Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

«Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

(СибАДИ)»

Факультет «Нефтегазовая и строительная техника»

Утверждаю:

Проректор по научной работе «_»_20г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

по дисциплине ОД.А.03. Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины по специальности 05.05.04 «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины»

Всего учебных часов, час./ зач. ед 180/ Всего аудиторных занятий, час Всего часов на самостоятельную работу аспиранта Аттестация экзамен Курс, очное/заочное 3/ ОМСК- Рабочая программа составлена на основании федеральных государственных требований к структуре основной образовательной программы послевузовского профессионального образования (аспирантура), утвержденных приказом Минобрнауки РФ от 16.03.2011 г. №1365; паспорта специальности научных работников 05.05.04 «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», учебного плана ФГБОУ ВПО «СибАДИ», программы-минимум кандидатского экзамена.

Рабочая программа разработана _ Иванов В.Н.

(подпись) (ФИО) «»20г.

Рабочая программа утверждена на заседании учёного совета факультета НСТ «20» сентября 2011 г. протокол № Декан факультета Щербаков В.С.

(подпись) (ФИО)

1. ЦЕЛЬ ОСВОЕНИЯ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

Цель преподавания дисциплины заключается в том, чтобы дать аспирантам основы знаний в области создания и эксплуатации дорожных, строительных и подъемно-транспортных машин, проведения теоретических и экспериментальных исследований в области установления связей и закономерности процессов взаимодействия дорожных, строительных и подъемно-транспортных машин с рабочими средами и объектами, обосновывающих расчет, проектирование, режимы испытаний и технической эксплуатации машин, их комплектов и систем при производстве строительномонтажных и подъемно-транспортных работ; установления связей, свойств объектов воздействия, кинематических, силовых, энергетических, экономических и других параметров машин и закономерностей их рабочих процессов осуществляется с целью решения задач по созданию новых и совершенствованию существующих дорожных, строительных и подъемнотранспортных машин, обладающих повышенной производительностью и большей долговечностью, обеспечивающих лучшее качество выполнения строительно-монтажных, дорожных и подъемно- транспортных работ, снижение затрат на их производство, большие технологические возможности, лучшие условия труда.

2. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

2.1. СТРУКТУРА ДИСЦИПЛИНЫ Таблица Вид учебной работы Всего Трудоемкость (час/з.е.) очная заочная курс курс 3 Общая трудоемкость дисциплины 180/5 180 Аудиторные занятия 20 20 Лекции (Л) 20 20 Семинары, практические занятия (ПЗ) - - Самостоятельная работа (СР) 160 160 Вид итогового контроля экзамен экзамен экзамен 2.2. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Таблица Разделы и темы дисциплины Трудоемкость, час лекции ПЗ СР о з о з о з Раздел 1 – Общие положения Тема 1.1. Состояние развития 0,5 0,5 6 дорожных, строительных и подъемно-транспортных машин.

исследования машин и правила их эксплуатации.

подсистем, узлов и элементов строительных, дорожных и подъемно-транспортных машин механика и металлические конструкции процессов взаимодействия рабочих органов строительных и дорожных машин со средой Раздел 3 – Машины, применяемые при строительстве дорог оборудование для дробления и транспортирования бетонных смесей.

землеройно-транспортные оборудование для буровых и свайных работ.

автоматизированные комплекты для строительства покрытий аэродромов и оборудование для содержания и ремонта дорог.

по подъемно-транспортным машинам.

машины.

непрерывного транспорта.

производственной эксплуатации дорожных, строительных и подъемно-транспортных машин инструмент и другие средства малой механизации рабочих процессов в строительстве механизация и автоматизация строительных, погрузочноразгрузочных и транспортноскладских (ПРТС) работ Раздел 6 – Приводы, системы управления и роботизации управления строительных, дорожных и подъемнотранспортных машин робототехники

2.3. СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ ДИСЦИПЛИНЫ

Тема 1.1. Состояние развития Современный уровень, этапы и направления дорожных, строительных и развития строительных и дорожных машин, подъемно-транспортных машин. подъемно-транспортной техники, а также научноисследовательских и конструкторских работ в данной автоматизации строительно-монтажных и подъемнотранспортных работ. Методы оптимизационного Тема 1.2. Научные методы Методы моделирования, прогнозирования, исследования машин и правила исследований, расчета технологических параметров, их эксплуатации. проектирования, испытаний машин, комплектов и Тема 2.1. Расчет основных Базовые тягачи, базовые машины, их тяговый подсистем, узлов и элементов баланс. Конструктивные схемы для различного строительных, дорожных и агрегатирования и использования. Управление и подъемно-транспортных машин маневренность при различных схемах.

Тема 2.2. Строительная механика и металлические конструкции металлических конструкций. Специфика их Тема 2.3. Теоретические основы Процессы разработки грунтов и горных пород процессов взаимодействия методами механического воздействия. Классификация рабочих органов строительных и методов, физико-механические и прочностные дорожных машин со средой характеристики грунтов и горных пород. Методы Раздел 3 – Машины, применяемые при строительстве дорог оборудование для дробления и измельчения материалов. Основы расчета сортировки материалов, геометрических, кинематических, энергетических приготовления и параметров машин для дробления материалов.

транспортирования бетонных Объемная и поверхностная теории дробления.

Тема 3.2. Землеройные и Общая классификация машин для земляных землеройно-транспортные работ. Классификация экскаваторов и землеройномашины, машины для уплотнения транспортных машин и характеристика грунтов и оборудование для осуществляемых ими технологических процессов.

буровых и свайных работ. Определение сопротивлений грунта резанию и Тема 3.3. Машины и Классификация оборудования, машин и автоматизированные комплекты комплексов для строительства покрытий.

автомобильных дорог и асфальтобетонных покрытий. Оборудование для аэродромов и оборудование для хранения, транспортирования и разогрева вяжущих содержания и ремонта дорог. материалов. Основы теории и расчета. Оборудование подъемно-транспортным транспортных машин. Классификация, основные Тема 4.2. Грузоподъемные машины. особенности работы, действующие нагрузки, расчет Стреловые краны. Стреловые системы, обеспечивающие горизонтальное перемещение груза.

Кинематические схемы и нагрузки в элементах стреловых систем. Шарнирно-сочлененные стрелы.

Уравновешивание стреловой системы. Механизмы изменения вылета стрелы портальных кранов.

Кинематические схемы. Определение нагрузок и мощности электродвигателя. Опорно-поворотные устройства и механизмы поворота кранов. Расчет нагрузок на катки. Сопротивление повороту.

уравновешивающих устройств портальных кранов.

Строительные башенные краны. Типы, конструкции, устройство и характеристики передвижных и стационарных башенных крахов.

Особенности ходовой части кранов. Определение нагрузок для расчета механизмов кранов и металлической конструкции. Расчет механизмов с учетом динамических явлений при раздельной и совместной работе механизмов. Защита крана от перегрузки.

Мостовые перегружатели и козловые краны.

Типы, назначение и области применения.

Особенности конструкции тележки перегружателя.

Особенности металлоконструкции и тележек однобалочных козловых кранов. Ограничители перекоса. Конструкции опор. Самомонтирующиеся козловые краны. Расчет механизма передвижения тележки с учетом раскачивания груза.

Металлургические краны. Общие требования к металлургическому подъемно-транспортному оборудованию. Классификация. Кинематические схемы кранов, завалочных машин, литейных кранов, кранов клещевых, кранов с лапами, кранов для раздевания слитков. Определение основных нагрузок.

Техника безопасности и охрана труда при работе на металлургических кранах.

Подъемники. Классификация подъемников.

Основные кинематические схемы, конструктивные компоновки. Производительность подъемника.

Лифты. Развитие лифтостроения. Расчет количества лифтов. Скорость, ускорение. Точность остановки. Типы и конструкции подъемных механизмов. Лебедки барабанные и с канатоведущими шкивами. Конструкции, области применения, сравнительный анализ. Приводы с электрическим регулированием скорости. Элементы подъемных механизмов.

Тяговая способность канатоведущего шкива.

Тема 4.3. Машины непрерывного Классификация машин непрерывного транспорта. транспорта. Основы выбора транспортирующей смещению ленты. Теория и схемы передачи тягового усилия на ленту трением. Приводные механизмы.

Теория пуска и торможения. Определение величины первоначального натяжения ленты. Определение размеров полотна конвейера. Определение точек трассы с наименьшим натяжением в тяговом органе.

Тяговый расчет и определение мощности двигателя.

Загрузочные и разгрузочные устройства. Определение сопротивления движению полотна в месте загрузки.

Особенности расчета стальных лент. Скорость и ширина ленты.

пластинчатого конвейера и направляющие рельсы.

Расчет усилия натяжения цепи и мощности привода.

Направления развития конструкций пластинчатых конвейеров.

Эскалаторы и пассажирские конвейеры.

Классификация. Конструктивные особенности основных узлов: главного привода, малого привода, рабочих и аварийных тормозов, тяговых цепей и лестничного полотна, натяжной станции, поручневых установок. Теоретические основы выбора параметров, тяговый расчет поручней и лестничного полотна.

Устройства и системы автоматического контроля и защиты. Быстроходные пассажирские конвейерные системы и перспективы их применения. Направление, дальнейшего развития эскалаторостроения.

Скребковые конвейеры. Области применения и устройство. Особенности приводного и натяжного устройства. Тяговый расчет, загрузка и разгрузка.

Ковшовые конвейеры и элеваторы. Полотно, загрузка, разгрузка. Определение параметров полотна и скорости движения. Ковшовые элеваторы для сыпучих грузов. Особенности привода и натяжного устройства. Теория процессов наполнения и опоражнения ковшей. Тяговый расчет. Элеваторы для штучных грузов.

Подвесные конвейеры. Устройство, область применения, достоинства и недостатки подвесных конвейеров. Тяговый орган, каретки, подвески.

Производительность, скорость и шаг подвесок.

Способы загрузки и разгрузки. Элементы подвесных конвейеров толкающего типа. Адресующие устройства. Расчет основных параметров толкающих конвейеров, их автостопов и опускных секций.

Конвейеры без гибкого тягового органа.

Устройство, принцип действия и область применения винтовых конвейеров и транспортирующих труб.

Тема 5.1. Общие вопросы Содержание понятий производственной и технической и производственной технической эксплуатации строительных и дорожных эксплуатации дорожных, машин. Система обеспечения надежности строительных и подъемно- строительных и дорожных машин при эксплуатации.

транспортных машин Технический надзор, правила и безопасность работ.

Тема 5.2. Механизированный Назначение и область применения средств инструмент и другие средства малой механизации. Роль ручных технологических и малой механизации рабочих отделочных машин. Экономические показатели процессов в строительстве эффективности применения средств малой Тема 5.3. Комплексная Виды и характеристики строительных и ПРТСмеханизация и автоматизация работ. Грузы. Грузопотоки промышленных строительных, погрузочно- предприятий. Генеральный план предприятия.

разгрузочных и транспортно- Технология ПРТС работ как составная часть складских (ПРТС) работ комплексной технологии производства.

промышленном транспорте. Комплексномеханизированная погрузка и выгрузка тарноштучных грузов и контейнеров. Комплексномеханизированная погрузка и выгрузка массовых Раздел 6 – Приводы, системы управления и роботизации Тема 6.1. Приводы и системы Двигатели внутреннего сгорания, их внешние управления строительных, характеристики. специальные требования к дорожных и подъемно- двигателям, используемым на строительных, транспортных машин дорожных и подъемно-транспортных машинах.

Тема 6.2. Основы робототехники Автоматизация производственных процессов с робота и функции его подсистем. Конструктивнокомпоновочные схемы промышленных роботов.

Практические занятия учебным планом не предусмотрены.

3. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Галдин Н.С. Основы гидравлики и гидропривода: учебное пособие / Н.С.Галдин. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2010.

2. Машины строительного производства: учебное пособие / И. А.

Недорезов, А. Г. Савельев. – М.: МГТУ, 2010.

3. Транспортно-технологические машины и комплексы в дорожном строительстве (производственная и техническая эксплуатация): Учебное пособие / В.Б. Пермяков, В.И Иванов, С.В. Мельник и др.; Под общ. редакцией В.Б. Пермякова. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2007.

1. Корчагин П.А., Корчагина Е.А., Чакурин И.А. Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера в транспортном режиме: Монография. – Омск: СибАДИ, 2009.

2. Кузнецова В.Н., Завьялов А.М. Оптимизация формы рабочих органов землеройных машин: монография. – Омск: Изд-во СибАДИ.: Наука, 2008.

3. Тарасов В.Н., Бояркина И.В., Коваленко М.В., Федорченко Н.П., Фисенко Н.И. Теоретическая механика. – М.: Изд-во ТрансЛит, 2010.

Щербаков В.С., Корытов М.С., Григорьев М.Г. Автоматизация проектирования устройств управления положением платформы строительной машины: монография. – Омск: СибАДИ, 2011.

Экзамен