WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Оренбургский государственный университет»

Н.А. СОЛОВЬЕВ, А.М. СЕМЕНОВ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

Рекомендовано Ученым советом государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по специальности «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем»

Оренбург 2009 УДК Д ББК Рецензент Доктор экономических наук, кандидат технических наук, профессор В.Н. Шепель.

Соловьев Н.А, Семенов А.М.

Д Основы теории управления: Учебное пособие для студентов. Оренбург: ГОУ ОГУ, 2009. - 206 с.

ISBN ……..

В пособии рассмотрены общие принципы системной организации систем управления; формы представления математических моделей объектов и систем; методы анализа и синтеза систем управления.

Особенности математического описания, анализа и синтеза цифровых систем управления; использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в качестве управляющих устройств; программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по специальности 230105. «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем»

Д ББК © Соловьев Н.А., © Семенов А.М., © ОГУ, ISBN ….

Содержание Введение 1 Общие принципы системной организации, математические модели объектов и систем управления 1.1 Основные понятия теории управления 1.2 Принципы управления и классификация СУ 1.3 Структура СУ 1.4 Классификация систем управления 1.5 Регуляторы и алгоритмы устройств управления 1.6 Математические модели систем управления 1.6.1 Характеристики воздействий и сигналов в СУ 1.6.2 Линейные модели вход-выход 1.6.3 Временные характеристики 1.6.4 Операторная форма представления моделей. Понятие передаточной функции 1.6.5 Частотные характеристики 1.6.6 Многоканальные модели 1.6.7 Модели возмущенных систем 1.7 Понятие пространства состояния 1.7.1 Примеры векторной записи дифференциальных уравнений СУ 1.8 Математическое описание и методика определения временных и частотных характеристик типовых звеньев 1.8.1 Математическое описание и методика определения временных и частотных характеристик апериодического звена 1.8.2 Логарифмические частотные характеристики типовых звеньев 1.9 Структурные схемы и их преобразование. Передаточные функции 1.9.1 Правила преобразования алгоритмических схем 1.10 Передаточные функции замкнутых СУ Тестовые задания по первому разделу 2 Методы анализа и синтеза систем управления 2.1 Устойчивость систем управления 2.2 Математический признак устойчивости 2.3 Критерии устойчивости линейных СУ 2.3.1 Алгебраический критерий Гурвица 2.3.2 Частотные критерии устойчивости 2.3.2.1 Критерий Михайлова 2.3.2.2 Частотный критерий Найквиста 2.3.2.3 Анализ устойчивости с использованием ЛЧХ. Запасы устойчивости 2.3.3 Анализ устойчивости многомерных систем 2.4 Управляемость и наблюдаемость СУ 2.4.1 Управляемость линейных систем 2.4.2 Наблюдаемость линейных систем 2.4.3 Анализ управляемости и наблюдаемости 2.5 Оценка качества управления СУ 2.5.1 Понятие и показатели качества управления СУ 2.5.1.1 Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой 2.5.2 Косвенные методы определения качества в переходном режиме 2.5.2.1 Оценка качества переходного процесса СУ по ЛАЧХ разомкнутой 2.5.2.2 Оценка качества переходного процесса СУ по АЧХ замкнутой 2.5.2.3 Интегральные оценки качества переходных процессов 2.5.3 Качество СУ в установившемся режиме 2.5.3.1 Установившиеся ошибки от задающего воздействия 2.5.3.2 Установившиеся ошибки от возмущения 2.5.3.3 Коэффициенты ошибки 2.6 Комбинированное управление и основы теории инвариантности 2.6.1 Управление по возмущению (принцип компенсации помехи) 2.6.2 Комбинированное управление по задающему воздействию 2.7 Статистические методы исследования СУ 2.7.1 Случайные процессы и возмущения в СУ 2.7.2 Точность систем управления при случайных воздействиях 2.7.3 Аналитический расчет СКО 2.8 Синтез линейных СУ 2.8.1 Основные понятия синтеза СУ 2.8.2 Общие принципы синтеза алгоритмической структуры СУ Методика выбора настроечных параметров Tд, k п, Tи, при неизвестной 2.8. модели ОУ экспериментальным методом 2.8.4 Синтез корректирующих устройств 2.8.4.1 Выбор корректирующих звеньев. Метод желаемых ЛЧХ 2.9 Компьютерное моделирование Тестовые задания по второму разделу 3 Нелинейные системы управления 3.1 Общие понятия и особенности нелинейных систем 3.2 Поведение НСУ на фазовой плоскости 4 Дискретные системы управления 4.1 Общие сведения 4.2 Использование ЭВМ при автоматизации производства 4.3 Цифровые системы 4.3.1 Прохождение сигналов и эквивалентная схема ЦСУ 4.4 Дискретно-непрерывные (цифровые) системы 4.5 Математическое описания процессов в дискретных системах 4.5.1 Дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование 4.5.2 Передаточные функции дискретной системы 4.6 Модели дискретных процессов 4.7 Методы анализа дискретных систем управления 4.7.1 Устойчивость ДСУ 4.7.2 Качество процессов управления ДСУ 4.9 Синтез ЦСУ методом ЛЧХ 4.9.1 Цифровые КУ 4.9.2 Цифровые регуляторы 4.10 Система управления и на базе однокристальной микроЭВМ Тестовые задания по третьему и четвертому разделам Заключение Список использованных источников 1. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы.-СПб.:Питер, 2005.-336 с.

2. Семенов А.М. Исследование типовой САУ. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы. -Оренбург: ФВУ, 1999.-34 c.

3. Сенигов П.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. - Челябинск: ЮУрГУ, 2000. - 93 с.

4. Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления [Текст] : Учеб. пособие для вузов / А. А. Воронов, В. К. Титов, Б. Н.

Новогранов. - М. : Высш. шк., 1977. - 520 с. : ил.

5. Семенов, В.В. Математическая теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие для студентов вузов / В.В. Семенов, [и др.] – М.: Издво МАИ, 1997. – 261 с.

6. Рогач В.Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов.-М.: Изд-во МАИ, 2004. – 400 с.

7. Пантелеев А.В., Теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие. – М.: Высш. шк., 2003, – 583 с.

8. Иванов В.А., и др. Математические основы теории автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов.- М.:Высш. шк.,1971.-808 с.

9. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. / А.С.

Востриков, Т.А.Французова. – М.: Высш. шк., 2004.

10. Артамонов Д.В., Семенов А.Д. Основы теории линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. - Пенза: Пенз. гос. ун-т, 2003. с.

11. Анхимюк, В.Л. Теория автоматического управления : Учеб.

пособие для вузов / В.Л. Анхимюк, О.Ф. Опейко, Н.Н. Михеев.- 2-е изд., испр. Минск: Дизайн ПРО, 2002. - 352 с.

[Электронный ресурс]: линейные системы: Учебное пособие.- Оренбург.:

- ГОУ ОГУ, 2006.

13. Теория автоматического управления: Учеб. пособие для вузов / Под ред. А.С. Щаталова. – М.: Высш. шк., 1977. – 448 с.: ил.

14. Семенов А.М, Паничев В.В. Работоспособность САУ: Учебное пособие. -Оренбург: ФВУ, 2002. – 70 с.

15. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления: Учеб.

пособие для вузов / П.В. Куропаткин. Под ред. Д.В. Васильева.– М.: Высш.

школа, 1973. – 528 с.

16. Задачник по теории автоматического управления: Учеб. пособие для вузов/Андреев Н.И., и др.; Под ред. А.С. Шаталова. – М.: Энергия, 1979.– 544 с.

17. Теория автоматического управления: Учеб. / под ред. Ю.М.

Соломенцева.- 3-е изд., стер. - М. : Высш. шк., 2000. - 268 с. : ил. - (Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств).

18. "МВТУ" - программный комплекс для моделирования и исследования систем и объектов (сайт http://energy.power.bmstu.ru/mvtu/ ) 19. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768 с.

20. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. - СПб.:Питер, 2006.-272 с.

21. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. - М.: Энергоиздат, 1981. - 304 с.



Похожие работы:

«ВВЕДЕНИЕ Предлагаемое учебное пособие представляет собой первую часть курса лекций по дискретной математике. Кроме этой части предполагается издание двух частей теоретического материала. Вторая часть будет посвящена дискретному анализу, логике предикатов и теории кодирования и криптографии, в частности, кодированию экономической информации. Третья часть будет посвящена теории графов и ее приложению в экономике и управлении, в частности, сетевому планированию и управлению дискретными системами....»

«Кафедра У и СРС ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЕГО ВЫПОЛНЕНИЮ по дисциплине Радиоприемные устройства Ташкент 2012 СОДЕРЖАНИЕ 1. Задание на курсовой проект. 2. Состав пояснительной записки. 3. Требования к оформлению пояснительной записки. 4. Обоснование функциональной схемы ВЧ тракта приемника. 4.1. Общие указания. 4.2. Определение полосы сигнала или верхней частоты модуляции. 4.3. Выбор сопряжения. 4.4. Распределение коэффициента частотных искажений по трактам приемника....»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования СанктПетербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра Машины и оборудование лесного комплекса Б. П. Евдокимов, А. В. Андронов, Н. М. Тетерин ЗАРУБЕЖНЫЕ ЛЕСНЫЕ МАШИНЫ Утверждено учебно-методическим советом Сыктывкарского лесного института в качестве учебного...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Каспришин Д.И., Колчин В.С., Томиямо С.К. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЕЙ Методические указания по разработке технологических процессов в курсовом и дипломном проектировании для студентов специальности 190601 - Автомобили и автомобильное хозяйство и 190603 - Сервис...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА КАФЕДРА ТЕХНОЛОГИИ ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩИХ ПРОИЗВОДСТВ ДРЕВЕСИНОВЕДЕНИЕ С ОСНОВАМИ ЛЕСНОГО ТОВАРОВЕДЕНИЯ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по специальности 250401 Лесоинженерное дело СЫКТЫВКАР УДК...»

«Федеральное агентство по образованию Сыктывкарский лесной институт – филиал государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия имени С. М. Кирова Кафедра автомобилей и автомобильного хозяйства ОРГАНИЗАЦИЯ ПЕРЕВОЗОЧНЫХ УСЛУГ И БЕЗОПАСНОСТЬ ТРАНСПОРТНОГО ПРОЦЕССА САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по направлению 653300 “Эксплуатация...»

«МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ МОСКВА • 2007 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ _ МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (государственный технический университет) МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ Утверждено на заседании редсовета 21 июля 2006 г. Москва Издательство МАИ Автор-составитель А.Н. Арепьев Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине...»

«РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ 20/43/2 Одобрено кафедрой Вычислительная техника МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ЗАЩИТЫ КОМПЬЮТЕРНОЙ ИНФОРМАЦИИ Задание на контрольную работу с методическими указаниями для студентов V курса специальности 220100 Вычислительные машины, комплексы, системы и сети (ЭВМ) Москва – 2005 1 1. ЗАДАНИЕ НА КОНТРОЛЬНУЮ РАБОТУ 1.1. Общие требования к выполнению контрольной работы Контрольная работа выполняется на листах формата А4. На титульном...»

«РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ 25/27/2 Одобрено кафедрой Железнодорожный путь, машины и оборудование ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ПУТЬ. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ. ИЗЫСКАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ Методические указания по разработке дипломных проектов специальности 290900 СТРОИТЕЛЬСТВО ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ, ПУТЬ И ПУТЕВОЕ ХОЗЯЙСТВО (С) Москва – С о с т а в и т е л ь — д-р техн. наук, проф. В.П. Сычев Р е ц е н з е н т — д-р техн. наук,...»

«ПРИОРИТЕТНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ ОБРАЗОВАНИЕ РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ В.Н. ЧИСТОХВАЛОВ СОВРЕМЕННАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПОЛИТИКА РОССИИ Учебное пособие Москва 2008 Инновационная образовательная программа Российского университета дружбы народов Создание комплекса инновационных образовательных программ и формирование инновационной образовательной среды, позволяющих эффективно реализовывать государственные интересы РФ через систему экспорта образовательных услуг Экспертное заключение –...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра автомобилей и автомобильного хозяйства ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРЕДПРИЯТИЙ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 190601 Автомобили и автомобильное хозяйство...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра информационных систем ИНФОРМАТИКА Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 270205 Автомобильные дороги и аэродромы всех форм обучения Самостоятельное учебное электронное издание...»

«А.Г. Ивасенко, Я.И. Никонова МИРОВАЯ ЭКОНОМИКА Рекомендовано ГОУ ВПО Государственный университет управления в качестве учебного пособия для студентов высшего профессионального образования, обучающихся по экономическим специальностям МОСКВА 2010 УДК 339(075.8) ББК 69.9(2)843я73 И17 Рецензенты: К.Т. Джурабаев, д р экон. наук, проф. кафедры организации производства Новосибирского государственного технического университета, С.В. Любимов, заведующий кафедрой экономики и управления собственно стью...»

«Министерство обороны Российской Федерации Военно-морской институт радиоэлектроники имени А.С.Попова А.В.Лычёв Распределенные автоматизированные системы Петродворец 2007 год Министерство обороны Российской Федерации Военно-морской институт радиоэлектроники имени А.С.Попова А.В.Лычёв Распределенные автоматизированные системы Учебное пособие Петродворец 2007 год 2 Распределенные автоматизированные системы УДК 004(075.32) Лычёв Андрей Владимирович, доцент. Распределенные автоматизированные системы....»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра информационных систем ИНФОРМАТИКА Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 150405 Машины и оборудование лесного комплекса всех форм обучения Самостоятельное учебное электронное...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра технологии деревообрабатывающих производств КОМПЬЮТЕРНЫЙ ДИЗАЙН МЕБЕЛИ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 250403 Технология деревообработки всех форм обучения...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА КАФЕДРА МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСНОГО КОМПЛЕКСА ОТРАСЛЕВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ЛЕСОЗАГОТОВКИ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по специальности 080507 Менеджмент организации СЫКТЫВКАР 2007 УДК 630* ББК...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА КАФЕДРА ТЕХНОЛОГИИ ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩИХ ПРОИЗВОДСТВ ТЕХНОЛОГИЯ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ И ИЗДЕЛИЙ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по специальности 250403 Технология деревообработки СЫКТЫВКАР...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова (СЛИ) Кафедра экономики отраслевых производств ДИПЛОМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов направления 080000 Экономика и управление специальности 080502 Экономика и управление...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС дисциплины КУЛЬТУРОЛОГИЯ для специальности 111201 Ветеринария Краснодар 2009 СОДЕРЖАНИЕ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА 3 1. Цели и задачи дисциплины 5 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины 5 3. Содержание дисциплины (лекционный курс) 4. Практические (семинарские) занятия...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.