WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:   || 2 |

«ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ РАБОТ НА ЛЕСНЫХ СКЛАДАХ Методические указания УХТА 2005 УДК 630*5 (075.8) К 61 Коломинова М.В. Оборудование для грузоподъемных работ на лесных складах / М.В. ...»

-- [ Страница 1 ] --

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ

РАБОТ НА ЛЕСНЫХ СКЛАДАХ

Методические указания

УХТА 2005

УДК 630*5 (075.8)

К 61

Коломинова М.В. Оборудование для грузоподъемных работ на лесных складах / М.В. Коломинова, В.П. Коломинов: Методические указания. – Ухта:

УГТУ, 2005. – 47 с.

Методические указания предназначены для студентов специальности 260100 «Лесоинженерное дело» при изучении дисциплины «Технология и оборудование лесоскладских работ».

Содержание методических указаний соответствует рабочей учебной программе.

Методические указания рассмотрены и одобрены кафедрой технологии и машин лесозаготовок и предложены для издания Редактор – Коломинова М.В., к.т.н., доцент кафедры технологии и машин лесозаготовок Рецензент – Солдатенков В.И., и.о. зав. кафедрой технологии и машин лесозаготовок, к.т.н., профессор В методических указаниях учтены замечания рецензента и редактора.

План 2005 г., позиция 161.

Подписано в печать 24.02.2005. Компьютерный набор.

Объем 47 с. Тираж 50 экз. Заказ № 187.

© Ухтинский государственный технический университет, 169300, г. Ухта, ул. Первомайская, 13.

Отдел оперативной полиграфии УГТУ.

169300, г. Ухта, ул. Октябрьская, 13.

Оглавление 1. Общие положения 2. Краны 2.1. Общие сведения об устройстве кранов и их основные параметры 2.2. Детали и узлы кранов 2.3. Предохранительные и защитные устройства кранов 2.4. Козловой кран ЛТ-62 и консольно-козловые краны ККС-10, ККЛ-32 и ККЛ-16 2.5. Краны-лесопогрузчики башенного типа КБ-572 и БКСМ-14ПМ 2.6. Мостовые, кабельные и мостокабельные краны 2.7. Основные требования техники безопасности при эксплуатации кранов 2.8. Контрольные вопросы по теме «Краны» 3. Механические захваты кранов 3.1. Классификация захватов 3.2. Грейферные захваты радиального типа 3.3. Торцовые захваты 3.4. Захваты для пиломатериалов 3.5. Контрольные вопросы по теме «Механические захваты кранов» 4. Автопогрузчики 4.1. Общие сведения об автопогрузчиках 4.2. Автопогрузчик 4045ЛМ 4.3. Автопогрузчик 40282 4.4. Автопогрузчик 4049М 4.5. Техническая характеристика автопогрузчиков 4.6. Контрольные вопросы по теме «Автопогрузчики» Библиографический список 1. Общие положения Технологический процесс современных лесных складов включает большой объем погрузочно-разгрузочных работ, для выполнения которых используется разнообразное оборудование: краны различных конструкций, самоходные погрузчики и др.




К погрузочно-разгрузочным относятся следующие виды работ: разгрузка подвижного состава лесовозных дорог, погрузка в вагоны МПС или в суда различных лесоматериалов и укладка их в штабели. Только в лесозаготовительном производстве каждый кубометр лесоматериалов грузят, выгружают и штабелюют от 4 до 8 раз.

Несмотря на разнообразие конструктивного исполнения, к погрузочноразгрузочному оборудованию предъявляются общие требования, обусловленные значительной массой грузов, их габаритами и несимметричностью формы (пачки хлыстов или деревьев), а также необходимостью размещения лесоматериалов на значительной площади (укладка хлыстов или деревьев в запас, а сортиментов в штабеля).

Объем пачек лесоматериалов, доставляемых на склад, 20-30 м3. Поскольку пачки выгружают целиком, без деления их на части, то грузоподъемность разгрузочного оборудования должна быть порядка 20-30 т. Грузоподъемность же погрузочно-штабелевочного оборудования должна составлять 10-15 т.

Пачки хлыстов или деревьев не симметричны и отличаются друг от друга длиной, сбежистостью стволов, густотой кроны и т.д. Вследствие этого центр тяжести у разных пачек расположен не одинаково, поэтому при использовании одного грузоподъемного каната со стропами может возникнуть перекос пачки в вертикальной плоскости. Горизонтальное расположение поднятой пачки обеспечивается при условии, если она подвешена не на одной, а на двух параллельных ветвях грузоподъемного каната и центр ее тяжести находится между ними. Ошибки при зацепке фактически исключаются, если расстояние между ветвями грузоподъемного каната будет не менее 2 м.

Для пачек сортиментов, имеющих сравнительно симметричную форму, это требование может не выполняться.

Для укладки лесоматериалов на значительной площади погрузочноразгрузочные установки должны перемещать грузы, как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях со скоростями, обеспечивающими требуемую производительность.

Необходимо также, чтобы операции по захвату, отцепке и развороту пачек были механизированы, т.к. выполнение этих операций вручную (с помощью стропов) тяжело и трудоемко.

Конструкция погрузочно-разгрузочных установок должна хорошо вписываться в технологический процесс работы склада, упрощая его компоновку и создавая благоприятные условия для работы смежного оборудования.

2.1. Общие сведения об устройстве кранов и их основные параметры Классифицируют краны по различным признакам: конструкции крана, грузозахватного органа, привода, ходового устройства, степени поворота стрелы и др.

В лесной промышленности для выполнения комплекса погрузочноразгрузочных, а частично и технологических операций применяют мостовые, козловые, кабельные и мостокабельные краны, лесопогрузчики башенного типа, стреловые краны на автомобильном, пневмоколесном и гусеничном ходу.





В зависимости от назначения и принципа работы краны выполнены из нескольких самостоятельных механизмов: передвижения крана, изменения вылета стрелы (у стреловых кранов) или перемещения тележки (у козловых, консольно-козловых, кабельных кранов), подъема груза, поворота платформы со стрелой и т.д. Каждый из этих механизмов состоит из трех частей:

приводной, передаточной и исполнительной.

В качестве приводной части могут применяться электро- и гидродвигатели, двигатели внутреннего сгорания. Исполнительной частью служат: барабаны различных конструкций для наматывания каната, звездочки с цепями, гидравлические цилиндры с устройствами для подвешивания и набора груза.

Козловыми называют краны, у которых мост закреплен на опорах (козлах), перемещающихся по рельсам, уложенным на площадке склада.

Козловые краны могут перемещать груз в горизонтальной плоскости в двух направлениях. Конструктивно козловые краны выполняют с одной-двумя консолями или без консолей. В лесной промышленности широкое применение получили козловые двухконсольные краны ККС-10, ККЛ-32, ККЛ-16 и краны без консолей типа ЛТ-62.

Кранами-погрузчиками башенного типа называют краны, у которых несущей конструкцией является башня с поворачивающейся на 360о стрелой.

В лесной промышленности наибольшее распространение получили кранылесопогрузчики КБ-572 и БКСМ-14ПМ.

Мостовыми называют краны, представляющие собой одно- или двухбалочный мост, перемещающийся по рельсам, уложенным на крановых балках склада или цеха. Подъемный механизм перемещается вдоль моста. Мостовым краном можно перемещать груз в горизонтальной плоскости в двух направлениях. Мостовые краны применяют в ремонтных, деревообрабатывающих и других предприятиях лесной промышленности, а в отдельных случаях на разгрузке хлыстов с лесовозного транспорта.

Кабельными называют краны, у которых грузовая тележка перемещается по несущему канату, натянутому между двумя опорами. В лесной промышленности на разгрузке и создании запасов хлыстов на лесных складах широко применяют кабельные краны КК-20.

В мостокабельных кранах грузовая тележка перемещается по несущему канату, закрепленному на концах продольной фермы крана. Краны такого типа применяются на биржах сырья лесопильно- деревообрабатывающих предприятий.

При выборе крана следует руководствоваться такими основными параметрами: грузоподъемностью Q в тоннах; грузовым моментом М в килоньютонометрах; высотой подъема груза h в метрах; пролетом L в метрах у мостовых и козловых кранов; вылетом стрелы R в метрах у стреловых кранов; длиной консолей l в метрах у козловых консольных кранов; массой крана G в тоннах; суммарной мощностью установленных двигателей N в килограммах, а также скоростью различных движений.

Грузоподъемность крана является главным параметром, обозначающим наибольший груз, на подъем которого рассчитана машина. В величину грузоподъемности Q включают и массу грузозахватного устройства (грейфера). В лесной промышленности применяют краны следующей грузоподъемности (в т): 1; 2; 2,5; 3,2; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 32 (краны грузоподъемностью более 32 т применяют редко). В паспорте крана с переменным вылетом стрелы указывают наибольшую грузоподъемность, т.е. грузоподъемность при наименьшем вылете стрелы. Эту величину принято считать параметром грузоподъемности данного крана.

Для характеристики крана пользуются грузовым моментом, который представляет собой произведение грузоподъемности на соответствующий ей вылет стрелы. Для большинства стреловых кранов грузовой момент на различных вылетах принимается постоянным, т.к. при уменьшении вылета, например, в 3 раза грузоподъемность повышается в 3 раза. При этом грузовой момент остается постоянным.

Скоростью подъема или опускания груза называют путь (в метрах), который проходит груз по вертикали в единицу времени (минуту, секунду).

Этот параметр существенно влияет на производительность крана.

Скоростью вращения поворотной платформы крана называют частоту вращения платформы в единицу времени, чаще всего в минуту.

Скоростью передвижения крана называют путь (в метрах), который проходит кран в единицу времени (минуту).

Установленной мощностью называют суммарную мощность установленных на кране двигателей.

Под общей массой крана подразумевают массу крана с учетом массы балласта и противовеса.

Колеей крана принято считать расстояние между осями рельсов кранового пути, осями колес или гусениц пневмоколесных или гусеничных кранов. Колею крана следует отличать от базы крана (расстояния между вертикальными осями передних и задних колес или осями ходовых тележек).

Высотой подъема грузового крюка называется наибольшее расстояние в метрах от уровня горизонтальной площадки, на которой установлен кран, или уровня головки рельса до крюка в максимально поднятом положении. Для стреловых кранов с переменным вылетом этот показатель принимают при минимальном и максимальном вылетах стрелы.

Производительностью крана называется количество груза, которое перемещает или грузит кран при нормальных условиях работы. Производительность кранов определяют расчетами в единицу времени (час, смену) и измеряют в лесозаготовительной промышленности в кубометрах за единицу времени. Часовая производительность крана в м3/час определяется по формуле где V – средний объем пачки, м ;

– коэффициент использования рабочего времени;

k – коэффициент совмещения операций, например совмещение во времени передвижения грузовой тележки с передвижением крана и др.;

где h, l1, l2 – соответственно средние высота подъема груза, перемещение грузовой тележки и перемещение крана, м;

Vгр., Vтел., Vкр. – соответственно скорости подъема груза, перемещения грузовой тележки и перемещения крана, м/с;

t1 – время на захват груза, с;

t2 – время на отцепку груза, с. Для стационарных кабельных кранов, которые не передвигаются от штабеля к штабелю, величина l2:Vкр.=0.

2.2.1. Детали и узлы общего назначения, применяемые на кранах В современных грузоподъемных машинах применяют в основном стальные канаты. Их изготавливают из высокопрочной холодностянутой стальной проволоки с расчетным пределом прочности 1000…2000 МПа, диаметром 0,2…2 мм. Отдельные проволоки ввивают в канат тремя способами (рис. 1):

- одинарной свивкой из отдельных проволок, навитых концентрическими слоями вокруг одной центральной оси;

- двойной свивкой из нескольких прядей, свитых по варианту одинарной свивки;

- тройной свивкой из нескольких прядей, свитых по варианту двойной свивки.

Канаты двойной и тройной свивки имеют сердечник, который может быть металлическим (из мягкой проволоки) или органическим (из пеньки), а также минеральным (из асбеста). Сердечник предназначен для увеличения гибкости каната и служит резервуаром для смазки, для чего его пропитывают антикоррозийной смазкой. Асбестовые и металлические сердечники применяют для канатов, предназначенных для работы в условиях высокой температуры. Для грузоподъемных машин применяют в основном канаты с пеньковым сердечником.

Канаты одинарной свивки отличаются большей жесткостью, чем канаты тройной свивки. Недостатком таких канатов является их недолговечность, т.к. тонкие проволоки быстрее истираются. Канаты одинарной свивки применяют в качестве несущих в кабельных кранах, канаты двойной свивки – на механизмах подъема, перемещения тележек и других механизмах грузоподъемных машин.

Стальные канаты подбирают к соответствующему механизму по условиям прочности на растяжение по формуле где Р – разрывное усилие каната (берется по ГОСТу), кН;

S – наибольшая нагрузка на канат при эксплуатации на данном механизме, кН;

К – коэффициент запаса прочности, который принимают: для канатов стреловых и грузовых при машинном приводе: для легкого режима К=5, для среднего К=5,5, для тяжелого К=6; для растяжек К=3,5.

Пример. Определить, можно ли ставить канат с разрывным усилием 160 кН в качестве грузового на автомобильный кран грузоподъемностью 3000 кг, работающий в легком режиме. Для грузового каната кранов с машинным приводом и легким режимом работы К=5 и коэффициент запаса прочности для этих условии 160:30=5,3. Запас прочности для наших условий больше 5, следовательно, такой канат можно ставить.

При выборе каната необходимо следить также, чтобы диаметр блока или барабана, огибаемого канатом, соответствовал диаметру этого каната.

Для этого применяют формулу где D – диаметр блока или барабана по дну ручья, мм;

dк. – диаметр каната, мм;

е – коэффициент, зависящий от режима работы и конструкции каната (выбирается по справочнику). Для стрелового крана при легком режиме е=16.

На грузоподъемных машинах особое внимание следует уделять креплению концов стальных канатов. В лесозаготовительной промышленности для заделки концов канатов двойной свивки в зависимости от конкретных условий рекомендуется применять несколько способов. Схематически эти способы показаны на рис. 2.

Рис. 2. Схемы заделки концов стальных канатов:

а – коушем и зажимами; б – на петлю заплеткой; в – закладным клином;

В процессе эксплуатации канаты изнашиваются, отдельные проволочки обрываются. Установлены нормы числа обрывов проволок, при которых канат необходимо заменить. Нормы эти даны на шаг свивки, т.е. на расстояние по длине каната между серединами впадин рядом расположенных витков одной пряди каната. Если, например, канат состоит из шести прядей, то расстояние по длине каната, включающее шесть прядей, и есть шаг свивки. Для того чтобы легче было сосчитать число оборванных проволок, канат прогибают, и концы оборванных проволок отгибают ножом. Если на шаге каната крестовой свивки оборвано свыше 10%, а на шаге каната односторонней свивки 5% проволок, канат следует заменить.

Цепи в зависимости от назначения подразделяются на приводные, грузовые и тяговые.

Приводными называют цепи, которые используют для передачи движения от ведущего вала к ведомому. Отличительной особенностью цепного привода является ограниченная скорость (до 25 м/с). Грузовыми называют цепи, применяемые в качестве гибких устройств для подъема груза. Из таких цепей изготовляют чалочные приспособления различной конструкции. Тяговыми называют цепи, используемые в транспортирующих машинах. В лесозаготовительной промышленности цепные транспортеры широко применяют на нижних складах для сортировки лесоматериалов.

По технологии изготовления и конструкции цепи делят на сварные и пластинчатые.

Сварные цепи состоят из овальных звеньев, сваренных из круглой стали марок Ст. 3 (при кузнечной сварке) и Ст. 2 (при электрической сварке).

Звенья цепи располагают в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. В зависимости от соотношения шага цепи t и диаметра d стали, из которой изготовлены цепи, различают короткозвенные сварные цепи (t5d) и длиннозвенные (t5d). Сварные цепи иногда делают с распорками. Их сопротивление разрыву и скручиванию на 15...20% выше, чем у цепей, изготовленных из такой же стали, но без распорок. Сварные цепи с распорками широко применяют в качестве якорных. Сварные цепи, используемые в ручных талях и других механизмах, где цепь укладывается в углубления блоков, выполняют с жесткими допусками по размерам. Такие цепи называют калиброванными.

Пластинчатые цепи собирают из штампованных пластин и валиков.

Концы валиков расклепывают на шайбе или без шайбы либо закрепляют шплинтом. В зависимости от величины разрывного усилия пластинчатые цепи изготовляют одно-, двух- и многорядными. По сравнению со сварными пластинчатые цепи имеют большую гибкость, что позволяет применять их при малых диаметрах приводных и направляющих звездочек, высокую прочность и плавность движения. Основными недостатками пластинчатых цепей являются большая собственная масса, высокая стоимость, быстрый износ.

Цепи подбирают по разрывному усилию по формуле где S – усилие разрушения цепи (принимается по таблицам);

n – запас прочности (n6 для механизмов с ручным приводом, n для механизмов с машинным приводом);

Smax – наибольшее усилие, которое допускается передавать цепью.

Оси и валы – распространенные детали в грузоподъемных машинах.

На них размещают вращающиеся детали: зубчатые колеса, барабаны, шкивы, колеса для передвижения кранов и др. В отличие от оси вал передает вращающий момент от одной детали к другой. Вал вращается, а ось может быть вращающейся или невращающейся. Если барабан лебедки установлен на оси на шпонке и ось вращается вместе с барабаном, то ее называют вращающейся, а если ось закреплена неподвижно и барабан вращается на оси, то такую ось называют неподвижной. Оси всегда прямые, а валы могут быть прямыми, коленчатыми или гибкими. Оси и валы бывают сплошные или полые. Полыми их делают в том случае, если необходимо уменьшить массу детали или нужно пропустить другую деталь. Валы и оси чаще всего изготовляют из углеродистых сталей – Ст. 5, Ст. 45. Быстроходные валы изготовляют из легированных сталей.

Погрузочные машины собирают из целого ряда отдельных узлов с входными и выходными валами. К таким узлам относятся двигатели, редукторы, коробки передач, рабочие органы машин. Непосредственно кинематическая и силовая связь между отдельными частями машин производится с помощью устройств, получивших название муфты. Соединение валов механизмов является для всех муфт назначением общим, но не единственным.

Одновременно муфты используют для включения и выключения исполнительного механизма при непрерывно работающем двигателе, для предохранения машин от перегрузки, для компенсации вредного влияния несоосности валов и т.д.

Для жесткого и неподвижного (глухого) соединения валов применяют глухие муфты (втулочные, фланцевые и клеммовые).

Самые простые втулочные муфты (небольших габаритов) представляют собой втулку, в которой концы соединяемых валов закрепляются шпонками или штифтами.

У фланцевой муфты концы валов устанавливают на шпонках в полумуфтах, а полумуфты стягивают болтами. Для центрирования соединяемых валов правая полумуфта имеет выступ, а левая – впадину в центральной части. Для обеспечения безопасности головки и гайки болтов закрыты буртиками. Фланцевые муфты изготовляют из чугуна, стального литья, проката, иногда из стальной поковки. Фланцевые муфты широко применяют в погрузочных машинах для соединения валов диаметром 200 мм. Они просты по конструкции, сравнительно небольшого габарита.

Клеммовые муфты представляют собой разрезную втулку. Концы соединяемых валов ставят на шпонки, а половинки втулки стягивают болтами.

Клеммовые муфты применяют редко из-за недостаточной надежности соединения. Общим недостатком глухих муфт являются высокие требования к соосности соединяемых муфт.

Если валы имеют некоторую неточность расположения (продольное или радиальное смещение), применяют компенсационные жесткие муфты:

крестовые, со скользящим вкладышем и зубчатые. Зубчатая муфта – это цилиндрическая обойма с несколькими зубьями на внутренней поверхности.

Зубья обоймы находятся в зацеплении с зубьями на полумуфтах, насаженных на шпонках концов соединяемых валов.

Для компенсации несоосности валов, снижения кратковременных перегрузок, устранения резонансных колебаний, возникающих при цикличных нагрузках, применяют упругие муфты. Конструкция упругих муфт отличается от конструкции фланцевых тем, что полумуфты, закрепляемые по концам соединяемых валов, имеют в соединении упругие элементы в виде пружин, резиновых вкладышей и т.д. Конструкции упругих муфт разнообразны, наиболее широкое распространение в грузоподъемных машинах получили упругие пальцевые муфты.

Для соединения или разъединения валов при помощи механизма управления применяют управляемые или сцепные муфты. Различают два вида сцепных муфт: основанные на зацеплении (кулачковые и зубчатые) и основанные на трении (фрикционные).

Одновременно с передачей мощности от двигателя до исполнительного устройства с помощью передач изменяют крутящие моменты и скорости движения. В отдельных случаях передачи используют в качестве преобразователей вращательного движения в поступательное и наоборот. Передачами называют устройства, которые позволяют передавать крутящие моменты от двигателя к исполнительному механизму.

В грузоподъемных машинах применяют механические, гидравлические, электрические и пневматические передачи. Наибольшее распространение имеют механические передачи, основанные на использовании трения и зацепления. К первой группе относятся фрикционные передачи, ко второй – зубчатые, червячные, цевочные и винтовые. Основными характеристиками механических передач являются мощность на входном и выходном валу, коэффициент полезного действия (КПД) передачи и ее передаточное число.

Коэффициентом полезного действия передачи называют отношение мощности на входном валу N2 к мощности на выходном палу N1:

Передаточным числом называют отношение угловой скорости (мин-1) на входном валу 1 к угловой скорости на выходном валу 2:

Ременная передача предохраняет механизм от резких перегрузок, работает бесшумно, проста в эксплуатации. Мощность ременных передач, не превышает 50 кВт. По форме приводных ремней ременные передачи делят на плоско- и клиноременные.

Особой разновидностью зубчатых передач являются планетарные передачи. Это передачи, включающие в себя зубчатые колеса с перемещающимися осями, широко применяются на автомобильных кранах.

Подшипники служат опорами для валов и вращающихся осей. По виду трения различают подшипники качения и скольжения. Подшипниками качения называют такие, у которых между опорными поверхностями подшипника и вала установлены ролики или шарики. Чаще всего шарики и ролики располагают в специальной обойме, которую называют сепаратором. Для подшипников качения применяют в основном консистентные смазки (солидолы).

Подшипниками скольжения называют такие подшипники, у которых опорный участок вала (шейка, пята) скользит по поверхности подшипника.

Основной деталью подшипника скольжения является вкладыш, который может быть разъемным и неразъемным.

На погрузочных машинах, как правило, применяют гидравлические насосы высокого давления шестеренчатого типа, развивающие давление 10...16 МПа, или аксиально-поршневые нерегулируемые насосы типа 210, которые являются обратимыми гидромашинами, т.е. могут работать и насосами и гидромоторами. Индексы машин имеют следующее значение: первые три цифры (210) обозначают тип машины, следующие две (12; 16; 20; 25; 32) – диаметр поршня качающегося узла в миллиметрах, третья группа цифр – исполнение приводного вала, буквы А и Б – исполнение корпуса.

Гидравлический насос шестеренчатого типа (рис. 3) состоит из литого корпуса 7, в котором смонтированы два вала с находящимися в постоянном зацеплении ведущей 8 и ведомой 9 шестернями. Опорами валов служат втулки. Под давлением масла втулки плотно прижимаются к торцам шестерен и создают внутри корпуса две полости: всасывания и нагнетания. Для того чтобы масло не поступало в полость всасывания по зазору между корпусом и крышкой, в корпусе имеется пластина 13 с уплотнительным кольцом 12.

Гидронасос закрывается крышкой 1, прикрепленной к корпусу восемью винтами. Необходимая герметичность соединения крышки и корпуса достигается за счет установки уплотнительных колец 2 и 3, а между втулками и валиком – сальника 6.

Рис. 3. Гидравлический шестеренчатый насос:

1 – крышка; 2, 3 – уплотнительные кольца; 4 – упорное кольцо; 5 – стопорное кольцо; 6 – сальник; 7 – корпус; 8 – ведущая шестерня; 9 – ведомая шестерня;

10 – втулка; 11 – направляющая; 12 – кольцо уплотнительное; 13 – пластина Насос работает по следующей схеме: масло из бака по трубопроводу низкого давления поступает во всасывающую полость насоса и, попадая во впадины вращающихся шестерен, переносится в нагнетающую полость, откуда по трубопроводам высокого давления направляется в гидрораспределитель, затем в гидроцилиндры или, если машина не работает, поступает на слив в бак.

Движения рабочих органов выполняют при помощи гидравлических цилиндров, обеспечивающих преобразование кинетической энергии рабочей жидкости в энергию возвратно-поступательного движения поршня. Чаще всего используют гидравлические цилиндры двустороннего действия.

Кинетическая энергия жидкости в гидроцилиндрах одностороннего действия обеспечивает только подъем груза. Опускание происходит под действием собственного веса.

Гидроцилиндр двойного действия предназначен для перемещения жидкости поршня в обоих направлениях. Его устройство показано на рис. 4, а. К корпусу 8 гидравлического цилиндра с одной стороны приварено дно с двумя ушками для крепления гидроцилиндра и отверстием для подвода масла, с другой стороны корпус закрывается литой крышкой. К корпусу крышка прижимается болтами. Для обеспечения герметичности во фланце крышки сделана канавка для уплотнительного кольца. В крышке также имеется отверстие для подвода масла в гидроцилиндр. Внутри цилиндра перемещается поршень 10, закрепленный на штоке гайкой 11. Герметичность между крышкой гидроцилиндра и штоком достигается установкой уплотнительных резиновых колец 9. Для предупреждения попадания пыли в зону уплотнительных колец в крышке имеется пылесъемное кольцо 3. Шток оканчивается головкой 2 с кольцом для крепления гидроцилиндра. Головка может быть составной.

Принцип действия гидроцилиндра следующий: при поступлении масла от гидронасоса через крышку цилиндра в штоковую полость поршень перемещается вправо. При этом масло из бесштоковой зоны вытесняется на слив в бак. При подаче масла в бесштоковую полость поршень перемещается в обратную сторону. Конструктивно гидроцилиндры двустороннего действия могут быть выполнены и по-другому, однако принцип действия их одинаков.

Для поворота рабочих органов применяют гидроцилиндры поворота (рис. 4, б), представляющие собой моментный гидроцилиндр с возвратноповоротным поршнем 2, который передает вращение на вал 3, соединенный шлицевым концом с челюстным захватом и обеспечивающий поворот рабочего органа на 180°. Ограничителем поворота поршня 2 является упор, закрепленный на цилиндре болтами и штифтами.

Для обеспечения движения (опускания) стрелы с заданной скоростью применяют дроссели (рис. 4, в). Дроссель состоит из двух штуцеров 2 и 4, клапана 1 и уплотнительного кольца 3. Из полости А масло может поступить в полость Б через пять калиброванных отверстий клапана 1, т.к. между штуцером 4 и клапаном 1 имеется зазор 3,5...4 мм. Поступление масла из полости Б в полость А возможно через одно центральное калиброванное отверстие, т.к. клапан 1 в это время прижимается давлением к торцу штуцера 4.

Для поддержания давления в гидросистеме на заданном уровне применяют редукционные клапаны. Принцип действия основан на сжатии пружины и перепуске гидрожидкости на слив при превышении давления, на которое отрегулированы клапаны.

Масляный бак служит для хранения гидрожидкости и обычно сварен из тонколистовой стали. На верхней плоскости бака имеется фланец горловины, в которой пружинным кольцом закреплен фильтр и расположен масляный щуп. В крышке имеется отверстие, соединяющее бак с атмосферой. Фильтр предназначен для фильтрации масла, поступающего в бак через сливную трубу. При засорении фильтрующих элементов, а также при работе в зимнее время на непрогретом масле в результате повышения давления в полости фильтра срабатывает предохранительный клапан и часть рабочей жидкости сливается в бак без фильтрации. Для перекрытия всасывающих каналов бака установлены три запорных клапана. Для слива масла и сбора металлических частиц на днище бака имеются сливные пробки.

Гидропроводы. Гидравлические цилиндры, гидрораспределители и насосы соединены между собой стальными трубками и гибкими резиновыми шлангами высокого давления.

Гибкие шланги высокого давления состоят из двух металлических оплеток из проволоки диаметром 0,25...03 мм, покрытых с внутренней и наружной сторон слоем маслостойкой резины. С наружной стороны шланги покрыты одним или двумя слоями хлопчатобумажной оплетки и затем слоем резины. Основные качества гибких шлангов высокого давления – маслостойкость, гибкость, отсутствие деформации шланга при высоком давлении и разрежении.

Крюки являются наиболее распространенными устройствами для подвешивания грузов. Их используют для непосредственной подвески грузов к кранам и специализированным захватам, и также для изготовления самых различных приспособлений для зачаливания грузов. В лесозаготовительной промышленности для зачаливания грузов наибольшее распространение получили стропы. Стропом называют простейшее гибкое грузозахватное приспособление, состоящее из отрезка стального каната с кольцом на одном и крюком на другом конце.

Крюки небольшой грузоподъемности обычно крепят непосредственно к канату через ушко в теле крюка. Такое крепление, в частности, применяют в стропах. Крюки грузоподъемностью свыше 3 т крепят к траверсе крюковой подвески крана гайками. Для этого цилиндрический конец крюка имеет нарезку для навинчивания гайки и контргайки.

Для уменьшения сопротивления вращению крюк опирается на траверсу крюковой подвески посредством подшипника. Крановые крюки бывают однорогие (рис. 5, а) и двурогие (рис. 5, б). По способу изготовления различают крюки цельнокованые, штампованные или пластинчатые (последние пригодны при грузоподъемности кранов от 375 до 3500 кг и в лесозаготовительной промышленности их применяют редко).

Для того чтобы изменить направление каната, применяют подвижные и неподвижные блоки. Неподвижные блоки вращаются на своей оси, подвижные кроме вращения на своей оси перемещаются в пространстве. Крюковые подвески кранов монтируют на подвижных блоках.

В процессе эксплуатации блоков необходимо следить, чтобы в них не было трещин, а в подшипнике была смазка. КПД блоков на подшипниках качения примерно равен 0,98. Чтобы уменьшить усилие в канате при подъеме грузов, применяют полиспаст, представляющий собой систему подвижных и неподвижных блоков, на которые запасовывается канат. Чем больше ветвей каната, которые воспринимают нагрузку при подъеме груза, тем меньше усилие лебедки требуется.

Полиспасты, которые применяют для выигрыша в силе, называют полиспастом прямого действия. Полиспастом обратного действия называются такие, применение которых дает выигрыш в скорости.

Барабанами называют цилиндры, служащие для наматывания канатов.

По существу барабаны превращают линейное движение каната во вращательное. Барабаны различаются по способу навивки каната, способу изготовления, материалу и т.д.

По способу навивки каната различают барабаны гладкие и нарезные.

Гладкие барабаны применяют только при многослойной навивке. Реборды таких барабанов делают выше верхних катков каната на величину, равную двум-трем диаметрам каната. Барабаны с гладкой поверхностью применяют в грузоподъемных машинах при больших перемещениях. Нарезные барабаны применяют только при однослойной навивке каната, способствующей продлению срока службы канатов. При подвеске груза на сдвоенном полиспасте применяют барабаны с правой и левой нарезкой.

По способу изготовления различают барабаны литые и сварные.

Для удержания поднятого груза на весу в грузоподъемных машинах применяют остановы, являющиеся составными частями тормозов.

Храповой останов (рис. 6, а) состоит из храпового колеса (храповика) и собачки. Храповое колесо устанавливают на шпонке на валу механизма, который требуется останавливать. Собачка вращается на оси и постоянно прижимается к колесу пружиной или грузом. При подъеме груза собачка скользит по зубьям храповика, не препятствуя его вращению, а при попытке вала вращаться в противоположном направлении с храповиком собачка упирается в зуб храповика и приостанавливает вращение. Храповое колесо имеет наружные зубья. Храповой механизм останавливается после поворота храпового колеса на один зуб в сторону опускания груза.

Роликовый останов ставят в соединении с тормозами. Hа рис. 6, б показан останов с пятью роликами. При вращении вала с фигурной втулкой по стрелке «Подъем» ролики свободно перекатываются, не препятствуя вращению вала. Как только вал начнет вращаться по стрелке «Спуск», ролики заклиниваются между втулкой и цилиндрическим барабаном и удерживают груз.

Тормоза предназначены для полного или частичного поглощения энергии движущихся частей механизмов, а также удержания их в состоянии покоя. Их действие основано на трении между вращающимися дисками, барабанами, шкивами и невращающимися тормозными колодками, лентами и дисками с фрикционными накладками.

В грузоподъемных машинах тормоза получили широкое распространение для регулировки скорости спуска груза, удерживания крана в неподвижном состоянии, фиксации груза в неподвижном состоянии.

Тормоза, предназначенные для регулирования скорости спуска груза, называют спускными, а для удержания груза или механизма в неподвижном состоянии – стопорными.

По форме поверхностей трения различают дисковые, конусные, колодочные, ленточные тормоза.

На кранах с одномоторным приводом и в тех случаях, когда нужно создать большой тормозной момент, применяют ленточные тормоза. В них вращающиеся шкивы огибаются неподвижно установленными лентами с наклепанными на них фрикционными накладками. По принципу закрепления ленты ленточные тормоза бывают простые (рис. 7, а), дифференциальные (рис. 7, б), суммирующие. Суммирующим называют тормоз, у которого обе ветви тормозной ленты закрепляют в одной точке на тормозном рычаге. Это тормоз двустороннего действия.

Ленточный тормоз действует следующим образом: при нажатии на кнопку размыкается ток в катушке электромагнита 5 и тормозной рычаг под действием груза 4 прижимист ленту 2 к диску 1. За счет трения между лентой и диском создается тормозной момент.

Тормозные шкивы ленточных тормозов отливают из стали. Ширина шкива должна быть на 1 см больше ширины ленты, которая равна 10...11 см.

Более широкие ленты хуже прилегают к шкиву, поэтому при необходимости увеличения тормозного момента устанавливают параллельно две тормозные ленты. В расторможенном состоянии лента должна отходить от шкива равномерно на 1...3 мм. Преимуществами ленточных тормозов являются простота конструкции, эксплуатации, компактность. Простые и дифференциальные ленточные тормоза применяют в основном в механизмах подъема кранов.

Колодочные тормоза (рис. 7, в) с шарнирным креплением колодок с двух сторон тормозного диска являются наиболее распространенным типом тормозов при электрическом приводе механизмов.

Колодочные тормоза устанавливают обычно между электродвигателем и редуктором. Половина упругой втулочно-пальцевой муфты со стороны редуктора чаще всего служит тормозным шкивом 2. С двух противоположных сторон шкив охватывается стальными литыми колодками 3, соединенными с рычагами 4. Тормозные колодки делают таких размеров, чтобы угол охвата тормозного диска был в пределах 60...70°.

Верхние концы рычагов соединены штоком, имеющим на одном конце резьбу для гайки, а на другом – направляющую втулку 6. На штоке имеются регулировочная гайка 8, в которую упирается пружина 7. Второй конец пружины упирается и торцовую стенку втулки. Пружина 7 прижимает колодку к диску. Под действием пружины тормоз находится в замкнутом положении.

Размыкается тормоз однофазным короткоходовым электромагнитом 9, укрепленным болтами непосредственно на правом рычаге тормоза. При прохождении электрического тока но катушке электромагнита якорь 11 притягивается к электромагниту, поворачиваясь на оси, и нажимает на шток 10. В результате этого пружина 7 сжимается и рычаги с колодками отходят от диска.

Для ускорения отхода рычагов в первоначальный момент растормаживания на штоке между рычагом и направляющей втулкой имеется вспомогательная пружина. Если ток не будет поступать в обмотку электромагнита и сердечник перестанет давить на шток, пружина 7 сожмет рычаги, и тормоз замкнется.

Колодочные тормоза с короткозамкнутыми электромагнитами рекомендуется ставить на шкивы сравнительно небольших диаметров (до 30 см).

2.3. Предохранительные и защитные устройства кранов Наиболее распространенными на кранах предохранительными устройствами являются ограничители грузоподъемности, предназначенные для автоматического ограничения величины поднимаемого груза. Ограничители разработаны на использовании принципа ограничения массы поднимаемого груза или ограничения крутящего момента.

По правилам, ограничители массы должны срабатывать при превышении номинальной массы груза на 10%. Точность срабатывания ограничителя должна быть в пределах 2…3%. Одновременно с этими требованиями ограничители массы не должны срабатывать при кратковременных перегрузках, длящихся менее 0,8 с.

По конструкции передаточного механизма ограничители бывают рычажные, пружинные, непосредственного действия от груза и др. Как правило, все ограничители массы действуют на электрическую цепь питания двигателя механизма подъема груза. При попытке подъема груза массой большей, чем грузоподъемность крана, механизм подъема автоматически выключается. Иногда ограничители включают в систему сигнализации. В этом случае при подъеме груза массой, превышающей номинальную, подается звуковой сигнал или загорается красная лампочка и одновременно отключается двигатель механизма подъема.

На стреловых кранах с переменным вылетом стрелы устанавливают ограничители грузовых моментов. Так как грузовой момент изменяется с изменением массы груза и вылета стрелы, то ограничители моментов имеют устройства, реагирующие на оба эти параметра.

На рис. 8 показана схема ограничителя грузовых моментов. Величина поднимаемого груза сказывается на натяжении грузового каната 2. При увеличении груза блок 1 и рычаг 4 опускаются вниз, в результате чего шток перемещается вверх, преодолевая усилие пружины 6. При этом происходит поворот зубчатого сектора 7, а вместе с ним шестерни 8 выключателя 9. Изменение вылета стрелы также через системы рычагов воздействует на этот же выключатель. Рычаг 4 фиксирует положение стрелы. При изменении вылета стрелы через тягу, фиксирующую положение стрелы 3, меняется положение сектора 11 и опирающегося на него ролика двуплечего рычага 10, который переместится вверх или вниз, сжимая или расслабляя пружину 6, и в зависимости от этого шток 5 переместится вниз или вверх, поворачивая сектор 7. Ограничитель такой конструкции позволяет сохранить заданную зависимость величины груза от вылета стрелы.

Конечные выключатели или кинематические ограничители широко применяются на кранах. Все они основаны на принципе размыкания цепи питания при переходе механизма через предельное положение. Обычно в конечных выключателях нормально замкнутые контакты размыкаются под действием специальных линеек, тяг, рычагов и т.д.

Для ограничения высоты подъема крюка применяют ограничители рычажного типа, обеспечивающие отключение лебедки подъема в том случае, если толкатель нажмет на рычаг, установленный обычно на расстоянии 0,2 м от обоймы блока на стреле или металлоконструкции стрелы.

В кабель-кранах и мостокабельных кранах применяют ограничители указателей положения тележки.

Автоматические выключатели (выключатели-автоматы) предназначены для автоматического отключения тока при коротких замыканиях или чрезмерных перегрузках крановых электродвигателей. Принцип действия выключателей-автоматов основан на использовании электромагнитного или теплового эффекта. Если ток в цепи превысит допустимую величину, электрическая цепь размыкается. Включение автоматов после автоматического срабатывания производится вручную. Для этого на автомате имеются кнопки «пуск» и «стоп». Автоматы-выключатели применяют и в цепях управления кранами. Чаще всего для этих целей применяют автоматы с использованием электромагнитного принципа действия.

На кранах применяют автоматы АП-25, АП-50, АК-63 и др. Обычно после серии автомата указывается, какой принцип действия используется в автомате. При этом приняты следующие обозначения: Т – тепловой; М – электромагнитный; Н – номинального напряжения; О – минимальной силы тока в нулевом проводе. Цифра перед символом указывает на количество таких устройств в приборе. Например, АП-50-2МТ.

Плавкие предохранители предназначены для защиты электрооборудования крана от больших токов, возникающих при коротких замыканиях, т.е. когда сопротивление в результате аварийного соприкосновения проводов сети резко уменьшается, а ток достигает большой величины.

Защита предохранителями основана на том, что в цепь включается вставка, имеющая низкую температуру плавления. Как только в защищаемой цепи пройдет ток больший, чем тот, на который рассчитана плавкая вставка, вставка расплавится и разомкнется цепь. Перегорание предохранителей наступает при длительных перегрузках более чем на 25-50% номинального тока. От небольших перегрузок плавкие предохранители не защищают.

Предохранители разделяются на пробочные, пластинчатые и патронные (трубчатые). Пробочные рассчитываются на ток до 60А, пластинчатые – до 200 А, патронные – до 1000 А. Пластинчатые предохранители состоят из плавкой вставки, впаянной в пластинчатые наконечники, которые входят в контактные стойки на панели. Патронные (трубчатые) состоят из фибрового или фарфорового патрона, внутри которого смонтирована плавкая вставка, изготовленная из цинковой, медной или серебряной пластины с двумя, тремя или четырьмя суженными местами.

Защита от перегрузок электродвигателей осуществляется при помощи реле, которые подразделяют на реле максимального тока, минимального тока, минимального напряжения.

Реле максимального тока настраивают на токи более 200-225% номинального. Эта величина должна превышать на 25% ток в момент запуска электродвигателя. Реле минимального тока разрывает цепь, если в ней ток становится выше установленной величины. Реле минимального напряжения разрывает цепь при понижении напряжения до 65-85% или исчезновения напряжения.

Тепловое реле служит для защиты электродвигателей от небольших, но чрезмерно продолжительных перегрузок. Они размыкают цепь при токе в цепи на 10...20% выше номинального. В электросхемах башенных кранов применяют биметаллические тепловые реле. Тепловое реле не срабатывает при мгновенном нарастании тока, поэтому не может служить защитой против коротких замыканий.

Защитная панель предназначена для максимальной и нулевой защиты электродвигателей и представляет собой металлический шкаф, внутри которого смонтированы рубильник для включения питания крана, контактор и аппараты защиты электрооборудования крана от перегрузок и токов короткого замыкания. Защитные панели монтируют на плите из изоляционного материала. Различают крановые панели для двух, трех и четырех электродвигателей с фазным ротором или для одного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. На козловых, консольно-козловых и башенных кранах устанавливают защитные панели для нескольких электродвигателей. Панели устанавливают обычно в кабине крана в непосредственной близости от рабочего места машиниста.

Краны обладают большой парусностью, и их работа разрешается только при допустимой силе ветра. Для замера ветра козловые краны оборудуют сигнализаторами (датчиками) давления ветра СДВ, реагирующими на ветер, направленный в наиболее опасном для крана направлении – вдоль крановых путей. Сигнализатор установлен на кране так, чтобы измерительное крыло было направлено вдоль пролетного строения. Под действием ветра это крыло через вал и рычаг поворачивает рычаг с фигурным контуром (лекало).

Усилие or рычага на лекало передается с помощью роликов, что обеспечивает поворот рычага с лекалом в одну и ту же сторону независимо от направления ветра и поворота крыла. Лекало действует на ролики микровыключателей. При отсутствии ветра натяжная пружина возвращает вес элементы датчика в исходное положение.

Для измерения силы ветра любого направления применяют более простой по устройству прибор – сигнальный анемометр. Он состоит из вертушки, соединенной вертикальным валом с тахогенератором, который соединен через штепсельный разъем с измерительным пультом, установленным в кабине машиниста крана. На пульте имеется стрелочный прибор, показывающий силу ветра. Кроме этого на пульте имеются две лампочки: желтая «Внимание» и красная «Опасно». На пульте предусмотрено измерение скорости ветра в диапазоне от 2 до 30 м/с. На пульте имеется также реле включения звукового сигнала и противоугонных захватов. При давлении ветра 0, МПа включается сигнал, а при давлении ветра 1,5 МПа автоматически выключается механизм передвижения крана и включается противоугонное устройство.

Для предохранения кранов от угона ветром применяют противоугонные устройства ручного и автоматического действия. Противоугонные устройства с ручным приводом конструктивно представляют собой клещевой захват, предназначенный для захвата за головку рельса.

Противоугонный захват (рис. 9) состоит из двух рычагов 4, соединенных между собой щеками 3. На нижних концах рычагов закреплены плоские насеченные зажимы 1, которые при наложении захвата должны плотно прилегать к головке рельса. На верхних концах рычагов находятся ролики 5, перемещающиеся в фигурных пазах ползуна 7. Привод захвата состоит из мотора 10 и редуктора 9, соединенного зубчатой муфтой с винтом 8. При вращении винта, по нему перемещается бронзовая гайка 12, опирающаяся на пружину 6. При движении гайки вниз ползун опускается, скользя по направляющим, закрепленным на корпусе захвата. Направляющие препятствуют повороту ползуна вокруг вертикальной оси. При движении ползуна вниз ролики 5, скользя по фигурным пазам, заставляют расходиться верхние концы рычагов (ползун на рисунке изображен почти в нижнем положении). В результате этого рычаги поворачиваются вокруг своих осей и зажимают головку рельса. При реверсировании двигателя гайка поднимается вверх, что приводит вначале к размыканию зажимов, а затем – к подъему рычагов. Внизу корпуса захвата расположены центрирующие катки 2, которые служат для точной установки захвата относительно рельса кранового пути при движении крана. Внутри корпусу размещены конечные выключатели: верхний 11 – ограничивает перемещение ползуна вверх, нижний 13 – отключает двигатель захвата при достижении заданного усилия зажима рельса.

Для предохранения обслуживающего персонала от поражения электрическим током (в случае повреждения изоляции и нахождения металлоконструкций крана под напряжением) осуществляют заземление кранов с помощью подключения металлоконструкций крана к четвертой жиле (нулевой) шлангового кабеля. При этом отдельные элементы металлоконструкций должны быть надежно соединены. Места стыков для этого тщательно очищают от краски и ржавчины. Защита при этом обеспечивается за счет того, что все корпуса электроаппаратов и металлоконструкция соединены с нулевым проводом сети и при замыкании одной из фаз на металлоконструкцию произойдет короткое замыкание, в результате которого сработают плавкие предохранители и произойдет отключение механизма от сети.

Заземление, как правило, выполняют следующим образом. Стальные трубы длиной 2500 мм, диаметром 50…75 мм забивают в землю у концов каждой рельсовой нитки кранового пути. Сверху к трубам приваривают стальную полосу шириной не менее 40 мм. Свободный конец полосы приваривают к концу рельса. В местах стыков рельсов на шейке приваривают проволочные перемычки из проволоки диаметром 7…9 мм. Вместо труб могут быть использованы стальные штыри соответствующей поверхности.

2.4. Козловой кран ЛТ-62 и консольно-козловые краны Козловой кран ЛТ-62 (рис. 10) получил широкое применение на нижних лесных складах на разгрузке хлыстов с лесовозного транспорта и создании запасов. Несущая ферма 3 козловых кранов расположена на высоких опорах – жесткой 8 и шарнирной 4, ноги которых опираются па ходовые тележки 5 и 7, передвигающиеся но крановым путям. Шарнирность присоединения верхнего конца опоры 4 к несущей ферме компенсирует забегание одной опоры по отношению к другой, а также некоторые неточности в прокладке пути. Грузовая тележка 2 при помощи лебедки 1 передвигается вдоль несущей фермы. У большинства подобных кранов для подъема и опускания груза служат две лебедки, расположенные по концам несущей фермы. Кабина крановщика 9 располагается в верхней части жесткой опоры.

Груз 6 можно перемещать по трем направлениям: по вертикали – при работе грузоподъемного механизма; в пределах пролета (расстояние между опорами) крана – при движении грузовой тележки и вдоль подкрановых путей – при передвижении крана. Штабеля размещают в пролете крана.

Вдоль несущей фермы прокладывают пути для перемещения грузовой тележки; пути располагают либо поверх несущей фермы, либо под ней. В первом случае путь является рельсовым, во втором путепроводом служит двутавровая балка, которая крепится к нижнему поясу фермы.

Механизм подъема и опускания груза у козловых кранов состоит из грузовой лебедки и канатоблочной системы, включающей полиспаст с крюковой обоймой. Грузовая лебедка размещается по двум вариантам: непосредственно на грузовой тележке или па несущей ферме. У некоторых моделей козловых кранов большой грузоподъемности устанавливают две грузовые лебедки, располагаемые по концам несущей фермы.

Схема запасовки канатов грузоподъемного механизма, имеющего две грузовые лебедки, состоит из двух одинаковых канатоблочных систем с приводом от однобарабанных лебедок.

Грузовая тележка представляет собой раму, имеющую ходовые колеса.

На тележке расположены неподвижные блоки полиспаста и у некоторых моделей кранов грузовая лебедка. В зависимости от расположения пути грузовой тележки (поверх несущей фермы или под ней) она или опирается на ходовые колеса, или подвешивается к ним. В первом случае тележка имеет два полиспаста, ветви которых свешиваются по обе стороны несущей фермы.

Для передвижения грузовой тележки служит однобарабанная реверсивная лебедка, устанавливаемая в конце несущей фермы, обычно над жесткой опорой. На барабане лебедки закреплены концы обеих ветвей тягового каната. Одна ветвь закреплена с одной стороны грузовой тележки, вторая – огибает направляющий блок и крепится к тележке с другой стороны. Благодаря тому, что направление навивки на барабан ветвей тягового каната различно, одна из ветвей при включении барабана наматывается, а другая – разматывается, в результате чего грузовая тележка перемещается по несущей ферме. Изменить направление движения тележки можно путем реверсирования электродвигателя лебедки. Для точной остановки грузовой тележки тяговая лебедка оборудована электромагнитным тормозом. По концам пути тележки установлены тупиковые упоры. На грузовой тележке мостовых кранов размещены механизмы подъема груза и передвижения тележки, имеющие индивидуальные приводы. Оба механизма оборудованы колодочными тормозами и конечными выключателями, ограничивающими высоту подъема груза и ход тележки.

Механизм передвижения служит для горизонтального перемещения моста или всего крана. Козловые краны передвигаются по двум рельсам, опираясь на них четырьмя ходовыми тележками. На каждом рельсе (под одной опорой) располагается по две тележки (ведущая и ведомая). Ведущая тележка состоит из рамы, на которой размещены привод, ходовые колеса и противоугонный захват. Привод тележки состоит из электродвигателя, редуктора и расположенного между ними электромагнитного тормоза. На одной из ведущих тележек имеется конечный выключатель, ограничивающий передвижение крана. Противоугонный захват клещевого типа связывает тележку с рельсом в тех случаях, когда возникает опасность самопередвижения крана под действием ветровой нагрузки. К опоре крепятся нога крана.

Управление механизмами крана сосредоточено в кабине крановщика.

Ее расположение должно обеспечить благоприятные условия для наблюдения за процессом работы. У козловых и некоторых моделей консольнокозловых кранов кабина расположена в верхней части жесткой опоры. Консольно-козловые краны чаще оборудованы передвижной кабиной, которая связана тягой с грузовой тележкой и передвигается вместе с ней по ездовой балке.

Для предупреждения аварий в системе управления крана имеется ряд блокировок, автоматически ограничивающих высоту подъема грузовой траверсы, а также выход грузовой тележки и самого крана за пределы рабочих участков. Блокировка двери кабины крановщика не допускает включения механизмов крана, если дверь кабины открыта. Козловые краны оборудованы устройством, регистрирующим ветровую нагрузку на конструкцию крана.

При ветре, сила которого становится опасной, т.к. может вызвать самопередвижение крана, включаются световой и звуковой сигналы. При этом работа на кране должна быть прекращена и включены противоугонные захваты.

Подача электроэнергии к козловым кранам обычно осуществляется по гибкому четырехжильному кабелю. Многие модели кранов оборудуются кабельным барабаном, механизирующим наматывание и разматывание электрического кабеля при передвижении крана.

Электродвигатели козловых кранов получают питание от троллейных проводов, проложенных вдоль эстакады. Электроэнергия, поступающая к двигателям грузовой тележки, снимается с троллейных проводов, протянутых вдоль моста.

Козловые краны, у которых концы несущей фермы выступают за опоры в виде консолей, называются консольно-козловыми. У таких кранов штабеля можно дополнительно размещать под консолями, что увеличивает площадь, занятую штабелями, и позволяет при той же протяженности крановых путей создавать больший запас лесоматериалов.

Консольно-козловой кран ККС-10 (рис. 11) состоит из моста, двух жестких и двух шарнирных опор. Мост представляет собой решетчатую конструкцию прямоугольного сечения, состоящую из горизонтальных и вертикальных ферм. По нижней части моста на болтах подвешен ездовой монорельс. По монорельсу канатной тягой передвигаются грузовая тележка с механизмом подъема и тележка с кабиной. Мост состоит из пяти секций (трех средних и двух консолей), соединенных между собой болтами при помощи стыковых элементов. Кран ККС-10 изготавливается с двумя видами пролетов – 32 и 20 м. Для сокращения пролета крана с 32 до 20 м достаточно убрать среднюю секцию длиной 12 м. Размеры и положение опор позволяют перемещать грузы длиной до 8 м на высоте до 8 м без их разворота.

На правой консоли (со стороны гибкой опоры) размещены две ремонтные площадки. Их расположение сделано таким образом, чтобы при установке кабины против посадочной площадки (на гибкой опоре) грузовая тележка оказалась между ремонтными площадками. Правая консоль на 2 м короче левой, что сделано с целью сохранения одинакового вылета крюка в крайних положениях грузовой тележки на обеих консолях.

По рельсовому пути кран перемещается на ходовых тележках, две из которых приводные. На приводных тележках установлены два противоугонных захвата, которые сблокированы с сигнализаторами давления ветра и при силе ветра 1,5 МПа, что соответствует скорости ветра 12 м/с, автоматически включаются, отключая при этом электродвигатель перемещения крана.

1 – консоль; 2 – жесткая опора; 3 – ходовая тележка; 4 – мост; 5 – кабина; 6 – грузовой канат; 7 – лестница; 8 – ремонтная площадка; 9 – сигнализатор давления ветра; 10 – шарнирная опора; 11 – барабан питающего кабеля Консольно-козловой кран ККЛ-32 может обеспечить выполнение всего комплекса погрузочно-разгрузочных работ на нижнем складе. Кран по заявкам потребителей может поставляться с радиальным грейфером и захватом рамного типа.

Одностоечные опоры в сочетании с консольной тележкой обеспечивают возможность разворота хлыстов любой длины на любом участке моста;

вместе с тем имеется возможность подачи пачек сортиментов в поперечном положении. Коробчатые элементы моста, опорных стоек и ходовых балок приспособлены для размещения в их полостях электрооборудования. Механизм подъема груза расположен на площадке консольной грузовой тележки и состоит из двух лебедок. Сбегающие с барабанов лебедок канаты образуют пространственную подвеску, способствующую стабильному положению груза и позволяющую осуществлять разворот груза в горизонтальной плоскости.

Кабина оператора крепится на консоли рамы тележки. Ходовая часть крана образована четырьмя балансирными ведущими двухколесными тележками с колесами диаметром 630 мм. Тележки имеют автоматические рельсовые захваты, связанные с системой ветровой защиты. На одной из ходовых балок смонтирован автоматический кабельный барабан с грузовым приводом для кабеля питания. Токоподвод к грузовой тележке также кабельный, шторного типа.

Все механизмы крана выполнены с редукторными зубчатыми передачами, в том числе с навесными вертикальными редукторами механизмов передвижения крана и тележки. Используются преимущественно унифицированные элементы и узлы механизмов – тормоза, ходовые колеса, зубчатые муфты и др. Конструкция крана обеспечивает возможность самомонтажа с использованием инвентарной монтажной оснастки.

Козловой двухконсольный кран ККЛ-16 предназначен в основном для механизации погрузочно-разгрузочных работ с пакетами лесоматериалов.

Для выполнения этих работ без применения ручных операций кран поставляется с захватом торцового типа, навешиваемым на поворотную раму грузовой тележки.

Кран состоит из четырех трубчатых опор, которые нижней частью опираются на четыре ходовые тележки. К верхней части трубчатых опор Vобразной конструкции при помощи соединительных осей крепится пролетное строение, состоящее из пяти элементов, соединяемых между собой болтами.

Пролетное строение представляет собой сплошностенную конструкцию с электросварной трубой в центре и двумя балками двутаврового сечения. На двутавры укладывают рельсы для перемещения грузовой тележки с захватом торцового типа и кабиной управления. Подача электроэнергии осуществляется гибким кабелем, наматываемым на кабельный барабан.

Грузовая тележка представляет собой сварную раму, установленную на четыре двухреберные колеса. Два из них приводные. На грузовой тележке смонтированы механизм подъема груза, механизм передвижения грузовой тележки, траверса с поворотным механизмом. К траверсе навешивают захват, а к тележке кабину управления.

Механизм подъема груза представляет собой однобарабанную лебедку, привод которой осуществляется одним электродвигателем через цилиндрический редуктор. Лебедка оборудована одним колодочным тормозом.

Механизм передвижения грузовой тележки состоит из одного привода на два приводных колеса. Привод включает в себя один электродвигатель МТН-311-6У1, вертикальный редуктор Ц2-300-15,3-9Ц и колодочный тормоз.

Техническая характеристика козловых кранов тележки, м 7. Скорость, м/мин.:

8. Мощность электродвигателей (кВт) механизмов:

2.5. Краны-лесопогрузчики башенного типа КБ-572 и БКСМ-14ПМ Из башенных кранов на лесных складах наиболее распространены башенный краны КБ-572 и БКСМ-14ПМ. Они предназначены для штабелевочно-погрузочных работ на лесных складах.

Основой башенного крана (рис. 12) является портал, стойки 10 которого опираются на четыре ходовые тележки 9 с балансирной подвеской колес.

На портале установлена башня 12, несущая поворотную головку 5, с кабиной крановщика 4. Для подъема в кабину служит лестница 13. На стыке между башней и поворотной головкой расположен механизм вращения стрелы. К нижнему поясу поворотной головки шарнирно крепятся стрела 6 и с противоположной стороны противовесная консоль 3 с грузом 1. Стрела и противовесная консоль удерживаются в рабочем (горизонтальном) положении растяжками 2, закрепленными наверху поворотной головки. Вдоль нижнего пояса стрелы расположены ездовые балки, по которым перемещается на катках грузовая тележка 7. Расстояния от крайних положений тележки до оси вращения поворотной головки принято называть вылетами крюка. Лебедка передвижения грузовой тележки расположена в основании стрелы, а лебедки подъема и опускания груза – на противовесной консоли. К подвижной обойме 8 подвешивается крюк или грейфер.

Устойчивость крана обеспечивается значительной опорной площадью и балластом 11, размещенным над порталом, благодаря чему снижается расположение центра тяжести крана. Внутренние размеры портала позволяют пропускать через него груженый подвижный состав широкой колеи, однако в связи с тем, что вдоль погрузочного тупика должна располагаться эстакада для безопасной погрузки, а ширина портала существующих башенных кранов недостаточна для расположения внутри него и погрузочного тупика, и эстакады, погрузочный тупик размещается не внутри кранового пути, а рядом с ним.

Технические характеристики башенных кранов приведены в табл. 2.

Техническая характеристика башенных кранов 7. Скорости перемещений, м/мин.:

9. Масса крана, т:

Все механизмы крана оборудованы электромагнитными тормозами, которые включаются автоматически при отключении электродвигателя механизма. В электрической схеме крана предусмотрена защита от перегрузки электродвигателей, переезда краном и грузовой тележкой предельных положений на путях, подъема груза выше допустимой высоты, поворота стрелы более чем на два полных оборота и др. Электроэнергия к крану подается по гибкому кабелю.

2.6. Мостовые, кабельные и мостокабельные краны У мостовых кранов (рис. 13) несущая ферма (мост) опирается непосредственно на ходовые колеса, а крановой путь прокладывается на высокой эстакаде. На лесных складах находят применение мостовые краны с одной или двумя грузовыми тележками 1, располагаемыми на рельсовых путях, проложенных вдоль моста 5. Если имеются две тележки, то они соединяются жесткой тягой 2. Две грузовые тележки делают возможным подъем грузов большой длины (пачки хлыстов или деревьев) без перекосов в вертикальной плоскости. Для захвата грузов служат грейферы 6. От лебедок 4 вращение передается ходовым колесам 7. Управление механизмами крана производится из кабины 3.

Расположение крановых путей мостового крана над территорией склада позволяет размещать под эстакадой технологическое оборудование, транспортеры и пути внутрискладского рельсового и безрельсового транспорта, которые могут пересекаться (в плане) с крановыми путями. Благодаря этому улучшается использование территории склада и упрощается его компоновка.

Размеры площади, обслуживаемой кранами мостового типа, зависят от расстояния перемещения самого крана и величины хода грузовой тележки.

Однако с увеличением пролета крана значительно возрастает масса несущей фермы и, следовательно, масса всего крана, что резко увеличивает его стоимость. Поэтому при пролетах более 45-50 м применение кранов мостового типа становится невыгодным.

Мостовые краны используются только на разгрузке подвижного состава. На производстве в основном применяется мостовой кран КМ-3001, имеющий грузоподъемность 30 т и пролет 32 м. Скорость подъема груза 7, м/мин., скорость передвижения тележки – 39,6 м/мин., скорость передвижения крана – 79,8 м/мин. Суммарная мощность двигателей составляет 94 кВт.

Производительность этих кранов около 80 м3/ч.

Характерной особенностью кабельных кранов является гибкий несущий стальной канат, по которому передвигается грузовая тележка. Благодаря малому весу несущего каната кабельные краны могут иметь значительный пролет. Кабельные краны бывают стационарные и передвижные. Передвижные кабельные краны используют на крупных лесных складах для выгрузки бревен из воды, штабелевки и погрузки лесоматериалов из штабелей на подвижной состав МПС. На разгрузке подвижного состава используют стационарные кабельные краны.

Основными элементами кабельных кранов (рис. 14, а) являются опоры 1, закрепленные растяжками 6. По натянутому между ними несущему канату 2 передвигается грузовая тележка 4. Для передвижения тележки служит тяговый канат 5, концы ветвей которого крепят к противоположным сторонам грузовой тележки. Подъем грузового крюка осуществляется грузоподъемным канатом 3, один конец которого закреплен на опоре, а другой навивается на барабан лебедки. Груз, подвешенный к крюку, может подниматься или опускаться грузоподъемным канатом и перемещаться в горизонтальном направлении тяговым канатом. Для натяжения несущего каната служит полиспаст 7.

Кабельные краны, имеющие пролет до 300-500 м и передвижные опоры в виде металлических башен решетчатой конструкции высотой 30-50 м, передвигаются по рельсовым путям. На одной из опор размещены лебедки тягового и грузоподъемного канатов, а также кабина крановщика. Башни опираются на ходовые тележки, имеющие индивидуальный привод. Ширина колеи под башней достигает 20-25 м. Натяжение несущего каната осуществляется обычно при помощи качающейся башни, которая создает опрокидывающий момент, обеспечивающий натяжение несущего каната.

На рис. 14, б изображен кабельный кран с качающейся башней 1, свисающей над водой. Грузовая тележка 2 с поднятой пачкой перемещается по канату 3. Пачка укладывается в штабель 4. Грузоподъемность передвижных кабельных кранов 7-15 т, скорости, м/с: подъема груза 0,8-1, передвижения тележки 5-6 и передвижения крана около 0,1. Производительность крана на выгрузке из воды с подачей в штабель составляет около 80 м3/час.

У мостокабельных кранов (рис. 14, в) опоры 1 перекрыты жестким металлическим мостом 2, к концам которого присоединяется несущий канат 3.

Схема расположения тягового и грузоподъемного канатов у мостокабельных кранов такая же, как и у кабельных. Мост крана находится под действием нагрузки от собственного веса и усилия, создаваемого натяжением канатов. В пролете эти нагрузки, образуя разнозначные напряжения в верхнем и нижнем поясах моста, частично уравновешиваются, благодаря чему масса моста относительно невелика. Это позволяет доводить пролет до 100-150 м. Ширина крановых путей под каждой опорой мостокабельных кранов значительно меньше, чем у кабельных, благодаря чему лучше используется площадь склада.

Выбор канатов зависит от выполняемой работы. Несущий канат должен иметь большое сопротивление растяжению и поперечному сжатию, возможно меньше изнашиваться от воздействия на него катков тележки. От несущего каната не требуется гибкости. Для кабельных кранов небольшой грузоподъемности и со сравнительно малым сроком эксплуатации в качестве несущего используют спиральные открытые канаты из круглых проволок без органического сердечника. Недостатком этих канатов является негладкая поверхность, в связи с чем увеличивается износ наружных проволок и катков тележки. Для кабельных кранов с длительным сроком эксплуатации применяют спиральные канаты закрытой конструкции с наружными проволоками, имеющими поперечное сечение Z-образной формы. Такие канаты имеют гладкую поверхность, не боятся влаги, хорошо сопротивляются поперечному сжатию и меньше изнашиваются. Грузоподъемный и тяговый канаты наряду с необходимой прочностью на растяжение должны обладать большой гибкостью. Этому требованию удовлетворяют пряденые канаты с органическим сердечником.

Несущему канату сообщается монтажное натяжение, обеспечивающее требуемую величину стрелы провеса. У стационарных кабельных кранов, работающих на разгрузке, стрела провеса составляет 0,05-0,06 длины пролета.

Для натяжения несущего каната таких кранов служит полиспаст, при этом один конец несущего каната крепят к крюковой обойме полиспаста, второй – к неподвижной опоре, врытой в землю. У большепролетных кабельных кранов с передвижными опорами отношение стрелы провеса к длине пролета делают 0,03…0,04.

Стационарные кабельные краны, применяемые на разгрузке пачек хлыстов или деревьев, имеют некоторые конструктивные особенности: сдвоенную конструкцию, отсутствие жесткой связи несущего каната с мачтами, значительную кратность полиспаста и др. Для разгрузки подвижного состава лесовозной дороги с укладкой пачек в запас применяют кабельный кран ККгрузоподъемностью 20 т. Он представляет собой сдвоенный кран, имеющий пролет 70; 80; 90 или 100 м и высоту мачт 14; 16 и 18 м. По несущему канату, состоящему из двух ветвей диаметром по 36 мм, передвигается грузовая тележка с 6-кратным полиспастом для подъема груза. Подъем груза и передвижение тележек осуществляется двумя однобарабанными лебедками, установленными на общей раме. Мощность двигателя каждой лебедки кВт, тяговое усилие 46 кН. Скорости подъема груза и передвижения тележки крана соответственно равны 5 и 30 м/мин. Общая масса крана 22,7 т. Расчетная производительность крана при длине штабеля 50-70 м составляет м3/час.

2.7. Основные требования техники безопасности К управлению краном допускаются лица не моложе 18 лет, имеющие удостоверение на право управления краном и прошедшие инструктаж по технике безопасности.

Запрещается входить на кран и сходить с него во время работы механизмов передвижения, вращения или подъема.

Прежде чем осуществить какое-либо движение краном, крановщик обязан убедиться в отсутствии людей на кране и вблизи движущихся частей крана или груза При подъеме, перемещении и опускании груза крановщик должен руководствоваться следующим:

- выполнять работу только по сигналу; если стропальщик, дает сигнал, действуя вопреки правилам, то крановщик не должен производить маневры крана; аварийный сигнал «стоп» крановщик обязан выполнять независимо от того, кем подан сигнал;

- масса поднимаемого груза с учетом массы грейфера и тары (если она имеется) не должна превышать грузоподъемность крана;

- груз, имеющий массу, близкую к максимальной грузоподъемности крана, необходимо предварительно поднять на высоту 0,1 м и, убедившись в надежности действия тормозов, продолжать подъем груза на требуемую высоту;

- поднимаемый груз не должен раскачиваться и крутиться;

- не разрешается переводить механизмы с прямого хода на обратный до полной их остановки, за исключением тех случаев, когда необходимо предотвратить аварию или несчастный случай, После работы крановщик должен:

- освободить грейфер (или крюк) от груза и поднять его вверх;

- поставить контроллеры в нулевое положение и выключить рубильник в кабине;

- закрепить кран противоугонными захватами.

Крановщику запрещается:

- поднимать и опускать грузы с находящимися на них людьми;

- поднимать примерзшие или зарытые в землю грузи.

Запрещается эксплуатировать краны:

- если грузоподъемные, тяговые и строповые канаты, блоки и другие детали имеют износ больше допустимого;

- при отсутствии ограждений механизмов;

- без исправных тормозов на всех механизмах;

- без противоугонных захватов;

- без выключателей для ограничения хода крана по крановым путям и тележки по ездовой балке или рельсам;

- без блокировки двери кабины;

- без ограничителей подъема груза;

- без упоров на концах кранового пути и ездовой балки;

- без заземления крановых путей;

- без наличия в кабине резинового диэлектрического коврика.

2.8. Контрольные вопросы по теме «Краны»

1. Приведите классификацию кранов.

2. Что понимают под базой и колеей крана?

3. Что подразумевается под грузоподъемностью крана?

4. Как рассчитывается производительность кранов?

5. На кранах какого типа можно устанавливать ограничители моментов?

6. Какие канаты рекомендуется применять на кранах?

7. Назовите способы заделки концов стальных канатов.

8. Какие бывают цепи по назначению и по конструкции?

9. Каковы назначение и конструктивная схема глухих муфт?

10.В каких случаях валы соединяют компенсационными муфтами?

11.Какие передачи применяют в грузоподъемных машинах?

12.Для чего нужны подшипники?

13.Как устроен и работает шестеренчатый гидравлический насос?

14.Как устроен и работает гидравлический цилиндр двустороннего действия?

15.Какие крюки применяют на кранах?

16.Для чего применяют блоки и полиспасты?

17.Как устроен и работает храповый останов?

18.Как устроен и работает роликовый останов?

19.Для чего служат тормоза?

20.Какие принципы действия используют в кинематических ограничителях?

21.Каково назначение выключателей-автоматов и каков принцип действия автомата АП-50-2МТ?

22.Какие бывают плавкие предохранители?

23.Как работает сигнализатор давления ветра?

24.Назначение сигнального анемометра.

25.Какие противоугонные устройства применяют на кранах?

26.Как заземляют краны?

27.Из каких основных механизмов состоит козловой кран ЛТ-62?

28.Расскажите про консольно-козловой кран ККС-10.

29.Дайте техническую характеристику консольно-козлового крана ККС-10.

30.Расскажите про консольно-козловые краны ККЛ-32 и ККЛ-16.

31.Дайте техническую характеристику консольно-козловых кранов ККЛ-32 и ККЛ-16.

32.Назовите составные части металлоконструкции крана-лесопогрузчика башенного типа.

33.Дайте техническую характеристику кранов башенного типа КБ-572 и БКСМ-14ПМ2.

34.Каково устройство мостового крана?

35.Как устроен кабель-кран КК-20?

36.Расскажите про основные требования техники безопасности при эксплуатации кранов.

Применение механических захватов кранов механизирует весь процесс работы крана от захвата пачки до ее укладки на разгрузочную эстакаду, в штабель или на подвижной состав широкой колеи. Благодаря этому, почти полностью исключается ручной труд (ручные работы остаются при погрузке леса в вагоны МПС, где требуется увязка пакета, формирование и увязка шапки и, в ряде случаев, выравнивание торцов бревен) и повышается производительность труда, т.к. при строповой погрузке и штабелевке кроме крановщика требуется дополнительно 2-3 рабочих.

По способу захвата круглых лесоматериалов грейферные механизмы делятся на радиальные и торцовые. Радиальные грейферные механизмы производят набор пачки по образующим лесоматериала, а торцовые – за торцы лесоматериалов. Отличительной особенностью торцовых грейферных механизмов является то, что в процессе набора пачки выравниваются торцы лесоматериалов.

Для разворота поднятой пачки в горизонтальной плоскости грейферы оборудуются механизмами поворота, представляющими собой обычно двухступенчатый червячный редуктор.

Особую группу составляют захваты для погрузки и выгрузки пакетированных лесоматериалов.

3.2. Грейферные захваты радиального типа Грейферные механизмы радиального типа представляют собой многозвенный механизм, рабочие звенья которого взаимодействуют с лесоматериалами. Радиальные грейферы обжимают челюстями пачку лесоматериалов в поперечном направлении, при этом сжимающие силы направлены по радиусам к оси пачки (отсюда и наименование грейферов – радиальные).

По характеру воздействия на лесоматериалы при их зачерпывании грейферы бывают гравитационными (челюсти которых внедряются в штабель под действием собственного веса) и с устройствами, облегчающими внедрение. К последним относятся вибрационные грейферы. Глубина внедрения челюстей в штабель (при данной массе грейфера) зависит от конструкции штабеля, размеров стволов, расположения челюстей грейфера относительно их осей и некоторых других факторов. В ряде случаев влияние перечисленных факторов может оказаться столь значительным, что глубина внедрения челюстей под действием веса грейфера окажется недостаточной для захвата пачки нужного объема. Лучшей проникающей и зачерпывающей способностью обладают вибрационные грейферы, которые могут иметь меньший вес, чем гравитационные.

По характеру привода радиальные грейферы подразделяются на канатные и с индивидуальным приводом. У первых в качестве привода используется специальный грейферный барабан, установленный на кране. Канат, идущий от барабана, входит в полиспаст грейфера, который служит для смыкания челюстей. Такие грейферы имеют ограниченное применение.

Наиболее широкое использование на лесных складах получили грейферы с индивидуальным приводом. По типу привода эти грейферные механизмы разделяют на винтовые, тельферные, лебедочные, гидромоторные.

Одним из таких является вибромоторный грейфер ВМГ-10М, используемый на штабелевке и погрузке сортиментов а вагоны МПС. Объем пачки, зачерпываемый грейфером, при длине лесоматериалов 4 м составляет 5,5 м3, а при длине лесоматериалов 6,5 м – 10 м3.

Грейфер (рис. 15) состоит из двух челюстей 1, шарнирно закрепленных на нижней траверсе 2. Челюсти связаны тягами 3 с верхней траверсой 4, на которой расположена серийная электроталь марки ТЭ5-911. Электродвигатель тали через цилиндрический редуктор вращает ручьевой барабан 5.

Ветви каната, идущие от барабана, огибают неподвижные блоки 7, установленные на верхней траверсе, и подвижные 9, установленные на нижней траверсе, образуя восьмикратный полиспаст. Мощность электротали 7 кВт.

При наматывании каната на барабан блоки 9 поднимаются вместе с нижней траверсой, в результате чего происходит смыкание челюстей.



Pages:   || 2 |
Похожие работы:

«СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ КАФЕДРА МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСНОГО КОМПЛЕКСА ТЕОРИЯ И ДИАГНОСТИКА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ЛЕСНЫХ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по направлению 651600 Технологические машины и оборудование специальности 150405 Машины и оборудование лесного комплекса СЫКТЫВКАР 2007 1 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО...»

«Министерство образования и науки, молодёжи и спорта Украины Севастопольский национальный технический университет ТЯЖЕЛАЯ АТЛЕТИКА. ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ ВЛИЯНИЕ УЧЕБНЫХ И ТРЕНИРОВОЧНЫХ ЗАНЯТИЙ В УСЛОВИЯХ ВУЗА НА ОБЩЕЕ РАЗВИТИЕ СТУДЕНТОВ Методические указания к практическим занятиям для студентов всех форм обучения по дисциплине Физическое воспитание и спорт, специализация Тяжёлая атлетика Севастополь Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) УДК...»

«Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины Севастопольский национальный технический университет СТАТИСТИКА Методические указания к выполнению практических заданий и контрольной работы по темам: Статистика основных фондов, Статистика оборотных средств, Индексы удельных расходов материалов по дисциплине Статистика предприятия для студентов экономических специальностей всех форм обучения Севастополь Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Каспришин Д.И., Колчин В.С., Томиямо С.К. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЕЙ Методические указания по разработке технологических процессов в курсовом и дипломном проектировании для студентов специальности 190601 - Автомобили и автомобильное хозяйство и 190603 - Сервис...»

«Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению контрольной работы по дисциплине Мониторинг окружающей среды для студентов заочной формы обучения по специальности 7.070801 – Экология и охрана окружающей среды Севастополь 2008 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) 2 УДК 504 Методические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине Мониторинг окружающей...»

«Министерство образования Российской Федерации ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра: “Технология мясных и консервированных продуктов” Методические указания по курсовому проектированию по дисциплине “Технология производства продуктов питания” для студентов направления 552200 Метрология, стандартизация и сертификация дневной и заочной форм обучения Составители: Батуева С.Д. Чимитова Ц.Б. Лескова С.Ю. Мотошкин П. В. Издательство ВСГТУ Улан-Удэ, Настоящие...»

«Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к расчетно-практическому занятию по дисциплине Основы экологии Определение размеров ущерба, обусловленного загрязнением земельных ресурсов, вследствие нарушения природоохранного законодательства Украины для всех специальностей дневной и заочной форм обучения Севастополь Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра управления качеством Г.А. Горбунова Всеобщее управление качеством Методические указания к практическим занятиям по дисциплине Всеобщее управление качеством для студентов очной и заочной форм обучения специальности 220501 Управление качеством Екатеринбург 2009 Печатаются по рекомендации методической комиссии Института качества жизни. Протокол № 1 от 03.10.2008 г. Рецензент: доцент Астафьева О.М....»

«Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Создание отраслевых объединений предприятий МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к подготовке и проведению деловой игры по дисциплине Экономика и организация деятельности объединений предприятий для студентов специальности 7.050107 – Экономика предприятия дневной формы обучения Севастополь Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) УДК Создание отраслевых объединений...»

«Иркутский государственный технический университет Научно-техническая библиотека Автоматизированная система книгообеспеченности учебного процесса Рекомендуемая литература по учебной дисциплине Процессы и аппараты пищевых производств № п/п Краткое библиографическое описание Электронный Гриф Полочный Кол-во экз. индекс 1) Алгоритм дипломного проектирования (по направлению подготовки 66 18 экз. дипломированных специалистов 655800 Пищевая инженерия : учеб. А45 пособие для вузов / С. Т. Антипов [и...»

«5 В.М. ПЕТРОВ, И. Ф. ДЬЯКОВ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ, ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ И БОРТОВАЯ ДИАГНОСТИКА АВТОМОБИЛЯ Учебное пособие Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по специальности 190201 (150100) – Автомобиле- и тракторостроение. 6 Ульяновск 2005 ВВЕДЕНИЕ Электрооборудование, электроника и бортовая диагностика автомобилей составная часть современного наземного транспортного...»

«1 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС По дисциплине Сопротивление материалов Для направления 190700.62 Технология транспортных процессов. Составитель _ Б.И.Мешков Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры сопротивление материалов _2011 г., протокол №_ Зав. кафедрой _ Б.И.Мешков Рассмотрено и одобрено на заседании ОПС _14июня_2011 г., протокол №...»

«Министерство образования и науки РФ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых (ВлГУ) УТВЕРЖДАЮ первый проректор _ В.Г. Прокошев _ 2011 г. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РАСЧЕТНО-КОНСТРУКТОРСКОЙ ПРАКТИКЕ ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ 280102-БЕЗОПАСНОСТЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ Программа рассмотрена на заседании каф. ТСБ протокол № от Зав. каф. ТСБ...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра технологии деревообрабатывающих производств ГИДРОТЕРМИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА И КОНСЕРВИРОВАНИЕ ДРЕВЕСИНЫ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 250403 Технология деревообработки всех...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Ключевые слова: конструкторско-технологическая подготовка ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ производства, лекало, деталь, швейное изделие, УНИВЕРСИТЕТ техническое описание, градация, технологичность, экономичность. С.В. Павлова Павлова С.В. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине...»

«МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ДИПЛОМНЫХ РАБОТ Автор професор каф. Кибернетики Лавренов С.М. Выполнение дипломной работы — заключительный этап обучения в вузе. Студент должен проявить умение самостоятельно решать поставленные перед ним научно-технические задачи, используя знания и навыки, приобретенные за время обучения. При этом студент несет личную ответственность за качество выполнения и оформления работы, достоверность результатов, представление работы в установленный срок и за ее...»

«Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО Уральский государственный технический университет УПИ С.Е. Банников, Р.И. Минязев А.Г. Босоногов, Н.А. Стаин ФУТБОЛ Учебное электронное текстовое издание Подготовлено кафедрой игровых видов спорта Научный редактор: доц., канд. пед. наук О.Л. Жукова Учебно-методическое пособие Описывается история, правила игры, технические приемы, тактика футбола и особенности игры в мини-футбол. Составлено в соответствии с учебной программой курса для студентов...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кузбасский государственный технический университет Факультет дополнительного профессионального образования ПРОГРАММА повышения квалификации для ИТР горных предприятий по добыче полезных ископаемых открытым способом Форма обучения – очная Количество часов – 72 КЕМЕРОВО 2008 1. Вскрытие карьерных полей 10 часов Содержание курса: 1. Карьерные грузопотоки 1.1. Виды грузопотоков 1.2....»

«МИНОБРАУКИ РОССИИ ФГБОУ ВПО Уральский государственный лесотехнический университет Кафедра истории и социально-политических дисциплин Одобрен: Утверждаю: Кафедрой истории и СПД Декан_факультета Протокол от _ Зав. кафедрой_ В.Д. Шмелев __20 г. Методическая комиссия гуманитарного факультета Протокол от Председатель Е.В. Бородина УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС Дисциплина Психология и педагогика ГСЭ.Ф.03. Специальность: 250401 (260100) Лесоинженерное дело, 250300 (553700) Технология...»

«СОДЕРЖАНИЕ стр. 1. Пояснительная записка.. 3 2. Планируемые результаты обучения. 5 3. Тематический план учебной дисциплины. 7 4.Основное содержание дисциплины.. 8 5. Общие методические указания 19 6. Методические указания 21 7. Вопросы и задачи по контрольной работе 56 8. Варианты контрольных работ 61 В содержание входят базовые, профессиональные и специальные компетенции, необходимые для специалиста. Базовые компетенции включают требования к учебному 2 материалу который усваивается и...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.