WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:     | 1 ||

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения......... 5 1.1. Основная образовательная программа (ООП) магистратуры, реализуемая вузом по направлению подготовки 221000 ...»

-- [ Страница 2 ] --

- практическими навыками проведения научных исследований на этапе разработки новой продукции.

- практическими навыками оформления результатов Виды учебной работы: практические занятия с использованием интерактивных методов обучения (семинары,

МЕТОДОЛОГИЯ НАУЧНОГО ТВОРЧЕСТВА

Цель дисциплины: повышение уровня понимания комплекса проблем, касающихся предметной сферы философии науки, техники, методологии научного творчества.

1) раскрыть перед студентами основные принципы методологии научного творчества;

методологических проблем науки, техники и научного 3) дать понятие научной теории в современной методологии 4) раскрыть роль системного подхода как общенаучного 5) пробудить в студентах интерес к научному творчеству;

6) повысить общую философско-методологическую культуру образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин - способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом - способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное - способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном - способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1).

дидактические единицы (разделы):

1. Понятия метода и методологии, их общая характеристика.

Методология и метод в системе научного знания. Типология метода. Методология исследований и проектирования 2. Основные этапы развития науки. Классическая, неклассическая, постнеклассическая наука. Современная научная картина мира. Физическая картина мира. Философия научной картины мира. Философские проблемы современной 3. Понятие научной теории в современной методологии науки, её структура. Классификация научных теорий. Эмпирическое и теоретическое в процессе формирования теорий. Роль гипотезы в построении научной теории. Процесс развития 4. Системный анализ как общенаучный метод познания.





синтетические). Анализ и синтез как методы познания системы. Сравнительный анализ методологических подходов к науке. Роль системного подхода.

5. Технология прикладного системного анализа. Метод морфологический анализ.

6. Основные принципы научного и технического творчества.

Интуиция и её роль в научном творчестве. Интуиция и метод гипотез. Роль интуиции в творческом процессе. Особенности 7. Современные тенденции в решении методологических проблем науки и научного творчества. Научно-технический прогресс и его моральные проблемы.

Виды учебной работы: практические занятия с использованием интерактивных методов обучения (семинары,

М1.В.ДВ2 ФИЛОСОФИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК

Цель дисциплины: освоение общих закономерностей и конкретного многообразия форм функционирования науки в истории человеческой культуры и в системе философского знания, к пониманию специфики взаимосвязи и взаимодействия с естественными, социогуманитарными и техническими науками.

Задачи дисциплины:

- усвоение сведений о философских проблемах науки и техники;

- развитие культуры философского и научного исследования;

- формирование умения использовать философские и общенаучные категории, принципы, идеи и подходы в своей специальности;

- развитие ответственности за профессиональную и научную деятельность перед окружающей средой обитания человеческого общества.

образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1).





дидактические единицы (разделы):

Наука как социокультурный феномен. Нормы и ценности научного сообщества. История науки и философия.

Философские проблемы и парадигмы современного естествознания. Философско-методологические проблемы социально-гуманитарного знания. Философскометодологические проблемы экономики. Философские проблемы техники. Философские проблемы науки и техники в истории человеческого общества. Философские проблемы информатики и компьютерных технологий.

В результате освоения дисциплины студент должен:

Знать:

- особенности науки, ее место в культуре, - нормативно-ценностную систему и этику науки;

- философско-методологические проблемы социальногуманитарного и экономического знания;

- сущность философских проблем техники;

- сущность философских проблем информатики и компьютерных технологий.

- анализировать философские проблемы и парадигмы современного естествознания;

- анализировать философско-методологические проблемы социально-гуманитарного и экономического знания;

- анализировать сущность философских проблем техники;

информатики и компьютерных технологий.

- навыками анализа философских проблем и парадигм современного естествознания;

- навыками анализа философско-методологических проблем социально-гуманитарного и экономического знания;

- навыками анализа философских проблем техники;

- навыками анализа философских проблем информатики и компьютерных технологий.

использованием интерактивных методов обучения (семинары,

МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В

МЕХАТРОНИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ

искусственного интеллекта, методов и алгоритмов, задач и компьютерных программ.

робототехники методов искусственного интеллекта и лежащего в основе данных методов математического аппарата (включая получение необходимых сведений из общей и линейной алгебры);

прикладных задач в области компьютерного моделирования робототехнических систем, включая методы искусственного – формирование устойчивых навыков по применению методов искусственного интеллекта при решении робототехнических задач, включая методы построения программного движения роботов, оптимизации алгоритмов и управления поведением робота.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

углубленная профессиональная деятельность:

- способностью глубоко осмысливать и формировать диагностические решения проблем мехатроники и робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);

- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные технологии;

- способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;

- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научноисследовательской и научно-производственной деятельности (ПК-3);

дидактические единицы (разделы):

- Нейронные сети. Персептрон.

- Сеть Хопфилда. Синхронная и асинхронная реализация.

- Сеть Кохонена. Кластеризация.

- Муравьиный алгоритм. Алгоритм отжига.

В результате изучения дисциплины магистрант должен:

– современное состояние теории искусственного интеллекта, экспертные системы, технические приложения экспертных систем, агенты; развитие аппаратных и программных средств как предпосылку широкого внедрения систем искусственного интеллекта;

– планировать пути движения робота; строить граф пути, его оптимизацию, эвристику;

– обрабатывать изображения; распознавать их, осуществлять фильтрацию и коррекцию геометрических – методами обучения нейронных сетей;

– методами оптимизации на основе генетического – методами обнаружения объектов и совмещением их – решать задачи обнаружения, определения ориентации, различия, опознавания и исследования;

Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, интерактивные методы обучения (семинары, дискуссии).

ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ В

МЕХАТРОНИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ

Цель дисциплины: формирование знаний о принципах построения информационных систем в мехатронике и использующихся при создании различных датчиков; знаний математических зависимостей, позволяющих рассчитывать основные параметры чувствительных элементов.

– изучение типов датчиков и алгоритмов обработки поступающей с них информации, применяемых при создании информационных систем для решения задач робототехники;

– овладение методами решения прикладных задач в области информационных устройств в мехатронике и робототехнике, включая методы реализации технического зрения и силомоментного очувствления;

– формирование устойчивых навыков по применению арсенала знаний в области чувствительных элементов при решении робототехнических задач.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

1) проектно-конструкторская деятельность:

- способностью проводить методами теории оптимизации сравнительный анализ вариантов возможных принципиальных решений по структуре, функционированию, конструкции, алгоритмическому и программному обеспечению мехатронных и робототехнических систем;

статистической динамики надежность вариантов мехатронных и робототехнических систем по результатам расчетнотеоретических и экспериментальных работ, макетирования для проверки принципов работы изделия и моделирования с точностью, позволяющей прогнозировать надежность выбранных конструктивных, схемных, программных, технологических и других технических решений (расчеты показателей безотказности, долговечности);

- способностью готовить перечень работ, которые следует провести на последующих этапах ОКР в дополнение или уточнение работ, предусмотренных в техническом задании на ОКР;

обеспечению патентной чистоты разрабатываемого варианта (приобретение лицензий, изменение технических решений);

- способностью разрабатывать методами системы автоматического проектирования (САПР) проектную конструкторскую документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью разрабатывать проектную программную документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью выбирать общесистемные средства программного обеспечения, этап выпуска рабочей документации опытного образца, его изготовления и предварительных испытаний (опытный образец).

- способностью разрабатывать методами САПР рабочую конструкторскую документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью разрабатывать рабочую программную документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью выпускать эксплуатационную документацию по опытному образцу в целом;

- способностью разрабатывать методами теории в предварительных испытаний опытного образца (ПК-2).

дидактические единицы (разделы):

- Элементы информационных систем;

- Измерение кинетических и динамических величин;

- Локационные информационные системы;

- Системы технического зрения;

- Системы тактильного типа.

В результате освоения дисциплины магистрант должен:

– общие сведения о датчиках информационно-измерительных систем, локационных информационных системах, системах тактильного типа, системах технического зрения, порядок применения соответствующего теоретического аппарата в важнейших практических приложениях;

– сенсорные системы, включая систему технического зрения как составную часть системы управления мехатронного устройства мобильного робота;

– комплексирование сенсорной системы с иными источниками навигационной информации;

– теоретические основы и физические принципы работы применяемых в мехатронике и робототехнике чувствительных элементов;

– особенности взаимодействия сенсорной системы с базой данных и базой знаний;

– основные алгоритмы обработки первичной информации с датчиков, реализуемые с помощью языков программирования Ассемблер и С для различных типов микроконтроллеров.

– находить, обобщать и анализировать информацию об информационных устройствах в робототехнических системах и условиях их эксплуатации, планировать ход исследования и пути достижения поставленных целей;

– выделять при анализе робототехнических систем и условий их эксплуатации задачи, требующие применения различных систем очувствления, планировать и реализовывать решение данных задач, используя общесистемные средства программного назначения и средства микроконтроллерной техники;

– правильно применять основные алгоритмы, реализующие численную обработку информации, поступающей с датчиков;

– разрабатывать и успешно применять, пользуясь приобретёнными знаниями и освоенным арсеналом методов построения информационных систем в робототехнике и мехатронике, а также получаемыми самостоятельно при помощи современных информационных технологий новыми знаниями, умениями и методами исследования, алгоритмы решения практических задач в области робототехники.

Владеть:

– основными понятиями и концепциями в области датчиков и построения на их основе информационных систем и тех разделов смежных курсов, которые используются при изучении физических принципов работы датчиков и методов первичной обработки информации с использованием современной микроконтроллерной техники;

– методами обнаружения объектов и совмещением их – навыками решения задач обнаружения, определения ориентации, различия, опознавания и исследования;

– навыками применения численных методов и алгоритмов исследовании робототехнических систем в процессе выполняемых ими операций;

– навыками использования возможностей современных компьютерном моделировании элементов технического зрения, робототехнических систем.

Виды учебной работы: практические занятия с использованием интерактивных методов обучения (семинары в диалоговом режиме, дискуссии, разбор конкретных

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВА

автоматизированного проектирования, изучение основных принципов работы программных продуктов САПР.

проектирования применительно к инерциальным системам ориентации и навигации;

– изучение основ систем инерциальной навигации;

– изучение планирования пути движения робота и показаний измерительных датчиков;

– овладение навыками применения программных продуктов систем автоматизации проектирования в разработке алгоритмов систем ориентации и навигации.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин - способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом - способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

проектно-конструкторская деятельность:

- способностью проводить методами теории оптимизации сравнительный анализ вариантов возможных принципиальных решений по структуре, функционированию, конструкции, алгоритмическому и программному обеспечению мехатронных и робототехнических систем;

статистической динамики надежность вариантов мехатронных и робототехнических систем по результатам расчетнотеоретических и экспериментальных работ, макетирования для проверки принципов работы изделия и моделирования с точностью, позволяющей прогнозировать надежность выбранных конструктивных, схемных, программных, технологических и других технических решений (расчеты показателей безотказности, долговечности);

- способностью готовить перечень работ, которые следует провести на последующих этапах ОКР в дополнение или уточнение работ, предусмотренных в техническом задании на ОКР;

обеспечению патентной чистоты разрабатываемого варианта (приобретение лицензий, изменение технических решений);

- способностью разрабатывать методами системы автоматического проектирования (САПР) проектную конструкторскую документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью разрабатывать проектную программную документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью выбирать общесистемные средства программного обеспечения;

- способностью разрабатывать методами САПР рабочую конструкторскую документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью разрабатывать рабочую программную документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью выпускать эксплуатационную документацию по опытному образцу в целом;

- способностью разрабатывать методами теории в предварительных испытаний опытного образца (ПК-2);

углубленная профессиональная деятельность:

- способностью глубоко осмысливать и формировать диагностические решения проблем мехатроники и робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);

- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные технологии;

- способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;

- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научноисследовательской и научно-производственной деятельности (ПК-3);

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

дидактические единицы (разделы):

- Программное обеспечение САПР.

- Принципы объектно-ориентированного проектирования.

- Автоматизация этапов жизненного цикла промышленных изделий (CAD, CAM, CAE, PDM, SCADA).

- Основные функции и проектные процедуры САПР;

- Примеры САПР (CATIA, Unigrafics, Pro/Engineer).

В результате освоения дисциплины магистрант должен:

– основные положения виртуальной инженерии;

– взаимодействие с базой данных и базой знаний систем автоматического проектирования;

– описание предметной области технологии систем сквозного автоматизированного проектирования, представление и накопление комплекса знаний о технических структурах систем в виде иерархической системы понятий, функциональных, принципиальных, монтажных связей между – основные принципы работы в широкой линейке программных продуктов САПР.

– разрабатывать алгоритмы ориентации и навигации;

– планировать пути движения робота и показания чувствительных элементов навигационных систем;

автоматического проектирования.

– формированием входных и выходных данных САПР;

– практическими навыками работы в исследовании и использовании современных пакетов автоматизированного робототехнических систем и представление о тенденциях и перспективах развития современных пакетов;

– навыками использования возможностей современных компьютерном моделировании робототехнических систем;

– навыками письменного аргументирования собственной Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия,

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА РАЗРАБОТКИ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ

средствами информационной и инструментальной поддержки разработки интеллектуальных систем на всех этапах жизненного цикла изделий.

- изучение и применение методов и способов машинной реализации процесса разработки интеллектуальных систем.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

углубленная профессиональная деятельность:

- способностью глубоко осмысливать и формировать робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);

- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные - способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;

- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научноисследовательской и научно-производственной деятельности дидактические единицы (разделы):

- Основные понятия и методология объектноориентированного проектирования сложных систем;

- Технология объектно-ориентированного проектирования проектирования: CASE-системы (методика функционального проектирования SADF-Structured Analysis and Design Tehnique, IDEF стандарты, компоненты языка моделирования UML);

- Модели и алгоритмы искусственного интеллекта:

оболочки экспертных систем, программные средства интеллектуального анализа данных, создания и обучения нейронных сетей и программные средства обработки знаний, в том числе в условиях неопределенности.

Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия,

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

техническими объектами.

Задачи дисциплины: построение высокоорганизованных САУ, выполняющих традиционно присущие человеку функции, такие как принятие решений, планирование поведения, обучение и самообучение в условиях изменяющейся внешней среды, а также реализация других интеллектуальных функций в тех случаях, когда окружающая среда не допускает непосредственного участия в этом процессе человека-оператора.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

дидактические единицы (разделы):

Интеллектуальные системы управления, функции и задачи.

Иерархическая организация интеллектуальных систем управления (ИСУ) сложными техническими объектами (СТО).

Оптимизация процессов управления и принятия решений.

Интеллектуальные системы управления с использованием динамическими объектами. Процедура синтеза нечетких регуляторов. Примеры построения нечетких систем управления СТО. Интеллектуальные системы управления с использованием нейронных сетей. Общие принципы построения нейросетевых ИСУ СТО. Применение нейронных сетей в задачах идентификации динамических объектов.

Структурный синтез нейросетевого многорежимного регулятора. Примеры построения нейросетевых ИСУ СТО.

использованием генетических алгоритмов, решаемые задачи, особенности построения. Перспективы создания ИСУ СТО.

Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия, М2.В.ДВ Вариативная часть по выбору студентов

МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ И

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Цель дисциплины: Изучение технологий и методов моделирования мехатронных и робототехнических систем для определения параметров проектируемых объектов на этапе их - Освоение и практическое использование аналитических и физических методов моделирования мехатронных и робототехнических систем.

- Сравнительный анализ областей применения и аналитическое моделирование (включает: математическое, имитационное и геометрическое моделирование, а также виртуальное моделирование), физическое моделирование, реализующееся методами быстрого прототипирования.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

углубленная профессиональная деятельность:

- способностью глубоко осмысливать и формировать робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);

- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные - способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;

- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научноисследовательской и научно-производственной деятельности дидактические единицы (разделы):

- Математическое моделирование;

- Системы геометрического моделирования;

- Физическое моделирование (быстрое прототипирование и изготовление физического объекта).

Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия с применением вычислительной техники, семинары, дискуссии.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ И

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Цель дисциплины: Изучение методов и технологий проектирования мехатронных и робототехнических систем на основе системного подхода к проектированию промышленных изделий на всех этапах его жизненного цикла.

- изучить основные принципы проектирования, концепции робототехнических модулей и систем;

- овладеть навыками выбора и разработки приводов, рабочих органов, информационно-измерительных систем и модулей управления мехатронных и робототехнических - овладеть принципами использования современных информационных и интеллектуальных технологий и методов проектирования сложных мехатронных систем.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

дидактические единицы (разделы):

- Этапы жизненного цикла промышленного изделия;

- Системных подход к проектированию;

- Основные принципы функционально-структурного подхода к проектированию сложных технических систем;

- Стадии и процедуры процесса проектирования;

мехатронных и робототехнических систем: CALS-технологии, CASE-системы, STEP-стандарты;

- Современные программные средства проектирования;

- Системы автоматизированного проектирования в Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия с использованием вычислительной техники, семинары и

ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА

роботизации технологических процессов, способов описания робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций, принципов построения систем управления и информационного робототехнологических комплексов.

Задачи дисциплины:

– изучение методов и средств роботизации технологических процессов;

– овладение важнейшими методами описания элементов робототехнических систем и средств организации рабочей среды, с которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций;

– формирование устойчивых навыков построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических комплексов.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

дидактические единицы (разделы):

1. Промышленные робототехнические системы;

2. Организация рабочей среды;

3. Системы управления промышленными роботами.

обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:

– основные понятия и концепции по курсу «Промышленная робототехника», методы и средства роботизации технологических процессов, методы описания элементов роботизированного производства, робототехнических систем и средств организации рабочей среды, принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических комплексов;

– теоретические основы применяемых при решении задач роботизации производства методов и лежащего в основе данных методов математического аппарата;

– основные алгоритмы, реализующие системы управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических комплексов.

– находить, обобщать и анализировать информацию о робототехнических системах и условиях их эксплуатации, планировать ход исследования и пути достижения – выделять при анализе робототехнических систем и условий их эксплуатации задачи, требующие применения методов описания элементов роботизированного производства, робототехнических систем и средств организации рабочей – правильно применять основные алгоритмы, реализующие численные методы инженерных расчётов, использовать численные методы в технических приложениях;

используемые в системах управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических технологиями для совершенствования и развития своего интеллектуального, профессионального и общекультурного – основными понятиями и концепциями в области организации роботизированного производства;

– навыками применения методов технологической подготовки роботизированного производства, организации рабочей среды и взаимодействия робототехнической системы с – навыками использования возможностей современных компьютерном моделировании робототехнических систем.

Виды учебной работы: практические занятия.

ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО

ПРОИЗВОДСТВА

Цель дисциплины: изучить научные методы системного подхода к постановке задач, последовательности и методики начального проектирования производственных роботов и робототехнических комплексов.

- изучить методы анализа кинематики, динамики и точности манипуляторов в процессе их проектирования;

- изучить экспериментальные исследования опытных образцов и серийных моделей производственных роботов.

- изучить проектирование манипуляторов и роботов, - изучить проектирование робототехнических комплексов как составных элементов гибких производственных систем (ГПС).

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

дидактические единицы (разделы):

Проектирование роботов и робототехнических комплексов, манипуляторов, Исследование кинематики и динамики манипуляторов, основные этапы проектирование приводов и передаточных механизмов роботов, Особенности расчета и проектирования роботов и манипуляторов для работы в экстремальных условиях Виды учебной работы: практические занятия.

М3.П НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ПРАКТИКА

Цель дисциплины: закрепление и развитие в ходе научноисследовательской работы теоретических знаний, полученных обучающимися во время аудиторных занятий, приобретение навыков научного поиска, апробации и публикации полученных результатов, а также приобретение ими профессиональных и социально-личностных компетенций для работы в профессиональной среде.

– системный подход к организации научной деятельности в рамках конкретной магистерской программы;

– методологию поиска и систематизации научной – алгоритм исследовательской деятельности на примере выбранной магистерской программы;

– содержание основных работ и исследований, выполняемых в научном коллективе по месту прохождения практики;

компьютерных моделей исследуемых процессов, явлений и объектов, относящихся к профессиональной сфере;

– создание новых и совершенствование методики моделирования и расчетов, необходимых при проектировании технологических процессов и технических устройств в отрасли;

– проведение патентных исследований с целью обеспечения патентной чистоты новых разработок;

методологию сбора, анализа и систематизации научного знания;

методы и средства интеллектуализации поиска документов с использованием современных информационных средств;

методы и методики исследования, требующиеся для реализации магистерской программы.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):

- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);

- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научнопроизводственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);

- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);

- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

По окончании прохождения научно-исследовательской практики, магистрант должен:

- основные организационно-методические и нормативные документы, требуемые для решения отдельных задач на предприятии по месту прохождения практики;

- содержание основных работе и исследований, выполняемых в научном коллективе по месту прохождения практики;

- методы планирования научно-исследовательской работы, в том числе ознакомление с тематикой исследовательских работ в данной области и выбор темы исследования;

- описать организационную структуру предприятия и систему ее управления;

- участвовать в проведении прикладных научных исследований;

- определять ценность собранных материалов для написания магистерской диссертации.

Владеть:

- навыками разработки конкретных организационнометодических и нормативных документов для решения отдельных задач;

- методами сбора, обработки, анализа и систематизации научно-технической информации по теме исследования, выбор методик и средств решения задачи;

- методами подготовки научно-технических отчетов, обзоров, публикаций по результатам выполненных исследований.

Практика может проходить в сторонних организациях или на кафедре «Мехатроника».

М3.П НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРАКТИКА

Цель практики: закрепление и развитие теоретических знаний, полученных обучающимися во время аудиторных занятий, приобретение ими профессиональных компетенций, производственной или научно-производственной организации, а также приобщение обучающегося к социальной среде профессиональных и социально-личностных компетенций, необходимых для работы в профессиональной сфере.

– Закрепление и развитие теоретических знаний, полученных при изучении базовых дисциплин;

– Развитие и закрепление специальных навыков, изучение и участие в выполнении проектно-конструкторских и исследовательских работ;

– Ознакомление с содержанием основных работ и исследований, выполняемых на предприятии (в организации) по месту прохождения практики;

– Совершенствование методологии проектирования и исследования на базе современных достижений IT-технологий;

– Анализ и обобщение передового опыта разработки и оборудования в области машиностроения;

программных продуктов расчетов по проектированию и исследованию мехатронных процессов и оборудования в области робототехники;

– Разработка новых проектных решений на базе прикладных научно-исследовательских работ по созданию технологических процессов в области машиностроения;

– Выполнение научно-исследовательских и опытноконструкторских работ (НИОК) при разработке эскизных, технических и рабочих проектов мехатронных изделий и технологических процессов, с использованием средств САПР и передового опыта разработки конкурентоспособных изделий;

– Применение методов математического, имитационного и физического моделирования технологических процессов;

- Сбор материала для подготовки и написания магистерской диссертационной работы.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):

- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);

- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научнопроизводственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);

- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);

- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

По окончании прохождения научно-производственной практики, магистрант должен:

Знать:

- основные организационно-методические и нормативные документы, требуемые для решения отдельных задач на предприятии по месту прохождения практики;

- содержание основных работе и исследований, выполняемых в научном коллективе по месту прохождения - основные этапы технологического процесса на производстве.

- описать организационную структуру предприятия и систему ее управления;

- применять методы и способы выявления, наблюдения, измерения и контроля параметров производственных технологических и других процессов;

- определять ценность собранных материалов для написания магистерской диссертации.

- методами сбора, обработки, анализа и систематизации научно-технической информации по теме исследования, выбор методик и средств решения задачи;

- навыками работы специалиста на производственных предприятиях, в научных и проектных организациях.

Практика может проходить в сторонних организациях или на кафедре «Мехатроника».

М3.П НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА

самостоятельного осуществления научно-исследовательской работы, связанной с решением сложных профессиональных задач в инновационных условиях.

- обеспечение становления профессионального научноисследовательского мышления магистрантов, формирование у них четкого представления об основных профессиональных задачах, способах их решения;

- формирование умений использовать современные эмпирических данных, владение современными методами исследований;

реализовывать в образовательной практике новое инновационные образовательные технологии;

самосовершенствованию, развитию инновационного мышления и творческого потенциала, профессионального - самостоятельное формулирование и решение задач, возникающих в ходе научно-исследовательской и педагогической деятельности и требующих углубленных профессиональных знаний;

- проведение библиографической работы с привлечением современных информационных технологий.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):

- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);

- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научнопроизводственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);

- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);

- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

Виды и этапы выполнения и контроля научноисследовательской работы:

- планирование научно-исследовательской работы, включающее ознакомление с тематикой исследовательских работ в данной области и выбор темы исследования, написание реферата по избранной теме;

- проведение научно-исследовательской работы;

- корректировка плана проведения научноисследовательской работы;

- составление отчета о научно-исследовательской работе;

- публичная защита выполненной работы.

ИТОГОВАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АТТЕСТАЦИЯ

Цель экзамена: комплексная оценка полученных за период обучения знаний, умений и навыков в областях создания принципиально новых мехатронных машин и систем; создание и использование математических и физических моделей процессов и объектов; разработка и применение современных математических методов и программного обеспечения для решения задач науки, техники, экономики и управления; использование информационных технологий.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):

- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);

- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научнопроизводственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);

- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);

- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

проектно-конструкторская деятельность:

- способностью проводить методами теории оптимизации сравнительный анализ вариантов возможных принципиальных решений по структуре, функционированию, конструкции, алгоритмическому и программному обеспечению мехатронных и робототехнических систем;

статистической динамики надежность вариантов мехатронных и робототехнических систем по результатам расчетнотеоретических и экспериментальных работ, макетирования для проверки принципов работы изделия и моделирования с точностью, позволяющей прогнозировать надежность выбранных конструктивных, схемных, программных, технологических и других технических решений (расчеты показателей безотказности, долговечности);

- способностью готовить перечень работ, которые следует провести на последующих этапах ОКР в дополнение или уточнение работ, предусмотренных в техническом задании на ОКР;

обеспечению патентной чистоты разрабатываемого варианта (приобретение лицензий, изменение технических решений);

- способностью разрабатывать методами системы автоматического проектирования (САПР) проектную конструкторскую документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью разрабатывать проектную программную документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью выбирать общесистемные средства программного обеспечения;

- способностью разрабатывать методами САПР рабочую конструкторскую документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью разрабатывать рабочую программную документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью выпускать эксплуатационную документацию по опытному образцу в целом;

- способностью разрабатывать методами теории в предварительных испытаний опытного образца (ПК-2);

углубленная профессиональная деятельность:

- способностью глубоко осмысливать и формировать диагностические решения проблем мехатроники и робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);

- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные технологии;

- способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;

- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научноисследовательской и научно-производственной деятельности (ПК-3);

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

Итоговая государственная аттестация включает защиту государственный экзамен.

Базы научно-исследовательской практики 1. Уральский государственный университет путей сообщения, кафедра «Мехатроника» (г. Екатеринбург);

2. Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук (ИМАШ УрО РАН) (г. Екатеринбург);

3. Уфимский государственный авиационный технический университет, кафедра технической кибернетики (г. Уфа);

4. ФГУП «НПО автоматики», конструкторский отдел (г. Екатеринбург);

5. Инженерно-технические предприятие «Автоматизированные системы и комплексы», лаборатория моделирования технологических процессов (г. Екатеринбург).

Базы научно-производственной практики 1. ФГУП «НПО автоматики» (г. Екатеринбург);

2. Инженерно-техническое предприятие «Автоматизированные системы и комплексы» (г. Екатеринбург);

3. ФГУП «Уральский электромеханический завод» (г. Екатеринбург);

4. ООО «Уралсофт» (официальный партнер фирмы «SIEMENS») (г. Екатеринбург).

Дата заполнения «16» апреля 2012 г.

Обеспечение образовательного процесса учебной и учебно-методической литературой Методы и теория оптимизации Сухарев А.Г., Тимохов А.В., Федоров В.В. Курс методов Электронный Теория эксперимента в Нинул А.С. Оптимизация целевых функций. Аналитика.

исследовательских системах Статистическая динамика Методы классической и современной теории автоматического автоматических систем Иностранный язык Glendinning E.H. Oxford English for electrical and mechanical Международный инжиниринг Кравченко В.Ф., Кравченко У.Ф., Забелин П.В. Организационный Современные проблемы науки и Шкляр М.Ф. Основы научных исследований: учеб. пособие. – М.:

История и методология науки Кожухар В.М. Основы научных исследований: учеб. пособие. – Методология научного Майданов А.С. Методология научного творчества. – М.:

Философия технических наук Грязнова Е.В. Философские вопросы технических наук: учебное Электронный Методы искусственного Рутковский Лешек Методы и технологии искусственного робототехнике Системы автоматизированного Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования:

Инструментальные средства Джексон П. Введение в экспертные системы. – М.: Вильямс, 2001. Электронный разработки интеллектуальных Интеллектуальные системы Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления мехатронными системами Моделирование мехатронных и Рыжиков Ю.И. Имитационное моделирование. Теория и робототехнических систем Проектирование мехатронных и Зенкевич. С.Л., Ющенко А.С. Основы управления Промышленная робототехника Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов / Под ред.

Технология роботизированного Бишоп О. Настольная книга разработчика роботов. – СПб.:

Практика и НИР Бишоп О. Настольная книга разработчика роботов. – СПб.:

1. Официальные издания (сборники законодательных актов, нормативных правовых актов и кодексов 3. Научные периодические издания (по профилю (направленности) образовательных программ) 4. Справочно-библиографические издания:

4.2. отраслевые словари и справочники (по профилю (направленности) образовательных программ) 4.3. текущие и ретроспективные отраслевые библиографические пособия (по профилю 5. Научная литература Обеспечение образовательного процесса иными библиотечно-информационными ресурсами № п/п Наименование дисциплины (модуля) в Наименование и краткая характеристика библиотечно-информационных ресурсов и Количество соответствии с учебным планом средств обеспечения образовательного процесса, в том числе электронно- экземпляров, 1. Методы и теория оптимизации; ИРБИС – система автоматизации библиотек (Интегрированная БиблиотечноТеория эксперимента в Информационная система) исследовательских системах; Краткая характеристика системы:

3. Статистическая динамика – Работа в локальных вычислительных сетях любого типа без ограничения 4. Иностранный язык; – Полная интегрируемость в корпоративные библиотечные системы и 5. Международный инжиниринг; технологии на основе: средств поддержки Web-технологий и протокола 6. Современные проблемы науки и Z39.50; полной совместимости с международными форматами UNIMARC, 7. История и методология науки; – Технология автоматического формирования словарей с реализацией 8. Методология научного творчества; быстрого поиска по любым элементам описания и их сочетаниям.

9. Философия технических наук; – Средства для ведения и использования авторитетных файлов, тезауруса и 10. Методы искусственного интеллекта в алфавитно-предметных указателей к УДК и ББК.

мехатронике и робототехнике; – Поддержка технологий автоматической идентификации документов 11. Информационные системы в библиотечного фонда и читательских билетов на базе штрихового 12. Системы автоматизированного – Поддержка полных текстов, графических данных и других внешних проектирования и производства; объектов (включая ресурсы Internet).

13. Инструментальные средства – Широкий набор сервисных средств, обеспечивающих удобство и разработки интеллектуальных систем; наглядность пользовательских интерфейсов, упрощающих процесс ввода, 14. Интеллектуальные системы исключающих ошибки и дублирование информации.

управления мехатронными системами; – Открытость системы, позволяющая пользователю самостоятельно вносить 15. Моделирование мехатронных и изменения в широких пределах: от изменения входных и выходных форм до 16. Проектирование мехатронных и робототехнических систем;

17. Промышленная робототехника;

18. Технология роботизированного 1. Проектирование мехатронных и Discovery: Robosapiens / Роботы, такие похожие на людей. Реж. Джилл Маршалл.

3. Инструментальные средства 2. 3D Metal Printing разработки интеллектуальных 3. 3D Printer High Resolution Homemade DIY 4. Информационные системы в 5. Automatic Storage Parking System мехатронике и робототехнике; 6. BMW 5 Series Production Process Factory Line 5. Промышленная робототехника; 7. Flexible Manufacturing System 6. Системы автоматизированного 8. FMFT-Flexible Manufacturing Field Trial проектирования и производства; 9. FMS of Education 7. Технология роботизированного 10. How to Build an Auto Pneumatic Cannon Инструментальные средства разработки Гвоздев В.Е., Колоденкова А.Е., Бежаева О.Я. Словарь терминов в области интеллекта в мехатронике и проектирования механического оборудования и конструкций в области робототехнике машиностроения, разработанная с учетом последних достижений в 2. Системы автоматизированного вычислительной математике, области численных методов и программирования, а проектирования и производства также теоретических и экспериментальных инженерных решений. Эта система в Инструментальные средства разработки Гвоздев В.Е., Колоденкова А.Е., Бежаева О.Я. Словарь терминов в области Интеллектуальные системы управления 1) Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления с мехатронными системами использованием нейронных сетей: Учебное пособие / В.И.Васильев, Б.Г.Ильясов, 1 (CD) Проектирование мехатронных и С.Г. Герман-Галкин Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на Дата заполнения «16» апреля 2012 г.

_ _ _ Обеспечение образовательного процесса оборудованными учебными кабинетами, предмета, дисциплины (модуля) в соответствии с Инструментальные средства - ОС Windows XP Servis Pack 3;

разработки интеллектуальных - Microsoft Office 2003;

управления мехатронными - AnyLogic 6.0.

Системы автоматизированного - Microsoft Outlook Express;

проектирования и - Microsoft Internet Explorer.

управления мехатронными ПО;

Интеллектуальные системы электромеханических систем (3 комплекта) с управления мехатронными компьютерным управлением и комплектом ПО; Ауд. Б3- Теория эксперимента в исследовательских системах;

Методы искусственного интеллекта в мехатронике и Моделирование мехатронных и робототехнических систем;

Инструментальные средства разработки интеллектуальных Проектирование мехатронных лицензионным программным обеспечением: Ауд. Б3- и робототехнических систем; - ОС Windows XP Servis Pack 3;

Дата заполнения «09» апреля 2012 г.

_ М.П.



Pages:     | 1 ||
Похожие работы:

«Московский государственный университет печати ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ В МЕДИАИНДУСТРИИ Автор: Выломова Екатерина Алексеевна Кафедра Медиасистемы и технологии Виды занятий Объем занятий, час Всего 09 семестр, 17 недель Лекции 34 34 Лабораторные работы 136 136 Консультации 18 18 Итого: 188 188 Москва, 2011 Программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования в соответствии с требованиями к обязательному...»

«УТВЕРЖДЕНА постановлением Правительства Челябинской области от № _ Областная целевая Программа развития образования в Челябинской области на 2013–2015 годы ПАСПОРТ областной целевой Программы развития образования в Челябинской области на 2013–2015 годы Наименование областная целевая Программы развития Программы образования в Челябинской области на 2013– 2015 годы (далее именуется – Программа) Дата принятия решения распоряжение Губернатора Челябинской области о разработке от 18.07.2012 г. №...»

«УТВЕРЖДАЮ УТВЕРЖДАЮ УТВЕРЖДАЮ Председатель Председатель Браславского Председатель Президиума центрального совета районного ОО Белорусская ДОСААФ исполнительного комитета автомобильная федерация А.Я.Степук П.А.Гишкелюк И.И.Щербо.04.2010.04.2010.04.2010 МЕЖДУНАРОДНАЯ АВТОМОБИЛЬНАЯ ФЕДЕРАЦИЯ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ СОВЕТ ДОСААФ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ БЕЛОРУССКАЯ АВТОМОБИЛЬНАЯ ФЕДЕРАЦИЯ РОССИЙСКАЯ АВТОМОБИЛЬНАЯ ФЕДЕРАЦИЯ БРАСЛАВСКИЙ РАЙОННЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ КОМИТЕТ МЕЖДУНАРОДНОЕ РАЛЛИ Славянский Кубок...»

«УКРАИНСКИЙ РЫНОК АКЦИЙ Еженедельный обзор 27 августа 2012 г. WIG-Ukraine и Украинская биржа: последний месяц Индексы семейства UFC (25.07.2012 =0%) UAH/USD (официальный курс НБУ) 790 1100 8.00 10% 7.99 5% 7.98 26.07 31.07 05.08 10.08 15.08 20.08 25. 740 0% UAH/EUR (официальный курс НБУ) 10. UFC Metals -5% WIG-Ukraine (левая шкала) 9. UFC Energy UX (правая шкала) UFC Engineering 9. 690 -10% 25.07 30.07 04.08 09.08 14.08 19.08 26.07 31.07 05.08 10.08 15.08 20.08 25. 25.07 30.07 04.08 09.08 14.08...»

«ИЗВЕСТИЯ КРЫМСКОЙ АСТРОФИЗИЧЕСКОЙ Изв. Крымской Астрофиз. Обс. 109, № 1, 204222 (2013) ОБСЕРВАТОРИИ УДК 524.32 Проект HeII: эмиссионные линии ионизованного гелия в спектрах вспыхивающих звезд и звездные аналоги солнечных корональных выбросов – программа наблюдений на ВКО/Спектр-УФ Р.Е. Гершберг НИИ Крымская астрофизическая обсерватория, Научный, АР Крым, Украина, 98409 gershber@crao.crimea.ua Поступила в редакцию 1 октября 2012 г. Аннотация. Подробно рассмотрены эмиссионные линии ионизованного...»

«РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ РОСТОВСКАЯ ОБЛАСТЬ МУНИЦИПАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ ГОРОД ТАГАНРОГ АДМИНИСТРАЦИЯ ГОРОДА ТАГАНРОГА ПОСТАНОВЛЕНИЕ 22.11.2010 №5200 г. Таганрог Об утверждении долгосрочной целевой программы Защита прав потребителей в г.Таганроге на 2011-2013 годы В соответствии с Бюджетным кодексом Российской Федерации, постановлением Администрации Ростовской области от 12.08.2010 №113 Об утверждении Областной долгосрочной целевой программы Защита прав потребителей в Ростовской области на 2011-2013...»

«2 № СОДЕРЖАНИЕ СТР. 4 1. Пояснительная записка 1.1. Предмет учебной дисциплины 4 1.2. Цели и задачи дисциплины. Требования к уровню освоения содержания дисциплины. 4 Требования к уровню освоения содержания 1.3. 4 дисциплины. Место дисциплины в профессиональной 1.4. 5 подготовке выпускника. 1.5. Объем дисциплины и виды учебной работы 6 7 2. Разделы дисциплины и виды занятий 2.1. Тематические планы Содержание теоретических разделов 2.2. дисциплины (лекции) Содержание разделов дисциплины 2.3....»

«Выполнение Декларации о приверженности делу борьбы с ВИЧ/СПИДом (UNGASS) Страновой отчет Отчетный период: январь-декабрь 2004 г. КЫРГЫЗСКАЯ РЕСПУБЛИКА Список сокращений ВИЧ - вирус иммунодефицита человека ВГС - вирусный гепатит С ВОЗ - Всемирная организация здравоохранения ГККН - Государственная комиссия по контролю наркотиков ГФСТМ – Глобальный фонд по борьбе со СПИДом, туберкулезом и малярией ДКТ - добровольное консультирование и тестирование ДУМК - Духовное Управление мусульман Кыргызстана...»

«Московский государственный университет печати ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ В МЕДИАИНДУСТРИИ Автор: Сиренко Александр Викторович Кафедра Медиасистемы и технологии Виды занятий Объем занятий, час Всего 08 семестр, 17 недель Лекции 34 34 Лабораторные работы 136 136 Консультации 18 18 Итого: 188 188 Москва, 2010 Программа составлена на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования в соответствии с требованиями к обязательному...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ивановская государственная текстильная академия (ИГТА) ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА Направление подготовки - 653800 Стандартизация, сертификация и метрология Специальность подготовки – 200503 Стандартизация и сертификация Степень (квалификация) выпускника – инженер Разработана на основании государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по...»

«УДК 519.245, 537.563.22 ЭФФЕКТИВНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МНОГОЯДЕРНЫХ СОПРОЦЕССОРОВ ПРИ СУПЕРКОМПЬЮТЕРНОМ СТАТИСТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ЭЛЕКТРОННЫХ ЛАВИН1 М.А. Марченко Для моделирования развития электронных лавин в газе разработаны трехмерный параллельный алгоритм метода Монте-Карло и программа ELSHOW, реализованная с использованием комбинирования принципов крупно- и мелкозернистого параллелизма. Для реализации параллельных вычислений на высокопроизводительных гибридных вычислительных системах с...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НЕФТИ И ГАЗА ИМЕНИ И.М. ГУБКИНА АННОТАЦИЯ ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Направление подготовки 131000 НЕФТЕГАЗОВОЕ ДЕЛО ПРОЕКТИРОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ И ЭКСПЛУАТАЦИИ ГАЗОВЫХ И Программа подготовки ГАЗОКОНДЕНСАТНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ Квалификация выпускника МАГИСТР Нормативный срок обучения 2 ГОДА Форма обучения ОЧНАЯ МОСКВА, 2011 г. Назначение ООП ВПО ООП ВПО...»

«Научно-практическое издание Дерматовенерология Под редакцией А.А. Кубановой СодержаНИе Предисловие Участники издания Методология создания и программа обеспечения качества. viii Список аббревиатур Болезни кожи Экзема Атопический дерматит Псориаз Истинная (акантолитическая) пузырчатка Красная волчанка Ограниченная (локализованная) склеродермия Угревая болезнь Алопеция гнездная Витилиго Злокачественные лимфомы кожи Саркома Капоши Аногенитальные бородавки Дерматомикозы Микроспория Трихофития...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.