательством по...»

«Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей Благовещенская детская школа искусств Благовещенского района Алтайского края Дополнительная предпрофессиональная общеобразовательная программа в области хореографического искусства Хореографическое творчество. для обучающихся 1-8 (9) классов Программа по учебному предмету В.УП.02. Бальный танец р.п. Благовещенка 2013 г 1 Одобрено Утверждаю Методическим советом директор МБОУ ДОД МБОУ ДОД Благовещенская ДШИ...»

«Справка о материально-техническом, учебно-методическом, информационно-техническом обеспечении образовательного процесса муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения Алексеевская средняя общеобразовательная школа Корочанского района Белгородской области 1 класс № Предмет Реализ Необходимое обеспечение Фактическа % п/ уемая в соответствии с я оснащеннос п програ реализуемой программой оснащеннос ти мма ть 1.1 Русский язык УМК С. В. Иванов. Русский 100% Начал язык. 1 класс. Учебник...»

«Серия материалов ЮНИТАР по технической поддержке РВПЗ - №1 Рассмотрение проблем промышленности, связанных с Регистрами выбросов и переноса загрязнителей Август 1998 МЕЖОРГАНИЗАЦИОННАЯ ПРОГРАММА ПО ОБОСНОВАННОМУ УПРАВЛЕНИЮ ХИМИЧЕСКИМИ ВЕЩЕСТВАМИ Совместное соглашение ЮНЕП, МОТ, ФАО, ВОЗ, ЮНИДО, ЮНИТАР и ОЭСР Материалы ЮНИТАР по технической поддержке разработки и выполнения национального РВПЗ Серия руководств по выполнению проекта разработки национального РВПЗ* • Выполнение Проекта разработки...»

«ПРОГРАММА РАЗВИТИЯ ООН В КАЗАХСТАНЕ ГЛОБАЛЬНЫЙ ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ ФОНД МИНИСТЕРСТВО ОХРАНЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ ПРОЕКТ ПРООН/ГЭФ ОЦЕНКА НАЦИОНАЛЬНОГО ПОТЕНЦИАЛА КАЗАХСТАНА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ МЕЖДУНАРОДНЫХ ЭКОЛОГИЧЕСКИХ КОНВЕНЦИЙ (ОНП) ТЕМАТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ОПУСТЫНИВАНИЕ/ ДЕГРАДАЦИЯ ЗЕМЕЛЬ Астана 2005 УДК 574 (574) ББК 20.1я7 К 78 К 78 Валиханова А., Белый А., Павличенко Л., Ни В., Достай Ж., Таланов Е., Чигаркин А., Куатбаева Г. Тематический обзор: Опустынивание/деградация земель. – Астана, 2005 – 88 с....»

«Министерство образования и науки российской федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования КАЗАНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. А.Н. ТУПОЛЕВА-КАИ ПРОГРАММА вступительного испытания по специальной дисциплине, соответствующей профилю направления подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре 05.11.13 Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий Разработчик программы...»

«Министерство образования и науки РФ Уральский государственный лесотехнический университет Кафедра бухгалтерского учета и аудита Одобрена: Утверждаю: кафедрой менеджмента и ВЭД предприятия протокол № 8 от 5 апреля 2012 г. Декан ФЭУ В.П.Часовских Зав.кафедрой МиВЭДП В.П. Часовских Научно-методической комиссией ФЭУ Протокол № 8 от 26 апреля 2012 г. Председатель _ Д.Ю. Захаров Программа учебной дисциплины Б3.В7 НАЛОГОВАЯ СИСТЕМА Направление 080200.62– менеджмент Трудоемкость- 4 зачетных единицы 144...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный нефтяной технический университет УТВЕРЖДАЮ Ректор ГОУ ВПО УГНТУ Д.т.н., профессор А.М. Шаммазов 20_г. ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Направление подготовки 220700 – Автоматизация технологических процессов и производств Квалификация (степень) Магистр Форма обучения Очная Уфа СОДЕРЖАНИЕ 1 ОБЩИЕ...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный нефтяной технический университет УТВЕРЖДАЮ Ректор ГОУ ВПО УГНТУ Д.т.н., профессор А.М.Шаммазов 20_г. ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Направление подготовки 080100 Экономика Программа подготовки Учет, анализ и аудит Квалификация (степень) магистр Форма обучения очная Уфа СОДЕРЖАНИЕ С. 1 ОБЩИЕ...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ Уральский государственный лесотехнический университет Кафедра менеджмента и ВЭД предприятия Одобрена: Утверждаю: кафедрой менеджмента и ВЭД предприятия Декан ФЭУ В.П.Часовских протокол № 8 от 5 апреля 2012 г. Зав.кафедрой _ В.П. Часовских методической комиссией ФЭУ Протокол № 8 от 26 апреля 2012 г. Председатель НМС ФЭУ Д.Ю. Захаров Программа учебной дисциплины УПРАВЛЕНИЕ ОРГАНИЗАЦИОННЫМИ ИЗМЕНЕНИЯМИ ФТД.05 Для направления 080500.62 – менеджмент Кафедра...»

«Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет Утверждаю Ректор БГТУ профессор И.М. Жарский _ _ 2010 г. Регистрационный №УД- /баз. Информационные технологии в отрасли Учебная программа для специальности 1-46 01 01 Лесоинженерное дело 2010 СОСТАВИТЕЛИ: А. С. Федоренчик - проректор по учебной работе учреждения образования Белорусский государственный технологический университет, кандидат технических наук, доцент; А. И. Хотянович - ассистент кафедры лесных машин и...»

«Федеральное агентство по образованию Владивостокский государственный университет экономики и сервиса _ ОРГАНИЗАЦИЯ, НОРМИРОВАНИЕ И ОПЛАТА ТРУДА НА ПРЕДПРИЯТИЯХ ОТРАСЛИ (ПРОМЫШЛЕННОСТЬ) Учебная программа дисциплины по специальности 080502.65 Экономика и управление на предприятии Владивосток Издательство ВГУЭС 2009 ББК 65. 9 (24) Учебная программа по дисциплине Организация, нормирование и оплата труда на предприятиях отрасли (промышленность) составлена в соответствии с требованиями ГОС ВПО....»

«МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное агентство морского и речного транспорта Утверждаю: Руководитель Федерального агентства морского и речного транспорта А.А. Давыденко _ 2012 г. ПРИМЕРНАЯ ПРОГРАММА Квалифицированный матрос (Правило II/5 МК ПДНВ78 с поправками) Москва 2012 Учебный план программы Квалифицированный матрос Цель: профессиональное обучение матроса в соответствии с требованиями Правила II/5 МК ПДНВ78 с поправками, Раздела А-II/5, таблицы A-II/5 Кодекса ПДНВ78....»

«Исследования и публикации авторских коллективов регионов по тематике Программы ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ОКРУГ 1. Город Москва Центр изучения социокультурных изменений (ЦИСИ) Института философии РАН ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СОЦИОЛОГИЧЕСКИХ ОПРОСОВ ПО ПРОГРАММЕ МОНИТОРИНГА Программа и методика исследования разработаны, анализ его результатов осуществлен Центром изучения социокультурных изменений (ЦИСИ) Института философии РАН; руководитель ЦИСИ – член-корреспондент РАН Лапин Н.И., заместитель...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Утверждаю Ректор СФУ _ Е.А Ваганов _ 2012 г. Основная профессиональная образовательная программа послевузовского профессионального образования (аспирантура) по специальности 05.23.03 Теплоснабжение, вентиляция, кондиционирование воздуха, газоснабжение и освещение Присуждаемая ученая степень - кандидат...»

«СИСТЕМА КАЧЕСТВА ОСНОВНАЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ПОСЛЕВУЗОВСКОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО с. 2 из 12 ОБРАЗОВАНИЯ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ 07.00.02 ОТЕЧЕСТВЕННАЯ ИСТОРИЯ 1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ И НОРМАТИВНАЯ БАЗА ОСНОВНОЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ПОСЛЕВУЗОВСКОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Настоящая основная образовательная программа послевузовского 1. профессионального образования (далее – ОП ППО), реализуемая ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет имени И.И. Ползунова по...»

«СОДЕРЖАНИЕ 4 1. Общие положения 1.1. Основная образовательная программа (ООП) специалитета, реализуемая вузом по направлению подготовки Строительство железных дорог, мостов и транспортных тоннелей и профилю подготовки Управление техническим состоянием железнодорожного пути....... 4 1.2. Нормативные документы для разработки ООП специалитета по направлению подготовки Строительство железных дорог, мостов и транспортных тоннелей....................................»

«Аннотация рабочей программы учебной дисциплины Санитария и гигиена по профессии 100701.01 Продавец, контролер-кассир Программа учебной дисциплины разработана на основе ФГОС СПО. Включает в себя: паспорт примерной программы (место учебной дисциплины в структуре ОПОП, цели и задачи учебной дисциплины – требования к результатам освоения дисциплины); структуру и примерное содержание учебной дисциплины (объем учебной дисциплины и виды учебной работы, тематический план и содержание учебной...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева Кафедра технологии переработки пластических масс УТВЕРЖДАЮ Начальник учебного управления Е.Ю. Брель 2012 г. ПРОГРАММА ПЕДАГОГИЧЕСКОЙ ПРАКТИКИ Направление 240100.68 Химическая технология Профиль 240111.68 Технология и переработка полимеров Трудоемкость дисциплины 4 ЗЕ...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.