WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Министерство образования и науки Российской Федерации

Владивостокский государственный университет

экономики и сервиса

_

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Учебная программа курса

по специальностям

230100 Сервис транспортных и технологических машин

280800 Технология швейных изделий

280900 Конструирование швейных изделий Владивосток Издательство ВГУЭС 2005 ББК 34.41 Учебная программа по дисциплине «Теория механизмов и машин»

составлена в соответствии с требованиями Государственного стандарта России.

Рекомендуется для студентов специальностей 230100 «Сервис транспортных и технологических машин», 280800 «Технология швейных изделий», 280900 «Конструирование швейных изделий» очной и заочной форм обучения.

Составитель: Потехин Б.Б., профессор кафедры ФХиПМ Утверждена на заседании кафедры ФХиПМ Рекомендована к изданию УМК Института информационных технологий и технических систем © Издательство Владивостокского государственного университета экономики и сервиса,

ВВЕДЕНИЕ

Курс теории механизмов и машин, рассматривающий общие вопросы исследования и проектирования механизмов и машин, входит в общетехнический цикл дисциплин, формирующих знания инженеровмехаников по конструированию, изготовлению и эксплуатации машин.

Общие методы синтеза дают возможность инженеру не только находить параметры механизмов и машин по заданным кинематическим и динамическим свойствам, но и определять их оптимальные сочетания с учетом иных дополнительных условий.

Большое значение имеет курс и для подготовки инженеров-механиков по технологии изготовления и эксплуатации машин, так как знание видов механизмов и их кинематических и динамических свойств необходимо для понимания принципов работы отдельных механизмов и их взаимодействия в машине.

1. ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

1.1. Цели и задачи изучения дисциплины Являясь научной основой специальных курсов по проектированию машин и механизмов отраслевого назначения, данная дисциплина ставит следующие цели и задачи:

1. Научить студентов общим методам исследования и проектирования механизмов машин и приборов.

2. Научить студентов понимать общие принципы реализации движения с помощью механизмов, взаимодействие механизмов в машине, обусловливающие кинематические и динамические свойства механической системы.





3. Научить студентов системному подходу к проектированию машин и механизмов, нахождению оптимальных параметров механизмов по заданным условиям работы, нахождению их с помощью кинематического и динамического анализа.

4. Привить навыки разработки алгоритмов и программ расчета параметров на ЭВМ для выполнения конкретных расчетов.

5. Привить навыки использования измерительной аппаратуры для определения кинематических и динамических параметров машин и механизмов.

1.2. Связь с другими дисциплинами Учебная дисциплина «Теория механизмов и машин» базируется на механико-математической подготовке студентов, обеспечиваемой предшествующими курсами: «Высшая математика», «Теоретическая механика», «Алгоритмические языки и программирование».

Курс теории механизмов и машин является базой для проектирования деталей машин и механизмов, он завершает цикл общеинженерных дисциплин, и позволяет приступить к изучению специальных дисциплин специальностей 230100 «Сервис транспортных и технологических машин», 280800 «Технология швейных изделий», 280900 «Конструирование швейных изделий», в которых излагаются основы теории, расчета, конструирования и эксплуатации машин соответствующего назначения.

1.3. Знания, умения и навыки, которые должен приобрести студент в результате изучения дисциплины В результате изучения теоретического курса «Теория механизмов и машин» студент должен знать: основные понятия теории механизмов и машин; основные виды механизмов; структурный анализ и синтез механизмов; кинематический анализ механизмов; силовой анализ механизмов; трение в звеньях и деталях механизмов; динамический анализ механизмов; колебания и вибрацию в механизмах; динамику приводов;

уравновешивание сил и масс в механизмах; защиту от вибраций; общие методы синтеза механизмов; синтез механизмов с низшими парами;

синтез зубчатых, фрикционных и кулачковых механизмов; основы теории управления движением в машинах-автоматах.

В результате практического изучения дисциплины студент должен быть готов к проведению цикла лабораторных работ по данной дисциплине и выполнению курсовой работы. Это должно позволить ему получить необходимые знания для их практического применения в курсах специальных дисциплин, связанных с теорией, расчетом, конструированием и эксплуатацией машин и механизмов, предусмотренных программой специальностей 230100, 280800, 280900.

Лекционные занятия для студентов специальности 23.01.00 составляют 32 академических часа, лабораторные работы – 16 академических часов. Выполняется курсовая работа. Срок изучения курса – 5 семестр.

Лекционные занятия для студентов специальностей 28.08.00 и 28.09.00 составляют 16 академических часов. Срок изучения дисциплины – 5 семестр.

1.5. Основные виды занятий и особенности их проведения Ведущим звеном учебного процесса являются лекции, определяющие содержание теории механизмов и машин, лабораторного практикума и курсового проектирования, и направляющие самостоятельную работу студентов как очной, так и заочной формы обучения. В лекциях рекомендуется излагать наиболее существенные, трудные для усвоения вопросы программы курса или недостаточно освещенные в учебной литературе понятия и закономерности. Остальной материал студент прорабатывает самостоятельно по соответствующим учебным пособиям.





Важной составной частью процесса изучения курса теории машин и механизмов является лабораторный практикум, на который отводится 16 академических часов. Работа в лаборатории помогает закреплению лекционного материала, развивает у студента навыки научного экспериментирования, исследовательский подход к изучению теории механизмов и машин, ознакомление с моделями наиболее распространенных механизмов. Лабораторный практикум развивает у студента логическое мышление и является основополагающим стимулом, способствующим запоминанию и пониманию основных процессов и явлений.

Курсовая работа по курсу теории механизмов и машин является завершающим этапом изучения дисциплины.

Курсовое проектирование имеет большое значение в развитии навыков самостоятельной творческой работы студентов, так как прививает им навыки научно-исследовательской работы, рационализации, изобретательства, пользования справочной литературой, ГОСТами, нормами, таблицами и номограммами, а также навыки производства расчетов и составления расчетно-пояснительных записок к проектам, их графического исполнения на чертежных листах с соблюдением всех положений, регламентируемых стандартом.

При выполнении курсовой работы студент использует знания, которые он получил при изучении теоретической части дисциплины, выполнении лабораторных работ, а также при изучении предшествующих общетехнических дисциплин: физики, математики, теоретической механики, программирования и алгоритмических языков.

Курсовая работа состоит из пояснительной записки со всеми необходимыми расчетами и графической части, и должна содержать решение задачи проектирования схем механизмов и машин, используемых при изучении специальностей 230100, 280800, 280900.

1.6. Виды контроля знаний студентов по дисциплине Текущий:

1. Безмашинный программированный контроль, который охватывает 80% (ПК).

2. Защита лабораторных работ.

Рубежный: Этапы выполнения курсовой работы:

а) расчетная часть пояснительной записки и ее оформление;

б) графическое оформление курсовой работы;

в) защита курсовой работы.

Итоговый: Экзамен по экзаменационным билетам.

2. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Тема 1. Введение Основные задачи машиностроения в области создания новых машин и механизмов, автоматизации и механизации производственных процессов. Основные этапы развития науки о проектировании механизмов, машин и систем машин. Содержание дисциплины «Теория механизмов и машин» и ее значение для инженерного образования. Связь теории механизмов и машин с другими областями знаний. История становления науки о механизмах и машинах. Роль отечественных ученых в создании научных школ. Перспективы развития науки о механизмах, машинах и системах машин.

Тема 2. Основные понятия теории механизмов и машин Машина. Механизм. Звено механизма. Входные и выходные звенья механизма. Ведущие и ведомые звенья. Кинематическая пара. Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Низшие и высшие пары. Кинематические цепи. Кинематические соединения.

Тема 3. Основные виды механизмов Плоские и пространственные механизмы с низшими парами. Кулачковые механизмы. Зубчатые и фрикционные механизмы. Механизмы с гибкими звеньями. Волновая передача. Гидравлические и пневматические механизмы.

Тема 4. Структурный анализ и синтез механизмов Обобщенные координаты механизма. Начальные звенья. Число степеней свободы механизма. Избыточные связи. Местные подвижности механизма. Проектирование структурной схемы механизма (структурный синтез механизмов). Образование плоских и пространственных механизмов путем наслоения структурных групп (групп Ассура).

Тема 5. Кинематический анализ механизмов Аналоги скоростей и ускорений. Методы кинематического анализа механизмов с низшими парами: метод преобразования координат точек звеньев в матричной форме, метод замкнутого векторного контура, метод планов положений, скоростей и ускорений. Кинематический анализ фрикционных, зубчатых и волновых механизмов.

Тема 6. Трение в механизмах Внешнее трение. Виды трения скольжения. Молекулярно-механическая теория трения. Факторы, влияющие на коэффициент трения. Жидкостное трение. Внутреннее трение в материале. Сопротивление качению.

Трение в кинематических парах. Круг трения. Приведенный коэффициент трения. Виды изнашивания. Закономерности изнашивания в механизмах.

Тема 7. Силовой анализ механизмов Силы инерции звеньев плоских и пространственных механизмов.

Условие статической определимости кинематических цепей. Силовой анализ плоских и пространственных механизмов. Теорема Жуковского.

Силовой анализ механизмов с учетом трения в кинематических парах.

Цикловой и мгновенный коэффициенты полезного действия (КПД) механизма. Условия самоторможения. КПД системы механизмов при параллельном и последовательном соединении. КПД планетарных механизмов.

Тема 8. Динамический анализ механизмов Характеристика сил, действующих на звенья механизмов. Динамические модели механизмов. Приведение сил и масс в плоских и пространственных механизмах. Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии. Дифференциальное уравнение движения механизма. Уравнение движения механизмов с несколькими степенями свободы. Кинетостатический метод составления уравнений движения механизмов. Дифференциальное уравнение движения механизмов с учетом трения. Аналитические и численные методы решения уравнений движения механизмов. Установившееся движение. Определение момента инерции маховика.

Тема 9. Колебания в механизмах Приведение жесткостей упругих звеньев механизма. Приведенный коэффициент сопротивления. Типовые линейные уравнения движения механизмов с постоянными коэффициентами. Постоянные времени.

Динамическая передаточная функция. Устойчивость движения. Фрикционные колебания в механизмах. Автоколебания. Колебания в зубчатых механизмах с упругими валами и муфтами. Малые колебания в рычажных механизмах приборов. Динамика кулачкового механизма с учетом упругости звеньев. Коэффициент динамичности и его зависимость от закона движения ведомого звена. Вибрационные машины.

Тема 10. Динамика приводов Типовая схема объемного гидропривода. Уравнение движения гидравлического механизма. Определение геометрических параметров тормозного устройства (регулируемого дросселя) из условия воспроизведения заданного закона торможения. Динамика односторонних и двусторонних пневматических приводов. Уравнение Лагранжа – Максвелла. Характеристики электродвигателей. Динамика механизмов с двигателем ограниченной мощности.

Тема 11. Уравновешивание сил и масс в механизмах Уравновешивание вращающихся звеньев. Балансировка жестких роторов. Автоматическая балансировка. Гибкие роторы. Уравновешивание масс механизма. Кулачковые и пружинные уравновешивающие механизмы.

Тема 12. Защита от вибраций Виброзащитные системы. Виброизоляция. Линейный одноосный виброизолятор. Особенности нелинейного виброизолятора. Динамическое гашение колебаний. Динамический виброгаситель. Ударный гаситель колебаний. Поглотители колебаний с вязким и сухим трением. Активные виброзащитные системы. Защита человека-оператора от вредных воздействий колебаний.

Тема 13. Общие методы синтеза механизмов Этапы синтеза механизмов. Входные и выходные параметры синтеза. Основные и дополнительные условия синтеза. Целевые функции.

Ограничения. Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ. Случайный поиск. Направленный поиск. Штрафные функции.

Локальный и глобальный минимумы. Комбинированный поиск. Постановка задачи приближенного синтеза механизмов по Чебышеву. Интерполирование. Квадратичное приближение функций. Наилучшее приближение функций.

Тема 14. Синтез механизмов с низшими парами Постановка задачи синтеза передаточного шарнирного четырехзвенника. Вычисление трех, четырех и пяти параметров синтеза. Синтез пространственного передаточного четырехзвенника. Синтез шарнирного четырехзвенника по положениям звеньев. Синтез плоских и пространственных механизмов по коэффициенту изменения средней скорости коромысла. Точные направляющие механизмы. Методы синтеза приближенных направляющих механизмов. Механизмы Чебышева.

Теорема Робертса. Шарнирные механизмы с выстоем. Мальтийские механизмы. Зубчато-рычажные механизмы.

Тема 15. Синтез зубчатых механизмов Основная теорема зацепления. Образование сопряженных поверхностей по Оливье. Цилиндрическая зубчатая передача. Эвольвентное зацепление. Основные размеры зубьев. Кинематика изготовления сопряженных поверхностей зубьев цилиндрических эвольвентных зубчатых колес. Геометрический расчет зубчатой передачи при заданных смещениях. Построение картины зацепления. Проверка дополнительных условий при синтезе эвольвентного зацепления. Особенности внутреннего зацепления. Подрезание зубьев. Блокирующий контур. Косозубые колеса. Цилиндрическая передача Новикова. Эвольвентная коническая передача. Начальные поверхности. Последовательность синтеза зацеплений, получаемых при нарезании зубьев по методу обкатки. Виды гиперболоидных передач. Червячная передача. Выбор схемы планетарной передачи. Выбор числа сателлитов из условий соседства и равных углов между сателлитами. Выбор чисел зубьев в планетарных передачах. Синтез бесступенчатых передач с замкнутым дифференциалом.

Планетарные коробки передач. Дифференциальные механизмы манипуляторов и промышленных роботов.

Тема 16. Синтез кулачковых механизмов Виды кулачковых механизмов. Эквивалентные (заменяющие) механизмы. Выбор допускаемого угла давления. Определение основных размеров из условия ограничения угла давления. Определение основных размеров из условия выпуклости кулачка. Выбор закона движения ведомого звена с учетом его упругости. Определение профиля кулачка по заданному закону движения ведомого звена. Выбор радиуса ролика.

Условие качения ролика. Выбор замыкающей пружины.

Раздел 4. Основы теории управления движением Тема 17. Основные виды систем управления движением в машинах-автоматах Машина-автомат и автоматическая линия. Управление от копиров.

Следящий привод. Числовое программное управление. Двоичный код в системах числового программного управления. Самонастраивающаяся система управления. Системы управления по времени. Кулачковый распределительный вал. Углы установки кулачков. Кулачковый командоаппарат. Системы управления с записью и автоматическим воспроизведением программ. Системы управления по пути.

Тема 18. Синтез логических (релейных) систем управления Логические элементы машин-автоматов: отрицания, повторения, сложения и умножения. Рабочие, запрещенные и безразличные наборы двоичных аргументов. Условия реализуемости тактограммы и определение числа элементов памяти. Таблица включений. Составление формул включения и их упрощение. Построение схемы системы управления на пневматических и электрических элементах. Многотактные и однотактные (избирательные) системы управления.

Тема 19. Системы управления промышленных роботов Виды промышленных роботов и их технические показатели. Основные типы систем управления промышленных роботов: цикловые, позиционные, контурные. Три поколения промышленных роботов.

2.2. Перечень тем лабораторных работ 1. Составление кинематической схемы и определение степени подвижности рычажных механизмов.

2. Структурный анализ и синтез плоских механизмов с низшими кинематическими парами.

3. Определение коэффициента трения скольжения.

4. Уравновешивание вращения вращающихся масс.

5. Кинематический анализ кулачковых механизмов.

6. Кинематический анализ зубчатых механизмов.

7. Нарезание зубьев методом сгибания долбяком.

8. Определение основных параметров зубчатых колес.

1. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения.

2. Динамический анализ рычажного механизма.

3. Построение кинематической схемы одноступенчатого зубчатого редуктора и построение картины эвольвентного зацепления.

4. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления.

5. Синтез кулачкового механизма.

6. Синтез системы управления механизмами машины-автомата по заданной траектории.

3. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

ПО ИЗУЧЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ

самостоятельных работ студентов, методические указания и форма отчетности В рамках общего объема часов, отведенных для изучения дисциплины, предусматривается выполнение следующих видов самостоятельных работ студентов (СРС): курсовая работа для специальности очной и заочной форм обучения, контрольная работа для специальностей 280800, 280900 заочной формы обучения. Студенты всех специальностей должны самостоятельно изучить теоретический материал с самоконтролем по приведенным ниже вопросам, изучить теоретический материал при подготовке к защите лабораторных работ, осуществить итоговое повторение теоретического материала при подготовке к экзамену для специальности 230100 и зачету для специальностей 280800, 280900.

Программой предусматривается выполнение одной курсовой работы, восьми лабораторных работ для специальности 230100 очной и заочной форм обучения и одной контрольной работы для специальностей 280800, 280900 заочной формы обучения. Лабораторные работы для специальностей 280800, 280900 не предусмотрены.

Курсовая работа для специальности 230100 включает в себя пояснительную записку (25–30 стр.) и графическую часть (два листа формата А1). К курсовой работе должны быть приложены дискеты к пояснительной записке и графической части.

Курсовая работа должна содержать решение задач проектирования схем механизмов и машин, их кинематический и динамический анализ в зависимости от назначенной темы работы. Для заочной формы обучения тема курсовой работы и контрольной работы выбирается из методических указаний и контрольных заданий по курсу «Теория механизмов и машин». Вариант темы выбирается по предпоследней цифре шифра студента, а вариант цифровых значений определяется последней цифрой шифра.

Контрольная работа для специальностей 280800, 280900 заочной формы обучения состоит из трех задач, а первой приводится структурный анализ схемы механизма манипулятора промышленного робота, во второй – определение передаточного отношения зубчатого механизма, в третьей – выполнение проектирования рычажного механизма.

На сессии студенты специальности 230100 выполняют восемь лабораторных работ из перечня раздела 2.2 настоящей учебной программы. Основная цель проведения лабораторных работ – ознакомление студентов с экспериментальными методами анализа и синтеза механизмов. Выполнению лабораторных работ должно предшествовать самостоятельное изучение теоретического материала, знание теории моделирования кинематических и динамических процессов в машинах и механизмах и основных положений теории эксперимента.

Для контроля СРС может быть использован конспект лекций по ТММ, размещенный на сайте раздаточных материалов ВГУЭС, и тесты контроля остаточных знаний по курсу «Теория механизмов и машин».

1. Карточки безмашинного программированного контроля.

2. Плакаты, таблицы.

3. Модели.

4. Методические руководства к лабораторным работам.

5. Учебники, конспект лекций.

6. Учебно-методические разработки.

7. Тесты для контроля остаточных знаний по курсу «Теория механизмов и машин».

3.3. Контрольные вопросы для самостоятельной оценки 1. Дать определение звену, кинематической паре, кинематической цепи.

2. Назвать основные кинематические пары, объяснить деление пар на высшие и низшие.

3. Какие кинематические цепи, замкнутые или незамкнутые, используются обычно для механизмов? Дайте объяснение механизму.

4. Объясните физический смысл числовых коэффициентов в структурной формуле.

5. Приведите пример группы Ассура в механизме.

6. Приведите пример пространственного механизма и покажите на нем движение звеньев, отличающее его от плоского механизма.

7. Постройте план положений кривошипно-ползунного механизма, шарнирного четырехзвенника и кулисного механизма при крайних положениях ведомого звена.

8. Напишите векторные уравнения: связывающие скорости двух точек одного звена и связывающие их ускорения.

9. Постройте план скоростей и план ускорений для шарнирного четырехзвенника и определите угловую скорость и ускорение шатуна по величине и направлению.

10. Как по кривой диаграммы перемещений звена определить положения механизма, при которых скорость звена равна нулю, и положения, при которых скорость максимальна?

11. При каких соотношениях между размерами звеньев кривошип в дезаксиальном кривошипно-ползунном механизме не сможет совершать полный оборот (станет коромыслом)?

12. Подберите размеры звеньев шарнирного четырехзвенника так, чтобы ведущее звено могло совершать полный оборот (кривошип), а ведомое звено качалось в пределах части оборота (было коромыслом).

13. Начертите схемы распространенных типов плоских и пространственных кулачковых механизмов.

14. Как по чертежу кулачкового механизма построить диаграмму перемещений ведомого звена?

15. Покажите угол давления (или угол подачи) на различных типах кулачковых механизмов.

16. В чем суть графического дифференцирования при построении диаграммы скорости и ускорения при кинематическом анализе работы механизмов.

17. Как изменятся скорости и ускорения ведомого звена, если уменьшить фазовое время подъема в два раза?

18. Как построить профиль кулачка, если известен закон перемещения ведомого звена и выбрано положение центра кулачка относительно ведомого звена?

19. Сравните кулачковые и рычажные механизмы по их достоинствам и недостаткам.

20. Приведите практические примеры использования кулачковых механизмов в технике.

21. Как определяется общее передаточное отношение зубчатых колес с неподвижными осями вращения промежуточными двойными и одиночными колесами?

22. Для чего применяют сложные соединения зубчатых колес?

23. Каковы требования к положению общей нормали к профилям зубьев для получения постоянного передаточного отношения?

24. По модулю и числу зубьев найдите параметры нормального зубчатого колеса: диаметры четырех характерных окружностей, шаг, толщину зуба и ширину впадины.

25. Что такое эвольвента, как ее построить, каковы ее свойства и какая часть зуба очерчивается по эвольвенте?

26. Для каких целей применяют корригированные колеса и какими размерами они отличаются от нормальных колес того же модуля и числа зубьев?

27. Каков циклоидальный профиль зуба?

28. Почему косозубая передача рекомендуется для больших скоростей?

29. Как выразить передаточное отношение зубчатой передачи через моменты, возникающие на ведомом и ведущем колесах при движении?

30. Какие виды сил могут действовать на механизм при его движении?

31. Могут ли силы трения быть движущими силами?

32. Как ставится задача кинетостатического анализа: что известно и что нужно найти?

33. Какими способами можно определить уравновешивающий момент в механизме? Зависит ли он от скорости движения звеньев?

34. Какие виды трения встречаются в кинематических парах?

35. Как определить мощность, теряемую на трение?

36. Как применить рычаг Журавского для определения приведенной силы?

37. Почему приведенный момент инерции рычажного механизма изменяется с изменением его положения, а для зубчатого механизма эта величина постоянна?

38. Что такое статическая балансировка, гарантирует ли она полное уравновешивание, сколько уравновешивающих грузов достаточно для статического уравновешивания?

39. Какова структура автоматизированного проектирования?

40. Какие задачи решаются автоматизированным проектированием?

41. Назовите условия работы, в которых применение манипуляторов особенно необходимо.

42. Для каких работ применяют промышленные роботы?

43. Почему для манипуляторов и роботов необходимы кинематические цепи со многими степенями свободы?

4. СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М., 1975.

2. Фролов и др. Теория машин и механизмов. – М., 1987.

3. Гавриленко В.А. и др. Теория механизмов. – М., 1973.

4. Юдин В.А., Петракос Л.В. Теория механизмов и машин. – М., 1977.

5. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – М., 1986.

6. Левитинский И.И. Теория механизмов и машин: Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников. – М.: Высш.

шк., 1987.

1. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. – М., 1973.

2. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. – М., 1979.

3. Вибрация в технике. Справочник, 6 т. – М., 1981.

4. Проников А.С. Надежность машин. – М., 1978.

5. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. – М., 1969.

6. Спичакова Н.А., Овсянникова Г.Л., Бавзалук. Лабораторные работы по курсу «Теория механизмов и машин». Ч. 1 и 2. – Владивосток, 1989.

7. Овсянникова Г.Л., Чубенко Е.Ф., Спичакова Н.А. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Прикладная механика». Ч. 1. – Владивосток, 1994.

8. Спичакова Н.А., Овсянникова Г.Л., Ермолинский А.Г. Проектирование эвольвентной зубчатой передачи. – Владивосток, 1991.

9. Овсянникова Г.Л., Спичакова Н.А. Проектирование кулачковых механизмов. – Владивосток, 1990.

10. Спичакова Н.А., Овсянникова Г.Л., Лагутин В.Е. Сборник заданий для курсового проектирования. – Владивосток, 1990.

11. Спичакова Н.А., Овсянникова Г.Л. Исследование рычажного механизма. – Владивосток, 1989.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

2. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

3. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

ПО ИЗУЧЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ

4. СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

230100 Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт) 280800 Технология швейных изделий 280900 Конструирование швейных изделий Компьютерная верстка И.И. Золотухиной Лицензия на издательскую деятельность ИД № 03816 от 22.01. Подписано в печать 10.10.2005. Формат 60 84/16.

Бумага писчая. Печать офсетная. Усл. печ. л. 1,16.

Издательство Владивостокского государственного университета 690600, Владивосток, ул. Гоголя, 690600, Владивосток, ул. Державина,

 
Похожие работы:

«УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ ПОСТУПАЮЩИХ В МАГИСТРАТУРУ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ 1-31 80 05 Физика ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА В программу вступительных экзаменов в магистратуру по специальности 1-31 80 05 включены разделы общей и теоретической физики, которые являются основными для успешной работы над магистерской диссертацией в рамках указанной специальности. Программа, в основном, отражает вопросы физики, которые необходимо знать выпускнику университета со специализациями физического профиля, и которые являлись...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УТВЕРЖДАЮ Председатель приёмной комиссии Е.А. Ваганов 31 января 2014 г. ПРОГРАММА вступительного испытания в магистратуру в форме письменного экзамена Направление 22.04.01 Материаловедение и технологии материалов Магистерская программа 22.04.01.02 Литье новых металлических материалов Красноярск Содержание...»

«ФГБОУ ВПО Ульяновская ГСХА им. П.А. Столыпина Колледж агротехнологий и бизнеса Ульяновской ГСХА РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ПРАКТИКИ ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО МОДУЛЯ ПМ.01 Подготовка машин, механизмов, установок, приспособлений к работе, комплектование сборочных единиц МДК 01.01 Назначение и общее устройство тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин МДК 01.02 Подготовка тракторов и сельскохозяйственных машин к работе Специальность 110809 Механизация сельского хозяйства Уровень подготовки...»

«Федеральное агентство по образованию УДК 612.1 591.11 612.42 591.144 ГРНТИ 34.39.27 34.41.01 Инв. № П1080 НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ о выполнении 1 этапа Государственного контракта № П1080 от 24 августа 2009 г. Исполнитель: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Забайкальский государственный гуманитарно-педагогический университет им. Н.Г. Чернышевского Программа (мероприятие): Федеральная целевая программ Научные и научнопедагогические кадры инновационной...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию РФ Владивостокский государственный университет экономики и сервиса _ С.Г. КАЛИНИЧЕНКО ПСИХОФИЗИОЛОГИЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ Учебная программа курса по специальности 08050565 Управление персоналом Владивосток Издательство ВГУЭС 2009 1 1 ББК 88.492 Учебная программа по дисциплине Психофизиология профессиональной деятельности составлена в соответствии с требованиями ГОС ВПО РФ. Предназначена...»

«Министерство образования и науки РФ ФГАОУ ВПО СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ САЯНО-ШУШЕНСКИЙ ФИЛИАЛ (СФУ СШФ) УТВЕРЖДАЮ: Директор СШФ СФУ // Е.Ю.Затеева _ 2012 г. УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ Дисциплина Гидромеханика, гидравлика Направление 140200 – Электроэнергетика Специальность 140209.65 – Гидроэлектростанции Кафедра Гидротехнических сооружений Саяногорск 2012 Учебная программа дисциплины составлена в соответствии с приложением №1 ГОС ВПО по направлению подготовки дипломированных...»

«Лист согласования рабочей программы дисциплины Рабочая программа разработана на основании: 1. ФГОС ВПО по направлению подготовки бакалавров 110800 Агроинженерия утверждённого 05.04.2000 г. (регистрационный номер 313 с/бак). 2. Примерной программы дисциплины Основы теории машин, утвержденной 27 июня 2001 г. 3. Рабочего учебного плана, утвержденного ученым советом университета от 22.04.13, № 4. Ведущий преподаватель: Абликов В.А., профессор _ Абликов 16.06.13 Преподаватели: Абликов В.А.,...»

«ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ В АСПИРАНТУРУ ФГБОУ ВПО ГОСУНИВЕРСИТЕТ – УНПК В 2014 ГОДУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ 08.06.01 ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ СТРОИТЕЛЬСТВА Раздел 1. Строительные конструкции и материалы Часть 1. Железобетонные и каменные конструкции. Сущность железобетона. Краткие исторические сведения о развитии железобетона. Бетон как материал для железобетонных конструкций. Разделение бетонов по отдельным признакам. Бетоны, применяемые для несущих и ограждающих конструкций. Структура бетона и ее...»

«СОДЕРЖАНИЕ Стр. 1. Общие положения 1.1. Основная образовательная программа (ООП) магистратуры 4 Международная торговля и механизм ВТО 1.2. Нормативные документы для разработки магистерской програм- 4 мы Международная торговля и механизм ВТО 1.3. Общая характеристика магистерской программы 5 1.4 Требования к уровню подготовки, необходимому для освоения ма- 6 гистерской программы 2. Характеристика профессиональной деятельности выпускника магистерской программы 9 2.1. Область профессиональной...»

«НОВОСИБИРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА Шифр дисциплины: ДС - 15 ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ СУДОВ Рабочая программа по специальности 240200 'Судовождение направление 653300 Эксплуатация транспорта и транспортного оборудования. НОВОСИБИРСК 2001 Рабочая программа составлена доцентом Б. А. Никатовым на основании Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования: государственные требования к минимуму содержания и уровню...»

«МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский национальный исследовательский государственный университет Новосибирский государственный университет (НГУ) ПРОСПЕКТ И ПРОГРАММА для поступающих в аспирантуру на механико-математический факультет Новосибирск 2012 Условия приема в аспирантуру НГУ Поступающие в аспирантуру подают на имя ректора следующие документы: - заявление о приеме в аспирантуру по...»

«КВАНТОВАЯ ХИМИЯ И СТРОЕНИЕ МОЛЕКУЛ Учебная программа для специальности 1-31 05 01 Химия (по направлениям) Направления специальности: 1-31 05 01-01 научно-производственная деятельность 1-31 05 01-02 научно-педагогическая деятельность 1-31 05 01-03 фармацевтическая деятельность 1-31 05 01-04 охрана окружающей среды ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Курс Квантовая химия и строение молекул, по сути дела, является одним из разделов физической химии, который заключает в себе теоретические основы других разделов...»

«АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ о выполнении Программы совместной деятельности по преодолению последствий чернобыльской катастрофы в рамках Союзного государства на 2006-2010 годы за 2007 год Программа совместной деятельности по преодолению последствий чернобыльской катастрофы в рамках Союзного государства на 2006-2010 годы утверждена постановлением Совета Министров Союзного государства от 26 сентября 2006 г. № 33 (далее – Программа). Государственный заказчик-координатор Программы – Министерство Российской...»

«МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования СЕВЕРНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МЕДИЦИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Министерства здравоохранения Российской Федерации СОГЛАСОВАНО УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой Декан факультета _ _ _ __20 г. __20 г. РАБОЧАЯ УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА По дисциплине патофизиология, клиническая патофизиология По направлению подготовки 060101 лечебное дело Курс III, IV Семестры 5,6,7 Вид промежуточной...»

«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УТВЕРЖДАЮ Ректор БГУ С3 АблЧейко ‘,2О13г ( /баз РегистрационнтУЛУчебная программа вступительного экзамена в магистратуру для специальностей 1-31 81 06 Веб-программирование и интернет-технологии 1-31 81 07 Математическое и программное обеспечение мобильных устройств 2013 2 СОСТАВИТЕЛИ: В.Г. Кротов, заведующий кафедрой теории функций, доктор физ.-мат. наук, про фессор; В.С. Романчик, заведующий кафедрой веб-технологий и компьютерного модели рования,...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ УТВЕРЖДАЮ Председатель методкомиссии механического факультета _К. И. Савинова _2002 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине ОПД.Ф. 04.1 Теория автоматического управления для специальности 210200 Автоматизация технологических процессов и производств по направлению 657900 Автоматизированные технологии и производства факультет механический кафедра автоматизации производственных процессов и АСУ Курс 3, 4 Семестр 5,...»

«АННОТАЦИЯ МАГИСТЕРСКОЙ ПРОГРАММЫ 010600.68.03 Физико-химическая биология и биотехнология Магистерское направление 010600 Прикладные математика и физика Цель Целью данного направления является подготовка магистра прикладных математики и физики способного разрабатывать системы математического обеспечения решения научно-технических и производственных задач; изучать и анализировать информацию по решаемой задаче, формулировать ее сущность, давать ее математическое описание. Условия обучения...»

«МИНОБРНАУКИ РОССИИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ГОУ ВПО ВГУ) УТВЕРЖДАЮ Заведующий кафедрой трудового права Передерин С.В. 21.01.2011 РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ Б 3.Б.13 Земельное право 1. Шифр и наименование направления подготовки/специальности: 030900 юриспруденция 2. Профиль подготовки/специализации: юриспруденция_ 3. Квалификация (степень) выпускника: бакалавр юриспруденции_ 4. Форма...»

«ПРОГРАММА КАНДИДАТСКОГО ЭКЗАМЕНА ПО ТЕХНИЧЕСКИМ НАУКАМ Часть 1. История и философии науки (общие вопросы) 1. Предмет и основные концепции современной философии науки Три аспекта бытия науки: наука как генерация нового знания, как социальный институт, как особая сфера культуры. Логико-эпистемологический подход к исследованию науки. Позитивистская традиция в философии науки. Расширение поля философской проблематики в постпозитивистской философии науки. Концепции К. Поппера, И. Лакатоса, Т.Куна,...»

«РАЗРАБОТАНА УТВЕРЖДЕНА кафедрой Молекулярной биологии, Ученым советом биологического генетики и биохимии факультета 12.03.14, протокол № 5 13.03.2014, протокол № 5 ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ для поступающих на обучение по программам подготовки научнопедагогических кадров в аспирантуре в 2014 году Направление подготовки 06.06.01. Биологические науки Профиль подготовки 03.02.07. Генетика Астрахань – 2014 г. ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Основу программы составляют классические данные о...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.