WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Билеты вступительного экзамена в магистратуру

Кафедра: Информационно-навигационных систем

Направление подготовки: 161100 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И

НАВИГАЦИЯ

Магистерская программа: Интеллектуальные системы управления движением и

навигация

Экзаменационный билет № 1

1. Форма и размеры Земли. Геоид, эллипсоиды вращения. Основные направления на земной поверхности. Линии пути. Основные системы координат, используемые в навигации объектов, движущихся вблизи поверхности Земли [1,3] АЦП: классификация по методу преобразования. Основные параметры и 2.

характеристики [12] Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой Экзаменационный билет № 1. Гравитационное поле Земли. Основные понятия и определения. Нормальная сила тяжести на поверхности Земли [1,3] 2. Этапы разработки конструкторской документации. Использование CAD систем при проектировании [20-24] Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой Экзаменационный билет № 1. Навигационные параметры и параметры ориентации объектов, движущихся вблизи поверхности Земли. Параметры ориентации: углы Эйлера, Крылова, направляющие косинусы, параметры Родрига-Гамильтона, кватернионы. Их взаимосвязь [1,3] 2. Микропроцессоры, микроконтроллеры и цифровые сигнальные процессоры:

особенности структуры и организация вычислительного процесса [12- 15] Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой Экзаменационный билет № 1. Основные системы координат, используемые в навигации орбитальных космических аппаратов (КА). Параметры ориентации и навигационные параметры движения КА [2,3] 2. Основные конструктивные особенности гироскопических чувствительных элементов.

САПР OrCAD.Состав, назначение, выполняемые функции. [17, 20-24] Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой Экзаменационный билет № 1. Метод счисления координат местоположения объекта. Первичные навигационные измерения. Уравнения (алгоритм) метода определения географических и декартовых координат [1,3] 2. Формулировка постановки задачи оценивания с использованием метода наименьших квадратов (МНК). Решение задачи оценивания постоянной величины и амплитуды гармонического сигнала с использованием МНК [8].





Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой Экзаменационный билет № 1. Инерциальный метод навигации. Первичные навигационные измерения. Основные положения. Алгоритмы решения задач ориентации и навигации [1,3] 2. Определение случайного вектора и соответствующих ему понятий функции плотности распределения вероятности, математического ожидания, матрицы ковариаций и среднеквадратического эллипса ошибок [8].

Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой Экзаменационный билет № 1. Методы спутниковой навигации. Первичные навигационные измерения. Алгоритм решения навигационной задачи [1,3] 2. Формулировка постановки задачи дискретной линейной фильтрации. Алгоритм ее решения с помощью фильтра Калмана. Понятие установившегося режима в задаче фильтрации. Фильтр Винера и его связь с фильтром Калмана [8-9].

Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой 1. Классификация гироскопических чувствительных элементов. Трехстепенной гироскоп.

Нутационное и прецессионное движения [25] 2. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации (ИСОН).

Структура построения. Интеграция данных БИИМ и приемной аппаратуры спутниковых систем с использованием алгоритма фильтра Калмана. Расчетная модель погрешностей системы. Формирование измерений и оценка погрешностей [1,2,8].

Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой 1. Принцип действия кольцевого оптического квантового генератора. Применение его в лазерных гироскопах. Принципиальная схема лазерного гироскопа (ЛГ). Его выходные характеристики. Современное состояние ЛГ.[22, 26] 2. Примеры построения зарубежных и отечественных современных ИСОН, их элементная база и основные точностные и эксплуатационные характеристики [1,5] Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой 1. Принципиальная схема волоконно-оптического гироскопа (ВОГ). Ее работа. Выходные характеристики, чувствительность ВОГ. Современное состояние [22] 2. Понятие динамической модели в пространстве состояния. Классификация динамических систем. Основные функции (передаточная и весовая функция, частотная характеристика), используемые при описании линейных систем. Связь между этими функциями. Формы представления линейных стационарных систем в Control System Toolbox Matlab. [10-12] Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой 1. Классификация инерциальных навигационных систем (ИНС). Современный мировой уровень развития ИНС и инерциальных элементов [1,4] 2. Показатели качества систем управления. Ошибка регулирования. Астатизм. Время регулирования. Перерегулирование. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе.

Показатель колебательности. [6, 7, 10, 11] Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой 1. Назначение, конструктивные схемы и принципы действия микромеханических гироскопов (ММГ). Функциональная схема ММГ. Основные характеристики.

Современное состояние. [23, 24] 2. Устойчивость систем управления. Критерии устойчивости. [10-12] Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой 1. Принципиальная схема гироазимута (ГА). Модель погрешностей ГА. Их анализ [6,7] 2. Особенности реализации дискретных алгоритмов в БИНС [1,4] Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.





Зав. кафедрой 1. Принципиальные схемы гировертикалей с пропорциональной и интегральной коррекцией. Модель погрешностей гировертикали. Их анализ [6,7] 2. Модели погрешностей бесплатформенной ИНС (БИНС) в выработке параметров ориентации и навигационных параметров подвижного объекта. Анализ устойчивости контура вертикали и инерциального контура БИНС. Собственные частоты, аналитические решения для модели погрешностей БИНС [1,4] Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой 1. Гирокомпасы (ГК). Принцип действия. Модель погрешностей ГК и их анализ.

Современное состояние [6,7] 2. Алгоритмы решения задач ориентации и навигации в платформенных ИНС и в БИНС на датчиках угловой скорости типа ВОГ [1,4] Одобрено на заседании кафедры “_” _ 2013 г.

Зав. кафедрой 1. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. (под общей ред. акад. РАН В.Г.Пешехонова).

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. СПб., 2003. -389 с.

2. Анучин О.Н., Комарова И.Э., Порфирьев Л.Ф. Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли. СПб.:ЦНИИ «Электроприбор», 2004. – 325с.

3. Лекции проф. Емельянцева Г.И. Электронная версия в сети ЦНИИ «Электроприбор», раздел 1. «Основы навигации».

4. Лекции проф. Емельянцева Г.И. Электронная версия в сети ЦНИИ «Электроприбор», раздел 2 «Бескарданные инерциальные навигационные системы».

5. Лекции проф. Емельянцева Г.И. Электронная версия в сети ЦНИИ «Электроприбор», раздел 3. Интегрированные системы ориентации и навигации (ИСОН).

6. Лекции проф. Емельянцева Г.И. Электронная версия в сети ЦНИИ «Электроприбор», «Системы ориентации подвижных объектов».

7. Ривкин С.С. Теория гироскопических устройств. Ч.1, Ч2. Л. «Судпромгиз», 1962, 1964.

8. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации: учебное пособие. Ч. 1: Введение в теорию оценивания. СПб.: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", 2009. - 496 с.

9. Парусников Н.А., Морозов В.М., Борзов В.М. Задача коррекции в инерциальной навигации. – М.: Изд-во МГУ, 1982. - 174 с.

10. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. – СПб.: Наука, 1999. – 467 с.

11. Леонов Г.А. Теория управления. – СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2006. – 233 с.

12. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. Питер 2005г 13. Безуглов Д.А., Калиенко И.В. Цифровые устройства и микропроцессоры. Учебное пособие 14. Корис Р., Шмидт-Вальтер Х. Справочник инженера-схемотехника / Пер. с нем. - М.:

Техносфера, 2006.

15. Схемотехника электронных систем. Микропроцессоры и микроконтроллеры / В.И.

Бойко, А.Н. Гуржий, В.Я. Жуйков и др. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004.

16. Волович Г.И. Схемотехника аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств.

М.: Издательский дом «Додека-XXI», 2007.

17. Дэбни Дж., Харман Т. Simulink 4. Секреты мастерства. – М.: Бином. Лаборатория знаний, 2003.

18. Малюх В. Введение в современные САПР. – Изд-во: ДМК Пресс, 2010, 192 с.

19. Тарасевич Ю.Ю. Математическое и компьютерное моделирование. Вводный курс.

Едиториал УРСС, 2004, 152 с.

20. Минеев М. А. Pro/Engineer Wildfire 2.0/3.0/4.0. Самоучитель. – М: Наука и техника, 2008, 352 с.

21. Пешехонов В.Г. Проблемы и перспективы современной гироскопии. – Известия ВУЗов, Приборостроение. – 2000. - т.43, №1-2. - с.48-55.

22. Пешехонов В.Г. Ключевые задачи современной автономной навигации. – Гироскопия и навигация. – 1996. - №1.- с.48-55.

23. Ландау Б.Е. Современные тенденции развития чувствительных элементов инерциальных навигационных систем // «Навигация и управление движением».

Материалы 1 конференции молодых ученых. - 1999. - с.87-97.

24. Бабур Н., Шмидт Д. Направления развития инерциальных датчиков. – Гироскопия и навигация. – 2000. - №1.- с.3-15.

25. Лукьянов Д.П. Лазерные и волоконно-оптические гироскопы: состояние и тенденции развития. – Гироскопия и навигация. – 1998. – № 26. Евстифеев М.И. Состояние разработок и перспективы развития микромеханических гироскопов // «Навигация и управление движением».

Материалы II конференции молодых учёных. – 2000. – с. 54-71.

27. Распопов В.Я. Микромеханические приборы: Учебное пособие. – Тула: ТулГУ, 2002. – 392 с.

28. Гироскопические системы. Гироскопические приборы и системы. Учеб. для вузов./ Под ред. Д.С. Пельпора. - М.: Высш. шк., 1988.

29. Серегин В.В., Кукулиев Р.М. Лазерные гирометры и их применение. – М.: Машиностроение, 1990.

30. Рахтеенко Е.Р. Гироскопические системы ориентации. – М.: Машиностроение, 1989.



Похожие работы:

«Здоровье детей и окружающая среда Разработка планов действий Всемирная организация здравоохранения была создана в 1948 г. в качестве специализированного учреждения Организации Объединенных Наций, осуществляющего руководство и координацию международной деятельности в области общественного здравоохранения. Одной из уставных функций ВОЗ является предоставление объективных и достоверных данных и рекомендаций по вопросам охраны здоровья населения, и ее издательская деятельность – это один из путей...»

«Департамент образования города Москвы Центральное окружное управление образования Департамента образования г. Москвы Государственное бюджетное образовательное учреждение города Москвы лицей №1589 (ГБОУ лицей №1589) Фридриха Энгельса ул., д.79, Москва, 105082, тел./факс (499)261-15-45, тел.(499)261-24-81 Новая Басманная ул., д.4-6, стр.4, Москва, 107078, тел./факс (499)975-16-41,тел.(499)975-18-76 E-mail: licey1589@mail.ru ОКПО 58473884. ОГРН 1037739301654. ИНН/КПП 7701293580/770101001 ОСНОВНАЯ...»

«Тайпер Версия 2.9 11/2010 Программа Тайпер предназначена для набора архивных описей, а также карточек каталога, составляемых на массив дел и документов, передаваемых на государственное хранение в Архив РАН или уже хранящихся в Архиве. В первую очередь программа рекомендована архивным учреждениям, которые являются источниками комплектования Архива РАН, потому что заключает в себе возможность передавать в Архив не только традиционный (отпечатанный на принтере) комплект архивных описей, но и файлы...»

«ОРГАНИЗОВАНО В СООТВЕТСТВИИ СО СПОРТИВНЫМ КОДЕКСОМ МФР РОССИЙСКАЯ ATV АССОЦИАЦИЯ “Can-Am Trophy Russia” ТРОФИ-РЕЙД на ATV 3 этап РЕГЛАМЕНТ 10 - 12 сентября 2010 года ПРОГРАММА Официальное время соревнования: Начало приема Заявок на участие: Окончание приема Заявок по льготному тарифу.. Окончание приема Заявок по стандартному тарифу. Прием Заявок по срочному тарифу Прохождение А.И. и Т.И.,....10 сентября 2010г. с 1500 -2000 Публикация Предварительного Списка Заявленных Участников:. Место...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения 1.1. Общая характеристика основной профессиональной образовательной программы послевузовского профессионального образования (ОПОП ППО) по специальности 10.02.04 – Германские языки. 1.2. Нормативные документы для разработки основной профессиональной образовательной программы послевузовского профессионального образования по специальности 10.02.04 – Германские языки. 1.3. Требования к уровню подготовки, необходимому для освоения основной профессиональной...»

«ФГБОУ ВПО Ульяновская ГСХА РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ) Стратегический менеджмент (наименование дисциплины (модуля)) Направление подготовки _ Менеджмент_ Профиль подготовки _Производственный менеджмент Квалификация (степень) выпускника бакалавр (бакалавр, магистр, дипломированный специалист) Форма обучения заочная, ПСО прием 2011 г. (очная, очно-заочная, и др.) г. Ульяновск - 2011 г. 1 Цели освоения дисциплины 1. Целями освоения дисциплины Стратегический менеджмент являются...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Г.Р. ДЕРЖАВИНА Утверждаю: Ректор _ 20 г. Номер внутривузовской регистрации Основная образовательная программа высшего профессионального образования Направление подготовки 040400 Социальная работа Профиль подготовки Социальная работа в системе социальных служб Квалификация (степень) Бакалавр Очная форма обучения Тамбов...»

«АДМИНИСТРАЦИЯ МУНИЦИПАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ГЛИНКОВСКИЙ РАЙОН СМОЛЕНСКОЙ ОБЛАСТИ ПОСТАНОВЛЕНИЕ от 17 апреля 2012 г. № 116 Об утверждении ведомственной целевой программы Поддержка средств массовой информации на территории муниципального образования Глинковский район Смоленской области на 2012-2014 годы В соответствии с постановлением Администрации муниципального образования Глинковский район Смоленской области от 15.03.2011 года № 57 Об утверждении Порядка разработки, утверждения и реализации...»

«Мультиварка RMC-M60 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ www.multivarka.pro УВАЖАЕМЫЙ ПОКУПАТЕЛЬ! Благодарим вас за то, что вы отдали предпочтение бытовой технике от компании REDMOND. REDMOND — это новейшие разработки, качество, надежность и внимательное отношение к нашим покупателям. Надеемся, что и в будущем вы будете выбирать изделия нашей компании. Мультиварка REDMOND RMC-M60 — это современное многофункциональное устройство для приготовления пищи, в котором новейшие инновационные разработки в...»

«1. Общие положения 1.1. Определение Основная образовательная программа высшего профессионального образования (ООП ВПО) – система учебно-методических документов, сформированная на основе федерального государственного образовательного стандарта (ФГОС) по направлению подготовки ВПО и рекомендуемая вузам для использования при разработке основных образовательных программ высшего профессионального образования (ООП) в части: - набора профилей подготовки, из числа включенных в Общероссийский...»

«1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА В настоящее время в школе существует предпрофильная и профильная подготовка учащихся. В ходе предпрофильной подготовки особенно важны факультативы, кружки, внеклассные мероприятия, которые позволят школьнику сориентироваться в огромной массе научной информации и выбрать научное направление наиболее близкое и понятное ему. Именно это направление может стать основным профилем, который будет выбран учащимся позже и возможно станет основой для будущей профессиональной...»

«1Записи выполняются и используются в СО 1.004 СО 6.018 Предоставляется в СО 1.023. ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова факультет агрономический Утверждаю Согласовано Проректор по учебной работе Декан агрономического факультета _С.В.Ларионов Шьюрова Н.А. г. г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА (МОДУЛЬНАЯ) дисциплина Питомниководство для специальности 110202 Плодоовощеводство и...»

«Международная деятельность НИ ИрГТУ в 2011 году В 2011 году в университете обучалось 1 292 иностранных гражданина из 10-ти стран ближнего зарубежья (Казахстан, Кыргызстан, Украина, Таджикистан, Туркменистан, Узбекистан, Азербайджан, Армения, Молдова, Белоруссия) и 29-ти стран дальнего зарубежья (Австрия, Афганистан, Болгария, Бразилия, Вьетнам, Германия, Израиль, Индонезия, Ирак, Йемен, Испания, КНР, Республика Корея, Конго, Монголия, Норвегия, Пакистан, Палестина, Польша, Словения, США,...»

«PRIME- Подарки PRIME Подарочный cертификат PRIME Single 3 000 € Couple 5 000 € Family 8 000 € Компания PRIME предоставляет полный комплекс сервисов по направлениям travel и lifestyle magement. Клиентов PRIME повсюду ждут особое отношение, исключительные Подарочный сертификат на организацию привилегии и выполнение любых пожеланий. путешествия в любую точку земного шара. За более подробной информацией обратитесь За более подробной информацией обратитесь к Вашему персональному ассистенту. к Вашему...»

«Breadmaker Cookbook (Рецепты для хлебопечек) Рецепты для хлебопечек ТРАДИЦИОННЫЙ БЕЛЫЙ ХЛЕБ СДОБНЫЙ ХЛЕБ ХЛЕБ ИЗ МУКИ ГРУБОГО ПОМОЛА БЕЛЫЙ ХЛЕБ БЕЛЫЙ ХЛЕБ ИЗ МУКИ ГРУБОГО ПОМОЛА Размер буханки 700г 900г Размер буханки 700г 900г Размер буханки 700г 900г Размер буханки 700г 900г Размер буханки 700г 900г 1 чашка – 250мл Вода 250мл 300мл Свежее молоко 210мл 230мл Вода 240мл. 310мл. Вода 250мл 300мл Вода или молоко 280мл. 330мл. Маргарин Маргарин Соль 1ч.л. 1ч.л. Соль 1.5ч.л. 2ч.л. Маргарин 1ст.л. –...»

«СОГЛАСОВАНО УТВЕРЖДАЮ Председатель Управляющего Совета Директор МБОУ СОШ №66 Солдатенкова И.Ю. Аленина Л.И. сентября 2013г. Приказ № _ Протокол № 1 от сентября 2013г. ОТЧЕТ ОБ ИТОГАХ САМООБСЛЕДОВАНИЯ муниципального бюджетного образовательного учреждения средней общеобразовательной школы №66 г. Иванова Об итогах работы школы по реализации системных задач, поставленных в рамках национальной образовательной инициативы Наша новая школа, проекта модернизации и стратегии развития системы...»

«Программа контроля отсутствия закрытых сведений на ЦТК ОП масштабов 1:25 000, 1:50 000, 1:100 000 и ЦПГ ОП масштабов 1:10 000 и 1:25 000 ОПИСАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ Редакция 1.0 Панорама 1991-2011 Ногинск www.gisinfo.ru 2 Аннотация Данный документ содержит сведения о назначении, области применения, ограничениях для применения и применяемых методах программы контроля отсутствия закрытых сведений на цифровых топографических картах открытого пользования (ЦТК ОП) масштабов 1: 25 000, 1: 50 000, 1: 100 000...»

«Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО Алтайский государственный университет УТВЕРЖДАЮ Декан географического факультета Барышников Г.Я. _ _ 200г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Ритмичность в природе по направлению ГЕОГРАФИЯ 020400.68 магистерская программа ФИЗИЧЕСКАЯ ГЕОГРАФИЯ факультет ГЕОГРАФИЧЕСКИЙ кафедра ФИЗИЧЕСКОЙ ГЕОГРАФИИ И ГИС курс ВТОРОГО года ОБУЧЕНИЯ семестр Лекции 8 (час.) _ Экзамен в - семестре Практические (семинарские) занятия 12 (час.) _ Зачет в _3_семестре Лабораторные...»

«© 1990 г. П. А. СОРОКИН ПРОГРАММА ПО ИЗУЧЕНИЮ ЗЫРЯНСКОГО КРАЯ Краткая программа для собирания сведений о быте зырян1 1. Зырянское название селения. Название ближайших речек, ручьев, лесов, боров и т. д. 2. Какие легенды, рассказы и т. д. сохранились о первых основателях поселка, а также не связывается ли какое-нибудь предание с каким-либо местом и его названием? (Записать буквально). 3. Как называется по местному деревня, село, улица, конец и т. д. (чит, грезд, пом, сикт). 4. Не сохранилось ли...»

«Российская Академия Наук Уральское отделение ОТЧЕТ О научной и научно-организационной деятельности Института горного дела за 2007 год УТВЕРЖДЕН ОДОБРЕН Объединенным ученым Ученым советом Советом УрО РАН Института горного дела по наук ам о Земле 21 декабря 2007 г. _2008 г. Протокол № 13 Протокол №_ Председатель Совета Директор института, Академик проф., д.т.н. _В.А.Коротеев С.В.Корнилков и.о. ученого секретаря института А.А.Панжин Екатеринбург ОГЛАВЛЕНИЕ Стр. ВВЕДЕНИЕ.. 1. ВАЖНЕЙШИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.