WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Федеральное агентство по образованию

Архангельский государственный технический университет

ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ

ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Методические указания к выполнению

лабораторных работ

по теории механизмов и машин

Архангельск

2009

Рассмотрены и рекомендованы к изданию методической комиссией механического факультета Архангельского государственного технического университета 30 декабря 2008 г.

Составители:

Т. В. Цветкова, ст. преп.

М. Ю. Кабакова, доц., канд. техн. наук Рецензент:

Н. И. Дундин., канд. техн. наук, доц. кафедры прикладной механики и основ конструирования АГТУ УДК 621. Цветкова Т. В., Кабакова М. Ю. Лабораторные работы по теории механизмов и машин. Методические указания к выполнению лабораторных работ по теории механизмов и машин. Цветкова Т. В., Кабакова М. Ю. – Архангельск: Изд-во Арханг. гос. техн. ун-та, 2009. – 60 с.

Подготовлены кафедрой прикладной механики и основ конструирования.

В методических указаниях излагается методика выполнения лабораторных работ по теории механизмов и машин: «Структурный анализ механизмов», «Профилирование зубьев колеса звольвентного профиля методом огибания (обката)» и «Кинематический анализ эпициклических механизмов».

Указания содержат минимум теоретических сведений, необходимых для выполнения работ, а также примеры выполнения.

Предназначены для студентов всех форм обучения, изучающих дисциплину « Теория механизмов и машин».

Табл. 7. Прил. 3. Рис. 23. Библиогр. 5 назв.

© Архангельский государственный технический университет, © Т. В. Цветкова, М. Ю. Кабакова,

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

Цель работы: ознакомиться с классификацией кинематических пар и механизмов.

СОДЕРЖАНИЕ И ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

1. Выполнить эскиз реальной кинематической пары в аксонометрии.

2. Дать условное изображение кинематической пары.

3. Определить класс кинематической пары и название по типу касания звеньев и соединения их в пару.

4. Выполнить кинематическую схему полученного механизма.

5. Определить степень подвижности механизма.

6. Определить класс и порядок механизма.

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой.

Для кинематических пар характерны следующие признаки:

классы, элементы касания звеньев, типы соединения звеньев в пару.

1. Классы Класс кинематической пары определяется числом ограниченных степеней свободы (S). Таким образом, у пар 1-го класса ограничена одна степень свободы, у пар 2-го класса – две степени свободы и т.д.

S 6 H, где Н – число движений звеньев, входящих в пару.

2. Элементы касания звеньев Если элементом касания звеньев является точка или линия, то пара называется высшей.

Если элементом касания является плоскость или поверхность, то пара называется низшей.

3. Тип соединения звеньев в пару Пара называется геометрически замкнутой, если соединение звеньев обеспечивается их конструкцией.

Пара будет иметь силовое соединение, если контакт элементов обеспечивается под действием силы.

Звенья в механизме соединяются между собой кинематическими парами. Если соединяются два звена, то будет одна кинематическая пара. Если соединяются три звена, то будет две кинематических пары.

Если соединяются n звеньев, то будет n–1 кинематических пар (сложный шарнир).

В табл. 1 приведены схемы и условные обозначения наиболее часто встречающихся видов кинематических пар.

Пространственная схема (пример) Условное Кинематическая пара Шар на плоскости Цилиндр на плоскости Призма на плоскости Сферическая Сферическая с Цилиндрическая Пространственная схема (пример) Условное Кинематическая пара

МЕХАНИЗМ

Принцип образования механизмов был впервые сформулирован выдающимся русским ученым профессором Л. В. Ассуром в 1914 г.

Он состоит в следующем:

любой механизм может быть образован путем последовательного присоединения к входному звену и стойке кинематических цепей с нулевой степенью подвижности (группы Ассура).

Известно, что в состав каждого механизма входят: неподвижное звено (стойка), входные звенья, законы движения которых заданы, выходные звенья, законы движения которых зависят от законов движения входных звеньев, а также могут входить промежуточные звенья.

Рычажный механизм состоит из звеньев:

Звенья рычажного механизма:

- ползун – совершает возвратно-поступательное движение;

- кривошип – совершает вращательное движение (полный оборот вокруг неподвижной оси);

- шатун – совершает сложное плоскопараллельное движение (звено, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями);

- коромысло (качающееся звено) – совершает неполный оборот вокруг оси;

- кулиса – звено совершающее поступательное, вращательное или качательное движение, по которому перемещается кулисный камень;

- камень – звено кулисного механизма, совершающее поступательное движение относительно кулисы (в случае качающегося камня кулиса движется поступательно относительно камня);

- стойка – неподвижное звено любого механизма.

Если входное звено не задано, то его можно выбрать в зависимости от характера движения механизма, который нужно получить. Число входных звеньев должно быть равно числу степеней подвижности механизма.

В современном машиностроении широкое применение получили плоские механизмы.

Степень подвижности такого механизма определяется по формуле П.Л.Чебышева:

где W – число степеней подвижности;

3 – число движений, которыми обладает звено на плоскости;

n – число подвижных звеньев;

p5, p4 – число кинематических пар 5-го и 4-го классов.

В группу начальных звеньев обязательно входит стойка (станина) и входное звено.

При степени подвижности механизма W = 1 группа начальных звеньев может быть представлена в вариантах, показанных на рис. 1, а.

Если W =2, то группа начальных звеньев может быть представлена в вариантах, показанных на рис. 1,б.

Рис. 1. Группы начальных звеньев: а – при W = 1; б – при W = Структурная группа (группа Ассура) – кинематическая цепь, содержащая четное число подвижных звеньев, в случае присоединения которой элементами свободных кинематических пар к стойке образуется система с нулевой степенью подвижности.

Для проведения структурного анализа механизма необходимо выделить начальную группу звеньев, а оставшуюся часть разложить на структурные группы в определенной последовательности:

а) отсоединение структурных групп начинать с наиболее удаленных от входного звена;

б) после отсоединения первой группы продолжают отсоединять от оставшейся кинематической цепи следующую группу, проверив степень подвижности оставшихся звеньев.

В результате разложения должно остаться одно входное звено, если степень подвижности всего механизма была равна единице; если степень подвижности всего механизма равна двум, то должно остаться два входных звена.

Примечания:

1– При разделении механизма на структурные группы следует иметь в виду, что одна и та же кинематическая пара может входить только в одну структурную группу;

2– При разделении структурной группы на отдельные звенья одна и та же кинематическая пара показывается у того и другого звена, если эти звенья входили в нее в составе структурной группы.

После этого определяется класс и порядок каждой структурной группы, затем класс и порядок механизма в целом.

Класс группы определяется наивысшим классом входящего в нее контура (звена), класс контура определяется количеством кинематических пар, в которые входит.

Порядок группы определяется количеством свободных элементов кинематических пар, которыми группа присоединяется к входному звену и стойке или к механизму и стойке.

Класс и порядок всего механизма определяется классом и порядком наиболее сложной структурной группы, механизма, то есть наивысшим классом и наивысшим порядком группы, входящей в состав механизма.

Наиболее часто встречаются двухповодковые группы:

Контуры АВ и ВС – 2-го класса, так как каждый из них входит в две кинематические пары (рис. 2).

Контуры АВ и ВВХ – 2-го класса, так как каждый из них входит в две кинематические пары (рис. 3).

Контуры ОА/ и АА/ – 2-го класса, так как каждый из них входит в две кинематические пары (рис. 4).

Группы (рис. 2, 3, 4) – 2-го класса второго порядка, так как каждая из них состоит из двух контуров 2-го класса и имеет по два свободных элемента кинематических пар.

Трехповодковые группы:

Контуры АВ, DЕ, СК – 2-го класса, так как каждый из них входит в две кинематические пары (рис. 5).

Контур ВDС – 3-го класса, так как входит в три кинематические пары.

Группа 3-го класса третьего порядка. Она состоит из трех контуров 2-го класса и одного контура 3-го класса и имеет три свободных элемента кинематических пар.

ПРИМЕРЫ ВЫПОЛНЕНИЯ

Пример 1. Произвести структурный анализ рычажного механизма качающегося конвейера (рис. 6).

Рис. 6. Кинематическая схема: звено 1– кривошип; звено 2 – шатун;

1.1. Определим степень подвижности механизма (рис. 6) по формуле П. Л. Чебышева.

где Поэтому W= 3·5 - 2·7= 1, то есть в данном механизме одно входное звено ОА. Следовательно, обеспечивается структурное условие существования механизма.

1.2. Разобьем механизм на структурные группы.

n=2; p5=3; W=3·2 - 2·3=0.

Группа звеньев 4-5 – 2-го класса (рис. 7), так как контуры 4- имеют 2 класс.

Группа звеньев 4-5 – второго порядка, так как имеет два свободных элемента кинематических пар (свободными элементами в точке С присоединяется к другой группе, а в точке DХ ползуна присоединяется к неподвижной направляющей х–х, рис. 6).

Группа звеньев 2-3 – 2-го класса (рис. 8), так как контуры АВ и О1В имеют 2-й класс. Связь контура О1В с группой 4-5 в точке С – пассивная, поэтому эта пара не принимается во внимание (рис.6).

n=2; p5=3; W=3·2 - 2·3=0.

Группа звеньев 2-3 – второго порядка, так как имеет два свободных элемента кинематических пар (свободным элементом в точке А присоединяется к входному звену, а свободным элементом в точке присоединяется к стойке (рис. 8).

Вывод: данный механизм имеет 2-й класс, второй порядок, так как в его состав входят две группы 2-го класса и второго Пример 2. Произвести структурный анализ механизма (рис. 9).

Рис. 9. Кинематическая схема: звено 1– кривошип; звено 2 – шатун;

звено 3 –шатун; звено 4 – коромысло; звено 5 – коромысло.

2.1. Определим степень подвижности механизма (рис. 9) по формуле П. Л. Чебышева.

где Поэтому W= 3·5 - 2·7= 1, то есть в данном механизме одно входное звено ОА. Следовательно, обеспечивается структурное условие существования механизма.

2.2. Определим класс и порядок механизма.

В механизме одна структурная группа, так как на более мелкие группы механизм разбить нельзя (рис. 10, 11).

Рис. 10. Группа звеньев 2-3-4- Группа звеньев 2-3-4-5 – 3-го класса, так как контуры 2,4,5 – 2-го класса; контур 3 – 3-го класса, так как образует кинематические пары со звеньями 2,4,5 (рис. 11).

Группа звеньев 2-3-4-5 – третьего порядка, так как имеет три свободных элемента кинематических пар (в точках А, Е, К) (рис. 10).

Вывод: данный механизм имеет 3-й класс и третий порядок.

Пример 3. Произвести структурный анализ механизма (рис. 12).

Рис.12. Кинематическая схема: звено 1– кривошип; звено 2 – шатун;

Определим степень подвижности механизма (рис. 12) по формуле П. Л. Чебышева.

где Поэтому W= 3·7 - 2·10 = 1, то есть в данном механизме одно входное звено ОА. Следовательно, обеспечивается структурное условие существования механизма.

3.2. Определим класс и порядок механизма.

Разобьем механизм на структурные группы (см. рис. 12).

Здесь n=4; p5=6; W=3·4 - 2·6=0.

Группа звеньев 4-5-6-7 – 3-го класса, так как контуры 4-6-7 – 2-го класса, контур 5 – 3-го класса (рис. 13).

Группа звеньев 4-5-6-7 третьего порядка, так как имеет три свободных элемента кинематических пар (рис. 13).

Группа звеньев 2-3 – 2-го класса, так как контуры 2-3 –2-го класса (рис. 14) (буквенные обозначения те же, что и на рис. 12).

Группа звеньев 2-3 – второго порядка, так как имеет два свободных элемента кинематических пар (рис. 14).

Вывод: данный механизм 3-го класса третьего порядка, так как в его состав входит одна группа 3-го класса третьего порядка, в вторая группа – 2-го класса второго порядка.

ОФОРМЛЕНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

Отчет по работе представляется на бланке для лабораторной работы. Все построения выполняются в карандаше, четко и ясно.

Образец бланка представлен в приложении А.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ ЗАЩИТЫ

ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ №

1. Что такое кинематическая пара?

2. Определение класса кинематической пары.

3. Классификация кинематических пар.

4. Что такое кинематическая цепь?

5. Классификация кинематических цепей.

6. Определение механизма.

7. Наименование звеньев рычажного механизма.

8. Степень подвижности. Формула для определения степени подвижности плоского механизма (формула П. Л. Чебышева).

9. Что входит в группу начальных звеньев?

10. Что такое структурная группа?

11. Порядок структурного анализа рычажного механизма.

12. Определение класса механизма, класса структурной группы, класса звена-контура.

13. Определение порядка механизма, порядка структурной группы.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №

ПРОФИЛИРОВАНИЕ ЗУБЬЕВ КОЛЕСА МЕТОДОМ

Наиболее распространенным способом изготовления зубчатых колес является метод огибания (метод обкатки), при котором инструмент и заготовка за счет кинематической цепи станка выполняют два движения – резания и огибания (под огибанием понимается такое относительное движение заготовки и инструмента, которое соответствует станочному зацеплению, т. е. зацеплению инструмента и заготовки с требуемым законом изменения передаточного отношения).

При способе огибания заготовке, из которой изготавливают зубчатое колесо и режущему инструменту, имеющему зубчатую форму (червячная фреза, гребенка, долбяк), сообщают на станке такие движения относительно друг друга, которые воспроизводят процесс зацепления резания. При этом режущие кромки инструмента описывают зубчатую поверхность, Рис.15. Схема движения боковая поверхность зуба являются взаимозаготовки и инструмента при огибании свое наименование.

Взаимоогибаемые – такие кривые, для которых точка контакта совершает непрерывное движение вдоль каждой кривой при их относительном движении.

Для сокращения номенклатуры режущего инструмента стандарт устанавливает определенные соотношения между размерами элементов зуба. Эти соотношения определяются:

для зубчатых колес параметрами исходной рейки через параметры ее нормального сечения – исходный контур;

для зубчатого инструмента параметрами исходной производящей рейки через параметры ее нормального сечения – исходный производящий контур.

По ГОСТ 13755-81 значения параметров исходного контура (рис. 16) должны быть следующими:

коэффициент радиального зазора в паре исходных контуров f радиус кривизны переходного участка, мм;

S – толщина зуба, мм;

е – ширина впадины, мм;

р – шаг– расстояние между одноименными точками двух соседних зубьев, мм;

Исходный и исходный производящий контуры образуют между собой конгруэнтную пару, т.е. один заполняет другой как отливка заполняет заготовку (с радиальным зазором c m в зоне прямой вершин зуба исходной рейки). Принципиальное отличие этих контуров в том, что исходный контур положен в основу стандартизации зубчатых колес, а исходный производящий – в основу стандартизации зуборезного инструмента. Оба эти контура необходимо отличать от производящего контура - проекции режущих кромок инструмента на плоскость перпендикулярную оси заготовки.

Зубчатые колеса нарезаются без смещения и со смещением.

Смещение исходного производящего контура x m – кратчайшее расстояние между делительной окружностью заготовки и делительной прямой исходного производящего контура.

Чтобы повысить прочность зубьев на изгиб, снизить контактные напряжения на их поверхности и уменьшить износ за счет относительного скольжения профилей, рекомендуется производить смещение инструмента для цилиндрических (и конических) зубчатых передач, у которых z1 z 2. Наибольший результат достигается в следующих случаях:

1) при изготовлении передач, у которых шестерня имеет малое число зубьев (Z17), для нее назначают положительное смещение, так как при этом устраняется подрез у ножки зуба;

2) при больших передаточных числах, так как в этом случае значительно снижается относительное скольжение профилей.

Положение исходного производящего контура относительно нарезаемого колеса (рис. 17), при котором делительная прямая рейки совпадает с делительной окружностью нарезаемого колеса, называют номинальным. Колесо, зубья которого образованы при номинальном положении исходной производящей рейки, называют колесом без смещения (нулевым).

Если исходная производящая рейка в станочном зацеплении смещена из номинального положения и установлена так, что ее делительная прямая не касается делительной окружности нарезаемого колеса, то в результате обработки получится колесо со смещением.

Если делительная прямая исходного контура пересекает делительную окружность зубчатого колеса, смещение называют отрицательным (x0); если не пересекает и не соприкасается – положительным (x0).

В результате положительного или отрицательного смещения изменяется форма зуба у нарезаемого колеса и его параметры.

При положительном смещении увеличивается диаметр окружности впадин и выступов зубьев, высота головки зуба и толщина зуба по делительной окружности.

При отрицательном смещении эти параметры уменьшаются.

ПОДРЕЗАНИЕ И ЗАОСТРЕНИЕ ЗУБА

Подрезание основания ножки зуба (рис. 18) возникает в тот момент, когда режущая кромка инструмента попадает внутрь основной окружности. Это может происходить при отрицательном смещении инструмента.

колеса нарезаемое без подрезания. В случае стандартного инструмента zmin=17.

уменьшение толщины зуба на окружности и поверхности вершин меньше допустимой величины. Заострение происходит при положительном смещении рейки.

Для термобработанных зубчатых колес с высокой поверхностной прочностью зуба заострение вершины зуба является нежелательным.

Термообработка зубьев (азотирование, цементация, цианирование), обеспечивающая высокую поверхностную прочность и твердость зубьев при сохранении вязкой сердцевины, осуществляется за счет насыщения поверхностных слоев углеродом. Вершины зубьев, как выступающие элементы колеса, насыщаются углеродом больше. Поэтому после закалки они становятся более твердыми и хрупкими. У заостренных зубьев появляется склонность к скалыванию зубьев на вершинах. Поэтому рекомендуется при изготовлении не допускать толщин по окружности вершин зубьев меньше некоторых допустимых значений. То есть заостренным считается зуб, у которого Sa [Sa].

При этом толщину зуба по окружности вершин удобнее оценивать относительными величинами [Sa /m ]. Обычно принимают следующие допустимые значения: улучшение, нормализация [Sa /m ] 0,2; цианирование, азотирование [Sa /m ] 0,25...0,3; цементация [Sa /m ] 0,35...0,4.

СОДЕРЖАНИЕ И ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ

ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

1. Вычертить на приборе профили трех зубьев нулевого колеса.

2. Вычертить на приборе профили трех зубьев положительного колеса.

3. Сопоставить расчетные размеры колес с полученными при вычерчивании.

4. Рассчитать параметры беззазорного зацепления вычерченных колес и вычертить на кальке картину беззазорного зацепления этих колес.

5. Уяснить влияние сдвига инструмента на геометрию зубьев и параметры зубчатого зацепления.

ОПИСАНИЕ ПРИБОРА

Прибор (рис. 20) состоит из диска 3 и рейки 5, смонтированных на общей литой панели 7. Диск прибора вращается в процессе нарезания вокруг неподвижной оси.

Рис. 20. Прибор: 1 – рычаг; 2 – накладка; 3 – диск; 4 – винт; 5 – рейка;

Перекатывание делительной окружности колеса по модульной прямой рейки без скольжения обеспечивается надлежащим натягом струны при помощи рычага 1. Диск выполнен составным. Нижний металлический диск моделирует делительную окружность зубчатого колеса. Верхний диск из оргстекла жестко скреплен с нижним на общей оси.

Бумажный диск накладывается на иглы, расположенные на верхнем диске, закрепляется накладкой 2 и зажимается винтом 4. По бокам рейки размещены две шкалы, служащие для отсчета смещения рейки при нарезании со смещением. На зубьях нанесена риска, изображающая делительную прямую рейки. Положение рейки фиксируется винтами 6.

Ступенчатое поступательное перемещение рейки осуществляется клавишей 9 при положении Г-образной рукоятки 8 на упорном штифте.

При повороте рукоятки 8 против часовой стрелки рейка получает возможность непрерывного свободного перемещения.

ЧАСТЬ 1. НУЛЕВОЕ КОЛЕСО

1. Закрепить на приборе диск из бумаги.

2. Установить на приборе рейку таким образом, чтобы риски с обеих сторон рейки совпали с нулевым делением шкалы.

3. Поставив рейку в крайнее правое положение, перемещать ее нажатием на клавишу 9 в крайнее левое положение, обводя зубья рейки карандашом после каждого нажатия клавиши.

Очерченные зубья должны получиться подрезанными, так как число 4. Заданные параметры (указаны на приборе):

диаметр делительной окружности d, мм;

коэффициент высоты головки зуба рейки коэффициент радиального зазора с 0.25.

5. Подсчитать основные параметры вычерченных зубьев:

диаметр основной окружности, мм диаметр окружности впадин, мм толщину зуба по основной окружности, мм ( inv 20 0,014904 – эвольвентный угол (функция угла ), табл. 2).

ЧАСТЬ 2. ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ КОЛЕСО

1.Определить коэффициент смещения x из условия неподрезания и абсолютное смещение в – смещение рейки.

2. Округлить полученное значение абсолютного смещения в в сторону увеличения до целых миллиметров и рассчитать новое значение коэффициента смещения x, соответствующее принятому абсолютному смещению.

3. По шкале сместить рейку от центра диска 3 на величину принятого абсолютного смещения и закрепить ее в этом положении стопорными винтами 6.

4. Ослабив с помощью рукоятки 1 струну, повернуть диск на 180° так, чтобы под зубьями рейки находилась чистая половина диска, и снова натянуть струну (лучше взять новый диск).

5. Передвигая рейку, как указано выше, на заготовке вычертить профили трех зубьев. Очерченные зубья должны получиться без явления подреза и соответствовать положительному колесу.

6. Подсчитать основные параметры вычерченных зубьев:

диаметр окружности впадин, мм толщину зуба по делительной окружности, мм толщину зуба по основной окружности, мм S в rв

ЧАСТЬ 3. СОПОСТАВЛЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ РАЗМЕРОВ С

РАЗМЕРАМИ, ПОЛУЧЕННЫМИ НА ПРИБОРЕ

1. Снять бумажный диск с прибора и нанести на него все окружности, полученные по расчету, обозначив их радиусы r, rв, rf, r a.

2. Замерить толщину вычерченных зубьев и ширину впадин по окружностям делительной и основной и сопоставить с размерами, полученными по расчету.

3. Убедиться, что основная и делительная окружности колеса, нарезанного со смещением, остались такими же, как на колесе без смещения. Радиус же окружности впадин изменился на величину абсолютного смещения.

ЧАСТЬ 4. РАСЧЕТ БЕЗЗАЗОРНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

В беззазорное зацепление ввести два колеса, зубья которых вычерчены на бумажном диске. Оба колеса имеют одинаковое число зубьев и, следовательно, рассматриваемая передача имеет u1,2 1, но колеса различаются тем, что одно из них нулевое x1 0, в другое – положительное 12 0,00 31171 31832 32504 33185 33875 34555 35285 36005 36735 37474 13 0,00 39754 40534 41325 42126 42938 43760 44593 45437 46291 47157 14 0,00 49819 50729 51650 52582 53526 54482 55448 56427 57417 58420 15 0,00 61488 62548 63611 64686 65773 66873 67985 69110 70248 71398 16 0,0 07493 07613 07735 07857 07982 08107 08234 08362 08492 08623 17 0,0 09025 09161 09299 09439 09580 99722 09666 10012 10158 10307 18 0,0 10760 10915 11071 11228 11387 11547 11709 11873 12038 12205 19 0,0 12715 12888 13063 13240 13418 13598 13779 13963 14148 14334 20 0,0 14904 10098 15293 15490 15689 15890 16092 16296 16502 16710 21 0,0 17345 17560 17777 17996 18217 18440 18665 18891 19350 19350 22 0,0 20054 20292 20533 20775 21019 21266 21514 21765 22018 22272 23 0,0 23044 23312 23577 23845 24114 24386 24660 24936 25214 25495 24 0,0 26350 26639 26931 27225 27521 27820 28121 28424 28729 29037 25 0,0 29075 30293 30613 30935 31260 31587 31917 32249 32583 32993 26 0,0 33947 34294 34644 34997 35352 35709 36069 36432 36798 37166 27 0,0 38287 38666 39047 39432 39819 40209 40602 40397 41395 41797 28 0,0 43017 43430 43845 44264 44665 45110 45537 45967 46400 46837 29 0,0 48164 48612 49064 49518 49976 50437 50901 51363 51838 52312 30 0,0 53751 54238 54728 55221 55717 56217 56720 57226 57736 58249 Примечание. Рассмотрим примеры: 1) inv 20 = 0,014904; 2) inv 1430' = 0,005548; 3) для определения inv 22°18'22" находим inv 2215' = 0,020775, табличная разность на 5' составит 0,000244; дополнительная величина inv равна (0,000244•205)/300 = 0,000166, откуда inv 2218'25" = 0,020775 + 0,000166 = 0,020941.

Рассчитать основные параметры зацепления этих колес:

угол зацепления в сборке w, град.

отсюда (по табл. 2) определяется угол w ;

межцентровое расстояние, мм радиусы начальных окружностей, мм радиусы окружностей вершин (головок), мм шаг по основной окружности, мм

ВЫЧЕРЧИВАНИЕ КАРТИНЫ БЕЗЗАЗОРНОГО

ЗАЦЕПЛЕНИЯ КОЛЕС

1. На кальку нанести центры колес, точно выдержав полученное по расчету межцентровое расстояние aW.

2. Нанести на кальку все окружности обоих колес.

3. Провести линию зацепления – касательную к основным окружностям (она должна пройти точно через полюс зацепления и образовать угол w, совпадающий с расчетным).

4. Отметить рабочий участок линии зацепления.

5. Наложить кальку на бумажный диск таким образом, чтобы центр диска точно совпал с центром одного колеса на кальке (приколоть тонкой иглой кальку и диск).

Повернуть диск так, чтобы работающий профиль зуба проходил через полюс зацепления, и в таком положении обвести на кальке вычерченные на диске зубья нулевого колеса. Совместить центр диска с центром другого колеса на кальке и обвести вычерченные зубья положительного колеса.

Вычерченные на кальке зубья должны точно войти в беззазорное зацепление. Это является проверкой правильности расчетов и графических построений.

6. Подсчитать коэффициент перекрытия аналитически и графически и сопоставить полученные результаты.

Аналитически Графически где АВ – длина рабочего участка линии зацепления.

7. Поворачивая вокруг центра диск (на игле под калькой), нанести на кальке положение профилей в момент начала и конца зацепления и показать на кальке дуги зацепления.

УКАЗАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РАБОТЫ

1. Все расчеты должны быть оформлены аккуратно на бланках отчета по прилагаемой форме. К расчетам прилагаются:

а) бумажный диск с вычерченными на нем зубьями;

б) калька с картиной зацепления.

2. На бумажном диске должны быть указаны фамилии студентов, факультет, курс, группа, дата выполнения работы.

Оформленный отчет и бумажный диск должны быть подписаны преподавателем, руководившим выполнением работы.

Образец бланка представлен в приложении Б.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ ЗАЩИТЫ

ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ №

1. Определения: зубчатый механизм, параметры цилиндрического зубчатого колеса: делительная поверхность, шаг, модуль зуба, поверхность вершин, поверхность впадин, боковая главная поверхность, боковая переходная поверхность, основание зуба, ножка зуба, головка зуба, линия зуба, профиль зуба.

2. Основная теорема зацепления. Взаимоогибаемые кривые.

3. Эвольвента: определение, уравнения и свойства эвольвенты.

5. Параметры эвольвентных зубчатых колес и передачи: шаг, модуль, толщина зуба, ширина впадины, высота головки зуба, высота ножки зуба (коэффициент высоты зуба, коэффициент радиального зазора), основная окружность, делительная окружность, начальные окружности, окружность вершин зубьев, окружность впадин зубьев, угол зацепления, угол главного профиля, эвольвентный угол, угол развернутости эвольвенты, межосевое расстояние, передаточное число, теоретический участок линии зацепления, практический участок линии зацепления.

6. Свойства эвольвентного зацепления.

7. В каких случаях назначают смещение инструмента при нарезании зубьев, в чем заключается подрезание зубьев, заострение зубьев. Коэффициент смещения.

8. Как изменяются параметры передачи и зубчатых колес при изготовлении со смещением.

9. Качественные показатели эвольвентного зацепления (перечислить).

Дать определение коэффициента перекрытия, угла перекрытия.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЭПИЦИКЛИЧЕСКИХ

ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ

Цель работы: получение и закрепление навыков кинематического расчета эпициклических зубчатых механизмов аналитическим и графоаналитическим методами.

Эпициклическим называют зубчатый механизм, в котором хотя бы одно их зубчатых колес совершает сложное плоское движение. Такие колеса с движущимися геометрическими осями называют сателлитами. Подвижное звено, в котором помещены оси сателлитов, называют водилом. Колеса, по которым обкатываются сателлиты, называют центральными. Если одно их центральных колес неподвижно, механизм называется планетарным, если все центральные колеса подвижны, механизм – дифференциальный. Схемы эпициклических зубчатых механизмов приведены на рис. 21, описание – на стр. 37.

СОДЕРЖАНИЕ И ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

1. Вычертить структурную схему механизма по заданному варианту. На схеме обозначить номера зубчатых колес и водило.

2. Из табл. 3. выписать исходные данные для расчета согласно заданному преподавателем варианту – частоты вращения зубчатых колес ni, мин-1. Указать также, для каких звеньев (колес, водила) и водила частоты вращения подлежат расчету. Частота вращения звена, вращающегося по ходу часовой стрелки, обозначена со знаком «плюс», вращающегося против хода часовой стрелки – со знаком «минус».

3. Дать характеристику эпициклического механизма: планетарный или дифференциальный, однорядный или двухрядный, с однотипным или разнотипным зацеплением – в случае однотипного указать, какое это зацепление. Если схема включает также простой зубчатый механизм, следует это отметить.

4. Сосчитать числа зубьев колес и занести данные в таблицу (форма табл. 4).

5. Выполнить кинематический расчет механизма аналитическим методом, используя формулу Виллиса. При этом нужно определить неизвестные частоты вращения звеньев (абсолютные и относительные), и передаточное число механизма. Относительные частоты вращения получают путем деления абсолютных частот вращения звеньев на абсолютную частоту вращения входного звена. Результаты расчета оформить в виде таблицы (форма табл. 5).

6. Определить величину модуля зубьев для колес механизма m, мм. Для этого нужно измерить межосевое расстояние aW, мм. Используя известные значения чисел зубьев двух сопряженных колес z1 и z2, выразим модуль из формулы для вычисления межосевого расстояния:

механизма Примечание: знак «плюс» указывает на направление вращения по ходу часовой стрелки, «минус» - против хода часовой стрелки При внутреннем зацеплении z2 – число зубьев колеса с внутренними зубьями.

Модуль отсюда будет равен Следует округлить расчетное значение модуля до ближайшего стандартного m из ряда (ГОСТ 9563–60): 1,0; 1,25; 1,5; 2,0; 2,5; 3,0; 4,0;

5,0; 6,0; 7,0; 8,0, 9,0; 10,0; 12,0; 16,0 мм и т.д.

7. Выполнить кинематический расчет механизма графоаналитическим методом. Графические построения следует выполнять на отдельном листе. Результаты оформить в виде таблицы (форма табл. 6).

8. Сравнить результаты, полученные аналитическим и графоаналитическим методами. Отличие в результатах, полученных двумя данными методами, выразить в процентах и оформить в виде табл. 7.

Рис.21. Модели эпициклических механизмов (для схемы Б показаны 2 варианта – а - планетарный и бдифференциальный) Показатель Частота вращения абсолютная ni, мин - Частота вращения относительная

МОДЕЛИ ЭПИЦИКЛИЧЕСКИХ МЕХАНИЗМОВ

Механизм, выполненный по схеме А (рис. 21) является планетарным, так как в нем центральное колесо 1 закреплено и является неподвижным. Входным звеном является водило Н, выходным - колесо 4.

Механизм, выполненный по схеме Б, может быть планетарным или дифференциальным в зависимости от закрепления или освобождения центрального колеса 3. Закрепление колеса осуществляется штифтом, смонтированным на станине механизма. Колесо необходимо повернуть таким образом, чтобы отверстие на спице колеса совпало с осью штифта. После этого повернуть и установить штифт в глубокой прорези.

При закреплении колеса 3 получаем планетарный механизм с входным центральным колесом 1. Выходное звено – водило Н, колесо 2– сателлит. При освобождении колеса 3 механизм превращается в дифференциальный. Входные звенья – колесо 1 и водило Н, выходное звено – колесо 3.

Механизм, выполненный по схеме В, имеет дополнительную внешнюю зубчатую передачу, состоящую из колес 1 и 2. Движение, задаваемое колесу 1, передается колесу 2 и жестко связанному с ним водилу Н. Водило при этом является входным звеном эпициклического механизма, в который, наряду с ним, входят сателлиты - колеса 3 и 3 и центральные колеса 4 и 4'. Эпициклический механизм может быть как планетарным (закрепляется одно из центральных колес), так и дифференциальным (центральные колеса подвижны). Закрепление колес осуществляется стопорными винтами, которые закрепляют оси правого центрального колеса 4 или левого центрального колеса 4'.

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЭПИЦИКЛИЧЕСКИХ

МЕХАНИЗМОВ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Кинематический анализ эпициклического зубчатого механизма сводится к определению передаточных чисел u, неизвестных частот вращения (ni, мин-1) или угловых скоростей (i, с-1) и направлений вращений колес и водила. В качестве исходных данных задаются: кинематическая схема механизма, число и модуль зубьев колес, частоты вращения (угловые скорости) и направление вращения входных звеньев.

Входным звеном у планетарного механизма может быть как центральное колесо, так и водило; у дифференциального механизма – два центральных колеса или одно из центральных колес и водило.

Аналитический метод основан на применении формулы Виллиса где – передаточное отношение от входного к выходному колесу при остановленном водиле;

ni - частота вращения входного звена, мин-1;

n j - частота вращения выходного звена, мин-1;

n н - частота вращения водила, мин-1.

Формула Виллиса соответствует обращенному движению механизма, когда всем звеньям сообщается частота вращения, равная по величине частоте вращения водила, но в обратную сторону. При этом частота вращения всех звеньев уменьшается на частоту вращения водила, а само водило оказывается условно неподвижным. Эпициклический механизм превращается в зубчатый механизм с неподвижными осями, у которого передаточное число может быть найдено через отношения известных чисел зубьев колес. При этом При расчете дифференциального механизма неизвестной величиной является частота вращения выходного звена или водила Она легко находится путем преобразования формулы Виллиса. Для определения частоты вращения колес – сателлитов нужно составить уравнение Виллиса для одной из ступеней механизма, сосчитать передаточное число через отношение чисел зубьев и выразить неизвестную частоту вращения сателлита.

Для планетарного механизма, в котором центральное колесо j неn j = 0, уравнение Виллиса приобретает вид подвижно, то есть где iiн – передаточное число от входного колеса i к выходному Таким образом, неизвестную частоту вращения водила можно вычислить как:

Для определения частоты вращения колес-сателлитов нужно составить уравнение Виллиса для одной из ступеней передачи механизма, сосчитать передаточное число через отношение чисел зубьев и решить уравнение Виллиса, выразив неизвестную частоту вращения сателлита.

ПРИМЕР КИНЕМАТИЧЕСКОГО РАСЧЕТА МЕХАНИЗМА

АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Для механизма, схема которого представлена на рис. 22, задана частота вращения центрального колеса 1 – n1, мин-1 и направление его вращения, числа зубьев колес z1, z2, z3 и z4.

выразив передаточное отношение от первого центрального колеса к четвертому:

Передаточное число u14, которое равно передаточному отношен нию i14, выразим через отношение чисел зубьев, как для простого двухступенчатого зубчатого механизма:

Знак «минус» перед отношением чисел зубьев ставится при внешнем зацеплении, так как направление угловых скоростей при этом противоположно, «плюс» – при внутреннем зацеплении, так как направление вращения сопряженных колес при этом будут одинаковы. Вычисн лив значение u14, найдем n н. Значение u14 в данном случае будет иметь знак «минус», поэтому n н получится с тем же знаком, что и n1, а величина будет меньше n1. Таким образом, данный механизм при передаче движения от первого центрального колеса к водилу уменьшает частоту вращения (является редуктором). Направления вращения входного и выходного звеньев совпадают. Передаточное отношение такого механизма будет Для вычисления частоты вращения колес - сателлитов составим уравнение Виллиса для одной из ступеней передачи механизма:

Передаточное отношение i12 равно передаточному числу u12, которое выразим через отношение чисел зубьев, как для простого зубчатого механизма:

Сосчитав передаточное число через отношение чисел зубьев, нужно выразить неизвестную частоту вращения сателлита n2 из формулы Виллиса при известных величинах n1 и nН.

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЭПИЦИКЛИЧЕСКИХ

МЕХАНИЗМОВ ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Графоаналитический метод расчета менее точен, чем аналитический, но обладает наглядностью. Он основан на следующих положениях теоретической механики:

1) линейные скорости точек вращающегося тела пропорциональны угловой скорости (частоте вращения) и радиусу вращения;

2) всякое плоское движение тела эквивалентно повороту его вокруг мгновенного центра вращения;

3) если известны скорости двух точек тела, то можно определить скорость любой третьей точки этого тела.

Графоаналитический метод расчета включает в себя следующие этапы:

1. Построение кинематической схемы механизма.

2. Построение картины линейных скоростей.

3. Построение плана угловых скоростей (частот вращения) и определение неизвестных кинематических параметров.

ПРИМЕР КИНЕМАТИЧЕСКОГО РАСЧЕТА МЕХАНИЗМА

ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Для расчета воспользуемся схемой механизма, изображенного на рис. 22. Задана частота вращения центрального колеса 1 – n1, мин-1 и направление его вращения – по ходу часовой стрелки, числа зубьев колес z1, z2, z3 и z4. Также известен модуль колес m, мм – одинаковый в обоих рядах зацепления.

Построение кинематической схемы механизма.

1). Для построения кинематической схемы нужно вычислить радиусы начальных окружностей зубчатых колес rW1, мм (полагая, что начальные окружности совпадают с делительными, т.е. rW1= r1, rW2= r2, rW3= r3, rW4= r4).

2). Выбрать масштабный коэффициент кинематической схемы механизма l, м/мм:

где r4 – радиус делительной (начальной) окружности 4 колеса, м;

r 4 – отрезок, изображающий размер r4 на чертеже, мм.

3.) Вычислить длины отрезков, изображающих размеры звеньев на чертеже, мм:

Построить кинематическую схему в выбранном масштабе.

Построение картины линейных скоростей механизма 1). Обозначить на кинематической схеме большими латинскими буквами точки – оси вращения колес и точки зацепления зубьев (рис. 23, а). Справа от плана механизма провести вертикальную прямую, на которую снести по горизонтали обозначенные точки (рис. 23, б).

2). Определить линейную скорость точки А1 для входного звена – центрального колеса 1, м/с:

1 – угловая скорость 1 колеса, с-1;

где r1 – радиус делительной окружности 1 колеса, м;

n1 – частота вращения 1 колеса, мин-1.

3). Из точки А1 на вертикальной прямой отложим вектор линейv A1. Вектор отложим ной скорости точки А1 произвольной длины вправо (вращение звена по ходу часовой стрелки). Линейная скорость точки О, лежащей на оси вращения звена, равна нулю. Проводим прямую, соединив конец вектора скорости точки А1 и точку О на вертикальной прямой (о=0), получая годограф или картину распределения скоростей колеса 1 – 1.

4). Вычислим масштабный коэффициент картины линейных скоV, м·с-1/мм, как отношение величины скорости точки А1 к ростей длине вектора, изображающего эту скорость на плане:

5). Построим картину распределения скоростей колес 2 и 3 - сателлитов, расположенных на одной оси. Известны скорости двух точек A1= A2, так как А – точка зацепления 1 и 2 колес, и С3. Скорость точки С3= С4 = 0, точка С в зацеплении колес 3 и 4 является мгновенным центром вращения колеса 3. Соединим точки С 34 на линейных скоростей с концом вектора A1(2). Получим годограф скоростей точек колес 2 и 3 – 2, 3.

6). С помощью годографа 2, 3 находим скорость точки В, расположенной на оси вращения сателлитов 2 и 3 и одновременно принадлежащей водилу Н.

где – отрезок, соответствующий скорости точки В на картине линейных скоростей.

Рис. 23. К кинематическому анализу эпициклического механизма графоаналитическим методом: а – план механизма;

б – картина линейных скоростей; в – план частот вращения звеньев.

Ось вращения водила соответствует точке О. Известны линейные скорости двух точек, принадлежащих водилу – точек В (В) и О (О = 0). Соединив конец вектора В и точку О, получаем картину распределения скоростей или годограф для водила Н.

Построение плана частот вращения (угловых скоростей) механизма 1). Провести горизонтальную прямую (рис. 23,в), на которой взять точку Р – полюс (из полюса будут направлены векторы, соответствующие частотам вращения звеньев).

2). Из полюса провести перпендикуляр, на произвольном расстоянии от полюса на данном перпендикуляре обозначить точку S. Из точки S провести прямые, параллельные годографам линейных скоростей точек различных звеньев механизма. На горизонтали при этом отсекутся щий частоте вращения n1; Рn 2,3 соответствующий частоте вращения сателлитов n2 =n3; РnН, соответствующий частоте вращения водила nН.

3). Определить масштабный коэффициент плана частот вращения звеньев механизма n, мин-1/мм:

4). Вычислить частоты вращения звеньев.

5). Определить расхождение между результатами, полученными по аналитическому и графоаналитическому методам расчета, %:

Допустимое расхождение 3%.

Кинематический расчет механизма графоаналитическим методом Величина и расчетная форму- Расчетные величины для звеньев ла в общем виде и с подставво- ленными числовыми значедило 1.Модуль зубьев, мм Расчеты 2. Радиусы начальных окружностей колес rWi и длина водила lH, мм Расчеты 3. Масштаб кинематической схемы механизма l, м/мм Расчеты 4. Отрезки, изображающие размеры колес и водила на чертеже r i, мм Расчеты 5. Линейная скорость точки на начальной окружности входного колеса или оси сателлитов при входном водиле, м/с Расчеты 6. Отрезок, изображающий линейную скорость точки входного звена, мм Расчеты 7. Масштаб картины линейных скоростей v, м·с-1/мм Расчеты 8. Отрезок, изображающий частоту вращения входного звена на картине угловых скоростей (частот вращения), Расчеты 9. Масштаб картины частот вращения звеньев n, мин-1/мм Расчеты 10. Отрезки, изображающие на картине частот вращения частоты вращения других звеньев, мм Расчеты 11. Частота вращения звеньев ni, мин- Расчеты Частота вращения ni, полученНаименоваРасчетная Погрешная методами ние и номер

ВОПРОСЫ К ЗАЩИТЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ №

1. Какой зубчатый механизм называют эпициклическим? Какой механизм называют планетарным? Какой механизм называют дифференциальным?

2. Как определить степень подвижности эпициклического механизма?

3. Дать характеристику схемы эпициклического механизма, назвать звенья. Какие из них могут быть входными и выходными?

4. Достоинства и недостатки эпициклических механизмов.

5. Условия синтеза эпициклических зубчатых механизмов.

6. Основное уравнение аналитического расчета эпициклического механизма. Привести формулу Виллиса в общем виде и для предложенной схемы механизма.

7. Преобразование формулы Виллиса для расчета планетарного механизма при входном центральном колесе или при входном водиле.

8. Как определить величину модуля зубьев механизма?

9. Основные положения, на которых основывается графоаналитический метод расчета эпициклического механизма.

10. Порядок (основные этапы) кинематического расчета эпициклического механизма графоаналитическим методом.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

_ Архангельский государственный технический университет Кафедра прикладной механики и основ конструирования Ф.И.О. студента Факультет курс _группа

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №

1. По заданной модели подвижного соединения двух звеньев вычертить эскиз и условное обозначение кинематической пары. Определить её класс и вид.

1.1 Эскиз и условное изображение кинематической пары.

2. По заданной модели вычертить структурную схему плоского рычажного механизма, определить степень подвижности, а также порядок и класс.

2.1. Структурная схема. 2.2. Степень подвижности

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Архангельский государственный технический университет Кафедра прикладной механики и основ конструирования Ф.И.О. студента Факультет курс _группа

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Архангельский государственный технический университет Кафедра прикладной механики и основ конструирования

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЭПИЦИКЛИЧЕСКИХ

ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ

Ф.И.О. студента Факультет курс _группа

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

МЕХАНИЗМА АНАЛИТИЧ ЕСКИМ МЕТОДОМ

Показатель Частота вращения абсолютная ni, мин - Частота вращения относительная ние и номер Примечание: заполнять табл. 4 следует после табл.

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

МЕХАНИЗМА ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

Величина и расчетная форму- Расчетные величины для звеньев ла в общем виде и с подставво- ленными числовыми значедило 1.Модуль зубьев, мм Расчеты 2. Радиусы начальных окружностей колес rWi и длина водила lH, мм Расчеты 3. Масштаб кинематической схемы механизма l, м/мм Расчеты 4. Отрезки, изображающие размеры колес и водила на чертеже r i, мм Расчеты 5. Линейная скорость точки на начальной окружности входного колеса или оси сателлитов при входном водиле, м/с Расчеты 6. Отрезок, изображающий линейную скорость точки входного звена, мм Расчеты 7. Масштаб картины линейных скоростей v, м·с-1/мм Расчеты 8. Отрезок, изображающий частоту вращения входного звена на картине угловых скоростей (частот вращения), Расчеты 9. Масштаб картины частот вращения звеньев n, мин-1/мм Расчеты 10. Отрезки, изображающие на картине частот вращения частоты вращения других звеньев, мм Расчеты 11. Частота вращения звеньев ni, мин- Расчеты

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Артоболевокий И.И. Теория механизмов и машин. М., «Наука», 1988. – 638 с.

2. Брагин А. П., Дундин Н.И. проектирование и анализ зубчатых механизмов: Учебное пособие. – Архангельск: Изд-во АГТУ, 1998.–87с.

3. Зиновьев В. Л. Теория механизмов и машин. М., «Наука», 1976.

4. Кожевников С.Н, Теория механизмов и машин. М., «Машиностроение», 1973.

5. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов/ К. В.Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фролова.– 4-е изд., испр. – М.: Высш. шк., 2003. – 496с.: ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1.

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. _ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2.

ПРОФИЛИРОВАНИЕ ЗУБЬЕВ КОЛЕСА МЕТОДОМ

ОГИБАНИЯ _ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3.

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЭПИЦИКЛИЧЕСКИХ

ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ _

ПРИЛОЖЕНИЕ А.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б.

ПРИЛОЖЕНИЕ В.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК _



Похожие работы:

«Министерство сельского хозяйства РФ ФГОУ СПО Бузулукский строительный колледж. Методические указания и задания на контрольную работу по предмету Строительные машины и средства малой механизации для студентов 4 курса заочного отделения. Специальность № 2902 ПГС Бузулук 2004. ББК Автор: Максимов С.Г. Рецензент: Кабаргина С.В. Методические указания и задания на контрольную работу попредмету Строительные машины и средства малой механизации для студентов 4 курса з/отделения специальности 2902 ПГС....»

«Федеральное агентство по образованию АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГОУВПО АмГУ УТВЕРЖДАЮ Зав.кафедрой БЖД _А.Б.Булгаков _2007г. Медико-биологические основы безопасности жизнедеятельности УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС для специальности 280101 Безопасность жизнедеятельности в техносфере Составитель: Мирошниченко А.Н., доцент кафедры БЖД, канд. мед. наук Благовещенск 2007 г. Печатается по решению редакционно-издательского совета инженерно-физического факультета Амурского государственного...»

«Министерство образования и науки Украины НАЦИОНАЛЬНЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МЕХАНИКО-МАШИНОСТРОИТЕЛЬНИЙ ФАКУЛЬТЕТ Кафедра основ конструирования механизмов и машин МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению курсового проекта по дисциплине “Детали машин” ЧАСТЬ ВТОРАЯ Проектирование двухступенчатых редукторов с использованием КОМПАСа для студентов направлений Горное дело, Инженерная механика та Автомобильный транспорт Днепропетровск НГУ 2009 Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни...»

«Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО Уральский государственный технический университет – УПИ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина В.В. Чупин СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ Учебное электронное текстовое издание Подготовлено кафедрой Строительная механика Научный редактор: проф., д-р техн. наук А.А. Поляков Методические указания по выполнению курсовой работы Простые виды деформаций. Расчеты на прочность и жесткость стержневых систем Предназначены для студентов строительных и...»

«СПИСОК научно-исследовательских работ (НИР) и учебно-методических работ (УМР) Константинова Игоря Алексеевича за 60 лет работы (с 01.08.1953 по 31.08.13) № Вид Объем Наименование работы Выходные данные Соавторы п/п работы работ 1 2 3 4 5 6 1.Опубликованные УМР (книги и брошюры) Головин Строительная механика. Ч.1. Учебное 1 ЛПИ, 1969. 15 п.л. Кунина Статически определимые системы пособие. Николаева Расчет статически неопределимых Головин, Учебное 2 балок и рам графическим методом С.С. ЛПИ, 1972....»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. С. М. Кирова (СЛИ) Кафедра электрификации и механизации сельского хозяйства НЕТРАДИЦИОННЫЕ ИСТОЧНИКИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 110302 Электрификация и автоматизация...»

«1 ФИЛИАЛ РОССИЙСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА ФИЗИЧЕСКОЙ КУЛЬТУРЫ, СПОРТА И ТУРИЗМА В Г. ИРКУТСКЕ Кафедра естественных наук с курсом медико-биологических дисциплин МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по дисциплине Биохимия для студентов 2 курса (4 семестр) заочной формы обучения Специальность 032101 Физическая культура и спорт Утверждено: на заседании кафедры протокол № 2от 28 октября 2009г. Зав. кафедрой _ А.М.Садовникова Иркутск, 2009 год СОДЕРЖАНИЕ 1. Цель курса 2. Задачи курса. 3. Место курса в...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ институт НЕФТИ и ГАЗА кафедра электроэнергетики МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ -ЗАДАНИЯ к курсовой работе по дисциплине Электротехника, электропривод для студентов специальности 170900 Подъемно-транспортные, строительно-дорожные машины очной и заочной форм обучения Тюмень 2002 Утверждено редакционно-издательским советом...»

«Федеральное агентство по образованию Российской Федерации Архангельский государственный технический университет МЕХАНИКА Методические указания к выполнению контрольной работы № 1 для студентов - заочников инженерно - технических специальностей Архангельск 2005 Рассмотрены и рекомендованы к изданию методической комиссией факультета промышленной энергетики Архангельского государственного технического университета 24 н о я б р я 2004 г о д а Составители: А.И. А н и к и н, доц., канд. техн. паук;...»

«Федеральное агентство по образованию МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ МАМИ Л.В. ВОЛКОВА, Е.Б. ВОЛОШИНОВ, В.В. НИЖЕГОРОДОВ ФИЗИКА Контрольные задания и методические указания для студентов заочного отделения ЧАСТЬ I Москва 2007 Федеральное агентство по образованию МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ МАМИ Л.В. ВОЛКОВА, Е.Б. ВОЛОШИНОВ, В.В. НИЖЕГОРОДОВ ФИЗИКА ЧАСТЬ I Учебное пособие для студентов заочного отделения Допущено УМО вузов РФ по образованию в области...»

«ПРИОРИТЕТНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ ОБРАЗОВАНИЕ РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ А.Б. ИСАЕВ СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ Учебное пособие Москва 2008 Инновационная образовательная программа Российского университета дружбы народов Создание комплекса инновационных образовательных программ и формирование инновационной образовательной среды, позволяющих эффективно реализовывать государственные интересы РФ через систему экспорта образовательных услуг Экспертное...»

«СОВРЕМЕННАЯ ЭКОНОМИКА Под редакцией доктора экономических наук, профессора О.Ю. МАМЕДОВА Учебное пособие МОСКВА 2010 УДК 330(075.8) ББК 65.5я73 С56 Современная экономика : учебное пособие / кол. авторов ; под С56 ред. О.Ю. Мамедова. — М. : КНОРУС, 2010. — 320 с. ISBN 978 5 406 00200 1 Раскрываются основы, закономерности и проблемы современной экономичес кой системы, различные формы ее организации, достижения и ограничения ры ночного механизма производства, необходимость его регулирования в...»

«РЕКОМЕНДОВАНО СибРУМЦ 115 РЕКОМЕНДОВАНО СибРУМЦ РЕКОМЕНДОВАНО СибРУМЦ 116 РЕКОМЕНДОВАНО СибРУМЦ 117 Перечень учебных пособий сибирских вузов, рекомендованных СибРУМЦ в 20032006 гг. для межвузовского использования № Автор Название пособия Вуз 2003 г. Ясенков Е. Н., 1. Парфенов А. A., М етрология, стандартизация и сертификация БрГУ Стаценко С. Н. 2. Ясенков Е. Н. М етрология, стандартизация и сертификация БрГУ Теоретические основы литейного производства. 3. М амина Л. И. ГУЦМ иЗ Кристаллизация...»

«Теория механизмов и машин Учебное пособие ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Авторы: М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семенов, А.В. Слоущ (Допущено Министерством образования и науки РФ в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений) Москва: Издательский центр Академия, 2006. – 560с. Эта книга базируется на курсе лекций, прочитанных авторами в течение ряда лет студентам-механикам в СанктПетербургском государственном политехническом университете. Отличительной особенностью книги...»

«Содержание 1. Получение первого СЗМ изображения. Обработка и представление результатов эксперимента Содержание 1. ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРВОГО СЗМ ИЗОБРАЖЕНИЯ. ОБРАБОТКА И ПРЕДСТАВЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТА 1.1. ЦЕЛИ РАБОТЫ 1.2. ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЯ 1.3. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ 1.4. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ 1.5. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 1.6. ЗАДАНИЕ 1.7. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1.8. ЛИТЕРАТУРА 1- СЗМ NanoEducator. Учебное пособие Лабораторная работа была разработана Санкт-Петербургским государственным...»

«УДК 339.1(075.8) ББК 65.42я73 Э40 А в т о р ы: Н.С. Шелег, Р.П. Валевич, С.О. Белова, А.В. Владыко, Е.Ф. Волонцевич, Г.А. Давыдова, С.И. Кабушкина, И.М. Микулич, Т.И. Парицкая, И.В. Прыгун, Н.Н. Скриба, С.И. Скриба, Е.А. Соколовская, А.М. Никонович Р е ц е н з е н т ы: кафедра экономики торговли Белорусского торгово-экономического университета потребительской кооперации (заведующий кафедрой кандидат экономических наук, доцент Н.А. Сныткова); начальник управления экономики и финансов...»

«1 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тихоокеанский государственный университет ТЕН ЕН СО РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ С ПРИМЕНЕНИЕМ Mathcad 14.0 Утверждено издательско-библиотечным советом университета в качестве учебного пособия Хабаровск Издательство ТОГУ 2010 2 УДК 539.3 (075) ББК 30.121 К44 Рецензенты: Кафедра Строительная механика Дальневосточного государственного университета путей сообщения (кандидат...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Петербургский государственный университет путей сообщения Кафедра Основания и фундаменты МЕХАНИКА ГРУНТОВ ОСНОВАНИЯ И ФУНДАМЕНТЫ Методические указания по выполнению курсового проекта с использованием программного обеспечения для студентов специальности Промышленное и гражданское строительство САНКТ – ПЕТЕРБУРГ 2009 1 Изложены общие указания по курсовому...»

«Тематика, методические указания и содержание практических занятий по курсу трудового права 1. Понятие, предмет, метод, система и принципы трудового права (2 часа) Вопросы, подлежащие рассмотрению на занятии: 1. Понятие труда и предмет трудового права. 2. Сфера действия законодательства о труде. 3. Метод правового регулирования трудовых отношений. 4. Функции, принципы и задачи трудового права. 5. Отграничение трудового права от смежных отраслей. 6. Понятие системы трудового права. Понятие...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Пояснительная записка 1.1. Введение 1.2. Цели и задачи дисциплины 1.3. Требования к знаниям, умениям и навыкам 1.4. Место дисциплины в структуре подготовки выпускников 1.5. Протоколы согласования междисциплинарных входов и выходов 2. Перечень и содержание разделов учебной дисциплины 3. Примерный план семинарских занятий 4. Перечень самостоятельной работы студентов 5. Темы рефератов 6. Учебно-методическое обеспечение дисциплины 6.1. Методические рекомендации по подготовке к...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.