WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:   || 2 | 3 |

«В.И. Иванов, В.Н. Кузнецова, Р.Ф. Салихов, Е.А. Рыжих ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА СТРОИТЕЛЬНЫХ, ДОРОЖНЫХ И КОММУНАЛЬНЫХ МАШИН Омск -2006 Федеральное агентство по образованию Сибирская ...»

-- [ Страница 1 ] --

ё

В.И. Иванов, В.Н. Кузнецова,

Р.Ф. Салихов, Е.А. Рыжих

ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА

СТРОИТЕЛЬНЫХ, ДОРОЖНЫХ

И КОММУНАЛЬНЫХ МАШИН

Омск -2006

Федеральное агентство по образованию

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

(СибАДИ)

В.И. Иванов, В.Н. Кузнецова, Р.Ф. Салихов, Е.А. Рыжих

ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА

СТРОИТЕЛЬНЫХ, ДОРОЖНЫХ

И КОММУНАЛЬНЫХ МАШИН

Часть 1 Теоретические основы технической диагностики СДКМ Учебное пособие «Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» направления подготовки специалистов «Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы» и «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (Строительные, дорожные и коммунальные машины)» направления подготовки специалистов «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования»

Омск Издательство СибАДИ УДК 625.76. ББК 39.311- Т Рецензенты:

д-р техн. наук, проф. Н.С. Галдин (СибАДИ);

канд. техн. наук, доц. Н.Г. Макаренко (ГУП МПС России Центр внедрения новой техники и технологий «Транспорт»);

канд. экон. наук М.В. Куринский (Инспекция Гостехнадзора Омской области) Техническая диагностика строительных, дорожных и коммунальных машин:

Учебное пособие/ В.И. Иванов, В.Н. Кузнецова, Р.Ф. Салихов, Е.А. Рыжих.– Омск:

Изд-во СибАДИ, 2006. – Часть 1. Теоретические основы технической диагностики СДКМ. – 132 с.

В пособии рассматриваются теоретические основы технической диагностики СДКМ. Даны общие понятия, термины и определения, основы информационных теорий в технической диагностике машин и основные сведения об особенностях конструкции микропроцессорных средств диагностирования. Изложены методы контроля технического состояния машин, прогнозирования их ресурса, поиска и локализации неисправностей, а также методы оценки погрешностей измерений диагностических параметров.

Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование», «Сервис транспортных, технологических машин и оборудования», может быть использовано ими при изучении дисциплин «Эксплуатация ПТСДМ», «Техническая эксплуатация СДКМ», «Техническая эксплуатация ТТМ», «Диагностика СДКМ».

Учебное пособие может быть также полезно для инженеров и механиков организаций, осуществляющих эксплуатацию строительных, дорожных и коммунальных машин.

Табл. 21. Ил. 34. Библиогр.: 42 назв.

ISBN 5–93204–291–5 В.И. Иванов, В.Н. Кузнецова, Р.Ф. Салихов, Е.А. Рыжих, Оглавление Введение……..………………...…………………………….…

1.Основы технической диагностики СДКМ………..……

1.1.Общие понятия, термины и определения……………….……..................…..... 1.2.Содержание диагностического процесса……..………………

1.3.Функции состояния объекта диагностирования……

Контрольные вопросы к первой главе……………

2.Информационные теории в технической диагностике……

2.1.Параметры, процессы, физические величины в технической диагностике.... 2.2.Формы рабочих (энергетических) процессов………..……

2.3.Информативные параметры носителей информации………

2.4.Кодирование информации……………………………………

2.5.Преобразование и передача информации……………….…

2.6.Свойства состояний объекта диагностирования……..................………….… Контрольные вопросы ко второй главе………...……..............………………. 3.Диагностические параметры…...…………...…………....…

3.1.Связь структурных параметров с выходными параметрами рабочих процессов…………………………

3.2.Номинальное, допустимое, предельное значения параметров…

3.3.Выбор диагностических параметров………...…………..………

3.4.Основные требования, предъявляемые к диагностическим параметрам………

Контрольные вопросы к третьей главе……………………………..............… 4.Методы технического диагностирования………………

4.1.Система технического диагностирования…….….…….................………….. 4.2.Методы технического диагностирования……………………..................…… 4.2.1.Методы функциональной технической диагностики…………........ 4.2.2.Функционально-статистические методы прогнозирования ресурса машин…………......……………………………..…….......… 4.2.3.Функционально-статистическое прогнозирование ресурса машин…………......……………………………..…….......…. 4.2.4.Методы структурной (оптимальной) технической диагностики……..……………..…………..……...…………….....…. Контрольные вопросы к четвёртой главе......……………….....…….........… 5.Методы оценки погрешностей измерений диагностических параметров…………..…………………………

5.1.Ошибки измерений диагностических параметров………................……….. 5.2.Выбор числа измерений диагностического параметра.…...….................…. 5.3. Методы исключения грубых ошибок измерения

5.4.Метрологическое обеспечение технического диагностирования................. Контрольные вопросы к пятой главе

Заключение……………………...…………...............…...………

Библиографический список……………...….….......………

Эффективность использования строительных, дорожных и коммунальных машин (СДКМ) в значительной мере зависит от их эксплуатационных свойств. Под свойствами любого технического объекта (изделия), в том числе под свойствами СДКМ, понимаются их объективные особенности, которые проявляются при создании и потреблении или эксплуатации. В процессе эксплуатации происходит поддержание свойств изделия или машины согласно условиям ее использования. Чем сложнее машина, тем более сложным комплексом свойств она обладает, тем сложнее формы их проявления. Характеристика одной из сторон свойства – его показатели.

Каждое отдельное свойство машины характеризуется определенными показателями, которые могут иметь как качественную, так и количественную характеристики. Численные (количественные) значения показателей свойств (параметры) не остаются постоянными в процессе эксплуатации машины, и характер их изменения зависит как от самого свойства, так и от объекта (изделия), оцениваемого этим свойством.

Правильно организованные и выполняемые по установленным срокам и объемам технические обслуживания и ремонты обеспечивают поддержание на соответствующем уровне эксплуатационных показателей машины, обнаружение и устранение отказов и неисправностей, а также причин, которые их вызывают. Показатели эксплуатационных свойств машины ухудшаются с ростом интенсивности отказов при ее наработке и с увеличением продолжительности восстановления. В связи с этим большую актуальность приобретает задача обеспечения надежности машин путем улучшения характеристик их безотказности, долговечности и ремонтопригодности /1, 4, 11, 14, 17, 19, 21, 30, 35, 36, 40, 41/, в том числе:

– сокращения числа показателей технического состояния машины, требующих контроля и соответственно совершенствования устройств и методов, обеспечивающих контроль технического состояния машины;

– продления ресурса машины, ее агрегатов, механизмов и узлов за счет оптимизации режимов работы, устранения имеющихся перегрузок и контроля технического состояния с помощью микропроцессорных систем;

– уменьшения времени поиска отказавшего элемента (технического устройства) и времени устранения отказа.

В настоящее время разработке методов оценки и прогнозирования технического состояния агрегатов, систем, узлов и приборов, вопросам поиска отказавших элементов, СДКМ – технической диагностике СДКМ уделяется большое внимание. Своевременное обнаружение и устранение отказов и неисправностей обеспечивает значительную экономию средств на содержание машины за счет сокращения ее простоя в обслуживании и ремонте, благодаря выполнению действительно необходимых регулировочных и ремонтных операций, уменьшению расхода запасных частей и эксплуатационных материалов. Внедрение технического диагностирования машин в технологический процесс технического обслуживания обеспечивает сочетание плановых работ с работами по потребности, необходимость в которых определяется в результате диагностирования. Методы контроля технического состояния машины без разборки её агрегатов и узлов повышают коэффициент технической готовности СДКМ.

Техническое диагностирование является эффективным средством обеспечения надежности машин в эксплуатации /1, 11, 14, 30, 42/. Теория надежности машин и техническая диагностика в тесной взаимосвязи между собой составляют теоретическую и методологическую основу их технической эксплуатации. Техническая диагностика обеспечивает надежность машин необходимой информационной базой. В то же самое время одно из свойств надежности – ремонтопригодность характеризует приспособленность машин, их агрегатов, систем и узлов к диагностированию.

Информация о надежности машины, полученная в результате диагностирования, имеет не меньшую ценность, чем достижение этого уровня.

Это: предвидение возможных отказов, регламентация показателей надежности и условий эксплуатации, знание номенклатуры быстроизнашивающихся деталей, возможность сравнительно быстро и просто получить данные о действительном состоянии машины, наличие гарантий, что параметры машины не изменяться быстрее, чем это предусмотрено техническими условиями (ТУ). Все перечисленное выше является основой для решения практических вопросов обеспечения надежности СДКМ при их эксплуатации в различных условиях. Созданная в отрасли система управления качеством и ресурсами предприятий, осуществляющих эксплуатацию СДКМ /14, 32, 33, 41/, предусматривает планирование и контроль качества эксплуатации машин, в том числе с использованием методов и средств технической диагностики.

1. ОСНОВЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ СДКМ

1.1. Общие понятия, термины и определения Понятие «диагностика» происходит от греческого Diagnostikos, что означает «способный распознавать». Под технической диагностикой понимается область знаний об измерениях показателей технического состояния объектов (изделий), разрабатывающая методы и приборы, при помощи которых определяют «скрытые» параметры их технического состояния по параметрам внешних рабочих процессов и свойств.

Объект, состояние которого оценивается в процессе технического диагностирования, называется объектом диагноза.

Приборы и оборудование, применяемые для оценки технического состояния машины или ее составных частей и поиска неисправностей, называются диагностическими средствами.

Совокупность диагностических средств, а также методов измерений параметров технического состояния объектов диагностирования и объектов, состояние которых подлежит оценке, составляет систему технического диагностирования.

Понятие «техническая диагностика» обозначает также диагностический процесс проверки агрегата, системы, узла (прибора) или машины в целом для определения их состояния.

Диагностический процесс по своему содержанию представляет собой процесс обработки исходной информации с целью оценки технического состояния объекта диагностирования.

Очевидно, что вероятность одновременного возникновения в машине двух и большего числа отказов мала по сравнению с вероятностью возникновения одного отказа. Также очевидно, если в машине, состоящей из конечного числа N элементов, откажет i-й элемент, можно считать, что машина находится в одном из N состояний, а именно, в i-ом состоянии. Таким образом, число состояний отказавшей машины можно принять равным числу ее конечных элементов (приборов, деталей). В свою очередь, содержанием диагностического процесса (в большинстве случаев) может быть выявление отказавшего элемента или, что одно и то же, определение «номера» состояния объекта диагностирования.

В ходе диагностического процесса уточняется действительный объем работ по техническому обслуживанию и ремонту и осуществляется прогнозирование остаточного ресурса машины. Следовательно, диагностический процесс (техническое диагностирование) является обязательным технологическим элементом технического обслуживания и ремонта. При этом в процессе технического обслуживания и ремонта машины регулировочные и ремонтные работы выполняют по потребности, то есть в тех случаях, когда при осмотре или диагностировании обнаружен отказ либо установлено, что диагностические параметры превышают предельно допустимые значения.

При техническом диагностировании руководствуются:

– техническими описаниями и инструкциями по эксплуатации диагностируемых машин;

– инструкциями по техническому обслуживанию и руководствами по ремонту машин, подлежащих обслуживанию и ремонту;

– эксплуатационными документами (руководствами пользователя) на средства технического диагностирования.

Машины, для которых не разработаны порядок проведения и содержание диагностических работ (руководства, алгоритмы, технологические карты, карты контроля машины, диагностические карты), диагностируют по методикам для однотипных машин, принимая за исходные значения диагностических параметров данные, приведенные в эксплуатационных документах, прилагаемых к этим машинам и к соответствующим средствам технического диагностирования.

1.2. Содержание диагностического процесса Потребность в техническом диагностировании (определении технического состояния) СДКМ возникает в следующих случаях:

– при отработке машиной установленного полного ресурса;

– перед использованием машины с малым запасом ресурса (меньше предполагаемой наработки) в отрыве от производственной базы;

– при приобретении (получении) машин или их передаче в аренду;

– по потребности в ходе ТО и ремонтов, при определении причин отклонений от нормального функционирования, при авариях и поломках, а также в ходе плановых проверок.

Объем технического диагностирования зависит от того, с какой целью оно проводится (рис. 1.1). Наиболее полно техническое диагностирование рекомендуется проводить в том случае, когда осуществляется прогнозирование долговечности машины, оценивается величина остаточного ресурса.

Определяя величину остаточного ресурса СДКМ, техническое диагностирование целесообразно выполнять для всех агрегатов, механизмов, узлов и систем машины.

В последних двух из четырех вышеперечисленных случаях техническое диагностирование может выполняться выборочно с целью оценки технического состояния только отдельных составных частей машины или машины в целом только по одному или группе контрольных параметров.

нормы использовании, ТО и ремонтах Результат технического диагностирования Пригодность (непригодность) к эксплуатации.

Необходимость ТО и ремонта Рис. 1.1. Техническое диагностирование СДКМ Диагностический процесс принято разделять на пять основных этапов /5, 21, 23, 24, 30/:

– обеспечение назначенного режима рабочего процесса диагностируемого объекта (изделия), в частности задания машине (агрегату) определенной нагрузки;

– контроль параметров рабочего процесса, совокупность которых служит диагностическим сигналом;

– разделение диагностического сигнала на составляющие, каждая из которых принадлежит только одному элементу объекта (изделия);

– измерение параметров составляющих диагностического сигнала;

– принятие решения о техническом состоянии каждой составной части объекта (изделия) в зависимости от полученных значений параметров диагностического сигнала.

Возможны различные варианты формулировки диагностической задачи в ходе выполнения диагностического процесса. При этом различают соответствующие этим вариантам виды технической диагностики /5, 24/:

– функциональную, при которой определяют степень нарушения основных функций объекта (изделия); например, уменьшение эффективной мощности силовой установки машины, увеличение расхода топлива;

– структурную, при которой выявляют в объекте (изделии) неисправные или неработоспособные элементы и оценивают характер дефектов;

– каузальную (кауза – причина), при которой определяют причины преждевременного износа или разрушения элементов объекта (изделия);

– прогнозную, при которой предсказывают характер протекания процессов износа и разрушения элементов объекта (изделия), а также время предполагаемого выхода их из строя.

В большинстве случаев предпочтительно формулировать задачу в виде задачи структурной диагностики и к этой задаче можно свести любые другие задачи диагноза.

Основная цель структурной диагностики – измерение структурных параметров элементов (деталей) объекта (изделия). Наличие технических возможностей, а также умений и навыков осуществлять такие измерения позволяет дать ответ на любой вопрос при оценке технического состояния диагностируемого изделия (объекта).

В свою очередь, задачи диагностирования определяют с учетом:

– обеспечения эффективного использования машины (максимальной ее производительности при высоких экономических показателях и качестве выполнения технологических операций);

– снижения затрат на техническое обслуживание и ремонт машины с учетом ее технического диагностирования;

– поддержания необходимого уровня показателей надежности машины (безотказности, долговечности, ремонтопригодности, сохраняемости) в процессе ее эксплуатации.

Техническое состояние объекта (изделия) можно считать известным, если известна величина отклонения каждого существенного признака, характеризующего его структуру. Определение этих признаков и составляет содержание основной задачи диагностики. Специфика этой диагностической задачи состоит в том, что отклонения в размерах, в форме и в других свойствах деталей, узлов, агрегатов машины, которые характеризуют их состояние, не всегда доступны для непосредственных измерений. Но детали, узлы, агрегаты машины характеризуются также показателями их работы. Поэтому можно осуществлять оценку исправного (неисправного), работоспособного (неработоспособного) состояния деталей, узлов и агрегатов по выходным параметрам рабочих процессов, которые связаны с функционированием машины. Контролируя эффективную мощность силовой установки, величину крутящего момента, прозрачность и цвет выпускных газов, мощность издаваемого шума, температуру в различных точках двигателя внутреннего сгорания (ДВС), получаем параметры, характеризующие протекание рабочих процессов, например, в двигателе. Такой подход к оценке технического состояния объекта (изделия) по параметрам его рабочих процессов называется функциональным. При этом показатели рабочих процессов агрегатов, систем, узлов зависят только от их технического состояния и называются функциями состояния.

1.3.Функции состояния объекта диагностирования Различают три группы функций состояния /24/:

• первая – технико-экономические показатели (эффективная мощность и удельный расход топлива ДВС, коэффициент полезного действия ДВС, трансмиссии или ходовой части);

• вторая – показатели надежности (технический ресурс);

• третья – показатели рабочих процессов (признаки или симптомы отклонений – увеличение угара масла, расхода картерных газов, уменьшение компрессии, изменение цвета выпускных газов ДВС).

Технико-экономические показатели первой группы функций состояния называют критериями эффективности. Их роль в технической диагностике состоит, с одной стороны, в определении эффективности агрегата или машины в целом. С другой стороны, когда известно значение критериев эффективности и их допустимое значение отклонений, они могут использоваться как признаки (симптомы) неисправностей. При снижении эффективной мощности ДВС более допустимого значения необходимо определять неисправности, которые послужили причиной изменения этого параметра.

Надежность, технический ресурс машины – показатели второй группы функций состояния, безусловно, являются ее важными техникоэкономическими показателями, и эти показатели целесообразно отличать от других критериев эффективности. Эффективная мощность и удельный расход топлива ДВС, коэффициент полезного действия рабочего оборудования, трансмиссии или ходовой части и другие аналогичные показатели могут быть измерены непосредственно на работающей машине. Для таких измерений разработаны и постоянно совершенствуются диагностические средства (приборы и оборудование для диагностики агрегатов, систем и узлов). В то же самое время – надежность машины, в частности ее технический ресурс связан с прогнозированием возможных поломок (отказов).

При этом необходимо определять техническое состояние каждого отдельного элемента машины в каждый текущий момент времени. Чтобы определить продолжительность времени, которое машина сможет проработать без отказов, необходимо знать техническое состояние каждой отдельной ее детали. Надежность машины всегда является искомым диагностической задачи, причем необходимость ее оценки определяет сложность диагностического процесса и соответственно сложность используемого диагностического оборудования /19/.

Показатели третьей группы функций состояния служат признаками отклонений, происшедших в техническом состоянии машины, ее агрегата, системы или узла. Черный цвет отработавших газов свидетельствует о большой подаче топлива или о позднем его впрыске в цилиндры дизельного ДВС. Отработавшие газы сизого цвета указывают на предельный износ поршневых колец. В камеру сгорания цилиндров поступает через зазоры в деталях поршневой группы масло из картера, которое, сгорая, окрашивает отработавшие газы в сизый цвет. Белый цвет отработавших газов свидетельствует о неправильной регулировке угла опережения впрыска топлива в цилиндры двигателя. Впрыск топлива в цилиндры двигателя происходит раньше, чем это необходимо по техническим условиям. Подобные признаки неисправностей называются параметрами диагностического сигнала, а полная их совокупность – диагностическим сигналом.

В качестве исходной информации при решении диагностических задач оцениваются симптомы отказа и признаки нормального функционирования составных частей машины или машины в целом.

Симптомом отказа является информация об отклонениях параметров, характеризующих работоспособность машины или ее состояние, а также информация об изменении этих отклонений во времени в процессе работы, технического обслуживания, хранения.

Если в машине отказал элемент, но неизвестно какой именно, то симптомы отказа и признаки нормального функционирования дают специалисту некоторую (неполную) информацию о ее состоянии. Причем, чем больше будет получено информации в виде симптомов отказа, тем объективнее можно судить о «номере» состояния, в котором находится отказавшая машина. Наибольшее количество информации содержится в симптоме, позволяющем однозначно определить ее отказавшую часть.

В ходе диагностического процесса из всех возможных состояний необходимо выделять наиболее вероятное, так как симптомы отказа и признаки нормального функционирования не всегда однозначно определяют техническое состояние машины или ее составных частей. Следовательно, важной характеристикой содержания всякого диагностического процесса является анализ симптомов отказа и признаков нормального функционирования в соответствии с требованиями ТУ. Такой анализ имеет конечную цель – локализовать узлы или приборы, в которых находится отказавший элемент.

Внезапные отказы проявляются в тех случаях, когда не соблюдаются правила эксплуатации или есть конструктивные недостатки. Симптомы, учитывающие внезапность отказа, называются дифференциальными.

В то же самое время при диагностировании необходимо учитывать не только симптомы, зафиксированные в момент возникновения отказа и после него. Значение имеет оценка параметров, характеризующих условия работы и соответственно условия возникновения отказа. Если параметры, характеризующие работоспособность машины или ее составной части, изменялись и достигли предельных значений постепенно, то это свидетельствует о возникновении отказа, вызванного износом и старением. Такие симптомы, учитывающие постепенное изменение параметров с течением времени, называются интегральными. Таким образом, характеристикой содержания диагностического процесса является также использование всего объема информации, содержащейся в интегральных и дифференциальных симптомах для определения технического состояния объекта диагностирования.

В практике для определения технического состояния машины или ее составных частей бывает недостаточно информации, содержащейся в интегральных и дифференциальных симптомах отказа и признаках нормального функционирования. С целью получения дополнительной информации проводят испытания (проверки) в соответствии с установленной последовательностью (программой). Совокупность операций, в результате которых определяется порядок и срок очередной операции проверки, называется алгоритмом проверок. Программы проверок (тесты) могут быть жесткими или гибкими. При жесткой программе поиска неисправности (отказа) последовательность проверок определяется заблаговременно и в процессе теста не изменяется. При гибкой программе поиска содержание очередной проверки устанавливается в ходе диагностирования на основе результатов, полученных в ходе предыдущего испытания. Таким образом, следующей характеристикой диагностического процесса является выбор наиболее эффективной программы испытаний /2, 4, 5, 11, 18, 30, 39/, обеспечивающей полноту информации о техническом состоянии отказавшей машины или ее составной части.

Распознавание информации, полученной в ходе диагностирования, также является одной из важных характеристик диагностического процесса. При этом большое значение имеют методики обучения специалистов, их индивидуальные способности и приобретенные навыки, а также знание ими устройства и их опыт эксплуатации диагностируемых машин. Всякое испытание дает определенный объем информации, не зависящей от испытателя. Однако количество воспринятой информации зависит от его индивидуальных особенностей и подготовленности. Для более опытного специалиста информация более различима, чем для специалиста неквалифицированного. Первый быстрее определит неисправность (отказ). Более того, недостаточно квалифицированный специалист может неверно истолковать полученные результаты и принять неправильное решение.

Диагностический процесс может характеризоваться различными показателями, в том числе основными /1, 11, 40/:

– продолжительностью во времени всего процесса и этапов (подготовительного, основного, заключительного);

– общим числом тестов (проверок, операций), необходимых для отыскания отказавшего элемента;

– стоимостью реализации;

– эффективностью применяемого диагностического оборудования.

В ходе разработки программ диагностирования возникает задача оптимизации этих и других возможных критериев. Тесты (программы), соответствующие оптимальному значению одного или нескольких выбранных критериев, называются оптимальными. При разработке оптимальных программ диагностирования используются закономерности получения и обработки информации.

1. Как формулируются определения понятий:

– диагностические средства;

– система технического диагностирования;

– диагностический процесс?

2. Какой технической документацией руководствуются при техническом диагностировании?

3. В каких случаях возникает потребность в техническом диагностировании?

4. С какой целью проводится техническое диагностирование?

5. В каких условиях при эксплуатации машин осуществляется:

– контроль технического состояния;

– прогноз величины остаточного ресурса;

– диагноз отказов и неисправностей?

6. Какой вывод делается в результате диагностирования:

– при контроле технического состояния объекта диагностирования;

– при прогнозе величины остаточного ресурса машины (агрегата);

– при диагнозе отказов и неисправностей агрегатов, механизмов 7. На какие основные этапы можно разделить диагностический процесс?

8. Какие варианты возможны при формулировке диагностической задачи?

9. Как характеризуется содержание основных видов технической диагностики:

10. Как формулируется основная цель структурной диагностики?

11. Какими могут быть функции состояния объектов диагностирования?

12. Как сформулировать роль в технической диагностике функций состояния:

13. Как формулируется понятие «симптом отказа»?

14. Что понимается в содержании понятий:

– дифференциальные симптомы отказа;

– интегральные симптомы отказа;

– жесткая программа испытаний;

– гибкая программа испытаний?

2. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕОРИИ В ТЕХНИЧЕСКОЙ

ДИАГНОСТИКЕ

2.1. Параметры, процессы, физические величины Термин «информация» имеет много определений. В широком смысле информация – это отображение многообразия реального мира. В узком смысле информация – это любые сведения, знания, сообщения, данные.

При исследовании диагностических процессов, связанных с получением и переработкой информации, применяются математический аппарат и методы теории информации /7, 39/.

Теорией информации называется область знаний, которая изучает качественные и количественные закономерности, связанные с получением, передачей, обработкой и хранением информации. Возникнув из практических задач теории связи, теория информации в настоящее время является теоретической основой оптимизации процессов поиска отказавших элементов в диагностируемом объекте (изделии).

Единственный способ получения объективной информации об объекте диагностирования – ее измерение /34, 36, 37, 39, 41/.

Измерение величины – это процесс получения информации за счет восприятия и преобразования неизвестной величины и нахождение опытным путем числового эквивалента отношения двух однородных величин:

полученной и известной.

При решении технических задач получения, преобразования, передачи и использования информации при диагностировании СДКМ главной проблемой является выбор формы сигналов, ее количества и качества.

Технический объект (изделие) характеризуется эксплуатационными свойствами, которые могут быть выделены из общего потока информации и определены с помощью средств диагностирования.

Величины, характеризующие условия протекания рабочего процесса в техническом объекте (изделии) или его свойства, называют параметрами.

В технической диагностике различают измеряемые, контролируемые, регулируемые, регулирующие (управляющие) и промежуточные величины (параметры) /6, 30, 36, 39/.

Параметры технического состояния, характеризующие влияние основных изменений на работоспособность объекта (изделия), являются определяющими. В технической диагностике СДКМ чаще всего о состоянии агрегатов, систем, узлов и деталей машин судят по косвенным параметрам.

Косвенными показателями величины износа цилиндропоршневой группы (ЦПГ) ДВС могут служить: давление воздуха в цилиндрах двигателя в конце такта сжатия, время истечения (величина утечки) через зазоры в ЦПГ подаваемого сжатого воздуха, давление газов в картере ДВС. О величине износа подшипников коленчатого вала ДВС можно судить по величине давления масла в системе смазки. Величину износа ЦПГ ДВС можно также оценить по измеренной величине действительного расхода картерных газов. Износ подшипников шатунов КШМ можно определить, измеряя и оценивая показатели шума и вибраций (уровни звукового давления в диапазоне соответствующих частот) с использованием виброакустической аппаратуры.

Примером в оценке степени износа агрегатов, из которых состоит трансмиссия машины, может служить люфт (суммарный боковой зазор).

Это прямой показатель, который измеряется и оценивается на каждой передаче трансмиссии на выходном валу (ведущем колесе ходовой части).

В зависимости от вида рабочих (энергетических) процессов, а также свойств агрегатов, систем, узлов и деталей машин известны следующие параметры /21, 26, 35, 36, 39/ (табл. 2.1):

механические;

геометрические;

тепловые;

химические;

электрические;

магнитные;

оптические;

акустические;

радиационные.

Как видно из содержания табл. 2.1, к диагностическим параметрам изделий и систем СДКМ относятся параметры их рабочих (энергетических) процессов, характеризующие функциональные свойства, а также параметры процессов, сопровождающие работу изделий. Особой величиной, измеряемой во всех диагностических процессах, является время t, с которым связана частота событий.

Большинство перечисленных физических величин относится к неэлектрическим величинам. Их измерение и последующее преобразование – сложная научно-техническая задача в технической диагностике СДКМ.

Как правило, сначала неэлектрические величины с использованием датчиков преобразуют в электрические величины. Это значительно облегчает не только их измерение, но и представление в виде, удобном для последующего анализа симптомов отказа и признаков нормального функционирования диагностируемого объекта (изделия). Соответственно диагностические устройства должны иметь в своем составе датчики (частоты вращения и положения вала двигателя, температуры масла и всасываемого воздуха, величины напряжения и тока, частоты импульсов).

Параметры и физические величины рабочих процессов и свойств Механические Пространст- процессы Частота вра- Частота вращения валов, шестерен процессы Теплотворная Теплотворная способность топлиспособность ва Тепловые Свойства Теплоемкость Теплоемкость охлаждающей Рабочие Количество Концентрация оксида азота в отраэнергети- вещества ботавших газах бензинового ДВС Рабочие Электродви- ЭДС аккумуляторов аккумуляторэнергети- жущая сила ной батареи (АБ) Электрические Свойства Сопротивление Сопротивление изоляции обмоток Свойства Индуктивность Индуктивность обмотки катушки электриче- Магнитное Магнитное сопротивление обмотки ских машин и сопротивление магнита привода рейки топливного Оптические Свойства Коэффициент Коэффициент поглощения отрабоотработав- поглощения тавших газов дизельного ДВС Рабочие Интенсивность Интенсивность излучения активиРадиационные (энергети- излучения рованного поверхностного слоя Диагностические устройства также должны иметь преобразователи (аналого-цифровые), калибровочные устройства, измерительные многоканальные устройства, управляющие устройства (центральные, внешние), средства анализа и отображения измеряемой информации (индикаторные устройства – цифровое табло или дисплей).

В настоящее время для проверки технического состояния сложных микропроцессорных систем СДКМ применяют системы компьютерного диагностирования /18, 22, 25, 27, 29/ (рис. 2.1, 2.2). В этих системах датчики через аналого-цифровой преобразователь (АЦП) связаны с центральным управляющим устройством (ЦУУ) – центральным процессором с постоянной и оперативной памятью и измерительным многоканальным устройством (ИМУ). Измерительная информация из аналого-цифрового преобразователя в виде нормализованных сигналов обрабатывается центральным процессором и поступает на экран дисплея (цифрового осциллографа) в виде осциллограмм рабочих процессов. Цифровой осциллограф также может быть снабжен памятью. Центральное управляющее устройство связано с калибровочным устройством (КУ) и выносным дистанционным управляющим устройством (ВУ). Рабочая программа диагностирования управляет вводом данных о диагностируемом ДВС (агрегате трансмиссии, системе зажигания) и вспомогательных программ, производит выбор измерительных режимов и их последовательности, а также осуществляет вывод результатов. Результаты выводятся на дисплей (монитор).

Измеряемые параметры: n – частота вращения коленчатого вала двигателя; n – изменение частоты вращения коленчатого вала двигателя; Tм, Tв – температура масла и воздуха; U – постоянное напряжение;

Uпр,U2м – пробивное и вторичное напряжение на свече и катушке зажигания; U1к – напряжение на первичной обмотке катушки зажигания; U – пульсации выходного напряжения генератора; ВМТ– момент достижения верхней мертвой точки; – угол опережения зажигания по углу поворота коленчатого вала двигателя; I – сила тока стартера или генератора; – длительность горения искрового разряда на свече зажигания; f – частота импульсов.

Основные элементы: АЦП – аналого-цифровой преобразователь; КУ – калибровочное устройство; ИМУ – измерительное многоканальное устройство; ЦУУ – центральное управляющее устройство; ВУ – внешнее управляющее устройство; ИП – источник питания; ИУ – индикаторное устройство (цифровое табло);

К параметрам свойств объектов диагностирования относят эффективную мощность силовой установки, крутящий момент коленчатого вала ДВС, частоту вращения коленчатого вала, максимальную силу тока в обмотках электрических машин, углы опережения зажигания. К параметрам процессов относят температуру обмоток полюсов электрических машин, уровень шума или вибрации агрегатов машины, плотность низкозамерзающей охлаждающей жидкости в системе охлаждения, содержание вредных веществ в отработавших газах ДВС. Физическая величина (параметр), характеризующая диагностируемый объект (изделие), может быть представлена как числовым значением, так и некоторой зависимостью (формой рабочего процесса).

Рис. 2.2 Диагностирование бензинового ДВС с использованием мотор-тестера МТ-4 (производитель НПП «Новые Усложнение технологических процессов, технических объектов, в том числе СДКМ, привело к необходимости одновременного измерения большого числа разнообразных параметров и их накопления в цифровой форме с целью последующей обработки с использованием технических средств.

Таким образом, современная система технической диагностики представляет собой информационную систему, выполняющую сбор, накопление и обработку полученной информации в целях установления технического состояния объекта и определения места неисправности. Использование измерительно-вычислительно-поисковых систем является отличительной чертой современных систем технической диагностики.

2.2. Формы рабочих (энергетических) процессов Формы рабочих процессов в общем случае представляют собой случайные функции времени и могут быть четырех видов (табл. 2.2) /20/.

Формы и характеристики рабочих (энергетических) процессов процессов В системах диагностирования СДКМ информация передается от одного элемента к другому в виде сигнала, в качестве которого используется любое изменение материальной среды. С помощью сигналов информация может извлекаться, храниться, передаваться, обрабатываться и представляться на языке, доступном человеку или техническому устройству (прибору). Для передачи сигналов используются величины любой природы, которые называются носителями информации.

2.3. Информативные параметры носителей информации Носитель информации должен изменять свои параметры под воздействием информации. Сами по себе носители информации не являются сигналами. Однако если на какой-либо параметр носителя информации воздействует информация, то он становится сигналом.

Параметр, на который воздействует информация, называется информативным. Процесс получения сигнала называется модуляцией. Сигнал – это носитель с модулированным информативным параметром.

Обобщенная структурная схема информационного преобразователя (ИнП) представлена на рис. 2.3, 2.4. Для передачи информации необходимым условием является наличие носителя информации с определенными информативными параметрами. Информация по цепи преобразователей передается путем модуляции (изменения по определенному закону) информативного параметра носителя информации любой физической природы.

Модулированный выходной сигнал y(t) образуется в результате взаимодействия носителя I(t),вырабатываемого генератором носителя информации (Г), и исходного модулирующего сигнала х(t) в модуляторе (М).

При отсутствии модулирующего сигнала носители информации по форме могут быть постоянного уровня и в виде периодических (гармонических) колебаний. Такие носители могут быть непрерывными или дискретными (импульсными) /20/.

Рис. 2.3. Обобщенная структурная схема ИнП с использованием носителя информации Для получения дискретных носителей используется импульсный элемент (ИЭ).

Носители информации постоянного уровня имеют только один информативный параметр – амплитуду Аm (размер, интенсивность, уровень).

Носители информации других видов имеют большее число информативных параметров:

– амплитуду Аm, частоту f, период Tп, фазу (гармонический вид – четыре информативных параметра);

– амплитуду Аm,частоту f, период следования Tп, длительность (ширину) импульсов, фазовый сдвиг, скважность или относительную длительность I, а также другие информативные параметры (дискретный, импульсный вид – шесть и более информативных параметров).

Вид, формы носителей информации, а также краткие характеристики их информативных параметров представлены в табл. 2.3.

Форма носителя информации (см. табл. 2.3) определяет возможные виды модуляции.

Различают виды модуляции с использованием непрерывных носителей /20/:

• амплитудная модуляция (АМ);

• частотная модуляция (ЧМ);

• периодная (временная) модуляция (ВМ);

• фазовая модуляция (ФМ).

Также различают виды модуляции с использованием импульсных носителей /20/:

• амплитудно-импульсная модуляция (АИМ);

• частотно-импульсная модуляция (ЧИМ);

• временно-импульсная модуляция (ВИМ);

• фазо-импульсная модуляция (ФИМ);

• широтно-импульсная модуляция (ШИМ).

Четыре вида модуляции: амплитудно-импульсная АИМ, широтноимпульсная ШИМ, фазо-импульсная ФИМ, частотно-импульсная ЧИМ с использованием дискретных (импульсных) носителей информации представлены на рис. 2.5.

Информативные параметры рабочих (энергетических) процессов Кроме указанных видов модуляции различают кодовые модуляции (КМ) /20/:

• амплитудно-кодовые (АКМ) с использованием непрерывных носителей;

• кодово-импульсные (КИМ) с использованием импульсных носителей.

В настоящее время получила распространение амплитудно-кодовоимпульсная модуляция (АКИМ).

Используются также такие виды модуляции, как:

• частотно-кодово-импульсная (ЧКИМ);

• временно-кодово-импульсная (ВКИМ);

• фазо-кодово-импульсная (ФКИМ);

• широтно-кодово-импульсная (ШКИМ).

В технических устройствах систем диагностирования СДКМ информация может передаваться и преобразовываться в виде изменения по абсолютной величине информативного параметра. Используются также преобразователи, в которых информацию содержит приращение информативного параметра. Такая модуляция называется дельта-модуляцией ( модуляция).

Вид модуляции является основной характеристикой, определяющей качество системы технической диагностики, как информационной системы. Вид модуляции и соответственно технические устройства систем диагностирования выбираются исходя из требуемых точности, быстродействия и допустимых затрат. Устройства, использующие аналоговые виды модуляции, обладают предельным быстродействием, но имеют низкую точность. Устройства, использующие кодовые виды модуляции, обладают высокой точностью, надежностью и устойчивостью к помехам, но имеют более низкое быстродействие. Устройства с частотными видами модуляции по своим характеристикам занимают промежуточное положение.

Технический уровень освоения различных видов кодовой модуляции в системах управления рабочими процессами силовых установок, трансмиссий и рабочего оборудования СДКМ предъявляет соответствующие требования к техническим устройствам, предназначенным для их диагностирования. Кодовая модуляция используется в диагностических системах с элементной базой на основе цифровых информационных преобразователей, аналого-кодовых преобразователей (АКП), устройств обработки цифровой информации и управления. Электронные логические элементы, выполненные в виде микросхем, применяются для построения импульсных систем и являются основными элементами всех видов микропроцессоров (МП). Широкое внедрение технических устройств диагностики с кодовой модуляцией обусловлено тем, что при увеличении сложности затраты на их производство, внедрение и эксплуатацию возрастают незначительно и при достижении определенного уровня сложности практически остаются постоянными.

В технической диагностике СДКМ в период ее внедрения использовались аналоговые системы с амплитудной модуляцией. Затем использование частотных и временных видов модуляции (ЧМ, ВМ, ФМ) значительно повысило качество управления технологическими и рабочими процессами, соответственно и качество технического диагностирования агрегатов и систем машин.

В настоящее время в системы управления машин, особенно в системы управления двигателем, внедряются устройства с кодовой модуляцией.

Примеры таких систем – микропроцессорные системы управления (МПСУ) режимными параметрами ДВС /2, 3, 4, 10, 18, 22, 27, 29/ (рис. 2.6). В зависимости от назначения используются электронные системы управления дизельным ДВС, микропроцессорные системы зажигания бензиновых ДВС, электронные системы управления впрыскиванием топлива и зажигания бензиновых ДВС. Широко внедряются антиблокировочные (АБС) и противобуксовочные (ПБС) системы торможения, а также системы автоматического управления отопителем (другим вспомогательным оборудованием) машины с использованием МП.

Повышению надежности МПСУ режимными параметрами агрегатами и системами СДКМ способствует применение постоянно используемых, встроенных систем диагностирования /2, 9, 13, 22, 27, 28/. Эти системы обеспечивают пассивное и активное диагностирование. Пассивное – сбор информации о состоянии двигателя, трансмиссии, систем, обеспечивающих их работу и микроконтроллера; активное – проведение различных тестовых операций.

Рис. 2.6. Бензиновый ДВС с комплексом электронных систем:

1– ТНВД; 2 – электромагнитный клапан аварийного выключения подачи топлива; 3 – исполнительный электромагнитный клапан регулятора давления топлива в аккумуляторе; 4 – топливный фильтр; 5 – топливный бак с фильтром и топливоподкачивающим электронасосом; 6 – микроконтроллер; 7 – блок управления свечей накаливания; 8 – АБ; 9 – аккумулятор топлива; 10 – датчик давления топлива в аккумуляторе; 11– ограничитель расхода топлива электрогидравлической форсункой; 12 – ограничитель давления топлива в аккумуляторе; 13 – датчик температуры топлива; 14 – электрогидравлическая форсунка; 15 – свеча накаливания; 16 – датчик температуры охлаждающей жидкости; 17 – датчик положения коленчатого вала (частоты вращения); 18 – электромагнитный привод клапана газораспределения; 19– датчик температуры воздуха на всасывании; 20 – датчик давления наддува; – датчик массового расхода воздуха; 22 – турбокомпрессор; 23 – электропневматический клапан системы управления рециркуляцией отработавших газов; 24 – электропневматический клапан системы регулирования наддува; – вакуумный электронасос; 26 – щиток приборов; 27 – непрерывный и контактный датчики положения педали управления; 28 – контактный датчик положения педали тормоза; 29 – контактный датчики положения педали сцепления; 30 – датчик скорости автомобиля; 31 – датчик регулятора скорости автомобиля; 32 – компрессор кондиционера; 33 – датчик регулятора кондиционера; 34 – индикатор системы диагностирования с контактным разъемом для подключения диагностического прибора; CAN – линия связи По результатам диагностирования осуществляются предупредительная сигнализация и мероприятия по сохранению работоспособности МПСУ.

Диагностирование может проводиться как при неработающем двигателе или системах, так и при нормальном их функционировании. Методы диагностирования основаны на проверке правильности работы цепей, измерении характеристик сигналов в определенных точках схемы при заданных режимах работы и сравнении этих характеристик с установленными нормальными значениями, а также анализе откликов при подаче тестирующих сигналов.

Возможным дефектам присваиваются определенные коды, которые при диагностировании и наличии данного дефекта заносятся в память МПСУ и выносятся на индикаторы панели приборов машины. В ряде систем определить код дефекта можно по чередованию вспышек сигнальной лампы. В более совершенных системах цифровой код может быть выведен на жидкокристаллический экран. Наконец, в наиболее сложных системах на экран может быть выведена информация не только о дефекте, но и перечень необходимых мер, которые должен предпринять машинист (водитель) в связи с появлением дефекта или для его устранения. В частном случае это может быть указание о необходимости обратиться с заявкой на техническое обслуживание (ремонт) (рис. 2.7, 2.8, 2.9).

Рис. 2.7. Диагностирование бензинового ДВС с использованием диагностического прибора ДСТ-2М (производитель НПП «Новые технологические системы», Рис. 2.8. Панель электронной системы «Маэстро» гидравлического экскаватора 345 BL фирмы Caterpillar (электронная система обеспечивает режим электронного сканирования и тестирования агрегатов в целях поиска неисправностей) Как видно на рис. 2.9, информация о дефекте может быть выведена на дисплей специального тестера при техническом обслуживании или ремонте машины. Для такого внешнего диагностирования используются различные по назначению и сложности сканеры или тестеры. Простейшие тестеры позволяют вывести из памяти бортового микроконтроллера информацию в виде кода дефекта. Затем эти более подробные сведения можно сопоставить с соответствующими техническими инструкциями. После устранения дефекта можно стереть в памяти блока информацию о дефекте.

Существуют более универсальные тестеры, позволяющие выполнить не только указанные выше операции, но и определить параметры электрических сигналов в различных точках системы при ее функционировании и на основе анализа изменения информативных параметров провести диагностирование машины (агрегата, узла) по параметрам рабочих процессов.

Наиболее совершенные и сложные тестеры с микропроцессорным управлением могут вести диагностирование в автоматизированном режиме.

Информация об особенностях конкретной диагностируемой системы, кодах дефектов, методиках диагностирования и способах устранения дефектов, применительно к различным машинам, хранится на жестких или гибких носителях (картриджах-дискетах).

Мгновенное значение квантованного рабочего процесса (см. табл. 2.2) или некоторой квантованной величины может быть представлено числом квантов в некоторой системе счисления или числовым кодом.

Код – это совокупность условных знаков любой природы, образованная по определенному правилу. Число условных знаков, из которых строится кодовое сообщение, называется основанием кода. Сами условные знаки называются символами или буквами кода. Кодовая комбинация, состоящая из п символов, называется кодовым словом, имеющим п разрядов. Методы построения кодового слова как результата счета связаны с системами счисления. Построение любой системы счисления начинается с выбора ее основания – количества цифр (символов), из которых можно получить любое число.

Цифра – это абстрактный символ счета, воспринимаемый и используемый для записи кодов.

В технических системах цифры представляются кодами с использованием квантованных носителей информации. Существуют различные системы счисления, но в технике наиболее распространены двоичная и десятичная системы.

В основу двоичной системы положено два символа (0 и 1). Десятичная система имеет десять символов (от 0 до 9). Двоичная система счисления нашла применение в дискретной технике ввиду широкого распространения элементов с двумя явно выраженными устойчивыми состояниями. Такими элементами, например, являются реле, триггеры и другие устройства, с помощью которых можно легко представлять двоичные символы.

Различают позиционные коды, в которых символу, стоящему на определенной позиции, называемой разрядом, присваивается определенный вес, и непозиционные коды, в которых место символов в разрядах кода может быть произвольным /20/. Примером непозиционного кода является единичный (унитарный) код. Основание кода – единица, вес всех разрядов одинаков и равен единице.

Позиционные коды могут быть представлены многочленами, для которых задается конечное число символов и правило определения числа. Так, n -разрядное число запишется в виде где q – основание системы счисления; a – символ кода, имеющий значения Чем меньше основание, тем длиннее кодовое слово, то есть требуется больше разрядов для представления одного и того же числа.

Так, число 170 в десятичной системе запишется тремя разрядами:

а в двоичной системе, где символы принимают только два значения (0 или 1), его можно представить восьмиразрядным кодом в виде полинома от основания 2 и упрощенно:

В единичном коде число 170 будет представлено 170 разрядами.

При передаче информации коды могут передаваться параллельно или последовательно. На рис. 2.10 /20/ показан преобразователь F, преобразующий величину х (А) с амплитудной модуляцией в выходную величину Рис. 2.10. Двоичные элементы с параллельным (а) и последовательным (б) выходами и диаграммы их сигналов на выходах с кодовой модуляцией, представляемой параллельным четырехразрядным двоичным кодом у (N24).

Преобразователь F c последовательным выходом преобразует входную величину х(А) с амплитудной модуляцией в выходную величину N24 с дискретно-кодовой модуляцией, представляемой последовательным четырехразрядным кодом. Для параллельного кода y (N24) приведены диаграммы сигналов на выходах, которые являются разрядами двоичного кода и представляются амплитудой величины уi. Они могут принимать два значения: или 0. До момента времени t1 код (N24)1 = 1100,а после t1 код (N24)2 = 0101.

Для последовательного кода (N24) на рис. 2.10, а приведены диаграммы сигналов на выходе. Разряды кода появляются на выходе в моменты времени t0, …,t4, определяемые тактовыми импульсами, а начало кода определяет синхроимпульс, который на диаграмме имеет большую амплитуду.

2.5. Преобразование и передача информации К настоящему времени разработана формальная математическая теория преобразования и передачи информации с помощью дискретноквантованных сигналов. Она исходит из представления об информации как о степени снятия неопределенности, которую можно установить, например, выбором одного из двух решений. Если появляется сообщение о часто встречающемся событии, вероятность появления которого близка к единице, то такое событие для получателя малоинформативное. Столь же малоинформативные сообщения о событиях, вероятность появления которых близка к нулю.

Поскольку при техническом диагностировании информацию относят к исследуемому объекту, считая ее функцией оценки состояния объекта, увеличение данных о нем означает уменьшение неопределенности. Информация связывается с вероятностью оценки состояния объекта диагностирования, а следовательно, и с энтропией /7, 11, 35, 39/.

В математической теории связи рассматривается источник сообщений, который в определенной ситуации может создать любое сообщение из множества возможных.

Энтропия в математической теории связи есть мера неопределенности, которая берется в качестве меры количества информации от данного источника. Чем больше известно о том, какое сообщение будет создано источником, тем меньше неопределенность, энтропия и количество информации.

Энтропия – это мера количества информации.

Определим, как можно количественно измерить неопределенность при оценке состояния диагностируемого объекта. Понятие неопределенности состояния связано с понятием информации. Определим количество информации, если предположение о неопределенности состояния объекта снято. Предположим, что в начальный момент можно судить о некотором событии, например о том, что отказал проверяемый элемент с вероятностью p д (вероятность до испытания), а после испытания – с вероятностью p п (вероятность после испытания). Определим количество информации, полученной в результате испытания и вызвавшей такое изменение вероятностей. Пусть Число может служить мерой информации /11/, показывая, во сколько раз изменилась вероятность при получении информации. Но более удобным является измерение информации не в виде отношения, а в виде приращения. В этом случае мерой информации J является логарифм, то есть При этом количество информации не зависит от того, передается ли информативный параметр сразу или по частям.

Действительно, если вероятность отказа некоторого элемента до испытания д = 0,5, а после первого теста в испытании п = 0,7, то количество информации, полученной в результате испытания, Общее количество информации, полученное в результате двух тестов одного испытания, Если состояние диагностируемого элемента в ходе испытания полностью выясняется после первого теста в испытании и об его отказе можно судить как о достоверном событии ( п = 1,0), то количество информации, полученное в процессе испытания, равно:

Как видно, количество информации при проведении только одного теста получено, как при двух тестах.

Важно оценить количество информации, которое может быть получено при снятии неопределенности состояния объекта /7, 11, 35/. Как указано выше, это количество информации носит название энтропии.

Энтропия диагностируемого объекта, состоящего из большого числа элементов, является мерой неопределенности его технического состояния.

Чем больше неопределенность состояния объекта до испытания, тем больше будет получено информации после устранения неопределенности его состояния (сведения энтропии к нулю).

Предположим, что объект состоит из N элементов, коэффициенты отказа которых не равны между собой, то есть Если в результате первого теста найден неисправный i-й элемент объекта диагностирования, то его коэффициент отказа после теста равен единице ( n = 1,0). В соответствии с выражением (2.3) Вероятность получения такого количества информации равна вероятности того, что откажет именно i-й элемент. В свою очередь, эта вероятность равна коэффициенту отказа i.

Коэффициент отказа i /11/ представляет собой отношение среднего числа отказов элементов i-го типа за время t к среднему числу отказов объекта за этот же промежуток времени и определяется в случае простейшего потока отказов по формуле Следовательно, «вклад» i-го элемента в общее количество ожидаемой, информации равен:

Просуммировав «вклады» всех элементов, получим выражение для определения количества ожидаемой информации:

Установим связь между энтропией и информацией. Как уже отмечалось, при получении информации о состоянии объекта диагностирования неопределенность оценки его состояния уменьшается. Чем больше объем полученной информации, тем меньше неопределенность оценки состояния. Если в результате испытания выясняется, какой из элементов объекта отказал, то неопределенность оценки состояния объекта равна нулю. Следовательно, если до получения информации, до определения испытания, энтропия состояния равна Н, а после получения информации о состоянии объекта Н = 0, то Если состояние объекта выясняется в результате проведения ряда проверок (тестов) в одном испытании, то можно говорить об информации, полученной за один или ряд тестов. Так, если до j-го теста энтропия состояния системы Hj -i,а после теста – Hj,то информация, полученная в результате j-го теста, Таким образом, процесс получения информации при диагностировании является одновременно процессом уменьшения энтропии в оценке состояния объекта диагностирования /11, 35/. Только там, где есть неопределенность, может быть получена информация. Учитывая соотношения (2.6) и (2.7), выражение для определения энтропии состояния объекта диагностирования можно записать в виде Выражение (2.9) определяет среднюю меру неопределенности состояния объекта или его энтропию. Основанием логарифма в формулах (2.6) и (2.9) может быть любое положительное число, а 1. На практике целесообразно пользоваться логарифмом при основании 2, что позволяет измерять информацию в двоичной системе /7, 39/:

где n – число двоичных символов кода; pi – вероятность того, что будет выбран i-й символ.

Информация измеряется не числом возможных сообщений, а логарифмом этого числа (для двоичных чисел – числом разрядов).

Информация – это объективная мера оценки разнообразия рабочих процессов и состояний объекта диагностирования с учетом влияния внешних условий на объект.

Легко убедиться, что при выборе основания логарифма 2 за единицу измерения энтропии принимается неопределенность состояния простейшей системы (N = 2), имеющей два равновозможных состояния.

Действительно, на основании формулы (2.9) Определенная таким образом единица энтропии (бит) называется двоичной единицей и обозначается bit (от английского словосочетания binary digit – двоичное исчисление).

За единицу количества информации принимают такое ее количество, которое получают при выборе из двух равновероятных возможностей.

Кодовая комбинация из 8 бит называется байтом.

2.6. Свойства состояний объекта диагностирования Энтропия состояния объекта диагностирования обладает рядом свойств /11/, оправдывающих ее выбор в качестве характеристики меры неопределенности.

1. Энтропия обращается в нуль, когда одно из состояний объекта диагностирования достоверно, а все другие невозможны.

Действительно, в этом случае все коэффициенты отказа в формуле (2.9) обращаются в нуль, кроме одного, например, k, который равен единице.

Так как log 1 = 0, то k log k = 0. Применим правило Лопиталя к Следовательно, остальные члены также равны нулю, поскольку 2. Энтропия состояния объекта диагностирования с конечным множеством состояний максимальна, когда эти состояния равновероятны.

Это свойство энтропии состояния объекта диагностирования легко показать для простейшего случая – диагностирование объекта с двумя возможными состояниями (N=2).

Пусть вероятности этих состояний 1 и 2. Тогда энтропия состояния такого объекта в соответствии с формулой (2.9) равна:

Учитывая, что 1 + 2 = 1, имеем или, переходя к натуральным логарифмам, Для определения значения 1, при котором энтропия состояния объекта диагностирования достигает наибольшего значения, продифференцируем полученное выражение по 1 и производную приравняем нулю:

Отсюда 1 =1 – 1. Следовательно, максимум энтропии H (N = 2) достигается при что и требовалось доказать.

Распространяя полученные результаты на объект диагностирования с N возможными состояниями, можно утверждать, что энтропия такого объекта максимальна, если эти состояния равновероятны:

если хотя бы один из коэффициентов отказа не равен всем остальным.

Из неравенства (2.11) следует важный практический вывод: энтропия состояния объекта диагностирования тем меньше, чем больше отличаются друг от друга значения вероятностей i (i =1, N).

На рис. 2.11 представлена зависимость энтропии состояния объекта диагностирования, состоящего из двух элементов, от величины коэффициентов их отказа.

Как следует из анализа представленной зависимости, энтропия состояния объекта диагностирования с двумя равновозможными состояниями максимальна и равна одной двоичной единице, энтропия состояния этого же объекта при всех других сочетаниях значений 1 и 2 меньше единицы.

3. Энтропия состояния объекта диагностирования обладает свойством аддитивности, то есть при объединении нескольких независимых объектов их энтропии складываются.

Рассмотрим два независимых элемента А1 и А2,имеющих соответственно N1 и N2 равновероятных состояния. Энтропии состояний элементов А1 и А соответственно равны: H (N1) = log N1 и H (N2)=log N2. Объединим эти элементы в один объект. Очевидно, неопределенность состояния объекта будет больше, так как число его возможных состояний равно N1 · N2 (поскольку на каждое состояние элемента А1 приходится N2 состояний элемента А2). Тогда энтропия состояния объекта диагностирования, состоящего из двух элементов, Статистическая теория информации разработана для оценки количества и скорости передачи информации, а не для определения содержания сообщения. Одно и то же сообщение от некоторого объекта или системы может по-разному восприниматься приемником информации. Информационная ценность системы диагностирования зависит не от количества заключенной в ней информации (оно бесконечно), а от того, как используется эта информация при диагнозе или прогнозе технического состояния машины.

Различные подходы /20/ к определению ценности (качества) информации предлагают оценивать количество информации и возможность с ее помощью решать поставленную задачу. В семантической (смысловой) теории информации предполагается, что для понимания и использования информации получатель должен обладать определенным запасом знаний. Если назвать имеющиеся у получателя знания о данном объекте диагностирования тезаурусом, то есть неким сводом слов, понятий, названий элементов, связанных смысловыми отношениями, а также характеристик происходящих в них процессов, то количество информации, содержащееся в некотором сообщении, можно оценить степенью изменения индивидуального тезауруса под воздействием данного сообщения. Иными словами, количество семантической информации, извлекаемой получателем из поступающих сообщений, зависит от степени подготовленности его тезауруса для восприятия такой информации. Семантическая информация возникает в процессе взаимодействия сообщения с тезаурусом объекта диагностирования.

1. Что понимается под терминами «информация», «теория информации?»

2. Что представляет собой процесс измерения величин?

3.Как классифицируют величины (параметры) в технической диагностике?

4. Какие диагностические параметры можно привести в примерах, характеризующих:

– косвенные показатели износа узлов ДВС;

– прямой показатель износа агрегатов трансмиссии машины?

5. Как классифицируют диагностические параметры в зависимости от вида рабочих (энергетических) процессов, а также свойств агрегатов, систем, узлов и деталей машин?

6. Какие диагностические параметры рабочих процессов можно привести в качестве примеров, характеризующих функциональные свойства агрегатов, узлов и систем машин:

– для механических параметров;

– для геометрических параметров;

– для электрических параметров?

7. Какие диагностические параметры рабочих процессов можно привести в качестве примеров, характеризующих свойства агрегатов, узлов и систем машин?

8. Какие основные элементы включают в себя системы компьютерного диагностирования?

9. Как взаимодействую между собой основные элементы систем компьютерного диагностирования в процессе реализации программы диагностирования?

10. Какие параметры относятся:

– к параметрам свойств объектов диагностирования;

– к параметрам процессов объектов диагностирования?

11. Что представляет собой форма и характеристика рабочих (энергетических) процессов:

– дискретно-квантованных?

12. Как формулируются понятия:

– носитель информации;

– информативный параметр;

13.Что представляют собой обобщенные структурные схемы информационного преобразователя с использованием носителей:

– постоянного уровня;

– с дискретным (импульсным) носителем информации?

14. Какие виды модуляции различают в зависимости от носителей информации:

– с использованием непрерывных носителей;

– с использованием дискретных (импульсных) носителей?

15. Какие форму и информативные параметры имеют рабочие (энергетические) процессы:

– дискретного (импульсного) вида?

16. Какие кодовые модуляции используются в технических устройствах и системах их диагностирования?

17. Какими системами управления с использованием микропроцессоров оснащаются машины?

18. Что представляет собой активное и пассивное техническое диагностирование с использованием встроенных систем и средств внешнего диагностирования?

19. Что подразумевают понятия код и цифра?

20. Что составляет основу двоичной и десятичной систем счисления?

21. Что представляют собой позиционные и непозиционные коды?

22. В чем заключается различие между диаграммами сигналов двоичных элементов, имеющих параллельный и последовательный выходы?

23. Что включает в себя понятие энтропии в математической теории и в технической диагностике?

24. Какое математическое выражение положено в основу измерения информации в двоичной системе счисления?

25. Что понимается под информацией в технической диагностике?

26. Как определяется единица энтропии (бит) и кодовая комбинация (байт)?

27. Какие три свойства оправдывают выбор энтропии в качестве характеристики меры неопределенности в технической диагностике?

28. Какие подходы существуют к определению качества информации?

3. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ

3.1. Связь структурных параметров с выходными параметрами Из содержания диагностического процесса следует, что основная цель технического диагностирования – определение работоспособности и (или) исправности машины и ее составных частей (изделий, элементов). В большинстве случаев техническое диагностирование выполняется с целью оценки работоспособности и (или) исправности машины в целом. В ряде случаев оцениваются работоспособность и (или) исправность отдельных агрегатов, систем, механизмов, узлов (приборов).

Качество выполнения отдельными составными частями машины рабочих функций и, следовательно, работоспособность и (или) исправность машины в целом зависят от изменений, происходящих в этих элементах.

В каждом элементе может иметь место несколько изменений. Изнашиваются все трущиеся поверхности, проявляются признаки усталости металлов или материалов, происходит деформация поверхностей, нарушение уплотнений и креплений, изменяются физические свойства металлов или материалов. Все эти явления могут в той или иной мере повлиять на работоспособность или исправность отдельных составных частей машины, в том числе машины в целом. Так, большой износ ЦПГ ДВС вызывает снижение развиваемой им мощности. Износ зубьев шестерен приводит к увеличению потерь передаваемой мощности в агрегатах трансмиссии.

Остаточные деформации торсионных валов узлов ходовой части приводят к уменьшению ее потенциальной энергии и соответственно к снижению плавности хода при передвижении машины.

Для успешного технического диагностирования агрегатов, систем и механизмов машины необходимо в первую очередь выявить все изменения, происходящие в них в процессе эксплуатации, а затем определить влияние отдельных изменений на работоспособность или исправность каждого ее элемента (агрегата, механизма, узла). Определение технического состояния каждого отдельно диагностируемого элемента по всем происходящим в нем изменениям практически нецелесообразно. Поэтому из числа всех выявленных изменений необходимо выбирать такие, которые в наибольшей мере влияют на работоспособность или исправность элемента. Далее необходимо установить показатели технического состояния, характеризующие влияние основных изменений на работоспособность или исправность элемента (рис. 3.1).

Совокупность этих (определяющих) показателей будет характеризовать основные изменения, происходящие в объекте диагностирования.

(структурный элемент узла) (структурный элемент узла) Выходные рабочие процессы:

сопротивление нагрузке;

сопротивление вращению Рис. 3.1. Связь структурных параметров с выходными Теория и практика технической диагностики машины и ее составных частей основываются на проверенном экспериментальном факте зависимости значений выходных характеристик (параметров) объекта диагностирования от значений его структурных параметров. То есть выходные параметры объекта диагностирования зависят от его технического состояния.

Параметры выходных процессов /5/ объекта диагностирования – это параметры рабочих процессов, а также совокупность свойств объекта, которые возникают, имеют место, протекают (изменяются) во времени при его функционировании. При этом происходит взаимодействие объекта с внешней средой, соответственно рабочие процессы и свойства проявляются вне объекта, могут наблюдаться и измеряться.

В большинстве случаев невозможно оценить происходящие изменения величиной показателей, непосредственно характеризующих рабочий процесс. Так, например, износ деталей ЦПГ ДВС невозможно оценить величиной зазора между гильзой цилиндров 11 и поршневыми кольцами;

износ подшипников коленчатого вала – величиной зазора между шейкой вала 4 и вкладышем подшипника 12 (рис. 3.2).

В то же самое время, как уже указывалось выше, о состоянии элементов судят по косвенным показателям. Косвенными показателями степени износа ЦПГ ДВС могут служить: величина давления воздуха в цилиндрах в конце такта сжатия, время истечения сжатого воздуха через зазоры деталей ЦПГ двигателя, величина давления газов в картере двигателя или величина их расхода при выходе из картера. Износ деталей и узлов агрегатов трансмиссии (люфт или суммарный боковой зазор) – прямой показатель. Таким образом, выходные процессы любого объекта диагностирования можно разделить на рабочие и сопутствующие процессы.

Рабочие процессы определяют рабочие функции объекта диагностирования. Рабочие функции – это те функции, для выполнения которых объект диагностирования изготовлен и используется. Для ДВС – это потребление топлива, других эксплуатационных материалов и выработка энергии. Для агрегатов трансмиссии машины – это передача и преобразование крутящего момента.

Сопутствующие процессы являются по своему характеру бесполезными и даже вредными, неизбежно возникают, сопровождая рабочие процессы. Это тепловыделения, биения, вибрации и шум, а также ряд других бесполезных процессов самого разнообразного характера.

Как рабочие, так и сопутствующие выходные процессы характеризуются параметрами выходных процессов, которые могут быть измерены.

Так, могут быть измерены развиваемая эффективная мощность, величина крутящего момента и величина удельного расхода топлива ДВС на том или ином скоростном режиме. Эти показатели характеризуют рабочий процесс, то есть процесс выработки энергии ДВС.

Сопряжение: гильза цилиндра – поршневые кольца Рис. 3.2. Дизельный ДВС: 1 – турбонагнетатель; 2 – газораспределительный механизм (ГРМ); 3 – клапаны (ГРМ); 4 – шейка коленчатого вала (КШМ); 5 – маслоохладитель;

6 – коленчатый вал (КШМ); 7 – охладитель воздуха; 8 – привод ТНВД; 9 – форсунка;

10 – поршень (ЦПГ); 11 – гильза цилиндра (ЦПГ); 12 – вкладыши подшипника Амплитуда и частота вибраций агрегатов трансмиссии, температура нагрева их подшипниковых узлов, характер и акустическая мощность шума ДВС и другие параметры характеризуют сопутствующие процессы в этих агрегатах.

Из анализа связи и зависимости параметров (характеристик) выходных процессов простого узла (подшипника скольжения), состоящего из двух деталей, от его структурных параметров (см. рис. 3.1) видно:

– характер взаимодействия структурных элементов (цапфы и подшипника) зависит от значений структурных параметров (главным образом от радиального зазора);

– с изменением структурных параметров, например, с увеличением зазора вследствие износа, происходит изменение характера взаимодействия цапфы (вала) и подшипника. Вместо плавного вращения цапфы в подшипнике появляются радиальные и продольные ее перемещения, которые вызывают вибрации подшипника, шум при работе и нагрев.

Таким образом, возникают сопутствующие выходные процессы, которые также имеют соответствующие параметры. Эти параметры могут наблюдаться и измеряться как выходные косвенные параметры.

Обратная связь выходных косвенных параметров со структурными параметрами (определение значений структурных параметров по величине параметров выходных процессов) составляет сущность постановки диагноза в технической диагностике. В свою очередь, анализ результатов технического диагностирования позволяет выполнить оценку технического состояния объекта диагностирования.

Таким образом, основными оценочными показателями или признаками технического состояния агрегата, системы, механизма, узла или детали СДКМ могут быть прямые или косвенные диагностические параметры.

Примеры таких параметров:

• эффективная мощность, величина крутящего момента, расход топлива, угар масла, величина расхода картерных газов (для ДВС);

• эффективность работы цилиндров, баланс мощности цилиндров, относительная компрессия по цилиндрам, мощность механических потерь (для ДВС);

• уровень шума, создаваемого агрегатом, механизмом при их работе;

• спектр вибрации деталей агрегата, механизма или узла при их работе;

• углы свободного перемещения или положения (деталей);

• величина износа (узлов, деталей);

• степень герметичности (узла);

• величина давления эксплуатационных жидкостей в системах, обеспечивающих работу ДВС, или в гидравлической системе и их температура;



Pages:   || 2 | 3 |
 
Похожие работы:

«Федеральное агентство по образованию Санкт-Петербургский государственный архитектурностроительный университет К. В. ГРИГОРЬЕВА ЧАСТЬ 2. КООПЕРАТИВНЫЕ ИГРЫ И ИГРЫ В ПОЗИЦИОННОЙ ФОРМЕ Учебное пособие Санкт-Петербург 2009 1 УДК 51 Григорьева К. В. Часть 2. Кооперативные игры и игры в позиционной форме: учебное пособие / К. В. Григорьева; СПб. гос. архит.-строит. ун-т. – СПб., 2009. – 141 с. Рассматриваются многошаговые игры в позиционной форме (МИПФ) с полной и неполной информацией (ПИ и НИ),...»

«Федеральное агентство по образованию Томский государственный архитектурно-строительный университет Кафедра водоснабжения и водоотведения ОЧИСТКА СТОЧНЫХ ВОД Методические указания к самостоятельной работе Составитель А.Ф. Рехтин Томск 2010 1 Очистка сточных вод: методические указания к самостоятельной работе / Составитель А.Ф. Рехтин. – Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2010. – 54 с. Рецензент В.В. Дзюбо Редактор Е.Ю. Глотова Методические указания к самостоятельной работе по изучению...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА КАФЕДРА ЛЕСНОГО ХОЗЯЙСТВА ФИЗИОЛОГИЯ РАСТЕНИЙ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по направлению 656200 Лесное хозяйство и ландшафтное строительство специальности 250201 Лесное хозяйство СЫКТЫВКАР...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тихоокеанский государственный университет СКВОЗНАЯ ПРАКТИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА Программа и методические указания для студентов специальности 270102.65 Промышленное и гражданское строительство Хабаровск Издательство ТОГУ 2009 УДК: 725 (02) Сквозная практическая подготовка : программа и методические указания для студентов специальности 270102.65 Промышленное и гражданское...»

«ХИМИЧЕСКАЯ КИНЕТИКА Федеральное агентство по образованию Уральский государственный технический университет УПИ Н.К. Булатов, А.Б. Лундин, Ю.Н. Макурин, Е.И. Степановских, Л.А. Брусницына, Т.А. Петухова ХИМИЧЕСКАЯ КИНЕТИКА Учебное пособие Научный редактор проф., д-р хим. наук В.Ф. Марков Екатеринбург УГТУУПИ 2007 УДК 544(076)С79 ББК 24.54я73 Х46 Рецензенты: проф., д-р хим. наук А.Л.Ивановский (ИХТТ УрО РАН); канд. хим. наук Т.В. Агранович (ЗАО Институт стандартных образцов) Авторы: Булатов Н.К.,...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный технический университет А. М. Крицштейн ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ Учебное пособие для студентов, обучающихся по специальностям 120400, 120100 (дисципл ина Электротехника и электроника) Ульяновск 2005 УДК 621.3 (075) ББК 31.21я7 К 82 Рецензенты: кафедра аэронавигации А и РЭО Ульяновского высшего авиационного училища; профессор Ульянов ского госу дар ств...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тихоокеанский государственный университет ЭКОНОМИКА ОТРАСЛИ Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальностей 270102.65 Промышленное и гражданское строительство и 270105.65 Городское строительство и хозяйство Хабаровск Издательство ТОГУ 2010 УДК 69.003(076.5) Экономика отрасли : методические указания к выполнению курсовой работы для студентов...»

«Иркутский государственный технический университет Научно-техническая библиотека БЮЛЛЕТЕНЬ НОВЫХ ПОСТУПЛЕНИЙ Новые поступления литературы по естественным и техническим наукам 1 декабря 2013 г. – 31 декабря 2013 г. Архитектура 1) Васильева, Ольга Матвеевна.     История русской архитектуры : иллюстрированное методическое пособие по  самостоятельному освоению дисциплины История архитектуры и градостроительства / О. М. ...»

«Министерство образования Российской Федерации Томский государственный архитектурно-строительный университет ПРОЕКТНЫЙ И ПРЕДПРОЕКТНЫЙ АНАЛИЗ Программа лекционного курса и методические указанию к выполнению аналитической части курсового проекта Томск 2010 Проектный и предпроектный анализ: программа лекционного курса и методические указания к выполнению аналитической части курсового проекта. / Сост. И.И. Левченко. – Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2010. – 22 с. Рецензент к.арх.н....»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА Кафедра экономической теории и прикладной экономики РЕГИОНАЛЬНАЯ ЭКОНОМИКА САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по специальности 270102 Промышленное и гражданское строительство СЫКТЫВКАР 2007 УДК...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра дорожного, промышленного и гражданского строительства ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И СТРОИТЕЛЬСТВА ОБЪЕКТОВ ТЭК И ЛПК Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 270102 Промышленное и...»

«ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН Методические указания к курсовой работе по дисциплине Материаловедение и ТКМ Министерство образования РФ Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия Кафедра технологии конструкционных материалов ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ МАШИН Методические указания к курсовой работе по дисциплине Материаловедение и ТКМ Составители Д.Н. Коротаев, А.Ф. Мишуров, Е.Ю. Шутова Омск Издательство СибАДИ 2002 УДК 621....»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тихоокеанский государственный университет ЗАДАЧИ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ.ЧАСТНЫЕ Методические указания к выполнению контрольной работы для обучающихся по направлению подготовки бакалавров Строительство заочной формы обучения Хабаровск Издательство ТОГУ 2014 1 УДК 539.3/6(076.5) Частные задачи теория упругости : методические указания к выполнению...»

«Министерство образования Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования “Хабаровский государственный технический университет” Утверждаю в печать Ректор университета профессор д-р техн. наук_ В.К.Иванченко “” 2003 г. ЭКОНОМИКА ПРЕДПРИЯТИЯ Методические указания к выполнению курсового проекта для студентов специальности 060800 всех форм обучения Составители: И.В. Брянцева, А.В. Калягина Рассмотрены и рекомендованы к изданию кафедрой “Экономика...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра дорожного, промышленного и гражданского строительства ОСНОВЫ ГЕОЛОГИИ И ГЕОМОРФОЛОГИИ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 270102 Промышленное и гражданское строительство...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра дорожного, промышленного и гражданского строительства ВВЕДЕНИЕ В СПЕЦИАЛЬНОСТЬ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 270102 Промышленное и гражданское строительство всех форм...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ С. М. КИРОВА КАФЕДРА ЛЕСНОГО ХОЗЯЙСТВА ЛЕСОВОДСТВО САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по направлению 656200 Лесное хозяйство и ландшафтное строительство специальности 250201 Лесное хозяйство СЫКТЫВКАР УДК 630....»

«Федеральное агентство по образованию Сыктывкарский лесной институт – филиал государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия имени С. М. Кирова Кафедра дорожного, промышленного и гражданского строительства ОСНОВАНИЯ И ФУНДАМЕНТЫ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированных специалистов по направлению 653500 Строительство, специальности 270102 Промышленное и...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра экономики и управления в городском хозяйстве СОЦИАЛЬНАЯ ЗАЩИТА НАСЕЛЕНИЯ Методические указания по выполнению самостоятельной работы по курсу Социальная защита населения КАЗАНЬ 2011 Составитель: М.А.Каримов, А.И.Романова УДК 69.003:658.012.12 Рецензент: Начальник отдела разработки инвестиционных замыслов ООО Базовые инвестиции, к.э.н. Юнусов И.И. Социальная защита...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОСТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УТВЕРЖДЕНО на заседании кафедры водоснабжения и водоотведения 6 ноября 2005г. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по автоматизации расчета водопроводной сети для студентов специальности 290800 Водоснабжение и водоотведение дневного и заочного обучения Часть Ростов-на-Дону УДК 628....»










 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.