WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:   || 2 | 3 |

«УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС по дисциплине Основы функционирования систем сервиса для студентов специальности 100101.65 Сервис Учебно-методический комплекс по дисциплине Основы У 91 ...»

-- [ Страница 1 ] --

УДК 621(075.8)

ББК 65.32я73

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

У 91

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ПОВОЛЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СЕРВИСА»

(ФГБОУ ВПО «ПВГУС») Кафедра «Сервис технических и технологических систем»

Рецензент к.т.н., доц. Бушев В. А.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

по дисциплине «Основы функционирования систем сервиса»

для студентов специальности 100101.65 «Сервис»

Учебно-методический комплекс по дисциплине «Основы У 91 функционирования систем сервиса» / сост. Б. М. Горшков. – Тольятти : Изд-во ПВГУС, 2012. – 132 с.

Для студентов специальности 100101.65 «Сервис».

Одобрено Учебно-методическим Советом университета Составитель Горшков Б. М. © Горшков Б. М., составление, © Поволжский государственный университет сервиса, Тольятти

СОДЕРЖАНИЕ

1 РАБОЧАЯ УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ…………………………………... 1.1 Цель и задачи дисциплины, её место в учебном процессе………………………. 1.2 Структура и объем дисциплины…………………………………………………... 1.3 Содержание дисциплины………………………………………………………….. 2 УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ…………………………

2.1 Конспект лекций…………………………………………………………………….. Тема 1. Введение. Системы сервиса и их характеристика. Надежность функционирования систем сервиса. ……………………………………………….. Тема 2. Основы функционирования машин, приборов, аппаратов, устройств и их элементов, используемых в системах сервиса.……………………………………. Тема 3. Типы соединений деталей. Прочностной расчет соединений. Тема 4. Продольный изгиб. Расчет сжатых стержней на устойчивость. Тема 5. Прочность при динамических нагрузках. Предел выносливости. Запас прочности. Тема 6. Основы конструирования и расчета деталей машин………………………………. Тема 7. Понятие о технической системе и ее элементах……………………………………. Тема 8. Кинематические характеристики механизмов ………………………...…………… Тема 9. Типы передач, виды передаточных механизмов и их характеристики. Режимы движения механизмов.


Коэффициент полезного действия механизмов………… Тема 10. Устойчивость движения машинных агрегатов ………………………………….. Тема 11. Основы виброзащиты машин. Уравновешивание механизмов………………….. Тема 12. Основы функционирования преобразовательной и аналоговой электронной техники, импульсных электронных устройств, цифровой электроники, микросхем и интегральных схем, электрических машин и электроприводов….. Тема 13. Механическая и нагрузочная характеристики. Режимы работы; нагрузочные диаграммы и выбор мощности двигателя. Реверсирование двигателей постоянного тока…………………………………………………………………….. Тема 14. Эксплуатационные параметры действия систем сервиса. Частотный и тиристорный электропривода………………………………………………………. 2.2 Лабораторный практикум…………………………………………………….…….. 2.3 Практические занятия………………………………………………………………. 2.4 Общие рекомендации по организации самостоятельной работы студентов…… 2.5 Требования к уровню усвоения программы и формы текущего и промежуточного контроля………………………………………………………….. 2.6 Вопросы для тестирования………………………………………………………….

3 УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ДИСЦИПЛИНЫ……………….………….. 3.1 Перечень основной и дополнительной литературы ……………………………… 3.2 Методические рекомендации преподавателю…………………………………….. 3.3 Методические указания студентам по изучению дисциплины…..………………. 3.4 Методические указания для выполнения курсовых работ……………………… 3.5 Методические указания и темы для выполнения контрольных работ…………… 3.6 Материально-техническое обеспечение…………………………………………… 3.7 Программное обеспечение…………………………………………………………..

1 РАБОЧАЯ УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

1.1 Цель и задачи дисциплины, её место в учебном процессе Цель дисциплины Целью изучения дисциплины «Основы функционирования систем сервиса» является формирование основ общетехнической подготовки студента, необходимой для последующего изучения специальных дисциплин.

Задачи дисциплины Задачами дисциплины «Основы функционирования систем сервиса» являются:

– дать знания и навыки в области механики, необходимые при разработке и эксплуатации автомобильных систем;

– привитие студентам стремления к научным исследованиям и решения разнообразных практических задач в области техники и технологий сервиса автомобилей;

– воспитание навыков инженерной культуры труда.

Место дисциплины в учебном процессе и требования к знаниям и умениям Изучаемая дисциплина «Основы функционирования систем сервиса» тесно связана со многими учебными дисциплинами как общепрофессионального, так и специального цикла подготовки современных специалистов. Это, прежде всего, такие основные предметы учебного плана, как «Автотранспортные средства», «Автотюнинг», «Экспертиза и диагностика объектов и систем сервиса» и др.

Студент должен иметь представление:

– об общих методах расчета элементов механических систем;

– об основных гипотезах и моделях механики и границах их применения;

– о первичных навыках проектирования механических систем.

Студент должен знать и уметь:

– связи различных разделов механики с другими общенаучными инженерными дисциплинами;





– основные модели механики и границы их применения;

– проектировать и расчитывать типовые элементы машин, получать оценки их прочности и жесткости.

Студент должен иметь навыки:

– использования справочной литературы и стандартов;

– проведения инженерных расчетов в механике деформируемого твердого тела.

Объем дисциплины Форма № Кол. Количество часов по плану Количество часов в Самостоят.

Распределение фонда времени по темам и видам занятий 1 Введение. Системы сервиса и их функционирования систем сервиса.

2 Основы функционирования машин, приборов, аппаратов, устройств и их элементов, используемых в системах сервиса. 10 4 2 22 4 Продольный изгиб. Расчет сжатых 5 Прочность при динамических нагрузках. Предел выносливости.

7 Понятие о технической системе и 8 Кинематические характеристики 9 Типы передач, виды передаточных механизмов и их характеристики.

Режимы движения механизмов.

Коэффициент полезного действия 11 Основы виброзащиты машин.

12 Основы функционирования преобразовательной и аналоговой электронной техники, импульсных электронных устройств, цифровой электроники, микросхем и интегральных схем, электрических 13 Механическая и нагрузочная характеристики. Режимы работы;

нагрузочные диаграммы и выбор 14 Эксплуатационные параметры Тема 1. Введение. Системы сервиса и их характеристика. Надежность Роль наук, входящих в курс, в научно-техническом и экономическом прогрессе страны. Вопросы развития промышленности, снижению металлоемкости и повышению долговечности, надежности, технического уровня и конкурентности машин.

Тема 2. Основы функционирования машин, приборов, аппаратов, устройств и их элементов, используемых в системах сервиса.

Приводятся основные понятия: деформации, прочность, жесткость, устойчивость, надежность и т.д. Основные гипотезы и допущения. Классификация нагрузок, внутренние силы, метод сечений, напряжения. Осевое растяжение, сжатие. Характер зависимости между деформациями и напряжениями. Диаграмма растяжения образца из малоуглеродной стали. Даются основы расчет стержней на прочность и жесткость при осевом растяжении, сжатии.

Тема 3. Типы соединений деталей. Прочностной расчет соединений.

Понятие о сдвиге (срезе), смятии. Алгоритм прочностного расчета сварных, заклепочных и болтовых соединений.

Понятие о кручении. Связь крутящего момента с угловой скоростью и мощностью, напряжения и деформации при кручении. Полярные моменты инерции и сопротивления некоторых сечений. Построения эпюр крутящих моментов и напряжений. Расчет валов на прочность и жесткость.

Общие понятия и положения. Гипотеза плоских сечений. Чистый и поперечный изгиб. Определение изгибающих моментов и поперечных сил. Построение эпюр.

Тема 4. Продольный изгиб. Расчет сжатых стержней на устойчивость.

Основные понятия и определения. Критическая сила. Уравнение Эйлера и границы ее применимости. Гибкость стержня. Расчет стержней на устойчивость при продольном изгибе.

Тема 5. Прочность при динамических нагрузках. Предел выносливости. Запас прочности.

Динамические нагрузки. Общие понятия. Виды циклов нагружения. Кривая усталости. Предел выносливости как функция статических характеристик материала. Определение запаса прочности при переменных напряжениях.

Тема 6. Основы конструирования и расчета деталей машин.

Точность гладких цилиндрических сопряжений. Детали механизмов. Сопряжения деталей механизмов. Допуски и посадки. Единая система допусков и посадок.

Система допусков и посадок. Квалитеты точности. Поля допусков. Определение допускаемых отклонений. Системы "Основное отверстие", "Основной вал".

Правило указания полей и допусков на чертежах. Классификация подшипников.

Выбор посадок под подшипники. Обозначение посадок подшипников на чертежах.

Тема 7. Понятие о технической системе и ее элементах.

Машины и их классификация. Понятия о машинном агрегате. Механизм и его элементы. Классификация механизмов. Основные понятия структурного синтеза и анализа механизмов.

Тема 8. Кинематические характеристики механизмов.

Дана классификация механизмов по основным признакам. Приведены основные понятия структурного синтеза и анализа механизмов. Предложены структурные формулы. Вводится понятие функции положения механизма. Приводятся геометрические и кинематические характеристики механизмов. Рассматриваются методы геометрокинематического исследования механизмов.

Тема 9. Типы передач, виды передаточных механизмов и их характеристики.

Режимы движения механизмов. Коэффициент полезного действия механизмов.

Типы передач, виды передаточных механизмов и их характеристики. Понятие коэффициент полезного действия. Цикловой КПД. Мгновенный КПД.

Тема 10. Устойчивость движения машинных агрегатов.

Устойчивость движения машинных агрегатов.

Тема 11. Основы виброзащиты машин. Уравновешивание механизмов.

Виброзащитные системы. Явление антирезонанса. Динамические виброгасители.

Статическое уравновешивание вращающихся звеньев. Пример уравновешивания.

Тема 12. Основы функционирования преобразовательной и аналоговой электронной техники, импульсных электронных устройств, цифровой электроники, микросхем и интегральных схем, электрических машин и электроприводов.

Приводятся основы функционирования преобразовательной и аналоговой техники, импульсных электронных устройств, цифровой электроники, микросхем и интегральных схем, электрических машин и электроприводов. Двигатели постоянного тока.

Стабилизация динамического момента. Управление пуском. Узлы схемы пуска двигателя постоянного тока с ослабленным магнитным потоком.

Тема 13. Механическая и нагрузочная характеристики. Режимы работы;

нагрузочные диаграммы и выбор мощности двигателя.

Реверсирование двигателей постоянного тока малой мощности. Узлы силовых схем, осуществляющих реверсирование двигателя постоянного тока. Узлы схем управления. Торможение двигателем постоянного тока. Одноступенчатое и трехступенчатое динамическое торможение. Усиление магнитного потока с управлением и контролем тока.

Тема 14. Эксплуатационные параметры действия систем сервиса. Частотный и тиристорный электропривода.

Частотный способ регулирования работы электродвигателя в широком диапазоне скоростей. Механические характеристики асинхронного электродвигателя при частотном регулировании. Теристорный электропривод. Состав и функциональные схемы. Силовые частиэлектроприводов.

2 УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ

Тема 1. Введение. Системы сервиса и их характеристика. Надежность Курс «Основы функционирования систем сервиса» является общеинженерным и позволяет изучить основы расчетов элементов конструкций автомобильных систем с использованием разделов: «Прочностной расчет элементов конструкций», «Теории механизмов и машин», «Основы взаимозаменяемости», изучить «Электрические машины» и «Электропривод».

Остановимся на рассмотрении первого раздела дисциплины раздела «Прочностной расчет элементов конструкций».

Основные требования, предъявляемые к конструкциям – надежность и экономичность.

Надежность – свойство изделия выполнять заданные функции в заданных условиях и на Экономичность – в значительной мере зависит от металлоемкости изделия. Стоимость добычи полезных ископаемых резко возрастает. В этих условиях снижение металлоемкости изделий является экономически целесообразным.

Часто снижения веса приводит к снижению прочности и долговечности конструкции. Возникает оптимизационная задача, которая решается с помощью раздела «Прочностной расчет элементов конструкций» – обеспечить заданную прочность и долговечность при минимальной затрате материалов.

Вследствие действия внешних сил элементы машин и механизмов изменяют свои первоначальные размеры и форму. Это явление называют деформацией. Она при эксплуатации механизма не должна превышать некоторой наперед заданной величины, при которой механизм продолжает функционировать нормально. Таким образом, необходимо обеспечить не только прочность, но и жесткость конструкции. В разделе «Прочностной расчет элементов конструкций» разработаны инженерные методы расчета конструкций на прочность, жесткость и устойчивость.

Прочность – способность элемента конструкции выдерживать, не разрушаясь, заданные Жесткость – способность элемента конструкции сопротивляться деформации под действием сил.

Устойчивость – способность конструкции сохранять начальную форму равновесия.

Тема 2. Основы функционирования машин, приборов, аппаратов, устройств и их Различные детали механизмов сложные по конструкции. Однако они могут быть сведены к простейшим типам: стержень и оболочка.

Стержень – призматическое тело, у которого 2 измерения малы по сравнению с третьим.

Стержни могут иметь постоянное и переменное сечения.

Оболочка – тело, ограниченное близкорасположенными в общем случае криволинейными поверхностями, причем нормаль между ними значительно меньше двух других размеров.

Различают: пластинки (плоские оболочки) и плиты.

Активные внешние силы, действующие на рассматриваемый элемент называемый нагрузками.

Сосредоточенные [Н, КН, кгс ] Распределенные Н, Н 2, кгс, кгс (приложенные в одной точке) (постоянные во времени) (Медленно изменяющиеся (ускорения, деформации Тела сохраняют свою форму благодаря действию так называемых сил, обычно молекулярной природы.

Действие на него внешних сил приводит к изменению внутренних сил называемых усилиями.

Эти усилия и являются предметом нашего изучения, т.к. именно их величина характеризует способность тел сопротивляться внешним воздействиям.

Для определения величины внутренних усилий пользуются методом сечений, суть которого в следующем.

1. Тело, на которое действует какая-либо внешняя нагрузка, в интересующем нас месте рассекается (мысленно) на две части (рис.2.1).

2. Отбрасывается условно одна из частей (например, часть В).

3. Действие отброшенной части В на оставшуюся А заменяется внутренними силами.

Так как тело под действием внешних сил находилось в состоянии статического равновесия. То эти внутренние силы являются внешними для оставшейся части, должны уравновесить часть А с приложенными к ней внешними силами.

R – главный вектор силы;

M – главный момент.

Выбрав систему координат X, Y, Z с началом в центре тяжести сечения разложим главный вектор и главный момент на составляющие по указанным осям.

Деформация - изменение формы тела вследствие перемещения его частиц под действием Различают деформации упругие и пластические.

Упругость – свойства тел устранять деформации после снятия возмущающей ее нагрузки.

Упругая деформация – после снятия нагрузки тело полностью восстанавливает свою первоначальную форму.

Пластическая деформация – когда деформация сохраняется (полностью или частично) Рассмотренные выше силы вызывают следующие деформации:

N – растяжения (сжатие);

dQx = dN и элементарные поперечные силы dQ y и dQz.

– касательное напряжение;

Р – полное напряжение.

Напряжения представляют собой интенсивность распределения соответственно нормальных и поперечных сил, действующих по элементарной площадке в рассматриваемой точке.

При использовании раздела «Прочностной расчет элементов конструкций» применяют следующие основные гипотезы и допущения относительно свойств материалов, нагрузок и характера деформаций.

1. Гипотеза о сплошном строении тела, то есть в материале отсутствуют пустоты.

2. Гипотеза об идеальной упругости материала, то есть о способности тела восстанавливать форму после снятия нагрузки.

3. Гипотеза об однородности материала. Предполагают, что все частицы материала обладают одинаковыми свойствами, то есть его свойства не зависят от размеров тела.

4. Гипотеза об изотропности материала. Предполагают, что в любом направлении свойства материала одинаковы.

5. Гипотеза плоских сечений. Поперечные сечения, плоские и нормальные к оси стержня до приложения к нему нагрузки, остаются плоскими и нормальными к его оси после деформации.

6. Допущение о малости деформаций. Деформации тела настолько малы по сравнению с его размерами, что не оказывают существенного влияния на взаимное расположение нагрузок.

7. Допущение о линейной зависимости между деформациями и нагрузками.

8. Принцип независимости действия сил (суперпозиции).

9. Принцип Сен-Венана. Если тело нагружается статически эквивалентными системами сил и размеры области их приложения невелики (по сравнению с размерами тела), то в сечениях достаточно удаленных от мест приложения нагрузок, величина напряжений весьма мало зависит от способа нагружения. Например: при расчете зубчатого колеса можно фактическую нагрузку от шестерни, распределенную в зоне контакта зубьев по некоторому закону, изменить сосредоточенной силой.

10. Принцип начальных размеров – при составлении уравнений равновесия тело рассматривают как недеформированное.

2.7 Нагрузки и напряжения при растяжении (сжатии).

Внешние силы, растягивающие или сжимающие стержень передают продольную силу.

Продольная сила – равнодействующая внутренних сил упругости, направленная вдоль оси стержня, численно равная алгебраической сил, действующих на одну сторону сечения и направленных вдоль его оси.

Растягивающая сила – “+”.

Для определения внутренних сил используют метод сечений.

Экспериментально доказано, что при растяжении (сжатии) справедлива гипотеза плоских сечений. Соответственно волокна стержня удлиняются (укорачиваются) на одну и туже величину. Следовательно, силы упругости равномерно распределены по сечению.

В итоге характеризует интенсивность сил во всех точках поперечного сечения.

Распределение нормальных напряжений по длине стержня иллюстрируются графиком (эпюрой нормальных напряжений).

Растягивающие направления – “+”.

Сжимающие направления – “–“.

где или полное удлинение (укорочение) стержня.

Отношение = называют относительной продольной деформацией или отноl сительным удлинением (укорочением) стержня.

Одновременно с продольно деформацией стержень претерпевает поперечную деa a Отношение = называется коэффициентом Пуассона. Он определяется опытным путем.

Для стали = 0,25...0,33; чугуна = 0,23...0,27 ; меди = 0,31...0,34;

алюминия = 0,32...0,36 ; бронзы = 0,32...0,35 ;

Рассечем стержень (см. рис.) на две части и правую част мысленно отбросим.

Равнодействующая сил упругости N будет действовать по оси стержня. Приняв гипотезу плоских сечений, можно предположить, что при растяжении силы упругости распределены равномерно по всему сечению.

Отсюда напряжение в поперечном сечении при растяжении или сжатии Нагрузка и деформации, возникающие в стержнях, тесно между собой связаны Эта зависимость называется законом Гука.

Коэффициент Е называется модулем продольной упругости или модулем упругости первого рода.

Для стали Е = (2,0...2,15) 106 кгс см 2 = (2,0...2,15) 1011 H м 2 ;

алюминия Е = (2,0...2,15) 106 кгс см 2 = (2,0...2,15) 1011 H м 2 ;

Подставив в уравнение (2.1) значение величин и получим Произведение EF называют жесткостью стержня при растяжении или сжатии.

Диаграмма растяжения малоуглеродистой стали При расчетах на прочность необходимо знать механические свойства (характеристики) материалов: прочность, упругость (характеризуемую модулем упругости Е и коэффициент Пуассона ), твердость, пластичность (характеризуемую способность материала давать остаточную деформацию).

Механические свойства определяют на специальных машинах при испытании образцов.

Различают испытания на растяжение, сжатие, изгиб, сдвиг, кручение и т. д.

Испытания осуществляют на цилиндрических образцах.

При растяжении образца на машине регистрируют нагрузку на образец и его удлинение l. По результатам опытов строят диаграмму растяжения образца P = f (l).

Диаграмма растяжения образца их малоуглеродистой стали характеризуется 4-я отличительными участками.

Участок 1 (прямая ОА) соответствует упругим деформациям. Здесь справедлив закон Гука.

Участок 2 начинается после точки А когда диаграмма становится криволинейной.

Однако до точки В деформации остаются упругими. За точкой В начинаются неупругие деформации. В точке С – процесс текучести. В зоне текучести у стальных образцов существенно меняются электропроводимость и магнитные свойства.

Участок 3 (DK) характерен увеличением нагрузки, при которой происходит дальнейшая деформация образца. Этот участок называется зоной упрочнения.

Участок 4 начинается в точке К и заканчивается разрушением образца в точке R.

Этот участок носит название зоны разрушения.

Если образец, не доведя до разрушения, нагрузит до состояния например, соответствующего точке L, а затем разгружать, то процесс пойдет по прямой LL’. Эта прямая || ОА.

При разгрузке деформация полностью не исчезает.

п = – предел пропорциональности; у = – предел упругости;

– относительное удлинение при разрушении.

l 0 – первоначальная расчетная длина образца;

l1 – расчетная длина после разрыва.

Величина площади, диаграммы растяжения в координатных осях P l характеризует работу, израсходованную на разрыв.

Если создать в образце напряжения, превышающие предел текучести, затем разгрузить, дать «отдохнуть» и подвергнуть повторному нагружению, можно заметить, что предел пропорциональности значительно увеличивается, но при этом уменьшается пластичность.

Это явление называется наклепом.

Для определения твердости материала используют метода Бринелля (ГОСТ 9012Роквелла (ГОСТ 9013-01) и Виккерса (ГОСТ 2999-86).

Числом твердости НВ по Бринеллю называется отношение нагрузки Р, с которой вдавливается закаленный шарик в шлифованную поверхность образца, к площади F полученной при этом отпечатке В соответствии со стандартами применяют шарики диаметром 2,5; 5 и 10 мм. Минимальная толщина испытуемого образца должна быть не менее десятикратной глубины отпечатка.

По методу Роквелла о твердости судят по разности глубин, на которые проникает алмазный конус или стальной шарик диаметром 1,5875 мм при действии двух последовательно приложенных нагрузок (предварительной и общей). Обозначается HRC. Применяют при испытании более твердых материалов.

Число твердости по Виккерсу HV =, где F - площадь боковой поверхности полуF ченного пирамидального отпечатка (алмазной пирамиды).

Изменения температуры материала вызывают температурные деформации l t (удлинение или укорочение). Если указанные деформации протекают в стесненных условиях, то в стержне возникают температурные напряжения t. Это очень часто имеет место при неравномерном охлаждении отливок, в двух- или многослойных материалах, каждый слой который имеет различные коэффициенты температурного расширения, в частности, так называемые термобиметаллические пластинах.

Описанные процессы необходимо учитывать при конструировании валов или осей с опорами, установленными в корпусе из материала с другим коэффициентом линейного Силу с которой действует расширяющийся стержень на стесняющий его предмет Составим уравнение совместимости деформаций из таких соображений. Если опоры А не было, то под влиянием t 2 стержень удлинился на l t. Но реакция опоры RA сжимает стержень l A. Очевидно, что l t l A = 0.

По закону Гука l A = A, следовательно l(t 2 t1 ) = A ;

Тема 3. Типы соединений деталей. Прочностной расчет соединений.

Машины, приборы и различные механизмы изготовляются путем надлежащего соединения составных их частей. Методы соединения весьма многообразны.

Соединения могут быть подвижными и неподвижными.

Неподвижные подразделяются на разъемные и неразъемные.

К разъемным относятся: резьбовые, клиновые, штифтовые, шпоночные и шлицевые.

К неразъемным соединениям относятся: заклепочные и сварные. Разобрать такие соединения можно только при условии разрушения соединенных деталей. К числу неразъемных могут быть отнесены также соединения деталей посредством посадок с гарантированным натягом.

Заклепочные соединения сравнительно редко применяют в машиностроении.

3.1 Понятие о сдвиге (срезе), смятии. Напряжения, деформации. Модуль сдвига.

Рассмотрим плоский элемент ВСDЕ упругого тела, находящегося по действием сил где F – площадь поперечного сечения.

где G – модуль сдвига (модуль упругости 2-го рода).

Для одного и того же материала G 0,4 E ;

где G [кгс/см 2 ] [H/м 2 ].

Деформация сдвига (среза) часто сопровождается смятием. Если соединить 2-е детали с помощью болта и гайки, то в месте соприкосновения гайки и детали появятся местные деформации которые и характеризуют деформацию смятия.

Для снижения деформаций смятия под головку болта и гайку подкладывают шайбы.

Проверка на смятие производится для наиболее мягкого материала.

Пример: рассчитать болтовое соединение, если сила Р= 800 кгс., приложенная к Сила Р стремится срезать болт по сечению m-n (рис. а).

Определим необходимый диаметр болта Проверим стенки отверстий на смятие. Сминаемая поверхность от нажатия болта на стенку отверстия одной детали представлена на рис б). Распределение давления на эту поверхность полуцилиндра нам неизвестно; оно зависит от зазора между болтом и скрепляемыми деталями, от неточности форм отверстия и болта, как и от материала. Для простоты расчета принято считать давление равномерным и по величине равным силе, деленной не на поверхность полуцилиндра, а на проекцию её abcd на диаметральную плоскость, то есть площадь равна d.

Полученное напряжение меньше допускаемого напряжения на смятие, то есть Если напряжение смятия получается больше допускаемого, то вследствие обмятия поверхностей деталей болтом условия работы последнего ухудшаются.

Расчетная длина шва вследствие дефектов сварки на концах всегда принимается меньше действительной на 10 мм.

Сварное соединение встык с косым швом при угле 450, как показали эксперименты, равнопрочно целому сечению.

Другим типом соединения листов является соединение внахлестку, выполняемое при помощи валиковых швов.

Расчет на прочность валиковых швов производится на срез по сечению, площадь коh = cos 45 0 0, 7.

торого равна l = l ф 10 мм, Условия прочности будет:

[ э ] – допускаемое напряжение на срез при электросварке.

где Если усилия воспринимают два шва, то условие прочности будет иметь вид Определить необходимые размеры фланговых швов. Растягивающая сила Р = 14000 кгс., допустимое напряжение для металла шва на срез [ э ] = 800 кгс/см 2.

Определим фактическую длину шва Фактическая длина шва l ф = 12,5 + 1 = 13,5 см.

Понятие о кручении рассмотрим на примере стержня круглого сечения.

При действии на стержень пар сил, плоскости действия которых к оси стержня, происходит деформация кручения.

деформации остаются плоскими, растяжения между ними не изменяются, а первоначально прямолинейные образующие превращаются в винтовые линии. Радиусы сечений при деформации остаются прямолинейными.

Двумя смежными сечениями выделим элемент деформируемого стержня радиуса r в виде диска толщиной dx.

Тогда aa’– абсолютный сдвиг;

Для прямоугольника, выделенного внутри стержня на цилиндре радиуса, по анаd Деформации, возникающие при действии равных и противоположно направленных сечений, и вызывающих их взаимный поворот относительно оси называется кручением.

Из теоретической механики известно где N – мощность, Вт.

– угловая скорость, рад/с.

Для лучшего обозрения распределения крутящих моментов строят эпюры.

3.5 Расчет стержней на прочность и жесткость при кручении Условие прочности стержня состоит в том, что наибольшее касательное напряжение в опасном сечении не должно превышать допустимого касательного напряжения:

Используя условие прочности, можно выполнить следующие виды расчетов на прочность:

1. Проверка прочности (проверочный расчет):

2. Подбор сечения (проектный расчет).

При этом определяют требуемый момент сопротивления.

С учетом различных сечений определяют:

3. Допускаемый крутящий момент.

т и пч – предел текучести и прочности при кручении (сдвиге);

где [nт ] и [nпч ] – требуемые (допускаемые) коэффициенты запаса прочности.

Для большинства сталей т (0,5...0,6) т Поэтому при чистом кручении для сталей принимают А для чугуна [ ] = (1,0...1,2)[ ].

В соответствии с законом Гука при сдвиге Как видно из (3.4) по данному сечению касательные напряжения изменяются линейно от нуля в центре до max у поверхности стержня.

Воспользуемся методом сечений и рассмотрим равновесие части стержня длиной х.

Составим уравнение равновесия Момент Т внешней крутящей пары уравновешивается крутящим моментом M кр внутренних сил упругости.

После подстановки значения из уравнения (3.4) получим где J p = Из формулы (3.5) следует Подставляя полученное выражение в (3.5) получим M кр – крутящий момент в данном сечении, численно равный сумме моментов всех где сил, действующих на одну сторону сечения;

– расстояние точки, в которой нужно определять напряжение.

Из формулы (3.6) можно найти относительный угол закручивания Полный угол поворота одного сечения относительно другого, отстающего от него на расстоянии Произведение называется жесткостью стержня при кручении.

Из формулы (3.8) получим [ ] – допускаемый угол закручивания на длине l Эпюра деформаций зависит от выбранного нулевого условно неподвижного сечения, относительно которого оценивается угол закручивания.

Начиная от нулевого сечения для соответствующих длин, на которые действуют определенные моменты, вычисляют по формуле где i – номер участка вала.

Из рассмотрения эпюры M кр целесообразно выбрать в качестве нулевого сечения нится.

Построения эпюр крутящих моментов, деформаций и напряжений В целях наглядного представления деформаций, крутящих моментов и напряжений, действующих в сечениях стержня (вала) строят на его длине эпюры.

Шестерня II – ведущая M IIвI, I и III – ведомые (M Iвв, М IIIвI ).

Для построения эпюр крутящих моментов используют метод сечения. Согласно ему крутящий момент в рассматриваемом сечении равен алгебраической внешних крутящих моментов по одну сторону от сечения. Уравнение равновесия крутящих моментов для рассматриваемого вала.

1. Рассекаем участок АВ. Вводим М ав 2. Рассекаем участок ВС 3. Рассекаем участок CD.

4. Рассекаем участок DE. М DC = Общепринятого правила законов не существует. Необходимо всякий раз применять систему: будем определять знак по знаку внешних моментов, действующих слева от сечения, то есть при взгляде слева вдоль оси вала момент, действующий по часовой стрелке считаем положительным, а против – отрицательным. Ординаты, изображающие в принятом масштабе положительны М кр.

3.7 Изгиб. Общие понятия и положения. Чистый и поперечный изгиб.

Определение изгибающих моментов и поперечных сил Рассмотрим прямолинейный призматический стержень с продольной плоскостью симметрии. Приложим в этой плоскости систему сил. Стержень под действием этих сил изогнется, а его ось искривится. Такой изгиб называется поперечным изгибом. Если изгиб произойдет в плоскости действия сил, то он называется плоским.

Изгиб стержня на участке ВС, производимый двумя равными и противоположно направленными моментами называется чистым изгибом. При чистом изгибе возникают только нормальные напряжения.

Опоры стержней могут быть разделены на следующие основные типы.

1. Шарнирно – неподвижные.

Воспринимают горизонтальные и вертикальные нагрузки.

2. Шарнирно – подвижные Воспринимающие только вертикальные нагрузки.

3. Жестко-защемляющая опора.

При определении нормальных напряжений применяются следующие допущения:

1. При чистом изгибе поперечные сечения, бывшие плоскими до деформации, остаются плоскими и во время деформации (гипотеза плоских сечений).

2. Продольные волокна не давят друг на друга.

3. Деформации волокон не зависят от их положения по ширине сечения.

4. Материал стержня подчиняется закону Гука, причем модули упругости при растяжении (сжатии) одинаковы.

Нормальные напряжения в поперечном сечении где – момент инерции сечения относительно нейтральной оси;

Y – расстояние от нейтральной оси до точки, в которой определяется напряжение.

В зависимости от формы сечения могут быть два случая:

1. Нейтральная ось, проходящая через ЦТ, не лежит в середине высоты сечения. Расчет ведется отдельно для растянутых и сжатых волокон.

2. Центр тяжести расположен в середине высоты сечения. В этом случае Условия прочности (по крайним волокнам в опасном сечении стержня) имеют вид:

Подбор сечения стержня производится по max изгибающему моменту путем вычисления необходимого момента сопротивления:

1. Сечение круглое сплошное 2. Сечение кольцевое 3. Сечение прямоугольное.

Касательные напряжения при изгибе стержня возникают в тех сечениях, в которых поперечная сила не равна нулю.

При определении касательных напряжений изгиба:

1. Пренебрегают искривлениями сечений.

2. Предполагают, что по ширине сечения напряжения распределяются равномерно.

Касательные напряжения где Q – поперечная сила в сечении;

b( y ) – ширина поперечного сечения на расстоянии y от нейтральной оси;

S ( y ) – статический момент относительно нейтральной оси части сечения, лежащей выше (или ниже) уровня Y, на котором определяется напряжение.

Для прямоугольного сечения:

Для круглого сечения. Напряжение в точке слоя m n.

где – угол, образуемый осью симметрии и направлением ;

Составляющая касательного напряжения, поперечной силе Q, Максимальное напряжение Проводка прочности стержня на касательные напряжения.

где S 0 – статический момент части сечения, лежащей выше нейтральной оси;

b0 – ширина сечения на нейтральной оси.

Тема 4. Продольный изгиб. Расчет сжатых стержней на устойчивость.

На практике часто приходится решать задачу об устойчивости сжатых стержней.

Если призматический стержень сжимать силами, действующими на оси, то он будет укорачиваться, сохраняя свою прямоугольную форму. При некоторых условиях прямоугольная форма равновесия может оказаться неустойчивой, а стержень начнет выпучиваться, искривляться. Это явление называется продольным изгибом, и наступает оно тем скорее, чем больше длина стержня по сравнению с его поперечными размерами.

Конструкция должна удовлетворять условиям не только прочности и жесткости, но и условиям устойчивости. При расчете на устойчивость необходимо знать то наименьшее значение внешней нагрузки, при котором становится возможным несколько различных форм равновесия. Такая нагрузка называется критической.

При определении критических сил используют различные критерии потери устойчивости.

Суть первого критерия заключается в том, что наряду с начальным состоянием равновесия, возникают новые равновесные формы. Такой подход к решению задач устойчивости называют статическим.

Ко второму критерию устойчивости относят энергетический метод. Его суть: если энергия деформации сжатия больше работы внешних сил, то, очевидно, что система будет устойчивой; если энергия деформации сжатия меньше работы внешних сил, система будет неустойчива; при безразличном равновесии энергия деформации должна быть равна работе внешних сил.

Третий критерий устойчивости состоит в исследовании движения системы, вызываемого некоторыми малыми возмущениями начального равновесного состояния. Третий критерий называется динамическим.

откуда Уравнение (4.3) является линейным однородным второго порядка с постоянными коэффициентами.

C1 и C2 находим из условий закрепления концов стержня:

при x = 0, y = 0 и, следовательно C1 = 0 ; при x = l, y = 0 и тогда Если C2 = 0, то для уравнения (4.4) получаем тривиальное решение: y = 0. Это решение соответствует равновесию не искривленного стержня. Если C2 0, то должно быть sin kl = 0.

Но это условие возможно тогда, когда kl = 0 ; ; 2 ; 3 ; … Таким образом, равновесие имеет место, если l Ркр / (EJ z ) = 0 ; ; 2 ; 3 ; … Первое условие l Ркр / (EJ z ) = 0 дает тривиальное решение: Ркр = 0.

Второе условие (l / (EJ ) = ) приводит к формуле Эйлера для определения критичеРкр z ской силы:

При изменении условий закрепления величина критической силы изменяется.

Как видно из (4.6), при изменении условий закрепления меняется числовой множитель при l 2.

Поскольку изгиб всегда происходит в плоскости наименьшей жесткости EJ min, т о нейтральной линией служит ось инерции, для которой момент инерции поперечного сечения минимальный ( J min ). Тогда формула Эйлера в общем виде – характеризует условия закреплений.

где Для шарнирного закрепления =1;

Один конец защемлен другой свободен = 2;

Один защемлен другой закреплен шарниром = 0,7.

Критическое напряжение найдем, разделив Р кр на S.

где imin = – минимальный радиус инерции.

При выводе формулы Эйлера было использовано дифференциальное уравнение изогнутой оси балки, справедливое только в пределах действия закона Гука. Отсюда следует, что и формула Эйлера также справедлива только в том случае, если потеря устойчивости происходит при напряжении кр меньше предела пропорциональности Подставляя в это неравенство значение Таким образом, предельное значение гибкости Условие (4.9) определяет пределы применимости формулы Эйлера. При гибкости стержня, меньшей предельного значения N пред, формулой Эйлера пользоваться нельзя.

Тема 5. Прочность при динамических нагрузках. Предел выносливости.

5.1 Динамические нагрузки. Общие понятия. Виды циклов напряжений В задачах рассмотренных выше предполагалось, что действие нагрузок статическое, то есть что они не изменяются с течением времени. Однако на практике, в течение длительного времени нагрузки периодически меняются от некоторого min до max значения разрушение детали может произойти даже в том случае, когда наибольшее напряжение не превышает предела прочности В и даже предела текучести Т.

Например:

На цепи висит груз, его действие остается статическим, если он будет подниматься со скоростью, то есть ускорением равным 0. Но тот же груз, поднимаемый с ускорением, будет действовать на цепь динамически. При расчете цепи мы должны учесть не только вес груза, но и силу инерции груза. Эта сила может быть значительно больше, чем вес самого груза, то есть Рu Gгр.

К динамическому виду нагрузок относятся ударные нагрузки. Примером может быть копровая баба, падающая на забиваемую сваю, молот на отковываемую деталь и наковальню. На детали машин могут действовать ударные нагрузки вследствие зазора в местах сопряжения деталей.

Нагрузка, изменяющаяся по определенному закону, называется циклической. Напряжения, возникающие под действием циклической нагрузки, называются циклическими.

Совокупность последовательных значений перенесенных напряжений за один период процесса их изменения называются циклом напряжений. Периодом цикла называется продолжительность одного цикла.

Явление разрушения материала детали под действием периодически меняющихся напряжений носит название усталости материала.

Установлено, что структура металла при циклических нагрузках не меняется. Начало разрушения носит чисто местный характер.

В зоне повышенных напряжений, обусловленных конструктивными (выточки, шконочные канавки и т.п.) или технологическими (раковины, инородные включения и т.п.) причинами, может образоваться микротрещина. При циклических нагрузках кристаллы, расположенные в зоне трещины, начинают разрушаться, и трещина проникает вглубь детали. В результате этого процесса сечение ослабляется и происходит внезапное разрушение.

Остановимся на рассмотрении основных характеристик циклов напряжений.

Если коэффициент асимметрии R= -1, то цикл называется симметричным. В том случае, когда min и max напряжение равно нулю цикл называется пульсирующим.

г) Циклу с коэффициентом асимметрии R =1 соответствует постоянная нагрузка.

Как показали экспериментальные исследования, усталостная прочность материала не зависит от закона изменения напряжений внутри интервала ( max min ).

Полуразность нием цикла.

Способность материала противостоять действию повторно переменных напряжений называется выносливостью. Наибольшее по абсолютной величине напряжение цикла, которое материал при данном коэффициенте асимметрии в состоянии выдержать произвольно большое число циклов, называется пределом выносливости R.

Практикой установлено, что образцы, выдерживающие базовое число циклов N 0, при дальнейшем увеличении числа циклов не разрушаются.

По ГОСТ 25.502-79 для большинства черных металлов N 0 = 107 циклов. Предел выносливости зависит от вида деформации, которой подвергается образец при испытаниях на выносливость. Поэтому различают пределы выносливости при изгибе, растяжениисжатии, чистом сдвиге и при кручении. Его обозначают символом напряжения с индексом, соответствующим индексу коэффициента асимметрии цикла. Для асимметричного цикла:

– при растяжении-сжатии – Для любого асимметричного цикла с коэффициентом асимметрии R пределы выносливости при растяжении – сжатии, изгибе, чистом сдвиге и кручении соответственно обоRp, R, 'R, R.

значаются Величины пределов выносливости (усталости) материала, соответствующие различным значениям среднего напряжения, различны. При симметричном цикле ( cp = 0), когда напряжение изменяется между двумя крайними значениями, равными по величине и обратными по знаку, предел выносливости материала имеет наименьшее значение. Поэтому предел выносливости чаще всего определяется именно для этого наиболее опасного цикла.

Испытание образцов материалов производят на специальных машинах, позволяющих нагружать образец переменными нагрузками с частотой циклов, обычно 2000… в минуту.

Образец 1 зажимается устройством 2 и нагружается высшей нагрузкой 3 таким образцом, чтобы его средняя часть испытывала чистый изгиб. При испытании образец привозится во вращение от электродвигателя 4. Для регистрирования количества оборотов служит счетчик 5.

При испытаниях строят кривую усталости.

Из данного материала изготовляют серию образцов (не менее 10 шт.). Испытания первого образца производится при max напряжении 1, лишь немного меньшем предела текучести.

Образец при этом выдерживает некоторые количество циклов изменения нагрузки N1 после чего разрушается. В системе координат и N отмечают первую точку, соответствующую значениям 1 и N1. Следующий образец нагружается так, что max напряжение 2 было меньше 1 и также доводится до разрушения и т.д. По результатам эксперимента строят кривую усталости – кривую Деллера.

Если величина напряжения близка к предыдущему напряжению (разница соn ), вызвавшему поломку образца через честве предела выносливости принимаются напряжение 5.3 Определение запаса прочности при переменных напряжениях Предел выносливости реальной детали 1 ниже аналогичного параметра, полученного при испытании на образцах. Это вызвано тем, что в реальных деталях имеют место концентрация напряжений, масштабные факторы, качество обработанной поверхности.

Это обстоятельство требует создания некоторых запасов прочности. Соответственно при проверочном расчете деталей на выносливость отыскивают коэффициент запаса прочности.

При симметричном цикле используют формулы для растяжения (сжатия) где и – масштабные коэффициенты влияния размеров детали при деформации – коэффициент, учитывающий качество поверхности детали;

k и – коэффициенты концентрации напряжений нормальных и касательных соответственно.

При асимметричном цикле запас прочности определяют по формулам СеренсенаКинасошвили.

a – амплитудное значение напряжения;

где m – среднее напряжение цикла;

– коэффициент приводящий асимметрию цикла к симметрии.

где - коэффициент, приводящий асимметрию к симметрии;

Если предел выносливости пари симметрическом цикле 1, то 0 – предел выносливости при пульсирующем цикле.

При сложнонапряженном состоянии отыскивают эквивалентный запас прочности.

Часто кроме определения запаса прочности по усталости отыскивают запас прочности по сопротивлению пластическим деформациям, то есть отношению к пределу текуT ).

чести ( T или При сложном напряженном состоянии и определенном запасе прочности по отношению к деформациям текучести Тема 6. Основы конструирования и расчета деталей машин.

6.1 Сопряжения деталей механизмов. Допуски и посадки ЕСДП Детали механизмов, соединённые друг с другом называют сопряжёнными, а поверхности по которым они контактируют сопрягаемыми.

В сопряжении двух деталей различают охватываемую (например, вал) и охватывающую (например, отверстие) поверхность.

Различают следующие основные типы сопряжений:

4. Резьбовое и винтовое цилиндрическое и коническое.

По характеру взаимодействия поверхностей:

а) неподвижное неразъёмное (сварка, запрессовка);

б) неподвижное разъёмное (подшипниковые кольца на валах);

Важным понятием для сопряжения является посадка – это характеристика сопряжения детали, определяемой разностью размеров охватывающей и охватываемой поверхностей.

Посадка определяет ту или иную свободу относительного смещения сопрягаемых поверхностей, либо степень сопротивления их взаимных смещениям. Указанное определяется зазором либо натягом.

Зазор – "+" разность размеров охватывающей и охватываемой поверхностей.

Натяг – "–" разность размеров охватывающей и охватываемой поверхностей.

Соответственно различают посадки с зазором (подвижные), с натягом (неподвижные, неразъемные) и переходные (неподвижные, разъёмные).

Для унификации характера сопряжений создана система посадок – ряд посадок с различными зазорами и натягами, обеспечивающие необходимый в отдельном случае характер сопряжения деталей в механизме.

Номинальный размер – размер, который указывают на чертеже на основании опыта проектирования, инженерных расчётов, обеспечения конструктивного совершенств и технологичности изготовления деталей.

Номинальный размер служит началом отсчёта отклонений.

Допуск – разность между наибольшим и наименьшим предельными размерами.

На чертежах допуск относительно номинального размера указывают не предельными размерами, а предельными отклонениями.

Отклонения - алгебраическая разность между предельным и номинальным размерами.

Отклонения могут быть "+" и "–".

Допуск всегда положителен.

Представим схематично условное изображение вала и отверстия.

Поле допуска отличает от допуска тем, что оно определяет не только величину, но и расположение этого допуска, относительно номинального размера.

Например: d= 25 0,15 – при симметричном расположении поля допуска отклонение В машинах и механизмах соединения деталей могут быть подвижными и неподвижными.

Подвижные соединения характеризуются наличием зазора.

Зазор Smin – положительная разность действительных размеров отверстия и вала.

Детали, поступающие на сборку, изготовленные с отклонениями. Зазоры в соединениях получаются разные. Годное соединение может иметь либо наименьший зазор Smin, либо наибольший Smax.

Неподвижные соединения характеризуются наличием натяга.

Натяг N – разность размеров вала и отверстия до сборки, если размер вала больше размера отверстия.

Итак, натяг есть как бы отрицательный зазор.

Разновидностью неподвижных посадок является переходные, при которых после сборки может получиться либо натяг, либо зазор. Неподвижность таких соединений обеспечивается введением конструктивных элементов (шпонок, штифтов, стопорных болтов и т.д.). При переходных посадках поле допусков сопрягаемых деталей перекрываются (см.

рис. в) Система допусков и посадок – совокупность рядов допусков и посадок, закономерно построенных на основе опыта, теоретических и экспериментальных исследований.

Таблица допусков и посадок составлены в системе «основное отверстие» и в системе «основной вал».

В системе «основное отверстие» при данных размерах и точности соединения нужную посадку получают изменением предельных размеров вала (смещением его поле допуска относительно нулевой линии), не меняя при этом исполнительных размеров основной детали – отверстия.

В системе «основной вал» основной деталью является вал, нужную посадку получают изменением исполнительных размеров отверстия.

Назначение одной и той же посадки в системе «основное отверстие» или в системе «основной вал» не меняет посадку, а приводит лишь к изменению предельных размеров деталей.

D max = 60. Система «основное отверстие» и «основной вал» формально равноправные. Однако система «основное отверстие» является предпочтительной, как более экономичная. Это обуславливается меньшим количеством типоразмеров необходимого инструмента (для получения различных посадок в системе «основное отверстие» одним и тем же резцом или шлифовальным кругом можно выполнить обработку).

В международной системе величина допусков не зависит от того, назначается он на вал или отверстие, а зависит только от номера квалитета точности и интервала размеров.

Допуск обозначается по начальным буквам слов International Tolerance (Международный Допуск) – IT.

В сочетании с номером квалитета эти буквы характеризуют величину допуска.

Например: IT 12 – допуск 12-го квалитета.

Стандарт предусматривает 19 квалитетов точности в порядке увеличения допуска:

01; 0; 1; 2; 3; …17.

Для посадок используются квалитеты с 5-го по 12-ый Посадки в Международной системе не имеют названий. Поля допусков обозначаются одной из букв латинского алфавитов (для отверстия – заглавными, для вала – строчными) и номером квалитета. Буква определяет величину основного отклонения (то есть ближайшего и нулевой линии), а номер квалитета – величину допуска для данного интервала размеров. Для каждого интервала размеров стандарт предусматривает 25 полей допусков (поле допусков СD, EF и EG применяются только для размеров до 10 мм) для отверстий и столько же для валов. Это даёт возможность обеспечивать необходимый характер соединения как в системе “основное отверстие “ так и в системе “основной вал”. Поле допуска основного отверстия обозначается H, а поле допуска основного вала h. По характеру основного отклонения поля допусков для валов подразделяются на 3 группы:

1. С основным верхним допускаемым отклонением.

2. С симметричным расположением поля допуска js. При этом предельные отклонения 3. С основным нижним допустимым отклонением.

Аналогично поля допусков отверстий (для посадок в системе «основной вал») по характеру основного отклонения подразделяют на 3 группы:

1. С основным нижним отклонением.

2. С симметричным расположением поля допуска – поля допуска js. Отклонение равно +/– (IT/2).

3. С основным верхним отклонением.

Поле допусков отверстий, обозначенные теми же, что и для валов, буквами (только заглавными) располагаются относительно нулевой линии симметрично соответствующим полям допусков валов. Основным отклонения посадок с зазором присвоены буквы а(А)…d(D), переходных посадок – js(Js)… n(N), посадок с натягом – p(P)…z(Z), всего основное отклонение.

Ещё шесть промежуточных отклонений: в диапазоне до 10 мм отклонения для подвижных соединений cd(CD), ef(EF) и fg(FG). В диапазоне 10 – 18 мм отклонения для особо тяжёлых посадок с натягом za, zb и zc 6.5 Подшипники качения. Классификация и маркировка По виду трения различают подшипники качения и скольжения. Подшипники качения имеют ряд преимуществ: малый коэффициент трения, большую грузоподъёмность при меньшей ширине, простоту монтажа уход и обслуживание незначительный расход смазочного материала. Недостатки: невысокая долговечность, большие наружные диаметры.

По форме тел качения: шариковые и роликовые.

Ролики могут быть цилиндрические, игольчатые, бочкообразные, конические.

По числу рядов тел качения различают: 1- рядные, 2 - рядные и 4 - рядные.

По способу компенсации перекоса вала могут быть несамоустанавливающиеся и самоустанавливающиеся.

В зависимости от нагрузки воспринимаемой подшипником:

1. Радиальные, встречающие только радиальную нагрузку.

2. Упорные, воспринимающие только осевую нагрузку.

3. Радиально – упорные, воспринимающие комбинированную нагрузку.

По радиальным размерам при одинаковом диаметре внутреннего кольца: сверхлёгкие, особо лёгкие, средние, тяжёлые;

по ширине подшипника: узкие, нормальные, широкие и особо широкие.

Маркировка ставится на торце подшипника.

Первые две цифры справа в маркировке обозначают внутренний диаметр подшипника. При внутреннем диаметре от 20 до 495 мм эти оба числа маркировки умножают на для получения фактического размера в мм.

При диаметрах до 20 мм принято обозначение Третья цифра справа – серию подшипника по диаметру и ширине:

1– особо лёгкая; 2– лёгкая; 3 – средняя; 4 – тяжёлая; 5 – лёгкая широкая; 6 – ср. широкая.

Четвёртая цифра – тип подшипника:

0 – радиальный шариковый однорядный;

1 – радиальный шариковый двухрядный сферический;

2 – радиальный с коротким роликом;

3 – радиальный двухрядный сферический с бочкообразным роликом;

ГОСТ 520-2002 “Подшипники шариковые и роликовые. Технические требования” Устанавливает 5 классов точности подшипников в порядке повышения точности: 0; 6; 5;

4; 2.

Класс точности подшипника при обозначении в спецификации (стандартные изделия) ставят впереди условного обозначения, например: 4-205 (шарикоподшипник радиальный однорядный легкой серии 205, класс точности 4 –й).

Нулевой класс в обозначении не указывается.

Для сокращения номенклатуры кольца подшипников изготавливаются с отклонениями размеров, не зависящими от посадок, по которым они монтируются, причём для наружного кольца и для внутреннего эти отклонения направлены в «минус».

Это определяет характер полей допусков размеров соединенных деталей для обеспечения нормальной работы подшипников. Посадка наружного кольца обеспечивается за счёт полей допусков отверстия, куда монтируется подшипник, а посадки внутреннего кольца за счёт полей допусков вала, на который устанавливается подшипник. Поля допусков отверстий под подшипник выбирают по системе «основной вал», поля допусков валов – по системе «основное отверстие».

Посадки для наружных и внутренних колец подшипников принимаются в зависимости от характера действующих нагрузок, условия работы колец и класса точности подшипников. Рекомендации даны в таблицах 1 и 2.

Табл. 1 Рекомендуемые поля допусков валов и отверстий для не вращающихся колец.

С умерен- До рациями Ударная с Табл. 2 Рекомендуемые поля допусков валов и отверстий для вращающихся колец.

6.7 Обозначение посадок подшипников на чертежах Для обозначения подшипниковых посадок введены специальные условные обозначения. В качестве символа основного отклонения принята заглавная буква L (от немецкого das Lager – подшипник). В сочетании с цифрой класса точности подшипника получены удобные обозначения для полей допусков диаметр наружных колец ( l 0…. l 2) и внутренних колец (L0….L2).

Тема7. Понятие о технической системе и ее элементах.

Техническая система - ограниченная область реальной действительности, взаимодействующая с окружающей средой U, выполняющая определенные функции F и имеющая структуру S.

Ef, Af – параметры, характеризующие функции F системы;

Еn Аn – параметры, не относящиеся к функциям прибора (условия работы, внешние и дополнительные воздействия);

Z – системный оператор, М – элементы системы;

R – отношения между элементами системы.

Окружающая среда U - совокупность внешних объектов, взаимодействующих с системой.

Функция F - свойство системы, используемое для преобразования входных величин Ef, при внешних и дополнительных воздействиях Ап и условиях работы Еп, в выходные величины At. Функция является объективно измеряемое свойство, которое может быть охарактеризовано параметрами системы. Количество реализуемых системой функций соответствует количеству используемых системой физических свойств. Если система выполняет несколько функций, то различают общую и частные функции. Общая функция охватывает множество всех входных и выходных величин, которое характеризует рассматриваемую систему как одно целое. Частные функции делятся на: главные и вспомогательные - по их значению в выполнении задачи; основные и элементарные - по типу изменения изменений функций в процессе их выполнения.

Структура S - совокупность элементов М и отношений R между ними внутри системы S=(M,R). Элемент системы при проектировании рассматривается, как одно целое, хотя он может иметь различную степень сложности. Если при рассмотрении элемента, не принимается во внимание его форма и внутреннее строение, а рассматривается только выполняемая им функция, то такой элемент называется функциональным. Для механической системы элементами могут быть: деталь, звено, группа, узел, простой или типовой механизм. Деталь – элемент конструкции не имеющий в своем составе внутренних связей (состоящий из одного твердого тела). Звено - твердое тело или система жестко связанных твердых тел (может состоять из одной или нескольких деталей) входящая в состав механизма. Группа - кинематическая цепь, состоящая из подвижных звеньев, связанных между собой кинематическими парами (отношениями), и удовлетворяющая некоторым заданным условиям. Узел - несколько деталей связанных между собой функционально, конструктивно или каким-либо другим образом. С точки зрения системы узлы, группы, простые или типовые механизмы рассматриваются как подсистемы. Самым низким уровнем разбиения системы при конструировании является уровень деталей; при проектировании уровень звеньев. Элементы из системы можно выделить только после определения взаимосвязей между ними, которые описываются отношениями. Для механических систем интерес представляют отношения определяющие структуру системы и ее функции, т.е. расположения и связи. Расположения - такие отношения между элементами, которые описывают их геометрические относительные положения. Связи - отношения между элементами, предназначенные для передачи материала, энергии или информации между элементами. Связи могут осуществляться с помощью различных физических средств, механических соединений, жидкостей, электромагнитных или других полей, упругих элементов.

Механические соединения могут быть подвижными (кинемдтические пары) и неподвижными. Неподвижные соединения делятся на разъемные (винтовые, штифтовые) и неразъемные (сварные, клеевые).

Машина - техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности.

1. Энергетические машины - преобразующие энергию одного вида в энергию другого вида. Эти машины бывают двух разновидностей.

Двигатели (рис. 7.2), которые преобразуют любой вид энергии в механическую (например, электродвигатели преобразуют электрическую энергию, двигатели внутреннего сгорания преобразуют энергию расширения газов при сгорании в цилиндре).

Рис. 7.2 – Преобразование электрической энергии в механическую Генераторы (рис. 7.3), которые преобразуют механическую энергию в энергию другого вида (например, электрогенератор преобразует механическую энергию паровой или гидравлической турбины в электрическую).

Рис. 7.3 – Преобразование механической энергии в электрическую 2. Рабочие машины - машины использующие механическую энергию для совершения работы но перемещению и преобразованию материалов. Эти машины тоже имеют две разновидности:

Транспортные машины (рис. 7.4), которые используют механическую энергию для изменения положения объекта (его координат).

Рис. 7.4 – Преобразование механической энергии для изменения положения объекта Технологические машины (рис. 7.5), использующие механическую энергию для преобразования формы, свойств, размеров и состояния объекта.

Рис. 7.5 – Преобразование механической энергии для преобразования формы 3. Информационные машины - машины, предназначенные для обработки и преобразования информации. Они подразделяются на:

Математические машины (рис. 7.6), преобразующие входную информацию в математическую модель исследуемого объекта.

Контрольно-управляющие машины (рис. 7.7), преобразующие входную информацию (программу) в сигналы управления рабочей или энергетической машиной.

4. Кибернетические машины (рис. 7.8) - машины управляющие рабочими или энергетическими машинами, которые способны изменять программу своих действий в зависимости от состояния окружающей среды (то есть машины обладающие элементами искусственного интеллекта).

Машинным агрегатом называется техническая система, состоящая из одной или нескольких соединенных последовательно или параллельно машин и предназначенная для выполнения каких-либо требуемых функций. Обычно в состав машинного агрегата входят: двигатель, передаточный механизм и рабочая или энергетическая машина. В настоящее время в состав машинного агрегата часто включается контрольно-управляющая или кибернетическая машина. Передаточный механизм в машинном агрегате необходим для согласования механических характеристик двигателя с механическими характеристиками рабочей или энергетической машины.

В учебной литературе используются несколько определений механизма:

Первое: Механизмом называется система твердых тел, предназначенная для передачи и преобразования заданного движения одного или нескольких тел в требуемые движения других твердых тел Второе: Механизм - кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки.

Третье: Механизмом называется устройство для передачи и преобразования движений и энергий любого рода.

Четвертое: Механизм - система твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся определенным, требуемым образом относительно одного из них, принятого за неподвижное.

В этих определениях использованы раннее не определенные понятия.

Звено - твердое тело или система жестко связанных тел, входящих в состав механизма.

Кинематическая цепь - система звеньев, образующих между собой кинематические пары.

Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение.

Стойка - звено, которое при исследовании механизма принимается за неподвижное.

Число степеней свободы или подвижность механизма - число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение всех его звеньев на плоскости или в пространстве.

Из теоретической механики: Системы материальных тел (точек), положения и движения которых подчинены некоторым геометрическим или кинематическим ограничениям, заданным наперед и не зависящим от начальных условий и заданных сил, называется несвободной. Эти ограничения наложенные на систему и делающие ее несвободной называются связями. Положения точек системы допускаемые наложенными на нее связями называются возможными. Независимые друг от друга величины qbq2,... qn, вполне и однозначно определяющие возможные положения системы в произвольный момент времени называются обобщенными координатами системы.

Недостатками этих определений являются: первое не отражает способности механизма преобразовывать не только движение, но и силы; второе не содержит указания выполняемой механизмом функции. Оба определения входят в противоречия с определением технической системы. Учитывая сказанное, дадим следующую формулировку понятия механизм:

Механизмом называется система, состоящая из звеньев и кинематических пар, образующих замкнутые или разомкнутые цепи, которая предназначена для передачи и преобразования перемещений входных звеньев и приложенных к ним сил в требуемые перемещения и силы на выходных звеньях.

Здесь: входные звенья - звенья, которым сообщается заданное движение и соответствующие силовые факторы (силы или моменты); выходные звенья - те, на которых получают требуемое движение и силы.

Начальное звено - звено, координата которого принята за обобщенную. Начальная кинематическая пара - пара, относительное положение звеньев в которой принято за обобщенную координату.

Тема 8. Кинематические характеристики механизмов.

Механизмы классифицируются по следующим признакам:

1. По области применения и функциональному назначению:

механизмы летательных аппаратов;

механизмы кузнечных машин и прессов;

механизмы двигателей внутреннего сгорания;

механизмы промышленных роботов (манипуляторы);

механизмы компрессоров;

2. По виду передаточной функции на механизмы:

с постоянной передаточной функцией;

c переменной передаточной функцией:

• с нерегулируемой (синусные, тангенсные);

• со ступенчатым регулированием (коробки передач);

• с бесступенчатым регулированием (вариаторы).

3. По виду преобразования движения на механизмы преобразующие:

вращательное во вращательное:

вращательное в поступательное;

поступательное во вращательное;

поступательное в поступательное.

4. По движению и расположению звеньев в пространстве:

Все механизмы являются пространственными механизмами, часть механизмов, звенья которых совершают движение в плоскостях параллельных одной плоскости, являются одновременно и плоскими, другая часть механизмов, звенья которых движутся по сферическим поверхностям экивидистантным какой-либо одной сфере, являются одновременно и сферическими.

Рис.8.1 – Множество пространственных механизмов 5. По изменяемости структуры механизма на механизмы:

В процессе работы кривошипно-ползунного механизма насоса его структурная схема все время остается неизменной. В механизмах манипуляторов в процессе работы структурная схема механизма может изменяться.

Рис. 8.2 – Изменяемая структурная схема манипулятора В механизмах манипуляторов в процессе работы структурная схема механизма может изменяться. Так если промышленный робот выполняет сборочные операции, например, вставляет цилиндрическую деталь в отверстие, то при транспортировке детали его манипулятор является механизмом с открытой или разомкнутой кинематической цепью. В тот момент когда деталь вставлена в отверстие, кинематическая цепь замыкается, структура механизма изменяется, подвижность уменьшается на число связей во вновь образованной кинематической паре деталь-стойка.

Структура манипулятора изменяется и тогда, когда в одной или нескольких кинематических парах включается тормоз. Тогда подвижное соединение двух звеньев заменяется неподвижным, два звена преобразуются в одно. На рис. 8.3 тормоз включен в паре С.

Рис. 8.3 – Схема замены двух звеньев одним неподвижным 6. по числу подвижностей механизма:

• с несколькими подвижностями W1:

• суммирующие (интегральные);

• разделяющие (дифференциальные).

7. по виду кинематических пар (КП):


• с низшими КП (все КП механизма низшие);

• шарнирные (все КП механизма вращательные - шарниры).

8. по способу передачи и преобразования потока энергии.

• фрикционные (сцепления);

• волновые (создание волновой деформации);

9. по форме, конструктивному исполнению и движению звеньев.

Как отмечалось выше, структура любой технической системы определяется функционально связанной совокупностью элементов и отношений между ними. При этом для механизмов под элементами понимаются звенья, группы звеньев или типовые механизмы, а под отношениями подвижные (КП) или неподвижные соединения. Поэтому под структурой механизма понимается совокупность его элементов и отношений между ними, то есть совокупность звеньев, групп или типовых механизмов и подвижных или неподвижных соединений. Геометрическая структура механизма полностью описывается заданием геометрической формы его элементов, их расположения, указания вида связей между ними. Структура механизма может быть на разных стадиях проектирования описываться различными средствами, с разным уровнем абстрагирования: на функциональном уровне - функциональная схема, на уровне звеньев и структурных групп - структурная схема и т.п. Структурная схема - графическое изображение механизма, выполненное с использованием условных обозначений рекомендованных ГОСТ (см. например ГОСТ 2.703-68) или принятых в специальной литературе, содержащее информацию о числе и расположении элементов (звеньев, групп), а также о виде и классе кинематических пар, соединяющих эти элементы. В отличие от кинематической схемы механизма, структурная схема не содержит информации о размерах звеньев и вычерчивается без соблюдения масштабов. (Примечание: кинематическая схема - графическая модель механизма, предназначенная для исследования его кинематики).

Основные понятия структурного синтеза и анализа Подвижность механизма - число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение звеньев механизма на плоскости или в пространстве.

Связь - ограничение, наложенное на перемещение тела по данной координате.

Избыточные (пассивные) - такие связи в механизме, которые повторяют или дублируют связи, уже имеющиеся по данной координате, и поэтому не изменяющие реальной подвижности механизма. При этом расчетная подвижность механизма уменьшается, а степень его статической неопределимости увеличивается. Иногда используется иное определение:

Избыточные связи - это связи число которых в механизме определяется разностью между суммарным числом связей, наложенных кинематическими парами, и суммой степеней подвижности всех звеньев, местных подвижностей и заданной (требуемой) подвижностью механизма в целом.

Местные подвижности - подвижности механизма, которые не оказывают влияния на его функцию положения (и передаточные функции), а введены в механизм с другими целями (например, подвижность ролика в кулачковом механизме обеспечивает замену в высшей паре трения скольжения трением качения).

Основные структурные формулы были составлены для плоских механизмов Чебышевым П.Л. и Грюблером М., для пространственных - Сомовым П.О. и Малышевым. Так как принципы заложенные в построение всех этих формул одинаковы, то их можно записать в обобщенном виде:

где: Н - число степеней подвижности твердого тела (соответственно при рассмотрении механизма в пространстве Н=6, на плоскости Н=3);

n - число подвижных звеньев в механизме; n = k-1;

k - общее число звеньев механизма (включая и неподвижное звено -стойку);

i - число подвижностей в КП;

pi - число кинематических пар с i подвижностями.

Для расчета избыточных связей, согласно второму определению, используется следующая зависимость:

где: q - число избыточных связей в механизме;

Wo - заданная или требуемая подвижность механизма; WM - число местных подвижностей в механизме;

W - расчетная подвижность механизма.

На рис.8.9 изображена структурная схема плоского механизма долбежного станка, а на рис.8.10 его функциональная схема на уровне типовых механизмов. Структурная схема механизма в соответствии с принятыми условными обозначениями изображает звенья механизма, их взаимное расположение, а также подвижные и неподвижные соединения между звеньями. На схеме звенья обозначены цифрами, кинематические пары - заглавными латинскими буквами. Цифры в индексах обозначения КП указывают относительную подвижность звеньев в паре, буквы - на вид пары, который определяется видом относительного движения звеньев (в - вращательное, п - поступательное, ц -цилиндрическое, вп - обозначает высшую пару в которой возможно относительное скольжение с одновременным перекатыванием). Схема на рис. 8.10 отражает структуру механизма в виде последовательного и параллельного соединения простых или типовых механизмов. В этом механизме вращательное движение вала двигателя ф1 в согласованные движения подачи ф8 и долбяка S6. При этом механическая энергия двигателя преобразуется: скоростные составляющие энергетического потока по величине уменьшаются, а силовые - увеличиваются.

Структурные элементы (типовые механизмы) в этой схеме связаны между собой неподвижными соединениями - муфтами. Схема показывает из каких простых механизмов состоит исследуемый, как эти механизмы взаимосвязаны между собой (последовательно или параллельно), как происходит преобразование входных движений в выходные (в нашем примере ф1 в ф8 и S6).

Проведем структурный анализ данного механизма. Число подвижных звеньев механизма п=8, число кинематических пар рi =12, из них для плоского механизма одноподвижных p1 =10 (вращательных р1b=8, поступательных р1n=2 и двухподвижных p2=2. Число подвижностей механизма на плоскости:

полученные две подвижности делятся на основную или заданную W0 = 1 и местную WM = 1. Основная подвижность определяет основную функцию механизма преобразование входного движения ф] в два функционально взаимосвязанных ф8 и S6. Местная обеспечивает выполнение вспомогательной функции: заменяет в высшей паре кулачок - толкатель трение скольжения трением качения. Если рассматривать механизм как пространственный, то во-первых необходимо учесть, что с увеличением подвижности звеньев с трех до шести изменяются и подвижности некоторых кинематических пар. В нашем примере это высшие пары К и Р, подвижность которых изменяется с двух до четырех, и низшая пара D, у которой подвижность увеличивается до двух. С учетом сказанного, подвижность пространственного механизма равна:

то есть как пространственный данный механизм не имеет подвижности, так как число связей в нем существенно (на пять) превышает суммарную подвижность всех его звеньев.

Однако от рассмотренного ранее плоского варианта пространственный механизм ничем не отличается, то есть он имеет две подвижности основную и местную. Как отмечено, выше связи, не изменяющие подвижности механизма, являются пассивными или избыточными. Для нашего механизма чилсло избыточных связей:

в пространстве Возникает вопрос: почему при переходе от плоской к пространственной модели механизма возникают избыточные связи? При анализе плоской модели механизма мы исключаем из рассмотрения три координаты, а, следовательно, и связи наложенные по этим координатам. В плоском механизме априорно задано, что оси всех вращательных и высших пар перпендикулярны, а оси поступательных параллельны плоскости, в которой рассматривается механизм. При пространственном анализе механизма это условие отсутствует. В нашем механизме 12 кинематических пар и, следовательно, 12 таких условий. Если учесть, что при переходе от плоской модели к пространственной общее число подвижностей в КП увеличилось на пять, то получим семь избыточных связей (т.к. 12-5 = 7). Известно, что избыточные связи возникают только в замкнутых кинематических цепях. Поэтому при анализе структуры механизма важно знать число независимых контуров, образованных его звеньями. Независимым считается контур отличающийся от остальных хотя бы на одно звено. Расчет числа контуров для механизма проводят по формуле Гохмана Х.И.:

где: К - число независимых контуров в механизме; pi - число КП в механизме;

n - число подвижных звеньев в механизме.

Тема 9. Типы передач, виды передаточных механизмов и их характеристики.

Режимы движения механизмов. Коэффициент полезного действия механизмов.

9.1 Геометрические и кинематические характеристики механизмов Функцией положения механизма называется зависимость углового или линейного перемещения точки или звена механизма от времени или обобщенной координаты.

Рис. 9.1 – Геометрические и кинематические характеристики механизма Кинематическими передаточными функциями механизма называются производные от функции положения по обобщенной координате. Первая производная называется первой передаточной функцией или аналогом скорости (обозначается Vq,q), вторая - второй передаточной функцией или аналогом ускорения (обозначается aq, q).

Кинематическими характеристиками механизма называются производные от функции положения по времени. Первая производная называется скоростью (обозначается V, ), вторая - ускорением (обозначается а, ).



Pages:   || 2 | 3 |
 


Похожие работы:

«УМБЕРТО ЭКО КАК НАПИСАТЬ дипломную РАБОТУ ГУМАНИТАРНЫЕ HAУКИ Перевод с итальянского Елены Костюкович УНИВЕРСИТЕТ КНИЖНЫЙ ДОМ МОСКВА 2003 УДК 009(075) ББК 74.200а7 Э 40 Umberto Eco Come si fa una tesi di laurea Le materie umanistiche Эко Умберто Э 40 Как написать дипломную работу. Гуманитарные науки: Учебно-методическое пособие / Пер. с ит. Е. Костюкович. — М.: Книжный дом Университет, 2003. — 2 изд. — 240 с. ISBN 5-8013-0166- Писатель с мировой славой, профессор нескольких университетов Умберто...»

«Министерство образования РФ Хабаровский государственный технический университет Прогноз качества воды в контрольном створе Методические указания к лабораторной работе по курсу Экология Составитель: Майорова Л.П. Хабаровск 1998 ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Освоение принципов нормирования качества воды водных объектов и методики прогноза качества воды в контрольном створе. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Нормирование качества воды водных объектов Нормирование качества воды состоит в установлении совокупности допустимых значений...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Амурский государственный университет Кафедра Дизайн УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ ИНЖЕНЕРНАЯ ГРАФИКА Основной образовательной программы по специальности 260704.65 Технология текстильных изделий Специализация Технология трикотажа Благовещенск 2012 УМКД разработан кандидатом технических наук, доцентом Ковалёвой Людмилой Альбертовной...»

«Рабочая программа учебной дис- Ф ТПУ 7.1 -21/01 циплины ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский политехнический университет УТВЕРЖДАЮ Декан ГФ ТПУ В.Г. Рубанов 2004 г. ИСТОРИЯ МИРОВЫХ ЦИВИЛИЗАЦИЙ Рабочая программа (специальность 230500 Социально–культурный сервис и туризм) Учебный план набора 2004 года (курс – 2,3, семестр 4-5) Распределение учебного времени: Лекции 54 ч. Практические занятия 36 ч. Всего...»

«Сведения об обеспеченности образовательного процесса учебной литературой или иными информационными ресурсами и материально-техническим оснащением Дальневосточный государственный гуманитарно-технический колледж_ наименование лицензиата 270802 Строительство и эксплуатация зданий и сооружений код, наименование образовательной программы Количество Автор, название, место издания, издательство, год издания № КолиНаименование дисциплин, входящих в обучающихся, учебной литературы, вид и характеристика...»

«Федеральное агентство по образованию РФ Белгородский государственный университет Геолого-географический университет МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по курсовому проектированию по дисциплине ИНЖЕНЕРНО-ГЕОЛОГИЧЕСКИЕ ИЗЫСКАНИЯ для студентов специальности 130302 Поиски и разведка подземных вод и инженерно-геологические изыскания Белгород 2008 2 Авторы: Сергеев С.В., докт. техн. наук, проф. Рыбалов А.И., доц. 3 СОДЕРЖАНИЕ Введение...........................................»

«МИНОБРНАУКИ РОССИИ Оглавление Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Общие указания Введение Ухтинский государственный технический университет 1 Понятие о лесосечных работах. (УГТУ) 2 Состав лесосечных работ 2.1 Выбор режима работ 2.2 Определение объёмов заготовки и вывозки (погрузки) древесины. 2.3 Составление календарного плана работ 2.4 Выбор системы машин 2.5 Выбор схемы разработки лесосеки (делянки) 2.6 Определение параметров делянки ПРОЕКТИРОВАНИЕ...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Севастопольский национальный технический университет РАСЧЕТ ПОЛИГОНА ТВЕРДЫХ БЫТОВЫХ ОТХОДОВ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению практической работы по дисциплине Основы экологии для студентов всех специальностей дневной и заочной форм обучения Севастополь 2009 2 УДК 614.7 Методические указания к выполнению практической работы Расчет полигона твердых бытовых отходов по дисциплине Основы экологии для студентов всех специальностей дневной и заочной форм...»

«Министерство образования и науки Украины Государственное высшее учебное заведение Приазовский государственный технический университет Научно-техническая библиотека ОФОРМЛЕНИЕ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ РАЗРАБОТОК. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ Методические рекомендации для научно-педагогических работников Мариуполь 2012 УДК 371.671 Оформление учебно-методических разработок. Общие требования : методические рекомендации для научнопедагогических работников / общ. ред. В. Н. Евченко; сост. : Е. В. Пасынкова, Г. Г....»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра Машины и оборудование лесного комплекса МЕТРОЛОГИЯ, СТАНДРАТИЗАЦИЯ И СЕРТИФИКАЦИЯ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов направления 190000 Транспортные средства специальности 150405 Машины...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра информационных систем МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 230201 Информационные системы и технологии всех форм...»

«2 СОДЕРЖАНИЕ 1 Рабочая программа учебной дисциплины 1.1 Цели и задачи освоения дисциплины 1.2 Место дисциплины в учебном процессе 1.3 Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины.3 1.4 Структура и содержание дисциплины 1.5 Содержание разделов и тем дисциплины 1.5.1 Практические занятия 1.6 Самостоятельная работа 1.7 Матрица компетенций учебной дисциплины 1.8 Образовательные технологии 1.9 Оценочные средства для текущего контроля успеваемости, промежуточной аттестации...»

«Электронный архив УГЛТУ Т.Р.Лыкова Культурно-исторические центры Свердловской области Екатеринбург 2013 Электронный архив УГЛТУ Министерство образования и науки Российской федерации Уральский государственный лесотехнический университет Кафедра социально-культурных технологий Т.Р. Лыкова Культурно-исторические центры Свердловской области Методические указания по изучению курса Культурноисторические центры Урала для студентов очной или заочной форм обучения. Направление 100400 — Туризм...»

«Шабашев ВА Федулова Е.А. Кошкин А.В. ЛИЗИНГ: ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ Под редакцией профессора Г.П. ПОДШИВАЛЕНКО Рекомендовано УМО по образованию в области финансов, учета и мировой экономики в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений Йо?у( МОСКВА 2005 УДК 339.187.62 ББК 65.422.5я73 Ш12 Рецензенты: кафедра бухгалтерского учета и аудита Российского государственного торгово-экономического университета (Кемеровский филиал), В.В. Михайлов, доктор экономических...»

«Министерство лесного хозяйства Республики Беларусь Республиканское унитарное предприятие Белгипролес Научно-техническая информация в лесном хозяйстве Выпуск № 7 МЕТОДИЧЕСКИЕУКАЗАНИЯ ПО СПОСОБАМ И СРОКАМ ПОСЕВА СЕМЯН В ПИТОМНИКЕ ЭКОЛОГО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА СОВРЕМЕННОЙ СИТУАЦИИ В ЛЕСООХОТНИЧЬЕМ ХОЗЯЙСТВЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ СОХРАННОСТИ И ПОВРЕЖДАЕМОСТИ ПОДРОСТА В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ТЕХНОЛОГИЙ ПОСТЕПЕННЫХ РУБОК Минск, 2007 1 СОДЕРЖАНИЕ I Методические указания по способам и срокам посева...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра древесиноведения и специальной обработки древесины А.В. Дружинин Е.В. Шадрина ТЕХНОЛОГИЯ КЛЕЕНЫХ МАТЕРИАЛОВ Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине Технология клееных материалов для студентов факультета МТД. Направление 250403 Технология деревообработки Екатеринбург 2008 Печатается по рекомендации методической комиссии факультета МТД. Протокол № 5 от 02.04.08 г....»

«СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ _ КАФЕДРА ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИХ ДИСЦИПЛИН ТЕХНОЛОГИЯ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированного специалиста по направлению 653300 Эксплуатация транспорта и транспортного оборудования специальностей 190601 Автомобили и автомобильное хозяйство и 190603 Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт) СЫКТЫВКАР 2007 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ...»

«Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению лабораторных работ по дисциплине Технология программирования для студентов дневной и заочной форм обучения по направлению подготовки 6.0915 – Компьютерная инженерия Севастополь 2006 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) УДК 004.413. Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине “Технология...»

«Учреждение образования БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ МЕХАНИЗАЦИЯ ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ. ТРАКТОРЫ И АВТОМОБИЛИ Допущено Министерством образования Республики Беларусь в качестве учебного пособия для студентов учреждений, обеспечивающих получение высшего образования по специальностям Лесное хозяйство, Лесоинженерное дело Минск 2008 УДК 630*36(075.8) ББК 43.904я73 М 55 Авторы: М. К. Асмоловский, А. Р. Гороновский, В. Н. Лой, С. П. Мохов Рецензенты: кафедра Тракторы...»

«Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Порядок разработки, утверждения и пересмотра разрешений и лимитов на образование и размещение отходов МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к расчетно – практическому занятию по дисциплине Основы экологии для студентов всех специальностей дневной и заочной форм обучения Севастополь Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) УДК.628+550.348+551.5+577. Методические...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.