WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:   || 2 | 3 |

«ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие Омск 2009 Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) ...»

-- [ Страница 1 ] --

В.А. Глушец, А.А. Руппель, Р.В. Сухарев

ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ

ПРОЕКТИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Учебное пособие

Омск 2009

Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная

академия (СибАДИ)»

В.А. Глушец, А.А. Руппель, Р.В. Сухарев

ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ

ПРОЕКТИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Омск СибАДИ 2009 2 УДК 681.324 ББК 32.988я22 Г 55 Рецензенты:

д-р техн. наук, проф. В.Г. Хомченко (ОмГТУ);

канд. техн. наук, доц. А.А. Руппель (ИФ НГАВТ) Работа одобрена редакционно-издательским советом академии в качестве учебного пособия для студентов специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (строительство)» изучающих дисциплину «Интегрированные системы проектирования и управления».

Глушец В.А., Руппель А.А., Сухарев Р.Ю.

Г 55 Интегрированные системы проектирования и управления: Учебное пособие для студентов специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (строительство)». – Омск: СибАДИ, 2009. 153с.

ISBN 978-5-93204-527- Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения по специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (строительство)», изучающих дисциплину «Интегрированные системы проектирования и управления».

Разработано в соответствии с требованиями Государственного образовательного стандарта по направлению 657900 «Автоматизированные технологии и производства».

Табл.:11. Ил.:68. Библиогр.: 8 назв.

ISBN 978-5-93204-527-5 © ГОУ «СибАДИ», © В.А. Глушец, Оглавление Раздел 1. ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВАМИ ОТРАСЛИ

1.1. Основные понятия интегрированной системы проектирования и управления (ИСПиУ)

1.2. Основные достоинства применения ИСПиУ

1.3. Базовые составляющие ИСПиУ и их функции

1.4. Структура типовой ИСПиУ

1.5. Маршрут движения проектируемого изделия по ИСПиУ

Раздел 2. CALS-ТЕХНОЛОГИЯ КАК СРЕДСТВО ИНТЕГРАЦИИ СИСТЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Основные понятия CALS-технологий





2.2. Структура CALS-системы математическое, организационное и программное обеспечение

2.3. Основные этапы жизненного цикла промышленных изделий и системы их автоматизаций

2.4. Принципы построения информационных объектов

Раздел 3. SCADA-СИСТЕМЫ, ИХ ФУНКЦИИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ

ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ,

ДОКУМЕНТИРОВАНИЯ, КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ

ПРОИЗВОДСТВАМИ ОТРАСЛИ

3.1. АСУ ТП и диспетчерское управление

3.2. Компоненты систем контроля и управления и их назначение................ 3.3. Разработка прикладного программного обеспечения СКУ. Выбор пути и инструментария

3.4. Характеристики существующих СКУ

Раздел 4. СТРУКТУРА SCADA-СИСТЕМ. ФУНКЦИИ ПОДСИСТЕМ.............. 4.1. Графический интерфейс

4.2. Организация взаимодействия с контроллерами

4.3. Алармы и события

4.4. Тренды в SCADA-системах

4.5. Встроенные языки программирования

4.6. Базы данных

4.7. IndustrialSQL Server компании Wonderware

4.8. Характеристика РБД IndustrialSQL Server. Функциональные возможности ……………………………………………………………………………….. 4.9. Сетевые решения.... ……………………………………………………….. 4.10. Стратегия клиентских приложений от Wonderware

Раздел 5. ОПИСАНИЕ ПАКЕТА GraphWorX32 SCADA-СИСТЕМЫ GENESIS 5.1. Основные сведения

5.2. Создание и редактирование объектов

5.3. Библиотека символов

5.4. Установление соединений с источниками данных

5.5. Динамизация объектов

Библиографический список

Раздел 1. ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВАМИ ОТРАСЛИ

1.1. Основные понятия интегрированной системы проектирования Интегрированной системой проектирования и управления (ИСПиУ) называется система, объединяющая в себе систему проектирования новой и модернизации существующей продукции предприятия и систему управления созданием и реализацией этой продукции.

Общая концепция ИСПиУ состоит в том, что все виды систем управления предприятия, как например: экономической деятельности (анализа рынка, закупки материалов, сбыта продукции и т.д.); процесса изготовления определенного вида продукции предприятия; проектирования продукции или технологического процесса ее изготовления, обращаются к единой базе данных для получения информации, необходимой для принятия решения на конкретном уровне управления.

Например, система автоматизированного проектирования (САПР), функционирующая в рамках отдела проектирования, обращается в базу данных групповых технологий при появлении технического задания отделу на проектирование новой марки продукции или совершенно нового вида продукции. Суть такого обращения сводится к поиску аналогичных по свойствам и характеристикам деталей или даже целых узлов и устройств, ранее спроектированных в процессе создания некой продукции. При совпадении требований к новой детали и характеристик существующей детали появляется возможность использовать проектную документацию на эту деталь и не тратить время на ее проектирование вновь.





Пример из несколько иной области: для того чтобы иметь возможность проектировать и изготовлять продукцию, используя преимущества новейших технологий и в соответствии с ограничениями производственных мощностей и возможностей предприятия, конструкторская группа или отдел имеют доступ в оперативном режиме к самым свежим данным о новейших технологиях производства, испытаний, проектирования и моделирования, а также к данным о возможностях производственного оборудования предприятия. При возможности применения новых технологий производства и при отсутствии необходимых для реализации этих методов, производственного оборудования конструкторская группа или отдел может оформить заявку на покупку нового оборудования с пояснительной запиской, обосновывающей необходимость такой покупки. Также в процессе проектирования появляются трех- и двухмерные модели деталей и их сборок, различные виды математических и имитационных моделей и т.д., которые вносятся в общую базу данных предприятия.

Еще пример из технологической подготовки производства: после завершения процесса проектирования новой продукции группа технологической подготовки к производству может использовать модели продукции, полученные в процессе ее проектирования, при проектировании технологического процесса ее производства для станков с ЧПУ и обслуживающего их оборудования (транспортных систем и роботовманипуляторов).

Пример для систем управления производством: для систем управления производством самого низкого (локального) уровня программных систем управления, реализующих определенные алгоритмы изменения технологических параметров производства и задающие их текущие значения для систем, обеспечивающих стабилизацию этих параметров, необходима определенная информация о технологическом процессе производства, которую они могут получать из общей базы данных предприятия.

В приложении к задаче строительства дорог может быть приведен такой пример: карта дороги из технического задания делится на типовые участки. При этом технология изготовления таких типовых участков уже прописана в базе данных групповых технологий, известны виды, марки и количество соответствующих дорожных машин, применяемые материалы и т.п.

1. Дайте определение ИСПиУ.

2. В чем состоит концепция ИСПиУ?

3. Дайте один пример применения ИСПиУ.

1.2. Основные достоинства применения ИСПиУ Обмен информацией между различными составляющими автоматизированных систем проектирования и управления имеет место и при несоблюдении основных принципов ИСПиУ, но при их применении обеспечиваются наибольшая гибкость, повышение скорости и уменьшение, вплоть до исключения, ошибок и потерь при передаче информации между системами проектирования и управления. Также существенно увеличивается объем перерабатываемой информации, особенно для систем автоматизированного проектирования продукции и технологии ее изготовления.

Таким образом, основными достоинствами применения ИСПиУ являются:

1. Гибкость протекания информационных процессов в системе автоматизированного проектирования и автоматизированного или (если это возможно) автоматического управления производством, заключающаяся в простоте организации информационных каналов – при существовании единой базы данных предприятия достаточно создать лишь корректный запрос этой базе данных.

2. Повышение скорости обмена информацией – скорость процесса протекания электрического сигнала по проводам неизмеримо выше, чем скорость передвижения курьера с папкой бумаг, и более эффективно, чем осуществление телефонного разговора, поскольку системы сетевого общения позволяют передавать зрительные образы.

3. Уменьшение количества ошибок при передаче информации, вплоть до их полного отсутствия, при исключении человеческого фактора при организации информационного обмена.

4. Также следствием трех предыдущих достоинств является повышение объема перерабатываемой системой проектирования информации, обусловленное увеличением скорости ее передачи и уменьшением количества ошибок при ее передаче.

1. Назовите четыре достоинства применения ИСПиУ.

2. Обоснуйте одно из четырех достоинств применения ИСПиУ.

1.3. Базовые составляющие ИСПиУ и их функции Базовыми составляющими ИСПиУ являются:

1. Система автоматизированного проектирования (САПР), основной задачей которой является автоматизированное проектирование с использованием ЭВМ, которое невозможно без имитационного моделирования деталей и их сборок в цифровом представлении.

Эта составляющая включает в себя следующие основные возможности:

- параметрическое программирование, целью которого является автоматизация процесса создания детали с определенными (требуемыми) параметрами;

- трехмерное поверхностное и каркасное представление (моделирование), а также твердотельное моделирование (которое является на настоящий момент основным при геометрическом трехмерном моделировании).

2. Автоматизированная система инженерного обеспечения (АСИО), основной задачей которой являются анализ и имитация, с использованием моделей, полученных в процессе моделирования в рамках САПР, а также обеспечение анализа технологических моделей производства продукции.

Эта составляющая включает в себя следующие основные возможности:

- прочностной анализ методом конечных элементов, включая учет нелинейности характеристик материалов;

- кинематический и динамический анализ движущихся сборок любой сложности;

- тепловой и электромагнитный анализ;

- анализ электронных и электрических силовых схем;

- анализ литейных форм;

- анализ технологических процессов;

- испытание опытных образцов;

- поддержка заказных данных по новейшим технологиям.

3. Система автоматизированной подготовки чертежной и текстовой проектной документации (САПЧ), основной задачей которой является автоматизированная подготовка двухмерной чертежной и текстовой проектной документации, используя модели, разработанные в САПР.

Эта составляющая включает в себя следующие основные возможности:

- двухмерное черчение с использованием трехмерных моделей, разработанных в САПР;

- подготовка и коррекция существующей текстовой проектной документации, отвечающей требованиям соответствующих стандартов;

- распечатка проектной документации;

- архивирование готовой проектной документации;

- подготовка материальных ведомостей.

4. Автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП), основной задачей которой является разработка или подготовка технологического процесса изготовления конкретных деталей с учетом возможностей существующего оборудования.

Эта составляющая включает в себя следующие основные возможности:

- расчет траекторий движения инструмента для станков с ЧПУ;

- постпроцессирование;

- программирование роботов-манипуляторов;

- проектирование процесса движения изготавливаемой детали через ГПС (точки перекладки с транспортных лент на станки с ЧПУ роботами-манипуляторами).

5. Гибкая производственная система (ГПС), основной задачей которой является производство продукции различной номенклатуры.

Эта составляющая включает в себя следующие основные возможности:

- транспортирование материалов;

- системы роботов-манипуляторов;

- конвейерные линии (транспортные системы цеха);

- систему контроля качества производства (может быть станок с ЧПУ, оборудованный измерительным инструментом).

6. Автоматизированная система управления предприятием (АСУп), основной задачей которой являются: экономически обоснованное производство (и при необходимости – проектирование) определенное требуемым сбытом объема конкретной продукции с обеспечением необходимого для этого процесса объемом материала.

Эта составляющая включает в себя следующие основные возможности:

- систему поддержки материальных ведомостей;

- контроль материальных запасов;

- поддержку заказов на сбыт;

- анализ рынка с выводом о необходимости изготовления той или иной продукции или, при необходимости, проектирования новой продукции;

- календарное планирование производства;

- систему оптимизации ресурсов.

1. Назовите шесть базовых составляющих ИСПиУ.

2. Назовите основные возможности одной из базовых составляющих ИСПиУ.

Структуру типовой ИСПиУ можно представить (рис.1) в виде шести основных подсистем, взаимодействующих между собой с помощью взаимосвязей: 1 – трехмерная модель (твердотельная, каркасная или поверхностная – в зависимости от назначения модели); 2 – требование на перепроектирование (при невозможности изготовления – от АСТПП к САПР или при непрохождении одного из видов анализа – от АСИО к САПР); 3 – данные о новейших средствах и методиках проектирования, моделирования и технологиях производства; 4 – проектные сообщения о необходимых коррекциях в проектной документации; 5 – проектная документация; 6 – сведения о технологическом процессе; 7 – материальные ведомости; 8 – информация о состоянии рынка; 9 – календарное планирование производства и работы оборудования; 10 – данные о используемом в ГПС оборудовании; 11 – технологический процесс; 12 – данные для автоматов проверки качества производимой продукции; 13 – требование на разработку новой продукции или новой марки уже существующей продукции, обладающей новыми функциями и возможностями; 14 – выпускаемая продукция.

САПР АСИО

САПЧ АСТПП

1. Приведите структуру типовой ИСПиУ.

2. В каких базовых составляющих используется трехмерная модель объекта?

3. Что является входом, а что выходом для типовой ИСПиУ?

1.5. Маршрут движения проектируемого изделия по ИСПиУ Ключевые позиции при движении проектируемого изделия по ИСПиУ:

1. Требование на разработку новой продукции или модернизацию уже существующей продукции (в АСУп).

На этом этапе происходит «рождение» идеи новой продукции и описываются основные ее характеристики, возможности и присущие ей функции. Вывод о необходимости разработки новой продукции делается на основании анализа рынка аналогичной продукции, часто – с осуществлением технико-экономического расчета, обосновывающего экономическую эффективность производства этого вида или типа продукции.

Например: при анализе рынка mp-3 плееров делается вывод о том, что в данный момент на рынке не достает модели с широкоформатным экраном, позволяющим поддерживать технологии плэй-листа (play-list).

При этом анализ прессы показал, что такая же идея начинает воплощаться в жизнь еще двумя фирмами, причем выпуск таких моделей mpплееров начнется, по их анонсам, через 6 месяцев. Специалисты АСУп связываются со специалистами отделов САПР и АСИО, которые приходят к выводу о возможности начать изготовление требуемой продукции уже через 4 месяца, используя информацию о том, что осуществление похожей задачи применительно к сотовым телефонам заняло 5 месяцев, но LCD-экран, применяемый для сотовых телефонов и применение которого возможно и для mp-3 плеера, уже освоен всеми отделами проектирования и производства ИСПиУ фирмы.

Ускорение процедуры проектирования в этом случае было возможно при применении ИСПиУ. Идея оформляется в виде технического задания на проектирование в результате обсуждения со специалистами САПР, которые в свою очередь задействуют специалистов других отделов.

2. Моделирование нового изделия, его узлов, устройств, механизмов и деталей (в САПР).

Здесь первоначальная идея реализуется специалистами САПР в виде трехмерных моделей (как правило, твердотельных, в редких случаях – каркасных, как наименее ресурсоемких по отношению к ЭВМ). Лицевые и декоративные элементы изделия доводятся дизайнерами, при этом также появляются поверхностные модели этих элементов изделия.

Также здесь проектируются принципиальные схемы и производится разводка печатных плат.

В процессе моделирования идет активный обмен информацией с отделом АСИО по новейшим способам и средствам моделирования и проектирования. Главным достоинством применения интегрированных систем здесь можно назвать использование базы данных групповых технологий, т.е. использование ранее разработанных моделей, которые подходят по определенным характеристикам, параметрам и геометрическим размерам.

3. Анализ и имитация средствами АСИО.

Здесь производится анализ разработанных САПР узлов, устройств, механизмов и деталей проектируемого изделия следующих видов:

- кинематический анализ на работоспособность механических и др. узлов, механизмов и устройств;

- динамический анализ для определения динамических нагрузок на узлы, детали и их соединения;

- проверка на прочность нагруженных деталей (методом конечных элементов);

- влияния электронных и электрических устройств друг на друга и на проводники между ними;

- анализ принципиальных схем;

- других специфических видов анализа.

При отрицательных выводах из анализа выдается требование на перепроектирование конкретной детали, узла и т.д. отделу САПР. После перепроектирования деталь снова передается отделу АСИО на анализ.

После положительной оценки по всем анализам модель передается в АСТПП.

4. Разработка технологического процесса (в АСТПП).

На этом этапе проектируется технологический процесс изготовления деталей с учетом возможностей оборудования ГПС и сведений о новейших производственных возможностях и программах проектирования технологического процесса (из АСИО). В исключительных случаях может подаваться заявка на приобретение нового оборудования в ГПС.

Здесь разрабатываются маршруты движения деталей по конвейерным лентам между станками с ЧПУ и движения роботовманипуляторов, перемещающих детали с конвейеров на станки с ЧПУ и обратно. Также разрабатываются программы движения органов для станков с ЧПУ и движений манипуляторов для роботов-манипуляторов (постпроцессирование) и программы контроля качества для проектируемой продукции.

В случае невозможности изготовления данной детали (анализ производится средствами АСИО или иногда средствами самой АСТПП выдается требование отделу САПР на ее перепроектирование, после чего деталь опять проходит через анализы в АСИО и передается обратно в АСТПП. После успешной разработки технологического процесса производства новой продукции средствами ГПС по согласованию с АСУп (для определения момента времени, когда ГПС свободна) производится опытный образец, который испытывается средствами АСИО, которые могут в свою очередь давать требования на разработку специальных испытательных стендов и устройств отделами САПР, АСТПП и ГПЧ.

В случае успешного прохождения испытаний опытного образца (как правило, так и происходит) модель и технологический процесс передаются в САПЧ. В обратном случае выдается требование на перепроектирование и этапы 2, 3 и 4 повторяются.

5. Оформление проектной документации отделом САПЧ (с соблюдением требований действующих государственных стандартов).

На этом этапе производится оформление всей требуемой проектной документации, одной из важной для изготовления продукции является материальная ведомость, показывающая перечень материалов и их количество для изготовления единицы продукции. После ее изготовления результат архивируется и заносится в базу данных групповых технологий. Теперь процесс проектирования новой продукции может считаться полностью завершенным, а она – готовой к изготовлению средствами ГПС.

6. Сбор заявок на поставку продукции силами АСУп и календарное планирование производства.

В системе АСУп производится календарное планирование на поставку продукции потребителю по имеющимся заявкам с учетом длительности изготовления продукции в ГПС, присутствующее в проектной документации (она уже хранится в базе данных и легкодоступна АСУп). При этом календарный план включает в себя график работы оборудования ГПС с возможностью перекрестного изготовления различной продукции в одном цеху ГПС, а также график поставок материалов на склад.

Такая схема рассчитана на уменьшение размеров складов, и следовательно, уменьшение потерь на хранение материалов и готовой продукции, за счет практически моментального обеспечения заказов от поставщика. Также обязательно должны соблюдаться требования оптимизации материальных ресурсов – отрезки от размерных материалов используются для производства другой продукции (по возможности – информация из базы данных предприятия).

7. Производство продукции и опытных ее образцов в ГПС.

По календарным планам осуществляется производство продукции и опытных образцов для проектных отделов.

Для производства используются технологические карты и данные для оборудования из базы данных предприятия. При производстве производится автоматический контроль качества каждой единицы продукции (снижаются потери на брак за счет анализа каждой единицы продукции), станками с ЧПУ, оснащенными измерительным инструментом.

Данные для этой операции берутся также из базы данных предприятия.

В случае отсутствия необходимости разработки новой продукции процесс производства проходит по пунктам 6 и 7.

1. Какие базовые составляющие и функции задействуются на этапе формирования требования на разработку новой продукции или модернизацию уже существующей продукции? Приведите пример.

2. Какие базовые составляющие и функции задействуются на этапе моделирования нового изделия, его узлов, устройств, механизмов и деталей?

3. Какие базовые составляющие и функции задействуются на этапе анализа и имитации средствами АСИО?

4. Какие базовые составляющие и функции задействуются на этапе разработки технологического процесса?

5. Какие базовые составляющие и функции задействуются на этапе оформления проектной документации (с соблюдением требований действующих государственных стандартов)?

6. Какие базовые составляющие и функции задействуются на этапе сбора заявок на поставку продукции и календарное планирование производства?

7. Какие базовые составляющие и функции задействуются на этапе производства продукции и опытных ее образцов?

8. В каких случаях выдается требование на перепроектирование? Приведите один пример.

9. Как работает ИСПиУ в случае отсутствия необходимости разработки новой продукции?

Раздел 2. CALS-ТЕХНОЛОГИЯ КАК СРЕДСТВО ИНТЕГРАЦИИ

СИСТЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Основные понятия CALS-технологий Растущая конкуренция на современном мировом рынке товаров и услуг заставляет производителей заботиться о конкурентоспособности своей продукции. Помимо традиционных способов ее повышения снижения стоимости, улучшения качества, повышения надежности и эффективности, расширения функциональных возможностей все большую актуальность стали приобретать следующие способы:

- снижение затрат на эксплуатацию, ремонт и утилизацию;

- обеспечение простоты и удобства эксплуатации и обслуживания;

- быстрота реакции на потребности рынка;

- доступность необходимой документации и простота ее обработки;

- снижение временных и материальных затрат на обучение персонала по эксплуатации.

Современный уровень развития компьютерной техники, информационных технологий, математического и программного обеспечения САПР разных предметных областей, средства математического моделирования и анализа, АСУ, информационная АСУ (ИАСУ) и т.д.] позволяет компьютеризировать практически любой вид деятельности человека, связанный с обработкой информации. Поэтому в каждом отделе предприятия в процессе работы создавались свои средства автоматизации, а также свои базы данных. В дальнейшем оказывалось, что сведения одного отдела становились необходимы другому отделу и так далее.

Таким образом, образовалась задача интеграции баз данных различных отделов одного производства. Классически эта задача решалась за счет простого физического объединения баз данных (БД), однако при этом полностью отсутствовали согласование и привязка их логических структур, что приводило к таким негативным явлениям, как фрагментация информации, многократное дублирование данных, несовместимость различных форм представления об одном и том же изделии, невозможность интеграции разных ИАСУ.

Для решения указанных проблем необходимо провести работы по интеграции в следующих направлениях:

- согласование информационных представлений об изделиях и процессах;

- организация активного обмена согласованной информацией об изделиях и процессах между деловыми партнерами, в том числе поставщиками первичных материалов;

- исчерпывающий анализ всех факторов, влияющих на конкурентоспособность изделий в современном представлении.

Все эти подходы были объединены в рамках концепции CALS (Continuous Acquisition and Life-cycle Support непрерывное обеспечение и поддержка жизненного цикла изделий). Жизненный цикл изделия состоит из отдельных этапов (рис.2), из которых одни могут частично перекрывать другие. Неоднозначность выделения отдельных этапов жизненного цикла обусловлена многообразием самих выпускаемых изделий, множественностью их целевого назначения, многовариантностью способов производства и т.д.

Под CALS-технологией понимают компьютеризацию сфер промышленного производства. Основная ее задача – унификация и стандартизация спецификаций промышленной продукции на всех этапах ее жизненного цикла. Применение CALS-технологии позволяет резко сократить объемы проектных работ, такие как описания деталей, узлов, сборок, за счет использования ранее спроектированных изделий машиностроения, которые хранятся в единой базе данных (сетевые сервера), всегда доступной пользователю технологии CALS. В системах CALS предусмотрены: хранение, обработка и передача информации в компьютерных средах, оперативный доступ к данным в нужное время и в нужном месте.

CALS-технология позволяет обеспечить единое информационное пространство, в котором смогут решать свои задачи все специалисты, имеющие отношение к данным об изделии на всех этапах его жизненного цикла. При обеспечении и поддержке жизненного цикла изделия решаются две основные задачи: поддержка материально-технического обеспечения производства изделия; развитие и эксплуатация этого изделия путем использования информационной модели, отражающей все этапы его жизненного цикла. Наличие такой модели позволяет определить отсутствие необходимых связей или нерациональность их структуры, т.е. недостаточность упорядоченности организации жизненного цикла изделия.

К ключевым областям использования CALS-технологии можно отнести: реорганизацию предпринимательской деятельности, параллельное проектирование, электронный обмен данными, интегрированную логистическую поддержку, многопользовательскую базу данных и международные стандарты. Существенно, что ни одну из областей концепции CALS нельзя рассматривать в отрыве от других областей.

С момента разработки концепции CALS, в отличие от известных традиционных подходов, предполагалось использование для целей анализа организационной деятельности единой и широко используемой методологии системного (структурного) анализа и проектирования (SADT) использование единой системы описания и интерпретации данных, применяемых при проектировании организационной деятельности на всех этапах жизненного цикла изделия. Это сместило акцент с решения локальных задач для отдельных этапов жизненного цикла изделий на процесс проектирования организационной деятельности в рамках всего жизненного цикла конкретного изделия.

В системах СALS-технологии создаются CALS-стандарты, которые необходимо рассматривать в соответствии со следующими документами:

- существующими стандартами Российской Федерации, ISO International Organization for Standardization (Международная организация по стандартизации)] и IES (Международные экологические стандарты), которые могут быть использованы без изменений;

- существующими документами, которые могут быть использованы для частичного выполнения требований CALS-стандартов;

- стандартами, находящимися в настоящее время в стадии разработки в Госстандарте России, ISO, IES;

- техническими заданиями по разработке стандартов для организаций, способных их реализовать в областях, где в настоящее время не ведутся работы по стандартизации.

Расширение областей внедрения CALS-стандартов тесно связано со стремительно изменяющимися возможностями информационных технологий. Они требуют от организаций динамичного и гибкого процесса, включающего:

- широкое согласование промышленных коммерческих требований;

- утверждение результатов этого согласования;

- активное привлечение поставщиков инструментальных средств CALS-технологии.

Развитие систем CALS-технологии должно привести к появлению так называемых виртуальных производств, при которых создание технологического обеспечения оборудования с ЧПУ для изготовления изделий может быть распределено во времени и пространстве между многими проектными организациями и промышленными предприятиями, в том числе из разных стран.

Построение открытых распределенных автоматизированных систем для проектирования и управления в машиностроении составляет основу современной CALS-технологии. При этом структура проектной, технологической и эксплуатационной документации, языки ее представления должны быть стандартными. В этом случае реальной становится успешная работа над общим проектом разных коллективов, использующих неодинаковые системы CAD/CAM. Таким образом, информационная интеграция является неотъемлемым свойством CALSсистем. Конкретные задачи в области стандартизации должны базироваться на архитектуре стандартов, охватывающих диапазон бизнеспроцессов на протяжении всей цепочки «поставщик - заказчик» и всего жизненного цикла изделия, а также различных взглядов на совместно используемую информацию, необходимую для поддержки каждого из этих процессов.

Данные задачи должны быть сформулированы с учетом:

- единого понимания данных и взаимосвязей, совместно используемых на протяжении жизненного цикла, включая процессы управления конфигурацией изделия;

- управления данными об изделии на протяжении всего жизненного цикла, включая описание требований;

- извлечения и передачи информационных продуктов;

- требований по поддержке проведения и управления бизнеспроцессами, включая коммерческие транзакции и управление проектами.

1. Назовите пять способов повышения конкурентоспособности продукции, производимой с применением CALS-технологий.

2. Назовите три направления работ по интеграции систем предприятием.

3. Назовите определение CALS-технологии, с точки зрения интеграции систем предприятия.

4. Что дает применение CALS-технологий системе проектирования?

5. Назовите две основные задачи поддержки жизненного цикла изделия в CALS-пространстве.

6. Назовите пять ключевых областей использования CALS-технологий.

7. В соответствии с какими документами создаются CALS-стандарты?

2.2. Структура CALS-системы математическое, организационное и программное обеспечение CALS-технология (рис.3) основана на ряде стандартов и прежде всего STEP (Standard for Exchange of Product data – стандарт обмена данными о продукции), SGML (Standard Generalized Markup Language – стандарт языков верхнего уровня для описания процессов), P-LIB (Parts Library – библиотека типовых деталей и технологических процессов) и др. CALS-стандарты покрывают весь спектр потребностей пользователей, обеспечивая единое представление текста, графики, информационных структур и данных о проекте, сопровождении и производстве, включая звуковые, видео-, мультимедийные средства, передачу и хранение данных, документацию и многое другое для всех приложений и задач.

CAE/CAD/CAM, PDM автоматизированные системы, с которыми интегрируется система CALS, в область пересечения этих систем (область обмена представлениями различной формы для деталей и сборок) попадает PDM (Product Data Manager – менеджер данных о проекте).

CALS-технология связана на входе с заказами, а на выходе - с готовой продукцией с учетом прохождения всего жизненного цикла изделия. Несоблюдение CALS-стандартов приводит к ухудшению потребительских свойств продукции по сравнению с предприятиями, ее использующими, а также к увеличению себестоимости и сроков проектирования новой продукции. CALS-технология служит средством, интегрирующим промышленные автоматизированные системы в единую многофункциональную систему. Интеграция повышает эффективность использования сложной техники.

Факторами повышения эффективности являются:

- улучшение качества изделий при полном учете имеющейся информации при проектировании и принятии управленческих решений;

- сокращение материальных и временных затрат на проектирование и изготовление изделий. Применение CALS-технологии позволяет значительно уменьшить объем проектных работ;

Рис. 3. Структурная схема использования CALS-технологий - снижение затрат на эксплуатацию благодаря реализации функций интегрированной логической поддержки. Облегчается решение задач ремонтопригодности, интеграции продукции, адаптации к меняющимся условиям и т.п.;

- CALS-технология не отвергает существующие САПР и системы управления, а является средством их эффективного взаимодействия.

Поэтому интеграция автоматизированных систем должна быть основана на CALS-технологии.

Назовите три стандарта, на основе которых основана CALS-технология.

Какая система обеспечивает интеграцию процессов проектирования и систем автоматизации проектирования (CAE/CAD/CAM-систем)?

3. Что является входом, а что выходом системы «предприятие», процессы которого построены в соответствии с CALS-технологиями?

4. Назовите четыре фактора повышения эффективности использования сложной техники.

2.3. Основные этапы жизненного цикла промышленных Основные этапы жизненного цикла промышленных изделий (рис.2) связаны с действием соответствующих автоматизированных систем. Используемые в жизненном цикле изделий автоматизированные системы поддерживают следующие этапы и процедуры в жизненном цикле изделий (рис.4): САЕ – автоматизированные расчеты и анализ;

CAD – автоматизированное проектирование; SCM – управление цепочками поставок; САМ – автоматизированное изготовление изделий и подготовка производства; PDM – управление проектными данными;

FRP – планирование и управление предприятием; MRP-2 – планирование производства; MES – производственная исполнительная система;

SCADA – диспетчерский контроль и управление производственными процессами; CNC – компьютерное числовое управление (локальные системы управления и СУ низкого уровня); CRM – управление взаимоотношениями с заказчиками; S&SM – управление продажами и обслуживанием; СРС – совместный электронный бизнес.

Перечисленные автоматизированные системы могут работать автономно. Однако эффективность автоматизации будет значительно выше, если данные, генерируемые в одной из систем, будут легко доступны (в цифровом виде) и в других системах. Для этого требуется создание единого информационного пространства (единой базы данных) посредством унификации сферы и содержания информации о конкретных изделиях на всех этапах их жизненного цикла.

Рис. 4. Основные этапы жизненного цикла промышленных изделий и системы их Поясните, что такое CPC-система. Какие этапы жизненного цикла изделия она интегрирует?

2. Поясните, что такое PDM-система. Какие этапы жизненного цикла изделия она интегрирует?

3. Поясните, что такое SCM-система. Какие этапы жизненного цикла изделия она интегрирует?

4. Через какую систему связан этап жизненного цикла изделия «Подготовка и производство» и PDM-система?

5. Поясните, что такое CRM- и S&SM-система. Какие этапы жизненного цикла изделия они интегрирует?

6. Поясните, что такое MES-система. Какие этапы жизненного цикла изделия она интегрирует?

7. Через какие две системы связан этап жизненного цикла изделия «Производство и реализация» и CPC- и PDM-системы?

2.4. Принципы построения информационных объектов Информация, создаваемая на этапах проектирования деталей и их сборок, а также на этапе технической подготовки производства, составляет большую часть общей информации о жизненном цикле изделия.

Эта информация создается в разных системах пользователей разными методами, и при создании электронной модели изделия возникает проблема интеграции результатов деятельности многих специалистов. Решение данной проблемы возможно с использованием PDM-систем, обеспечивающих, в свою очередь, решение ряда задач:

1) быстрое освоение методик проектирования, установившихся на предприятии, за счет оперативного получения информации о ранее разработанных изделиях (в виде нужной документации), заимствование типовых решений;

2) объективная оценка новых решений за счет электронного обмена информацией между всеми специалистами предприятия и быстрое ее распространение для других специалистов;

3) эффективное использование информационных БД технической информации;

4) оперативная постановка задач, в электронном виде (с использованием электронного документооборота) соответствующих структурам предприятий, и автоматизированный контроль результатов выполнения поставленных задач;

5) анализ сроков выполнения проектов с использованием статистических данных, в том числе о уже произведенной продукции, и автоматизированное диспетчерское наблюдение за производственными процессами;

6) унификация перечней и наименований сущностей, атрибутов и отношений в машиностроении является основой для единого электронного описания изделия в CALS-пространстве.

Информационные технологии предусматривают функционирование на основе STEP – единой информационной модели изделия, разработанной в соответствии с ISO 10303 «Системы промышленной автоматизации и интеграция. Представление данных о продукции и обмен данными».

Общая структура STEP включает: архитектуру и представление для структур изделия, определение, идентификацию и некоторые свойства изделия. При создании информационной модели в соответствии с международными CALS-стандартами особая роль отводится словарю понятий. При этом, если каждому понятию поставить в соответствие заблаговременно выявленную информационную структуру, определенную в ISO 10303 (STEP), то можно осуществить, причем параллельно созданию концептуальной модели (модель, содержащая ровно столько информации, сколько необходимо для обсуждения основных понятий с заказчиком, – классическое техническое задание), создание единой информационной модели.

Классификация понятий играет основную роль как логическое средство целостного описания функционально-структурной модели жизненного цикла изделия. Основные принципы построения информационных объектов основаны на наличии в информационной модели производственных систем таких обобщающих объектов, как операции и унифицированные производственные элементы, и требуют введения специального формального описания дискретных производственных процессов, для которых общепринятые методы описания процессов и их элементов были бы частным случаем.

Дискретный производственный процесс можно представить множествами информационных объектов, в числе которых:

1) множество ресурсов производственной системы (станков, роботов, деталей, оснастки, рабочих и т.д.);

2) действия, выполняемые ресурсами и над ними (обработка, транспортирование, хранение, настройка, ремонт и т.д.);

3) прогнозируемые и непрогнозируемые событий (поломка станка, отказ робота, несвоевременное поступление заготовок и т.п.).

В информационной модели:

1. Раздел «Процессы» предназначен для описания комплексных производственных процессов всех видов: технологических процессов производства, проектирования, управления и их реализации.

2. Раздел «Ресурсы» служит для описания всех материальных, трудовых, информационных и прочих ресурсов, которыми оперируют при работе с комплексными производственными процессами.

3. Раздел «Организационно-производственная структура» необходим для описания иерархической взаимосвязи отдельных ресурсов и процессов в единое производство.

В указанных разделах информационной модели созданы базовые информационные объекты, которые являются основой для построения всех остальных информационных объектов и отражают основные принципы, заложенные при ее создании. Производственный процесс представляет собой параллельное выполнение действий, реализуемое ограниченным множеством ресурсов. Описание технологических процессов – структура, объединяющая отдельные операции.

Весь процесс проектирования и управления можно представить как движение от информационного представления возможных операций унифицированного производственного элемента (неупорядоченного множества отдельных элементов процесса, обладающего максимальной неопределенностью) к информационному образу фактической реализации этих операций (множеству действий для создания конкретного объекта унифицированного производственного элемента с использованием некоторого множества материальных элементов в конкретное время), в котором отсутствует неопределенность производственного процесса.

Можно выделить ряд моментов принятия решений об упорядочении процесса, последовательно уменьшающих первоначальную неопределенность, в частности, выделить этапы:

- выбор схемы обработки;

- ограничение множества возможных вариантов обработки;

- проектирование из отдельных переходов, отдельных технологических операций;

- формирование определенной взаимосвязи этих операций;

- принятие решения об окончательном выборе последовательности операций;

- конкретизация параметров обработки;

- назначение конкретных ресурсов для реализации каждой операции или действия;

- назначение времени выполнения действий.

Первоначально взаимосвязь операций описывают предусловиями их выполнения, которые содержатся в пооперационной технологической документации. Сформированный технологический процесс представляет собой четкую структуру деталей и операций, необходимых для изменения существующих деталей и получения из них новых деталей.

Связи между элементами процессов описываются структурами типа «action relationship – относительные действия», в которых элемент связи операций может быть:

- упорядоченным множеством (последовательный процесс);

- неупорядоченным множеством;

- множеством операций, предшествующих данной (общий вид);

- произвольными условными связями между операциями.

Принципиальная особенность использования CALS-технологий при проектировании технологических процессов – наличие специального раздела информационной модели унифицированной производственной сети. Эта модель описывает организационно-производственную структуру производственной системы и представляет иерархическую сеть, состоящую из узлов – унифицированных производственных элементов, предназначенных для выполнения этапов комплексного производственного процесса – обобщенных операций, которые являются совокупностью разных производственных процессов, взаимодействующих в рамках одного унифицированного производственного элемента.

Основными характеристиками модели являются:

- состав и структура процесса, необходимого для преобразования внутренних ресурсов;

- преобразование и изменение состояния унифицированного производственного элемента в этом процессе;

- правила согласования отдельных процессов при реализации обобщенной операции.

В качестве информационных объектов должны рассматриваться все основные объекты, характеризующие жизненный цикл изделия в рамках организационно-производственной структуры.

Назовите пять задач, с помощью которых решается проблема интеграции систем проектирования предприятия, работающего над электронной моделью проектируемого изделия.

2. Что включает в себя общая структура STEP?

3. Назовите три основные объекта, с помощью которых обычно представляется производственный процесс.

4. Что содержит раздел «Процессы» информационной модели?

5. Что содержит раздел «Ресурсы» информационной модели?

6. Что содержит раздел «Организационно-производственная структура» информационной модели?

7. Назовите восемь этапов принятия решений об упорядочении производственного процесса.

8. Что описывает информационная модель унифицированной производственной сети?

9. Назовите три основные характеристики информационной модели унифицированной производственной сети.

Раздел 3. SCADA - СИСТЕМЫ, ИХ ФУНКЦИИ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, ДОКУМЕНТИРОВАНИЯ, КОНТРОЛЯ

И УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ПРОИЗВОДСТВАМИ

ОТРАСЛИ

Непрерывную во времени картину развития АСУТП можно разделить на три этапа, обусловленные появлением качественно новых научных идей и технических средств. В ходе истории меняется характер объектов и методов управления, средств автоматизации и других компонентов, составляющих содержание современной системы управления.

Первый этап отражает внедрение систем автоматического регулирования (САР). Объектами управления на этом этапе являются отдельные параметры, установки, агрегаты; решение задач стабилизации, программного управления, слежения переходит от человека к САР. У человека появляются функции расчета задания и параметры настройки регуляторов.

Второй этап – автоматизация технологических процессов. Объектом управления становится рассредоточенная в пространстве система; с помощью систем автоматического управления (САУ) реализуются все более сложные законы управления, решаются задачи оптимального и адаптивного управления, проводится идентификация объекта и состояний системы. Характерной особенностью этого этапа является внедрение систем телемеханики в управление технологическими процессами.

Человек все больше отдаляется от объекта управления, между объектом и диспетчером выстраивается целый ряд измерительных систем, исполнительных механизмов, средств телемеханики, мнемосхем и других средств отображения информации (СОИ).

Третий этап – автоматизированные системы управления технологическими процессами характеризуется внедрением в управление технологическими процессами вычислительной техники. Вначале применение микропроцессоров, использование на отдельных фазах управления вычислительных систем; затем активное развитие человекомашинных систем управления, инженерной психологии, методов и моделей исследования операций и, наконец, диспетчерское управление на основе использования автоматических информационных систем сбора данных и современных вычислительных комплексов.

От этапа к этапу менялись и функции человека (оператора/диспетчера), призванного обеспечить регламентное функционирование технологического процесса. Расширяется круг задач, решаемых на уровне управления; ограниченный прямой необходимостью управления технологическим процессом набор задач пополняется качественно новыми задачами, ранее имеющими вспомогательный характер или относящиеся к другому уровню управления.

Диспетчер в многоуровневой автоматизированной системе управления технологическими процессами получает информацию с монитора ЭВМ или с электронной системы отображения информации и воздействует на объекты, находящиеся от него на значительном расстоянии с помощью телекоммуникационных систем, контроллеров, интеллектуальных исполнительных механизмов.

Основой, необходимым условием эффективной реализации диспетчерского управления, имеющего ярко выраженный динамический характер, становится работа с информацией, т.е. процессы сбора, передачи, обработки, отображения, представления информации. От диспетчера уже требуется не только профессиональное знание технологического процесса, основ управления им, но и опыт работы в информационных системах, умение принимать решение (в диалоге с ЭВМ) в нештатных и аварийных ситуациях и многое другое. Диспетчер становится главным действующим лицом в управлении технологическим процессом.

Говоря о диспетчерском управлении, нельзя не затронуть проблему технологического риска. Технологические процессы в энергетике, нефтегазовой и ряде других отраслей промышленности являются потенциально опасными и при возникновении аварий приводят к человеческим жертвам, а также к значительному материальному и экологическому ущербу. Статистика говорит, что за тридцать лет число учтенных аварий удваивается примерно каждые десять лет. В основе любой аварии за исключением стихийных бедствий лежит ошибка человека.

В результате анализа большинства аварий и происшествий на всех видах транспорта, в промышленности и энергетике были получены интересные данные. В 60-х годах ошибка человека была первоначальной причиной аварий лишь в 20% случаев, тогда как к концу 80-х доля «человеческого фактора» стала приближаться к 80 %. Одна из причин этой тенденции – старый традиционный подход к построению сложных систем управления, т.е. ориентация на применение новейших технических и технологических достижений и недооценка необходимости построения эффективного человекомашинного интерфейса, ориентированного на человека (диспетчера).

Таким образом, требование повышения надежности систем диспетчерского управления является одной из предпосылок появления нового подхода при разработке таких систем ориентация на оператора/диспетчера и его задачи.

Концепция SCАDA (Supervisory Control And Data Acquisition диспетчерское управление и сбор данных) предопределена всем ходом развития систем управления и результатами научно-технического прогресса. Применение SCADA-технологий позволяет достичь высокого уровня автоматизации в решении задач разработки систем управления, сбора, обработки, передачи, хранения и отображения информации.

Дружественность человекомашинного интерфейса (HMI/MMI), предоставляемого SCADA-системами, полнота и наглядность представляемой на экране информации, доступность «рычагов» управления, удобство пользования подсказками и справочной системой и т.д. повышает эффективность взаимодействия диспетчера с системой и сводит к нулю его критические ошибки при управлении.

Следует отметить, что концепция SCADA, основу которой составляет автоматизированная разработка систем управления, позволяет решить еще ряд задач, долгое время считавшихся неразрешимыми: сократить сроки разработки проектов по автоматизации и прямые финансовые затраты на их разработку. В настоящее время SCADA является основным и наиболее перспективным методом автоматизированного управления сложными динамическими системами (процессами).

Управление технологическими процессами на основе систем SCADA стало осуществляться в передовых западных странах в 80-е годы. Область применения охватывает сложные объекты электро- и водоснабжения, химические, нефтехимические и нефтеперерабатывающие производства, железнодорожный транспорт, транспорт нефти и газа и др.

В России диспетчерское управление технологическими процессами опиралось главным образом на опыт оперативно-диспетчерского персонала. Поэтому переход к управлению на основе SCADA-систем стал осуществляться несколько позднее. К трудностям освоения в России новой информационной технологии, какой являются SCADAсистемы, относится как отсутствие эксплуатационного опыта, так и недостаток информации о различных SCADA-системах. В мире насчитывается не один десяток компаний, активно занимающихся разработкой и внедрением SCADA-систем. Каждая SCADA-система – это «know-how»

компании и поэтому данные о той или иной системе не столь обширны.

Большое значение при внедрении современных систем диспетчерского управления имеет решение следующих задач:

1) выбора SCADA-системы (исходя из требований и особенностей технологического процесса);

2) кадрового сопровождения.

Выбор SCADA-системы представляет собой достаточно трудную задачу, аналогичную принятию решений в условиях многокритериальности, усложненную невозможностью количественной оценки ряда критериев из-за недостатка информации.

Что включает в себя первый этап развития автоматизированных систем управления технологическим процессом?

2. Что включает в себя второй этап развития автоматизированных систем управления технологическим процессом?

3. Что включает в себя третий этап развития автоматизированных систем управления технологическим процессом?

4. Поясните роль человека-оператора в системе диспетчерского управления.

5. Какие опасности стоят за применением систем диспетчерского управления?

6. Что такое SCADA-система (перевод сокращения)?

7. Что скрывает за собой понятие HMI/MMI?

8. Назовите две задачи, которые решаются при построении современных систем диспетчерского управления (SCADA-систем)?

3.2. Компоненты систем контроля и управления и их назначение Многие проекты автоматизированных систем контроля и управления (СКУ) для большого спектра областей применения позволяют выделить обобщенную схему их реализации, представленную на рис. 5.

Как правило, это двухуровневые системы, так как именно на этих уровнях реализуется непосредственное управление технологическими процессами. Специфика каждой конкретной системы управления определяется используемой на каждом уровне программно-аппаратной платформой.

Нижний уровень – уровень объекта (контроллерный), включает различные датчики для сбора информации о ходе технологического процесса, электроприводы и исполнительные механизмы для реализации регулирующих и управляющих воздействий. Датчики поставляют информацию локальным программируемым логическим контроллерам (PLC Programming Logical Controoller), которые могут выполнять следующие функции:

- сбор и обработку информации о параметрах технологического процесса;

- управление электроприводами и другими исполнительными механизмами;

- решение задач автоматического логического управления и др.

Так как информация в контроллерах предварительно обрабатывается и частично используется на месте, существенно снижаются требования к пропускной способности каналов связи. В качестве локальных PLC в системах контроля и управления различными технологическими процессами в настоящее время применяются контроллеры как отечественных, так и зарубежных производителей. На рынке представлены многие десятки и даже сотни типов контроллеров, способных обрабатывать от нескольких переменных до нескольких сот переменных.

К аппаратно-программным средствам контроллерного уровня управления предъявляются жесткие требования по надежности, времени реакции на исполнительные устройства, датчики и т.д. Программируемые логические контроллеры должны гарантированно откликаться на внешние события, поступающие от объекта, за время, определенное для каждого события. Для критичных с этой точки зрения объектов рекомендуется использовать контроллеры с операционными системами реального времени (ОСРВ). Контроллеры под управлением ОСРВ функционируют в режиме жесткого реального времени.

Разработка, отладка и исполнение программ управления локальными контроллерами осуществляются с помощью специализированного программного обеспечения, широко представленного на рынке. К этому классу инструментального ПО относятся пакеты типа ISaGRAF (CJ International France), InConrol (Wonderware, USA), Paradym (Intellution, USA), имеющие открытую архитектуру.

Информация с локальных контроллеров может направляться в сеть диспетчерского пункта непосредственно, а также через контроллеры верхнего уровня (см. рис.5). В зависимости от поставленной задачи контроллеры верхнего уровня (концентраторы, интеллектуальные или коммуникационные контроллеры) реализуют различные функции. Некоторые из них перечислены ниже:

- сбор данных с локальных контроллеров;

- обработка данных, включая масштабирование;

- поддержание единого времени в системе;

- синхронизация работы подсистем;

- организация архивов по выбранным параметрам;

- обмен информацией между локальными контроллерами и верхним уровнем;

- работа в автономном режиме при нарушениях связи с верхним уровнем;

- резервирование каналов передачи данных и др.

Верхний уровень – диспетчерский пункт (ДП), включает прежде всего одну или несколько станций управления, представляющих собой автоматизированное рабочее место (АРМ) диспетчера/оператора. Здесь же может быть размещен сервер базы данных, рабочие места (компьютеры) для специалистов и т.д. Часто в качестве рабочих станций используются ПЭВМ типа IBM PC различных конфигураций. Станции управления предназначены для отображения хода технологического процесса и оперативного управления. Эти задачи и призваны решать SCADAсистемы. SCADА – это специализированное программное обеспечение, ориентированное на обеспечение интерфейса между диспетчером и системой управления, а также коммуникацию с внешним миром.

Спектр функциональных возможностей определен самой ролью SCADA в системах управления и реализован практически во всех пакетах:

- автоматизированная разработка, дающая возможность создания ПО системы автоматизации без реального программирования;

- средства исполнения прикладных программ;

- сбор первичной информации от устройств нижнего уровня;

- обработка первичной информации;

- регистрация алармов и исторических данных;

- хранение информации с возможностью ее постобработки (как правило, реализуется через интерфейсы к наиболее популярным базам данных);

- визуализация информации в виде мнемосхем, графиков и т.п.;

- возможность работы прикладной системы с наборами параметров, рассматриваемых как «единое целое» («recipe» или «установки»).

Рассматривая обобщенную структуру систем управления, следует ввести и еще одно понятие – MicroSCADA. MicroSCADA – это системы, реализующие стандартные (базовые) функции, присущие SCADAсистемам верхнего уровня, но ориентированные на решение задач автоматизации в определенной отрасли (узкоспециализированные). В противоположность им SCADA-системы верхнего уровня являются универсальными.

Какие компоненты входят в обобщенную схему системы контроля и управления?

2. Как функционирует нижний уровень систем контроля и управления?

3. Назовите три функции локальных программируемых логических контроллеров, используемых в составе систем контроля и управления.

К какому классу инструментального программного обеспечения относятся пакеты ISaGRAF, InControl, Paradym 31?

5. Какие восемь основных функций реализуют контроллеры верхнего уровня?

6. Как функционирует верхний уровень систем контроля и управления?

7. Назовите восемь функциональных возможностей SCADA-систем.

8. Что такое Micro-SCADA системы?

3.3. Разработка прикладного программного обеспечения СКУ.

Приступая к разработке специализированного прикладного программного обеспечения (ППО) для создания системы контроля и управления, системный интегратор или конечный пользователь обычно выбирает один из следующих путей:

Программирование с использованием «традиционных» средств (традиционные языки программирования, стандартные средства отладки и пр.).

Использование существующих, готовых – COTS (Commercial Of The Shelf) – инструментальных проблемно-ориентированных средств.

Процесс разработки ППО важно упростить, сократить временные и прямые финансовые затраты на разработку ППО, минимизировать затраты труда высококлассных программистов, по возможности привлекая к разработке специалистов-технологов в области автоматизируемых процессов. При такой постановке задачи второй путь может оказаться более предпочтительным.

Для сложных распределенных систем процесс разработки собственного ППО с использованием «традиционных» средств может стать недопустимо длительным, а затраты на его разработку неоправданно высокими. Вариант с непосредственным программированием относительно привлекателен лишь для простых систем или небольших фрагментов большой системы, для которых нет стандартных решений (не написан, например, подходящий драйвер) или они не устраивают по тем или иным причинам в принципе.

После определения пути создания СКУ следует сделать и второй шаг – «определиться» с инструментальными средствами разработки ППО. Программные продукты класса SCADA широко представлены на мировом рынке. Это несколько десятков SCADA - систем, многие из которых нашли свое применение и в России. Наиболее популярные из них приведены в табл. 1.

Таблица 1. Наиболее популярные готовые SCADA-системы При таком многообразии SCADA-продуктов на российском рынке естественно возникает вопрос о выборе конкретной системы для создания на ее базе системы контроля и управления. Выбор SCADA-системы представляет собой достаточно трудную задачу, аналогичную поиску оптимального решения в условиях многокритериальности. В следующем подразделе приводится примерный перечень критериев оценки SCADA-систем, которые в первую очередь должны интересовать конечного пользователя. Этот перечень не является авторским и давно уже обсуждается в специальной периодической прессе. В нем можно выделить три большие группы показателей:

1) технические характеристики;

2) стоимостные характеристики;

3) эксплуатационные характеристики.

На какие две группы можно разделить специализированное прикладное программное обеспечение, используемое в системах контроля и управления?

2. В каком случае стоит самостоятельно разрабатывать прикладное программное обеспечение в системах контроля и управления?

3. Назовите шесть готовых SCADA-систем из числа наиболее популярных.

Назовите две готовые SCADA-системы российского производства.

Назовите три группы критериев, по которым можно оценить целесообразность использования конкретной готовой SCADA-системы при создании системы контроля и управления.

Программно-аппаратные платформы для SCADA-систем.

Анализ перечня таких платформ необходим, поскольку от него зависит ответ на вопрос, возможна ли реализация той или иной SCADAсистемы на имеющихся вычислительных средствах, а также оценка стоимости эксплуатации системы (будучи разработанной в одной операционной среде, прикладная программа может быть выполнена в любой другой, которую поддерживает выбранный SCADA-пакет). В различных SCADA-системах этот вопрос решен по-разному. Так, Factory Link имеет весьма широкий список поддерживаемых программноаппаратных платформ (табл. 2).

В то же время в таких SCADA-системах, как RealFlex и Sitex, основу программной платформы принципиально составляет единственная операционная система реального времени QNX. Подавляющее большинство SCADA-систем реализовано на MS Windows платформах.

Именно такие системы предлагают наиболее полные и легко наращиваемые MMI-средства. Учитывая позиции Microsoft на рынке операционных систем (ОС), следует отметить, что даже разработчики многоплатформных SCADA-систем, такие как United States DATA Co (разработчик FactoryLink), приоритетным считают дальнейшее развитие своих SCADA-систем на платформе Windows NT. Некоторые фирмы, до сих пор поддерживавшие SCADA-системы на базе операционных систем реального времени (ОСРВ), начали менять ориентацию, выбирая системы на платформе Windows NT. Все более очевидным становится применение ОСРВ в основном во встраиваемых системах, где они действительно хороши. Таким образом, основным полем, где сегодня разворачиваются главные события глобального рынка SCADA-систем, стала MS Windows NT/2000 на фоне всё ускоряющегося сворачивания активности в области MS DOS, MS Windows 3.xx/95.

Таблица 2. Программно-аппаратные платформы SCADA-системы Factory Link Операционная сисКомпьютерная платформа

SCO UNIX IBM PC

VMS VAX

Системы с реализованным Windows/NT, в основном на РСMS Windows/NT Имеющиеся средства сетевой поддержки. Одной из основных черт современного мира систем автоматизации является их высокая степень интеграции. В любой из них могут быть задействованы объекты управления, исполнительные механизмы, аппаратура, регистрирующая и обрабатывающая информацию, рабочие места операторов, серверы баз данных и т.д. Очевидно, что для эффективного функционирования в этой разнородной среде SCADA-система должна обеспечивать высокий уровень сетевого сервиса. Желательно, чтобы она поддерживала работу в стандартных сетевых средах (ARCNET, ETHERNET и т.д.) с использованием стандартных протоколов (NETBIOS, TCP/IP и др.), а также обеспечивала поддержку наиболее популярных сетевых стандартов из класса промышленных интерфейсов (PROFIBUS, CANBUS, LON, MODBUS и т.д.). Этим требованиям в той или иной степени удовлетворяют практически все рассматриваемые SCADA-системы, с тем только различием, что набор поддерживаемых сетевых интерфейсов, конечно же, разный.

Встроенные командные языки. Большинство SCADA-систем имеют встроенные языки высокого уровня, VBasic-подобные языки, позволяющие генерировать адекватную реакцию на события, связанные с изменением значения переменной, с выполнением некоторого логического условия, с нажатием комбинации клавиш, а также с выполнением некоторого фрагмента с заданной частотой относительно всего приложения или отдельного окна.

Поддерживаемые базы данных. Одной из основных задач систем диспетчерского контроля и управления является обработка информации: сбор, оперативный анализ, хранение, сжатие, пересылка и т.д. Таким образом, в рамках создаваемой системы должна функционировать база данных. Практически все SCADA-системы, в частности Genesis, InTouch, Citect, используют ANSI SQL синтаксис, который является независимым от типа базы данных. Таким образом, приложения виртуально изолированы, что позволяет менять базу данных без серьезного изменения самой прикладной задачи, создавать независимые программы для анализа информации, использовать уже наработанное программное обеспечение, ориентированное на обработку данных.

Графические возможности. Для специалиста-разработчика системы автоматизации, так же как и для специалиста-технолога, чье рабочее место создается, очень важен графический пользовательский интерфейс. Функционально графические интерфейсы SCADA-систем весьма похожи. В каждой из них существует графический объектноориентированный редактор с определенным набором анимационных функций. Используемая векторная графика дает возможность осуществлять широкий набор операций над выбранным объектом, а также быстро обновлять изображение на экране, используя средства анимации.

Крайне важен также вопрос о поддержке в рассматриваемых системах стандартных функций GUI (Graphic Users Interface). Поскольку большинство рассматриваемых SCADA-систем работают под управлением Windows, это и определяет тип используемого GUI.

Открытость системы. Система является открытой, если для нее определены и описаны используемые форматы данных и процедурный интерфейс, что позволяет подключить к ней «внешние», независимо разработанные компоненты.

Разработка собственных программных модулей. Перед фирмами-разработчиками систем автоматизации часто встает вопрос о создании собственных (не предусмотренных в рамках систем SCADA) программных модулей и включении их в создаваемую систему автоматизации. Поэтому вопрос об открытости системы является важной характеристикой SCADA-систем. Фактически открытость системы означает доступность спецификаций системных (в смысле SCADA) вызовов, реализующих тот или иной системный сервис. Это может быть и доступ к графическим функциям, функциям работы с базами данных и т.д.

Драйверы ввода-вывода. Современные SCADA-системы не ограничивают выбора аппаратуры нижнего уровня, так как предоставляют большой набор драйверов или серверов ввода-вывода и имеют хорошо развитые средства создания собственных программных модулей или драйверов новых устройств нижнего уровня. Сами драйверы разрабатываются с использованием стандартных языков программирования. Вопрос, однако, в том, достаточно ли только спецификаций доступа к ядру системы, поставляемых фирмой-разработчиком в штатном комплекте (система Trace Mode), или для создания драйверов необходимы специальные пакеты (системы FactoryLink, InTouch), или же вообще разработку драйвера нужно заказывать у фирмы-разработчика.

Многие компании занимаются разработкой драйверов, ActiveXобъектов и другого программного обеспечения для SCADA-систем.

Этот факт очень важно оценивать при выборе SCADA-пакета, поскольку это расширяет область применения системы непрофессиональными программистами (нет необходимости разрабатывать программы с использованием языков С или Basic).

Стоимостные характеристики. При оценке стоимости SCADAсистем нужно учитывать следующие факторы:

1) стоимость программно-аппаратной платформы;

2) стоимость системы;

3) стоимость освоения системы;

4) стоимость сопровождения.

Эксплуатационные характеристики. Показатели этой группы критериев наиболее субъективны. Это тот самый случай, когда лучше один раз увидеть, чем семь раз услышать. К этой группе можно отнести:

1) удобство интерфейса среды разработки «Windows-подобный интерфейс», полнота инструментария и функций системы;

2) качество документации ее полнота, уровень русификации;

3) поддержка со стороны создателей количество инсталляций, дилерская сеть, обучение, условия обновления версий и т. д.

После осуществления выборы конкретной SCADA-системы, начинается непосредственно разработка системы контроля и управления, которая включает следующие этапы:

1. Разработка архитектуры системы автоматизации в целом. На этом этапе определяется функциональное назначение каждого узла системы автоматизации.

2. Решение вопросов, связанных с возможной поддержкой распределенной архитектуры, необходимостью введения узлов с «горячим резервированием» и т.п.

3. Создание прикладной системы управления для каждого узла. На этом этапе специалист в области автоматизируемых процессов наполняет узлы архитектуры алгоритмами, совокупность которых позволяет решать задачи автоматизации.

4. Приведение в соответствие параметров прикладной системы с информацией, которой обмениваются устройства нижнего уровня (например, программируемые логические контроллеры ПЛК) с внешним миром (датчики технологических параметров, исполнительные устройства и др.).

5. Отладка созданной прикладной программы в режиме эмуляции.

1. Поясните сущность характеристики «Программно-аппаратные платформы для SCADA-систем».

2. Поясните сущность характеристики «Имеющиеся средства сетевой поддержки».

3. Поясните сущность характеристики «Встроенные командные языки».

4. Поясните сущность характеристики «Поддерживаемые базы данных».

5. Поясните сущность характеристики «Графические возможности».

6. Поясните сущность характеристики «Открытость системы».

7. Поясните сущность характеристики «Разработка собственных программных модулей».

8. Поясните сущность характеристики «Драйверы ввода-вывода».

9. Поясните сущность характеристики «Стоимостные характеристики». Какие факторы нужно учитывать при использовании данной характеристики?

10. Поясните сущность группы характеристик «Эксплуатационные характеристики». Какие три показателя относят к этой группе?

11. Назовите пять этапов разработки системы контроля и управления после осуществления выбора конкретной SCADA-системы или после создания (программной реализации) собственной SCADA-системы.

Раздел 4. СТРУКТУРА SCADA-СИСТЕМ. ФУНКЦИИ

ПОДСИСТЕМ

Главной задачей графического интерфейса SCADA-систем является создание простой, легко читаемой и не утомляющей визуализации технологического процесса, которую называют мнемосхемой.

При создании мнемосхем стараются использовать следующие правила:

1. Изображение технологического оборудования не должно полностью соответствовать реальному объекту, но должно легко узнаваться человеком, хотя бы один раз видевшим реальную установку.

2. Размер надписей на мнемосхеме не должен быть чересчур большим, чтобы не отвлекать внимание, но и достаточно большим для чтения с заданного расстояния (влияет также разрешение и размер экрана).

3. Числовые показатели (индикаторы), стрелочные и иные имитаторы не должны быть разбросаны по схеме. Их рекомендуется собирать в одном месте экрана. При этом наиболее важные параметры выделяются в отдельную зону и поблизости к ним располагают анимационные вставки для непроизвольного привлечения внимания.

4. Для расцветки мнемосхемы не рекомендуется использовать яркие, броские («кричащие») тона. Это чересчур утомляет зрение оператора. Кроме того, рекомендуется использовать более холодные тона.

5. Для выделения аварийных ситуаций рекомендуется использовать динамические вставки, реализованные яркими теплыми тонами.

Средства визуализации – одно из базовых свойств SCADA-систем.

В каждой из них существует графический объектно-ориентированный редактор с определенным набором анимационных функций. Используемая векторная графика дает возможность осуществлять широкий круг операций над выбранным объектом. Объекты могут быть простыми (линии, прямоугольники, текстовые объекты и т.д.) и сложными.

Возможности агрегирования сложных объектов в разных SCADAсистемах различны.

Графический интерфейс любой SCADA-системы содержит следующие обязательные компоненты:

- средства работы с окнами;

- средства рисования примитивов;

- средства агрегирования (объединения) примитивов;

- библиотеку стандартных графических символов;

- библиотеку сложных графических объектов;

- средства выравнивания;

- средства анимации (динамизации).

Но, тем не менее, каждая SCADA-система по-своему уникальна и, несмотря на поддержание стандартных функций, обладает присущими только ей особенностями.

Назовите главную задачу графического интерфейса SCADA-системы.

Назовите пять правил, соблюдаемых при создании мнемосхем.



Pages:   || 2 | 3 |
 
Похожие работы:

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Ангарская государственная техническая академия Кафедра Промышленное и гражданское строительство АРХИТЕКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ И ГРАЖДАНСКИХ ЗДАНИЙ Методические указания к курсовому проекту по теме Промышленное здание для студентов специальности 270102 Промышленное и гражданское строительство очной и заочной форм обучения Ангарск 2009 Роговская Г.И. Методические указания к курсовому проекту по теме Промышленное...»

«Л.И. Соколов ИНВЕСТИЦИОННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ ВОДОСНАБЖЕНИЯ И ВОДООТВЕДЕНИЯ Учебное пособие Вологда 2002 УДК 338.242:69(470.12) ББК 65.9(2)31 Рецензенты: Зав.кафедрой Менеджмент экономического факультета Вологодского государственного технического университета, доктор экономических наук, профессор Пахолков Н.А. Директор инженерно-экономического института Череповецкого государственного университета, доктор экономических наук, профессор Васильцова В.М. Соколов Л.И. Инвестиционное...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации ФГБОУ ВПО Московский архитектурный институт (государственная академия) Е.Г. Киселева М.С. Мягков Теплотехнический расчет ограждающих конструкций жилых и общественных зданий Учебно-методические указания к курсовой расчетно-графической работе по архитектурной климатологии Для студентов, обучающихся по специальностям – АРХИТЕКТУРА и ДИЗАЙН АРХИТЕКТУРНОЙ СРЕДЫ Москва МАРХИ 2012 3 УДК 624.01:621.1(075) ББК 38.113 Т 34 Киселева Е.Г., Мягков М.С....»

«Министерство образования и науки РФ Томский государственный архитектурно-строительный университет ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА Методические указания для дипломного проектирования по специальности 270102 Промышленное и гражданское строительство Составители А.В. Рубанов, А.П. Малиновский Томск 2011 Выпускная квалификационная работа: методические указания / Сост. А.В. Рубанов, А.П. Малиновский – Томск : Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2011. – 41 с. Рецензенты: А.И. Гныря, А.И. Полищук,...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт) Шахтинский институт (филиал) МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению практических работ по дисциплине Аэрология подземных сооружений Новочеркасск 2005 УДК 622.4(075.8) Рецензент канд. техн. наук, доц. каф. Промышленная и экологическая безопасность Тябин Ю.К. Составители: Прокопов А.Ю., Прокопова М.В. Методические...»

«МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ и задания для выполнения контрольных работ по дисциплинам Строительные машины и Механизация и автоматизация строительства для студентов заочного факультета специальности 290300 Промышленное и гражданское строительство Министерство образования Российской Федерации Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) Кафедра Эксплуатация дорожных машин МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ и задания для выполнения контрольных работ по дисциплинам Строительные машины и...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сибирский федеральный университет Архитектура Учебно-методическое пособие по дипломному проектированию Красноярск СФУ 2012 УДК 692 ББК 38.4 А878 Составители: доцент кафедры проектирования зданий и экспертизы недвижимости, к.т.н., Е.М. Сергуничева, ст.преподаватель кафедры проектирования зданий и экспертизы недвижимости Е.В. Казакова, ст. преподаватель кафедры проектирования зданий и экспертизы недвижимости И.А. Говорова А878 Архитектура:...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра безопасности жизнедеятельности и охраны окружающей среды Митриковский А.Я., Гаевая Е.В.. ЭКОЛОГИЯ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ для студентов специальности 270115 Экспертиза и управление недвижимости заочной и заочной в сокращенные сроки форм обучения Тюмень, 2010...»

«ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОСНОВАНИЯ И ФУНДАМЕНТА ВОДОПРОПУСКНОЙ ТРУБЫ Методические указания к курсовой работе по дисциплине Основания и фундаменты Hн P 1:m h o bлб hп bп Z Министерство образования РФ Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) Кафедра инженерной геологии, оснований и фундаментов ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОСНОВАНИЯ И ФУНДАМЕНТА ВОДОПРОПУСКНОЙ ТРУБЫ Методические указания к курсовой работе по дисциплине Основания и фундаменты Составители В.А. Гриценко, А.С. Нестеров, В.Н. Шестаков...»

«1 Министерство образования Российской Федерации Кемеровский технологический институт пищевой промышленности П.В.Масленников, Г.Д. Антонов, С.А. Жиронкин Экономика и социология труда Комплексное учебное пособие для студентов заочной формы обучения специальности 060800. Экономика и управление на предприятиях Кемерово 2002 2 УДК: 331+301 Печатается по решению Редакционно-издательского совета Кемеровского технологического института пищевой промышленности. РЕЦЕНЗЕНТЫ: Генеральный директор ОАО...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тихоокеанский государственный университет ЭКОНОМИКА ОТРАСЛИ Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальностей 270102.65 Промышленное и гражданское строительство и 270105.65 Городское строительство и хозяйство Хабаровск Издательство ТОГУ 2010 УДК 69.003(076.5) Экономика отрасли : методические указания к выполнению курсовой работы для студентов...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ “НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ” (ННГАСУ) ПСИХОЛОГИЯ ДЕВИАНТНОГО ПОВЕДЕНИЯ Методические рекомендации для студентов специальности 050706.65 Педагогика и психология Нижний Новгород 2009 УДК 159.9.019.43 Психология девиантного поведения: Методические рекомендации для студентов специальности 050706.65 Педагогика и психология. - Н. Новгород:...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И ПРАВА ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТЬ.ЗАЩИТНЫЕ ЗАЗЕМЛЯЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ЭЛЕКТРОУСТАНОВОК Учебное пособие Казань 2012 УДК 621.316 ББК 31.29н К 31 К 31 Электробезопасность. Защитные заземляющие устройства электроустановок: учебное пособие для самостоятельного изучения и к практическим занятиям для студентов/сост. С.Г.Кашина, Д.К. Шарафутдинов....»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ – УЧЕБНОНАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ КОМПЛЕКС АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ Кафедра Строительство автомобильных дорог С.В. Солопов, Н.Б. Андросова, В.А. Мулюкин ПРОИЗВОДСТВО СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ, ИЗДЕЛИЙ И КОНСТРУКЦИЙ. КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ Методические указания по выполнению лабораторных работ Дисциплина: Производство строительных материалов,...»

«Федеральное агентство по образованию Сыктывкарский лесной институт – филиал ГОУ ВПО Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия имени С. М. Кирова КАФЕДРА ВОСПРОИЗВОДСТВА ЛЕСНЫХ РЕСУРСОВ НЕДРЕВЕСНАЯ ПРОДУКЦИЯ ЛЕСА СБОРНИК ОПИСАНИЙ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ для подготовки дипломированного специалиста по направлению 656200 – Лесное хозяйство и ландшафтное строительство специальности 250201 – Лесное хозяйство Сыктывкар 2007 УДК 630*892 ББК 43.90 Н42 Сборник составлен в соответствии с...»

«Федеральное агентство по образованию Ангарская государственная техническая академия АРХИТЕКТУРА ПРОМЫШЛЕННЫХ И ГРАЖДАНСКИХ ЗДАНИЙ Методические указания к курсовому проекту по теме: Промышленное здание для студентов специальности 290300 очной и заочной форм обучения Ангарск 2004 Архитектура промышленных и гражданских зданий. Методические указания по выполнению курсового проекта по теме: Промышленное здание. /Роговская Г.И. Ангарская государственная техническая академия. – Ангарск, АГТА, 2004 –...»

«ПРОЕКТИРОВАНИЕ СВАЙНЫХ ФУНДАМЕНТОВ ПОД КОЛОННЫ ПРОМЫШЛЕННОГО ЗДАНИЯ Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине Основания и фундаменты для студентов специальностей 270102 Промышленное и гражданское строительство и 270114 Проектирование зданий Омск – 2006 3 Федеральное агентство по образованию Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) Кафедра инженерной геологии, оснований и фундаментов ПРОЕКТИРОВАНИЕ СВАЙНЫХ ФУНДАМЕНТОВ ПОД КОЛОННЫ ПРОМЫШЛЕННОГО ЗДАНИЯ...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И ПРАВА БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ Методические указания к самостоятельной работе и выполнению контрольной работы для студентов заочной формы обучения специальности 270109.65 Теплогазоснабжение и вентиляция и бакалавров 270800.62 направления Строительство, профиль Теплогазоснабжение и вентиляция Казань 2013 УДК 658.382:69 ББК 68.9: К К31...»

«ОСНОВЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по направлению 653600 Транспортное строительство специальности 270205 Автомобильные дороги и аэродромы СЫКТЫВКАР 2007 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ БЫТОВЫЕ ГАЗОВЫЕ ПРИБОРЫ УЛЬЯНОВСК 2004 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ БЫТОВЫЕ ГАЗОВЫЕ ПРИБОРЫ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНЫМ И ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.