WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

Российский Государственный Университет

нефти и газа имени И.М. Губкина

Кафедра Автоматизации технологических процессов

Гершкович Ю.Б.,

Полякова О.А.

Методические указания к курсовой работе по дисциплине

“Теория автоматического управления” для студентов специализации 210205 – автоматизация технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности.

Часть 1. Расчет линейной системы автоматического регулирования с ПИ - регулятором.

Москва, 2008 1. Цель курсовой работы.

Цель курсовой работы по дисциплине “ Теория автоматического управления” - закрепление изучаемого теоретического материала, а также приобретение практических навыков работы в пакете “TAY_3” и “MathCAD”.

Курсовая работа «Расчет системы автоматического регулирования технологического процесса» включает следующие части:

1. Расчет линейной непрерывной системы с ПИ- регулятором (линейная часть);

2. Расчет САР с типовыми нелинейностями (нелинейная часть);

3. Расчет САР с цифровым регулятором (дискретная часть).

2. Задание на курсовую работу.

Исходные данные для курсовой работы приведены в приложениях 1- (словесное описание технологического процесса как объекта управления, его статические и динамические характеристики; статические и динамические характеристики исполнительного механизма).

Индивидуальность задания для каждого, выполняющего курсовую работу, предопределена данными, приведенными в таблице 1.

Общими являются - структура курсовой работы, порядок оформления и некоторые условности при расчетах, что определено формулами, приведенными ниже.

К защите должен быть представлен следующий материал:

1. Пояснительная записка, включающая:

а) вывод дифференциальных уравнений и передаточных функций объекта регулирования, исполнительного механизма, регулятора;

б) расчет статики замкнутой системы по двум входам – задания и возмущения;

в) расчет динамики заданной линейной системы по двум входам, исследование качества нескорректированной системы;

г) синтез корректирующего устройства методом логарифмических характеристик для обеспечения требуемого качества переходного процесса, сравнение прямых и косвенных показателей качества;

д) расчет нелинейной системы;

е) расчет замкнутой системы с цифровым регулятором;

з) сравнение и анализ результатов.

2.Графическая часть, включающая функциональную схему системы, частотные характеристики, корневые годографы, фазовые портреты, переходные процессы, рассчитанные и построенные с помощью пакетов “TAY_3” и “MathCAD”.

Методические указания для выполнения работы.

Расчет линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором предполагает выполнение следующих операций.

1. Составление блок-схемы замкнутой системы автоматического регулирования с двумя входами – входом задания и входом возмущения.

2. Составление математических моделей объекта регулирования и исполнительного механизма.

3. Составление передаточных функций замкнутой системы по заданию и возмущению.

4. Исследование статики замкнутой системы «по заданию» и «по возмущению».

5. Исследование динамики замкнутой системы «по заданию»:

5.1.Расчет настроечных параметров ПИ- регулятора из условия оптимальной степени устойчивости.

5.2.Построение корневых годографов по коэффициенту усиления и по постоянной времени регулятора.

5.3.Построение переходного процесса и сравнение косвенных и прямых показателей качества нескорректированной системы.

6. Синтез корректирующего устройства методом логарифмических характеристик.

7. Построение переходных процессов в скорректированной системе.

Сравнение прямых и косвенных показателей качества.

Приведем пример выполнения линейной части Курсовой работы применительно к варианту 4.2.

Расчет линейной системы начинается с составления блок-схемы замкнутой системы с двумя входами : f – вход возмущения, g- вход задания (Рис.1) Составление передаточных функций объекта и клапана предполагает вывод дифференциального уравнения и приведение его к стандартному виду для каждого звена.

Вывод дифференциального уравнения объекта.

Сначала составляем уравнение исходного положения равновесия. Для объекта регулирования температуры это уравнение теплового баланса:

количества тепла на входе и выхода объекта одинаково и, так как внутри объекта нет ни источника, ни потребителя тепла, температура внутри объекта не меняется и равна номинальному (заданному) значению.

Составим уравнение теплового баланса:

Евх = Евых; Е = с x m x T – количество тепла на входе и выходе смесителя; в положении равновесия разность между ними равна нулю:

Ф*(Q1*,Q2*,1°*,2°*, °) = Q1* * 1°* + Q2* * 2°* - °*( Q1*+ Q2*) = 0. (1) В (1) символ (*) означает значение соответствующего параметра в исходном положении равновесия.

При нарушении равновесия:

что приводит к изменению температуры в заданном объёме, т.е. возникает ненулевая производная Приведем уравнения (2)-(3) к стандартному виду. Для этого разложим (2) в ряд Тейлора, и в полученном уравнении (4) перейдем к безразмерным Переход к относительным отклонениям в уравнении:

aQ Обозначим (Q1 + Q2 ) Расчет численных значений параметров.

Определение номинального значения Q2ном (если необходимо):

Q1* * 1°* + Q2* * 2°* - °*( Q1*+ Q2*) = Расчет коэффициентов:

aQ Окончательно, дифференциальное уравнение объекта имеет вид:

44,271 * = 44,271 мин. – постоянная времени объекта, k1=0,324; k2=0,324 коэффициенты усиления по входам задания и возмущения.

Передаточная функция объекта:

Получение передаточной функции клапана.

По табличным данным начертим график статической характеристики клапана и нанесем на него рабочую точку (точку номинального режима). Убедимся, что эта точка попала на линейный участок характеристики (в противном случае необходимо проконсультироваться с преподавателем).

Рис.2. Определение Pрег.ном. по статической характеристике клапана:

Q2 = 0,08 (м3/мин), из графика Pрег*=0,52 атм.

По статической характеристике (Рис.2.) определим безразмерный коэффициент усиления клапана как тангенс угла наклона линейного участка статической характеристики при «малых» отклонениях от номинального режима («малые» - не выходящие за линейный участок характеристики) По табличным данным начертим график динамической характеристики клапана:

Рис.3. Динамическая характеристика клапана.

Из условия, что динамическая характеристика близка к экспоненциальной и описывается уравнением:

Q2(t) = Q2(0) + [Q2() - Q2(0)]*(1- e-t/tкл), (1) определим постоянную времени клапана. При t = tкл Q2(tкл) равно:

Q2(tкл)=0,02+(0,12-0,02)*(1-e-1)=0,0832(м3/мин), (2) По графику (Рис.3) определим значение tкл:

tкл=1,4(мин), (3) тогда уравнение принимает вид Q2(t)= 0,12-0,1 e-0,714* t ; (4) Для проверки правильности определения постоянной времени клапана сравним расчетные и экспериментальные (табличные) данные:

Q2(0,7)= 0,12- 0,1e-0,714*0,7=0, Q2(1,4)= 0,12- 0,1e-0,714*1,4=0, Q2(2,1)= 0,12- 0,1e-0,714*2,1=0, Q2(2,8)= 0,12- 0,1e-0,714*2,8=0, Q2(3,5)= 0,12- 0,1e-0,714*3,5=0, Q2(4,2)= 0,12- 0,1e-0,714*4,2=0, Погрешность расчетных и опытных данных во всех случаях маленькая, значит, клапан – апериодическое звено с передаточной функцией:

Получение передаточной функции замкнутой системы.

Вывод передаточных функций по заданию и возмущению:

X(p) = Kf(p)*f(p) + Kg(p)*g(p) = Xf(p) + Xg(p) Идеальная система должна иметь Kf(0) = 0, а Kg(0) = 1. Тогда система не будет реагировать на возмущение и будет в точности отслеживать сигнал задания.

Требования статистики выполнены: Xуст = Kf(0) + Kg(0) = 1+ 0= eст = 1- Xуст = 1-1=0. Вывод – система астатическая.

Изучение в отдельности реакции системы на вход задания и на вход возмущения составляет предмет исследования динамики замкнутой системы.

Для этого необходимо написать передаточные функции по заданию и возмущению замкнутой системы с изодромным (ПИ) регулятором, где кp и p – искомые настроечные параметры изодромного регулятора. Требуется самостоятельно выбрать кp и определить p из условий устойчивости и требования одновременного затухания всех составляющих свободных колебаний системы.

Структурная схема системы по входу задания:

Передаточная функция по входу задания:

Структурная схема системы по входу возмущения:

Передаточная функция по входу возмущения:

Из выражений (1) и (2) видно, что характеристический многочлен в обоих случаях совпадает и равен:

kp=10 – фиксируем, т.к. это максимально возможное из заданных допустимых значений коэффициента усиления регулятора, тогда = 61,9794 * p 3 + 45,671 * p 2 + 11,53 * p + 10,53 * Согласно необходимому критерию устойчивости, все коэффициенты характеристического многочлена должны быть положительными. p – постоянная времени, она не может быть отрицательной, значит, необходимый критерий устойчивости выполнен. Для того, чтобы все составляющие свободных колебаний одновременно вошли в 5%-ную трубку точности, то есть для наилучшего времени регулирования, необходимо, чтобы все корни характеристического многочлена замкнутой системы лежали на равном расстоянии i от мнимой оси:

p1=-; p2=-+j*; p3=--j*.

Тогда =0,2456 ; =0,071; p=10,58.

Корни характеристического многочлена:

p1=-0,2456 ; p2=-0,2456+j*0,071; p3=-0,2456-j*0,071.

Время регулирования: tp=3/=3/0,2456=12,21 (сек).

Для анализа движения корней характеристического уравнения замкнутой системы, влияющего на изменение свойств системы при изменении настроечных параметров, построим корневые годографы.

1) по коэффициенту усиления (при p = 10,58, рассчитанной ранее).

W ( p) = Полюса: p1=0; p2=-0,7143; p3=-0,0226.

Нули: p0=-0, n=3, m=1, n-m=1, центр звезды асимптот A=( p1+ p2+ p3- p0)/2=-0, H ( p) = (44,271 * p + 1) * (1,4 * p + 1) *10,58 * p + k p * (10,58 * p + 1) = = 655,7421 * p 3 + 483,1992 * p 2 + (10,58 * k p + 10,58) * p + k p Согласно критерию Раута-Гурвица:

483,1992 * (10,58 * k p + 10,58) 655,7421 * k p k p 1,147, следовательно k p f Система устойчива при любом kp.

2) по постоянной времени регулятора (кp выбрать самостоятельно).

kp=10; k=kp*kкл*kоб=10, W ( p) = = 61,9794 * p 3 + 45,671 * p 2 + 11,53 * p + 10,53 * Полюса: p1=0; p2=-0,3684-j*0,2242; p3=-0,3684+j*0,2242;

n=3; m=0; n-m=3, центр звезды асимптот A=( p1+ p2+ p3- p0)/3=-0,24563.

Из уравнения границы устойчивости по методу Раута-Гурвица определить критическое значение для p кр: 45,671*11,53 = 61,9794*10,53*1/ p p кр=1,239. Для устойчивости системы p 1,239. Значит, для рассчитанного ранее p =10,58 система устойчива.

Построение переходного процесса нескорректированной системы по входам задания и возмущения и сравнение прямого и косвенного времени регулирования.

а) по каналу задания:

Рис. K расп1 ( p) = Рис.10 Переходный процесс нескорректированной системы по входу задания По графику определим прямое время регулирования: tрег.прямое = 11 сек.

Косвенное время регулирование: tрег.косвенное =3/=3/0,2456=12,21 (сек).

б) по каналу возмущения:

Рис. K расп 2 ( p) = Рис.11 Переходный процесс нескорректированной системы по входу возмущения Переходный процесс по возмущению не выходит из 5% трубки точности.

Построение АЧХ замкнутой нескорректированной системы по заданию и определение показателя колебательности.

K1(p) = Wрасп(p)/(1+ Wрасп(p)), построить |K1(jw)| Определим степень колебательности: = Am/A(0) = 1.2/1= 1. При рассмотрении показателей качества замкнутой системы мы обнаружили, что нас не устраивает быстродействие и показатель колебательности. Мы хотели бы иметь систему, быстродействие которой было бы в 10 раз больше, а показатель колебательности уменьшился до величин, близких к 1. Мы постараемся удовлетворить нашим требованиям с помощью последовательного корректирующего устройства, синтезируемого методом логарифмических характеристик.

Синтез последовательного корректирующего устройства методом логарифмических характеристик (ЛАХ).

В соответствии с методом логарифмических характеристик необходимо построить логарифмические характеристики имеющейся (располагаемой) разомкнутой системы Lрасп() = 20 lg Wрасп.(j и желаемой разомкнутой системы Lжел(), где Wжел(p) = Wкор(p)*Wрасп(p), (1) Lжел() = Lкор()+Lрасп(). (2) При этом логарифмическая характеристика располагаемой системы строится по стандартной методике построения асимптотических логарифмических характеристик, состоящей в следующем.

Ось частот разбивается на диапазоны в соответствии со «значащими»

частотами, * = 1/T*, где Т* - постоянные времени звеньев, входящих в разомкнутую систему (объект, клапан и регулятор); ось частот размечена по декадам, начало первой декады – степень 10, ближайшая и меньшая самого маленького значения * = 1/T*, при этом масштаб по оси частот логарифмический (1 декада = 10см), т.е. равномерный по десятичным логарифмам частот и неравномерный по самим частотам.

Далее по виду передаточной функции W расп ( p) = Wрасп(p) = Wоб(p)*Wрег(p)*Wкл(p);

W расп ( p) = определяют уклон участка ЛАХ в данном диапазоне и строят «примерную»

ЛАХ. Для построения ЛАХ в масштабе определяют точное значение частоты «среза», имея ввиду, что АЧХ при этой частоте равна 1.

Для нашего примера:

L( ) = 20 * lg 10,53 + 20 * lg 1 + 111,936 * 2 20 * lg 1 + 1959,921 * и «значащие» частоты (частоты «излома») wср=0,1002.

ЛАХ желаемой разомкнутой системы строится в соответствии с требованиями к показателям качества скорректированной замкнутой системы.

В соответствии с требованием уменьшения времени регулирования (времени вхождения в 5%- трубку точности ) в 10 раз, необходимо выбрать частоту среза желаемой разомкнутой системы ср. жел. = 10* ср. расп., т.е.

выбираем ср. жел. = 1,002.

Для обеспечения минимально возможного для данной системы показателя колебательности желаемая ЛАХ должна пересечь частоту среза ср. жел. с уклоном (-20 дб/дек.). При этом полученный участок желаемой ЛАХ продлевается вправо (в сторону высоких частот) на 0,3 декады, влево – до значащей частоты, открывающей диапазон (- 20 дб/дек.). Во всех остальных диапазонах строить ЛАХ желаемой параллельно ЛАХ располагаемой.

ЛАХ корректора получается как графическую разность между ЛАХ желаемой и ЛАХ располагаемой (в силу свойства логарифма частного) (2):

Коэффициент усиления корректора вычисляется по формуле где а – разность между параллельными участками желаемой и располагаемой ЛАХ.

Наконец, по виду ЛАХ корректора составляется передаточная функция корректора и передаточная функция желаемой разомкнутой системы.

20 * lg k кор = k кор = 10 21 / 20 = 11,22 ; кор = 1 / 20 = 0, Wжел(p) = Wкор(p)*Wрасп(p) Wжел ( p) = Wжел ( p) = Расчет линейной САР завершается построением переходного процесса скорректированной замкнутой системы по заданию и возмущению, построением АЧХ скорректированной замкнутой системы по заданию.

Проводится сравнение прямых и косвенных показателей качества (время регулирования и показатель колебательности) до и после коррекции.

K1(p) = Wжел(p)/(1+ Wжел(p)) K2(p) = Wрасп(p)/(1+ Wрасп(p)) Проверка системы на заданный показатель колебательности.

Построить АЧХ желаемой и располагаемой замкнутых систем.

W расп ( p) = Wжел ( p) = K1(p) = Wжел(p)/(1+ Wжел(p)), построить |K1(jw)| Показатель колебательности: = Am/A(0) = 1.02/1= 1.02.

K2(p) = Wрасп(p)/(1+ Wрасп(p)), построить |K2(jw)| Показатель колебательности: = Am/A(0) = 1.2/1= 1.2.

Построение переходного процесса в замкнутой системе и проверка динамической ошибки.

А1) по каналу задания без коррекции А2) по каналу задания с коррекцией:

По графику определим прямое время регулирования: tрег.прямое = 11,5 сек.

По графику определим прямое время регулирования: tрег.прямое = 2 сек.

Б1) по каналу возмущения без коррекции.

Б2) по каналу возмущения с коррекцией.

Б1) K расп 2 ( p) = Переходный процесс по возмущению не выходит из 5% трубки точности.

Б2) K жел 2 ( p) = Переходный процесс по возмущению не выходит из 5% трубки точности.

Рекомендуемая литература.

1. Ким Д.П. (2003). Теория автоматического управления. Том 1. Москва, Физматлит.

2. Воронов А.А., Ким Д.П. (1986). Теория автоматического управления.

Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления. М.: Высшая школа.

3. Гершкович Ю.Б. (1988). Расчет линейной системы автоматического регулирования с изодромным регулятором. М.: МИНХиГП им. И.М. Губкина.

Задание 1:

Система автоматического регулирования концентрации заданного компонента в смесителе.

В смеситель поступают два потока: продукт с расходом Q1 и растворитель с расходом Q2. Требуется путем изменения расхода растворителя добиться заданной концентрации C= Q2/(Q1+ Q2) на выходе смесителя с нулевой статической и заданной динамической ошибкой.

1. Статическая характеристика клапана (зависимость расхода Q2 на выходе клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0. Q2 (м3/сек) 0 0 0.1 0.3 0.6 0.7 0.85 0. Динамическая характеристика клапана (изменение расхода Q2 во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

Q2 (м /сек) 0.1 0.3 0.42 0.49 0.53 0.56 0.58 0. Исходные данные для расчета:

1) Q2ном = 0.3 м3/сек; заданный диапазон измерения расхода Q2 = ±0. м3/сек;

2) Q1ном = 0.2 м3/сек;

3) Сном =0.4;

4) Объем смесителя = 2.75 м3;

5) В переходном режиме колебания заданной концентрации не должны превышать 5% номинальной.

Статическая характеристика клапана (зависимость расхода Q2 на выходе клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.15 0.25 0.35 0.5 0.6 0.7 0.8 1. Q2 (м3/сек) 0 0 0.02 0.09 0.3 0.65 0.75 0.8 0. Динамическая характеристика клапана (изменение расхода Q2 во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

Q2 (м /сек) 0.1 0.3 0.4 0.46 0.5 0.56 0.58 0. Исходные данные для расчета:

1) Q1ном = 0.35 м3/сек; заданный диапазон измерения расхода Q1 = ±0.2 м3/сек;

2) Q2ном = 0.25 м3/сек;

3) Сном =0.45;

4) Объем смесителя = 4.75 м3;

5) В переходном режиме колебания заданной концентрации не должны превышать 5% номинальной.

Статическая характеристика клапана (зависимость расхода Q2 на выходе клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0. Q2 (м3/сек) 0 0.1 0.2 0.25 0.32 0.36 0.4 0. Динамическая характеристика клапана (изменение расхода Q2 во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

Q2 (м /сек) 0.2 0.24 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0. Исходные данные для расчета:

1) Q1ном = 0.6 м3/сек; заданный диапазон измерения расхода Q1 = ±0.1 м3/сек;

2) Q2ном = 0.3 м3/сек;

3) Сном =0.33;

4) Объем смесителя = 3.0 м3;

5)В переходном режиме колебания заданной концентрации не должны превышать 5% номинальной.

Статическая характеристика клапана (зависимость расхода Q2 на выходе клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0. Q2 (м3/сек) 0 0.01 0.1 0.15 0.2 0.26 0.3 0. Динамическая характеристика клапана (изменение расхода Q2 во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

Q2 (м /сек) 0.1 0.16 0.17 0.18 0.185 0.19 0.2 0. Исходные данные для расчета:

1) Q1ном = 0.45 м3/сек; заданный диапазон измерения расхода Q1 = ±0.1 м3/сек;

2) Q2ном = 0.25 м3/сек;

3) Сном =0.35;

4) Объем смесителя = 3.75 м3;

5)В переходном режиме колебания заданной концентрации не должны превышать 5% номинальной.

Статическая характеристика клапана (зависимость расхода Q2 на выходе клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0. Q2 (м3/сек) 0 0.1 0.2 0.27 0.3 0.38 0.41 0. Динамическая характеристика клапана (изменение расхода Q2 во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

Q2 (м /сек) 0.2 0.24 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0. Исходные данные для расчета:

1) Q1ном = 0.6 м3/сек; заданный диапазон измерения расхода Q1 = ±0.1 м3/сек;

2) Q2ном = 0.3 м3/сек;

3) Сном =0.33;

4) Объем смесителя = 3.55 м3;

5) В переходном режиме колебания заданной концентрации не должны превышать 5% номинальной.

Статическая характеристика клапана (зависимость расхода Q2 на выходе клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0. Q2 (м3/сек) 0 0 0.02 0.08 0.12 0.13 0.15 0. Динамическая характеристика клапана (изменение расхода Q2 во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

Q2 (м /сек) 0.02 0.06 0.083 0.098 0.106 0.112 0.115 0. Исходные данные для расчета:

1) Q1ном = 0.3 м3/сек; заданный диапазон измерения расхода Q1 = ±0.1 м3/сек;

2) Q2ном = 0.1 м3/сек;

3) Сном =0.25;

4) Объем смесителя = 2.0 м3;

5) В переходном режиме колебания заданной концентрации не должны превышать 5% номинальной.

Задание 2:

Система автоматического регулирования давления в газожидкостном сепараторе.

нефть+газ В сепаратор поступает газожидкостная смесь, которая в сепараторе разделяется на две фазы: газ собирается в верней части колонны, а жидкость скапливается внизу. Уровень жидкости поддерживается постоянным, так что объем газового пространства V остается неизменным (и заданным). Требуется в заданном диапазоне колебания расхода газа Q на входе в сепаратор обеспечить заданное значение давления Pс с нулевой статической и заданной динамической ошибкой.

Сепаратор задан семейством статических характеристик, т.е. даны зависимости расхода газа Q от степени открытия регулируемого клапана на выходной газовой линии при разных давлениях Pс сепарации. Статические 20 9 13 20 сепарации считается постоянной, T ° = 22°;

40 30 40 50 универсальная газовая постоянная R = 82, 60 55 63 72 (см3*атм/°К*моль);объем 1 моля газа равен Регулирование давления осуществляется изменением степени открытия регулируемого пневматического клапана на выходной газовой линии.

Клапан задан своими статической и динамической характеристиками.

Статическая характеристика клапана (зависимость степени открытия клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 1. Динамическая характеристика клапана (изменение степени открытия клапана во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

t (сек) 0 0.7 1.4 2.1 2.8 3.5 4. Исходные данные для расчета:

1) Объем газового пространства = 2.5 м3;

2) Qном = 55 тыс.м3/сут;

колебания расхода газа: Qmin = 20 тыс.м3/сут., Qmax = 80 тыс.м3/сут.

3) заданное давление сепарации Pс = 4.0 атм., допустимый скачок давления в динамическом режиме 3.6 4.4 (атм.) Сепаратор задан семейством статических характеристик, т.е. даны зависимости расхода газа Q от степени открытия регулируемого клапана на выходной газовой линии при разных давлениях Pс сепарации. Статические 20 8 12 22 сепарации считается постоянной, T ° = 20°;

40 28 38 48 универсальная газовая постоянная R = 82, 60 52 60 70 (см3*атм/°К*моль);объем 1 моля газа равен Регулирование давления осуществляется изменением степени открытия регулируемого пневматического клапана на выходной газовой линии.

Клапан задан своими статической и динамической характеристиками.

Статическая характеристика клапана (зависимость степени открытия клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 1. Динамическая характеристика клапана (изменение степени открытия клапана во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

t (сек) 0 0.5 1.0 2.1 2.8 3. Исходные данные для расчета:

1) Объем газового пространства = 2.0 м3;

2) Qном = 50 тыс.м3/сут;

колебания расхода газа: Qmin = 20 тыс.м3/сут., Qmax = 60 тыс.м3/сут.

3) заданное давление сепарации Pс = 3.6 атм., допустимый скачок давления в динамическом режиме 3.4 3.8 (атм.) Сепаратор задан семейством статических характеристик, т.е. даны зависимости расхода газа Q от степени открытия регулируемого клапана на выходной газовой линии при разных давлениях Pс сепарации. Статические 20 9 12 18 сепарации считается постоянной, T ° = 21°;

40 27 35 45 универсальная газовая постоянная R = 82, 60 50 60 68 (см3*атм/°К*моль);объем 1 моля газа равен Регулирование давления осуществляется изменением степени открытия регулируемого пневматического клапана на выходной газовой линии.

Клапан задан своими статической и динамической характеристиками.

Статическая характеристика клапана (зависимость степени открытия клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 1. Динамическая характеристика клапана (изменение степени открытия клапана во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

t (сек) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5. Исходные данные для расчета:

1) Объем газового пространства = 2.4 м3;

2) Qном = 55 тыс.м3/сут;

колебания расхода газа: Qmin = 10 тыс.м3/сут., Qmax = 80 тыс.м3/сут.

3) заданное давление сепарации Pс = 3.8 атм., допустимый скачок давления в динамическом режиме 3.4 4.2 (атм.) Сепаратор задан семейством статических характеристик, т.е. даны зависимости расхода газа Q от степени открытия регулируемого клапана на выходной газовой линии при разных давлениях Pс сепарации. Статические 25 10 14 22 сепарации считается постоянной, T ° = 19°;

45 35 44 52 универсальная газовая постоянная R = 82, 65 58 66 74 (см3*атм/°К*моль);объем 1 моля газа равен Регулирование давления осуществляется изменением степени открытия регулируемого пневматического клапана на выходной газовой линии.

Клапан задан своими статической и динамической характеристиками.

Статическая характеристика клапана (зависимость степени открытия клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.25 0.45 0.5 0.6 0.8 1. Динамическая характеристика клапана (изменение степени открытия клапана во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

t (сек) 0 0.6 1.2 2.0 3. Исходные данные для расчета:

1) Объем газового пространства = 2.0 м3;

2) Qном = 60 тыс.м3/сут;

колебания расхода газа: Qmin = 30 тыс.м3/сут., Qmax = 70 тыс.м3/сут.

3) заданное давление сепарации Pс = 4.1 атм., допустимый скачок давления в динамическом режиме 3.6 4.4 (атм.) Сепаратор задан семейством статических характеристик, т.е. даны зависимости расхода газа Q от степени открытия регулируемого клапана на выходной газовой линии при разных давлениях Pс сепарации. Статические 20 10 14 20 сепарации считается постоянной, T ° = 22°;

40 30 36 48 универсальная газовая постоянная R = 82, 60 50 60 68 (см3*атм/°К*моль);объем 1 моля газа равен Регулирование давления осуществляется изменением степени открытия регулируемого пневматического клапана на выходной газовой линии.

Клапан задан своими статической и динамической характеристиками.

Статическая характеристика клапана (зависимость степени открытия клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 1. Динамическая характеристика клапана (изменение степени открытия клапана во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

t (сек) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5. Исходные данные для расчета:

1) Объем газового пространства = 3.0 м3;

2) Qном = 60 тыс.м3/сут;

колебания расхода газа: Qmin = 20 тыс.м3/сут., Qmax = 80 тыс.м3/сут.

3) заданное давление сепарации Pс = 3.6 атм., допустимый скачок давления в динамическом режиме 3.2 4.0 (атм.) Задание 3:

Система автоматического регулирования уровня в сепараторе.

H=const В сепаратор поступает газожидкостная смесь с заданным расходом жидкости Q. Задано номинальное значение уровня Н* и задан диапазон колебания расхода жидкости на входе. Рассчитать астатическую систему автоматического регулирования уровня H, удовлетворяющую заданным требованиям к качеству переходного процесса. Регулирование производится путем изменения степени открытия регулируемого клапана на выходе центробежного насоса, откачивающего жидкость из сепаратора.

3. Статическая характеристика сепаратора (зависимость расхода на выходе сепаратора Q от степени открытия клапана ):

Q (т/сут) 0 35 50 63 Статическая характеристика клапана (зависимость степени открытия клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 1. Динамическая характеристика клапана (изменение степени открытия клапана во времени при скачке давления от 0.47 атм до 0.6 атм):

t (сек) 0 0.7 1.4 2.1 2.8 3.5 4. Исходные данные для расчета:

1) Qном = 55 т/сут; заданный диапазон изменения расхода: 20 80 (т/сут) 2) Hном = 2м; допустимые колебания уровня H = ±0.3 м;

3) Диаметр сепаратора = 1.2 м;

4) Плотность нефти = 0.86 т/м3.

3. Статическая характеристика сепаратора (зависимость расхода на выходе сепаратора Q от степени открытия клапана ):

Q (т/сут) 0 24 35 45 50 Статическая характеристика клапана (зависимость степени открытия клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.15 0.3 0.4 0.55 0.6 0.8 1. Динамическая характеристика клапана (изменение степени открытия клапана во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

t (сек) 0 0.5 1.2 2.0 2.6 3.8 4. Исходные данные для расчета:

1) Qном = 55 т/сут; заданный диапазон изменения расхода: 25 80 (т/сут) 2) Hном = 3м; допустимые колебания уровня H = ±0.5 м;

3) Диаметр сепаратора = 1.5 м;

4) Плотность нефти = 0.86 т/м3.

3. Статическая характеристика сепаратора (зависимость расхода на выходе сепаратора Q от степени открытия клапана ):

Q (т/сут) 0 35 50 63 Статическая характеристика клапана (зависимость степени открытия клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 1. Динамическая характеристика клапана (изменение степени открытия клапана во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

t (сек) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5. Исходные данные для расчета:

1) Qном = 65 т/сут; заданный диапазон изменения расхода: 35 80 (т/сут) 2) Hном = 2м; допустимые колебания уровня H = ±0.4 м;

3) Диаметр сепаратора = 1.5 м;

4) Плотность нефти = 0.86 т/м3.

3. Статическая характеристика сепаратора (зависимость расхода на выходе сепаратора Q от степени открытия клапана ):

Q (т/сут) 0 20 40 50 Статическая характеристика клапана (зависимость степени открытия клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 1. Динамическая характеристика клапана (изменение степени открытия клапана во времени при скачке давления от 0.47 атм до 0.6 атм):

t (сек) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4. Исходные данные для расчета:

1) Qном = 55 т/сут; заданный диапазон изменения расхода: 20 80 (т/сут) 2) Hном = 2м; допустимые колебания уровня H = ±0.3 м;

3) Диаметр сепаратора = 1.2 м;

4) Плотность нефти = 0.86 т/м3.

3. Статическая характеристика сепаратора (зависимость расхода на выходе сепаратора Q от степени открытия клапана ):

Q (т/сут) 0 26 37 47 Статическая характеристика клапана (зависимость степени открытия клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 1. Динамическая характеристика клапана (изменение степени открытия клапана во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

t (сек) 0 0.7 1.4 2.1 2.8 3.5 4. Исходные данные для расчета:

1) Qном = 60 т/сут; заданный диапазон изменения расхода: 30 80 (т/сут) 2) Hном = 2м; допустимые колебания уровня H = ±0.4 м;

3) Диаметр сепаратора = 1.4 м;

4) Плотность нефти = 0.86 т/м3.

Задание 4:

Система автоматического регулирования температуры на выходе смесителя при отсутствии теплообмена с внешней средой.

На вход смесителя поступают два потока с одинаковой теплоемкостью.

Холодный поток имеет расход Q1 и температуру 1. Горячий поток имеет расход Q2 и температуру 2. В результате перемешивания устанавливается требуемая температура выходного потока.

Регулирование выходной температуры осуществляется изменением расхода Q2 горячего потока регулируемым пневматическим клапаном, заданным своими статической и динамической характеристиками.

4. Статическая характеристика клапана (зависимость расхода Q2 на выходе клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.6 0. Q2 (м3/сек) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0. Динамическая характеристика клапана (изменение расхода Q2 во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

Q2 (м /сек) 0.2 0.24 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0. Исходные данные для расчета:

1) Объем смесителя = 7.5 м3;

2) 1ном = 19°; 2ном = 80°; ном = 40°; допустимые колебания температуры на выходе в переходном периоде ± 5°.

3) Q1 = 0.54 ± 0.3(м3/мин) 4. Статическая характеристика клапана (зависимость расхода Q2 на выходе клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.6 0. Q2 (м3/сек) 0 0 0.02 0.12 0.15 0. Динамическая характеристика клапана (изменение расхода Q2 во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

Q2 (м /сек) 0.02 0.059 0.083 0.098 0.106 0.112 0.115 0. Исходные данные для расчета:

1) Объем смесителя = 8.5 м3;

2) 1ном = 20°; 2ном = 80°; ном = 45°; допустимые колебания температуры на выходе в переходном периоде ± 10°.

3) Q1 = 0.112 ± 0.1(м3/мин) 4. Статическая характеристика клапана (зависимость расхода Q2 на выходе клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0. Q2 (м /сек) 0 0.02 0.032 0.04 0.2 0.24 0.28 0.3 0. Динамическая характеристика клапана (изменение расхода Q2 во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

Q2 (м /сек) 0.04 0.12 0.16 0.18 0.212 0.224 0.25 0. Исходные данные для расчета:

1) Объем смесителя = 10 м3;

2) 1ном = 20°; 2ном = 100°; ном = 45°; допустимые колебания температуры на выходе в переходном периоде ± 10°.

3) Q1 = 0.252 ± 0.2(м3/мин) 4. Статическая характеристика клапана (зависимость расхода Q2 на выходе клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.4 0.6 0. Q2 (м3/сек) 0 0 0.04 0.44 0.6 0. Динамическая характеристика клапана (изменение расхода Q2 во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

Q2 (м /сек) 0.04 0.18 0.26 0.30 0.342 0.364 0.38 0. Исходные данные для расчета:

1) Объем смесителя = 6.5 м3;

2) 1ном = 20°; 2ном = 90°; ном = 50°; допустимые колебания температуры на выходе в переходном периоде ± 10°.

3) Q1 = 0.2 ± 0.02(м3/мин) 4. Статическая характеристика клапана (зависимость расхода Q2 на выходе клапана от давления Pрег на выходе регулятора):

Pрег (атм) 0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0. Q2 (м3/сек) 0 0 0.03 0.14 0.3 0.65 0.7 0.75 0. Динамическая характеристика клапана (изменение расхода Q2 во времени при скачке давления от 0.4 атм до 0.6 атм):

Q2 (м /сек) 0.14 0.38 0.42 0.49 0.532 0.564 0.58 0. Исходные данные для расчета:

1) Объем смесителя = 6.5 м3;

2) 1ном = 21°; 2ном = 80°; ном = 40°; допустимые колебания температуры на выходе в переходном периоде ± 15°.

3) Q1 = 0.9 ± 0.2(м3/мин)

 


Похожие работы:

«44 Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ СУДОВЫХ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ С ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТОДА КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ Методические указания к выполнению лабораторных работ № 1–3 по дисциплине Строительная механика и прочность корабля для студентов специальности 7. Корабли и океанотехника всех форм обучения Севастополь Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ...»

«Г.Г. Ишанин, Н.К. Мальцева ПРИЕМНИКИ ОПТИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ НА ВНЕШНЕМ ФОТОЭФФЕКТЕ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики Г.Г. Ишанин, Н.К. Мальцева ПРИЕМНИКИ ОПТИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ НА ВНЕШНЕМ ФОТОЭФФЕКТЕ Учебно-методическое пособие Санкт-Петербург 2013 Ишанин Г.Г., Мальцева...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ Г.Н. Виноградова ИСТОРИЯ НАУКИ И ПРИБОРОСТРОЕНИЯ Учебное пособие Санкт-Петербург 2012 4 Виноградова Г.Н. История науки и приборостроения. – СПб: НИУ ИТМО, 2012. – 157 с. Рассматривается ход истории науки и образования с учетом изменения мировоззрения, а также развитие оптического приборостроения на примере истории микроскопии. Учебное...»

«С.А. ШАпиро ОснОвы трудОвОй мОтивации Допущено УМО по образованию в области менеджмента в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 080505.65 Управление персоналом УДК 65.0(075.8) ББК 65.290-2я73 Ш23 Рецензенты: А.З. Гусов, заведующий кафедрой Управление персоналом Российской академии предпринимательства, д-р экон. наук, проф., Е.А. Марыганова, доц. кафедры экономической теории и инвестирования Московского государственного университета...»

«Федеральное агентство по образованию Российской Федерации Архангельский государственный технический университет МЕХАНИКА Методические указания к выполнению контрольной работы № 1 для студентов - заочников инженерно - технических специальностей Архангельск 2005 Рассмотрены и рекомендованы к изданию методической комиссией факультета промышленной энергетики Архангельского государственного технического университета 24 н о я б р я 2004 г о д а Составители: А.И. А н и к и н, доц., канд. техн. паук;...»

«Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный медицинский университет Министерства здравоохранения Российской Федерации Кафедра глазных болезней ФИЗИОЛОГИЧЕСКАЯ ГИДРОДИНАМИКА ГЛАЗА Учебно-методическое пособие Иркутск ИГМУ 2013г. УДК 612.844.4(075.8) ББК 28.903 я 73 М36 Составитель: В. П. Маценко - канд. мед. наук, доцент кафедры глазных болезней ГБОУ ВПО ИГМУ Минздрава России, Рецензенты: М. В. Субботина – к.м.н., зав....»

«АВТОТРАКТОРНЫЙ ТРАНСПОРТ Методические указания по выполнению контрольной работы (для студентов-заочников специальности 170900) Министерство образования Российской Федерации Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) Кафедра подъемно-транспортных, тяговых машин и гидропривода АВТОТРАКТОРНЫЙ ТРАНСПОРТ Методические указания по выполнению контрольной работы (для студентов-заочников специальности 170900) Составитель С.П.Лупинос Омск Издательство СибАДИ 2003 УДК...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технологический университет ОПРЕДЕЛЕНИЕ УПРУГИХ СВОЙСТВ РАСТИТЕЛЬНОГО СЫРЬЯ Методические указания 2008 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технологический университет ОПРЕДЕЛЕНИЕ УПРУГИХ СВОЙСТВ РАСТИТЕЛЬНОГО СЫРЬЯ Методические указания Казань...»

«Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Методические указания к выполнению расчетно-графических заданий № 1-6 по дисциплине “Сопротивление материалов ” для студентов специальности “Кораблестроение и океанотехника” дневной формы обучения Севастополь 2008 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) УДК 539. Методические указания к выполнению расчетно-графических заданий № 1-6 по дисциплине...»

«РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ МИНИСТЕРСТВА ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 16/5/2 Одобрено кафедрой Утверждено Теоретическая деканом факультета и прикладная механика Транспортные средства ДЕТАЛИ МАШИН И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ Методические указания к выполнению курсового проекта для студентов IV курса направления 657600 ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ специальностей 150700 ЛОКОМОТИВЫ (Т) 150800 ВАГОНЫ (В) 181400 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТРАНСПОРТ ЖЕЛЕЗНЫХ...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Сыктывкарский лесной институт – филиал государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия имени С. М. Кирова Кафедра технической механики ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА: КПД Методические указания и порядок выполнения лабораторной работы по дисциплине Детали машин и основы конструирования для студентов специальностей 110301 Механизация сельского хозяйства, 110302 Электрификация и...»

«Министерство образования Республики Беларусь У Ч Р Е Ж Д Е Н И Е О Б РАЗ О ВА Н И Я ГРОДНЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ЯНКИ КУПАЛЫ В.А.ЛИОПО СБОРНИК ЗАДАЧ ПО СТРУКТУРНОЙ ФИЗИКЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА Учебное пособие по курсам Физика диэлектриков и полупроводников, Методы исследования структуры веществ, Моделирование молекулярных систем для студентов специальности Н.02.01.00 Физика Гродно 2001 1 УДК 538.911(076.1) ББК 22.37 Л 60 Рецензенты: доктор технических наук, профессор В.А.Струк;...»

«ПРИОРИТЕТНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ ОБРАЗОВАНИЕ РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ А.А. НИКИШОВ, Н.В. СЮЛЬКОВА ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ СЕЛЬСКОГО НАСЕЛЕНИЯ Учебное пособие Москва 2008 1 Инновационная образовательная программа Российского университета дружбы народов Создание комплекса инновационных образовательных программ и формирование инновационной образовательной среды, позволяющих эффективно реализовывать государственные интересы РФ через систему экспорта...»

«МОДИФИЦИРОВАННЫЕ БИТУМЫ Методические указания к лабораторной работе 3 Федеральное агентство по образованию РФ Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) Кафедра Дорожное и строительное материаловедение МОДИФИЦИРОВАННЫЕ БИТУМЫ Методические указания к лабораторной работе Составитель В.Д. Галдина Омск Издательство СибАДИ 2007 4 УДК 625.7 ББК 39.311.45 Рецензент д-р техн. наук, профессор В.Н. Шестаков Работа одобрена научно-методическим советом специальностей в качестве...»

«Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тихоокеанский государственный университет АНАЛИЗ НЕИЗМЕНЯЕМОСТИ СООРУЖЕНИЙ Методические указания к изучению раздела курса Строительная механика для студентов строительных специальностей заочной и дистанционной форм обучения Хабаровск Издательство ТОГУ 2008 2 УДК 539.3/6. (076.5) Анализ неизменяемости сооружений: Методические указания к изучению раздела курса Строительная механика для студентов строительных...»

«А. П. ОСИПОВ С. П. ПЕТРОВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В МАШИНОСТРОЕНИИ Учебное пособие Самара Самарский государственный технический университет 2014 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ К а ф е д р а Технология машиностроения А. П. ОСИПОВ С. П. ПЕТРОВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В МАШИНОСТРОЕНИИ Учебное пособие Самара Самарский...»

«УДК 339.1(075.8) ББК 65.42я73 Э40 А в т о р ы: Н.С. Шелег, Р.П. Валевич, С.О. Белова, А.В. Владыко, Е.Ф. Волонцевич, Г.А. Давыдова, С.И. Кабушкина, И.М. Микулич, Т.И. Парицкая, И.В. Прыгун, Н.Н. Скриба, С.И. Скриба, Е.А. Соколовская, А.М. Никонович Р е ц е н з е н т ы: кафедра экономики торговли Белорусского торгово-экономического университета потребительской кооперации (заведующий кафедрой кандидат экономических наук, доцент Н.А. Сныткова); начальник управления экономики и финансов...»

«С. М. Латыев, Г. В. Егоров, С. С. Митрофанов, А. М. Бурбаев, А. А. Воронин, Ю. А. Соколов КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ Учебное пособие к выполнению лабораторных работ по дисциплине Конструирование и юстировка приборов и систем оптотехники Редакционно-издательский отдел Санкт-Петербургского национального исследовательского университета Санкт – Петербург информационных технологий, механики и оптики 197101,...»

«376 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автомобилей и тракторов Восстановление деталей автомобилей и тракторов МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению лабораторных работ для студентов специальности 190201 Автомобиле- и тракторостроение Составители А. А. Зюзин, Б. Н. Казьмин Липецк 2009 УДК 621.797 З.381 Зюзин, А. А. Восстановление деталей автомобилей и тракторов:...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МАМИ Кафедра Технология машиностроения Шандров Б.В., Булавин И.А., Груздев А.Ю. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗИ ПАРАМЕТРОВ ГЕОМЕТРИИ И СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ ПРИ ЗАКРЕПЛЕНИИ ДЕТАЛЕЙ В ТОКАРНЫХ КЛИНО-ПЛУНЖЕРНЫЙ ПАТРОНАХ Методические указания к лабораторной работе № 2П по дисциплине Технологическая оснастка для...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.