WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)

УЛИТИЧ О.Ю.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ

ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К РАСЧЕТУ И ПРОЕКТИРОВАНИЮ

по дисциплине «Грузоподъемные машины и оборудование»

МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

(МАДИ) Кафедра «Дорожно-строительные машины»

Утверждаю Зав. кафедрой Кустарев Г.В.

_ «_» _ 2014 г.

О.Ю. УЛИТИЧ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К РАСЧЕТУ И ПРОЕКТИРОВАНИЮ

по дисциплине «Грузоподъемные машины и оборудование»

МОСКВА

МАДИ УДК 621.86. ББК 39. У Улитич, О.Ю.

У486 Определение основных параметров механизма подъема груза: методические указания к расчету и проектированию по дисциплине «Грузоподъемные машины и оборудование» / О.Ю. Улитич. – М.: МАДИ, 2014. – 52 с.

Методические указания позволяют дать студентам знания в области конструкции и устройства привода механизма подъема груза, методов решения задач, связанных с определением рациональных параметров машин и оборудования в конкретных производственных условиях.

Методические указания предназначены для специалистов, обучающихся по направлениям подготовки «Наземные транспортнотехнологические средства», «Транспортные средства специального назначения».

УДК 621.86. ББК 39. © МАДИ,

ВВЕДЕНИЕ

Методические указания позволяют решить задачу оптимизационного синтеза, т.е. найти параметры механизма подъема груза, удовлетворяющие заданным требованиям. Рассматривая различные сочетания конструктивных параметров, зависящих от свойств используемых материалов, студенты решают конструкторскую и экономическую задачу, направленную на снижение материалоемкости и энергоемкости механизма. Методические указания позволяют дать студентам знания в области конструкции и устройства привода механизма подъема груза, методов решения задач, связанных с определением рациональных параметров машин и оборудования в конкретных условиях эксплуатации.




1. КАНАТЫ СТАЛЬНЫЕ Канаты стальные выпускаются различного назначения, конструкции и размеров.

Канаты ЛК-О устойчиво работают в условиях сильного истирания, благодаря наличию в верхнем слое проволок увеличенного диаметра. Эти канаты получили широкое распространение в качестве подъемных на судах и лифтах, тормозных и шахтных подъемных установках, тяговых на канатных дорогах и др., но для их нормальной эксплуатации требуется несколько повышенный диаметр блоков и барабанов.

Канаты ЛК-Р применяют только тогда, когда в процессе эксплуатации они подвергаются воздействию агрессивных сред, интенсивному знакопеременному изгибу при работе на открытом воздухе.

Большая структурная прочность этих канатов позволяет использовать их во многих весьма напряженных условиях работы на строительных и металлургических кранах, шахтных подъемных установках, экскаваторах и скреперах, подвесных дорогах, кабель-кранах.

Канаты ЛК-РО отличаются сравнительно большим числом проволок в прядях и поэтому обладают повышенной гибкостью. Наличие в наружном слое этих канатов относительно толстых проволок позволяет успешно применять их в условиях абразивного износа и агрессивных сред.

Рис. 1. Канат двойной свивки типа ЛК-О конструкции Рис. 2. Канаты двойной свивки: а) типа ЛК-Р конструкции 6х19 (1+6+6/6)+1 о.с. ГОСТ 2688-80; б) типа ЛК-РО конструкции

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГРУППЫ КЛАССИФИКАЦИИ (РЕЖИМА)

КРАНОВ И МЕХАНИЗМОВ

Группа классификации (режима) кранов определяется по табл. в зависимости от класса использования (U0 – U9) характеризующегося величиной максимального числа циклов за заданный срок службы, и режима нагружения (Q1 – Q4).

Режим нагружения крана характеризуется величиной коэффициента распределения нагрузок Kр, определяемого по формуле:

где Сi – среднее число рабочих циклов с частным уровнем массы груза Рi; СT – суммарное число рабочих циклов со всеми грузами:

Рi – значения частных масс отдельных грузов (уровня нагрузки) при типичном применении крана; Рmax – масса наибольшего груза (номинальный груз), который разрешается поднимать краном; m = 3.

Группа классификации (режима) механизмов определяется по табл. 2 в зависимости от класса использования механизма (Т0 – T9), характеризующегося общей продолжительностью использования механизма (в часах), и режима нагружения (L1 – L4).

Группы классификации (режима) кранов Режим нагружения легкий умеренный тяжелый тяжелый Группы классификации (режима) механизмов умеренный тяжелый тяжелый Режим нагружения механизма характеризуется величиной коэффициента распределения нагрузки Km, определяемого по формуле где ti – средняя продолжительность использования механизма при частных уровнях нагрузки Рi; tT – общая продолжительность при всех частных уровнях нагрузки:





Рi – значения частных нагрузок (уровни нагрузок), характерных для применения данного механизма; Pmax – значение наибольшей нагрузки, приложенной к механизму; т = 3.

Рис. 3. Кинематические схемы механизма подъема: а) схема с одинарным полиспастом; б) схема со сдвоенным полиспастом: 1 – двигатель; 2 – упругая муфта; 3 – тормоз; 4 – цилиндрический редуктор; 5 – зубчатая муфта;

6 – барабан; 7 – крюковая подвеска; 8 – полиспаст; 9 – канат;

3.1. Определение действительного усилия в канате Рк:

а) для одинарного полиспаста, рис. 3а:

б) для сдвоенного полиспаста, рис. 3б:

где mгр – масса поднимаемого груза, кг; mкр – масса крюковой подвески, кг; а – число одинарных полиспастов; g = 9,81 м/с2 – ускорение свободного падения; iп – кратность полиспаста, п – КПД полиспаста.

где бл – КПД одного блока (бл = 0,96…0,98).

3.2. Определение разрывного усилия каната Sр:

где kз – минимальный допускаемый коэффициент запаса прочности, выбираемый по табл. 3 в зависимости от группы режима работы (ГОСТ 25835-83) (ИСО 4301/1); Рк – действительное усилие в канате, Н; Sk – разрывное усилие каната в целом по стандарту, кН.

Минимальные значения коэффициентов использования канатов [kз] Группа 1классификации механизма по ИСО 4301/ 3.3. Выбор каната по таблицам ГОСТа, согласно разрывному усилию Sк (табл. 4, 5). В механизмах подъема груза всех кранов при однослойной навивке рекомендуются канаты с линейным касанием проволоки в прядях, односторонней свивки, нераскручивающиеся. При многослойной навивке каната рекомендуется использовать канат двойной свивки с точечным касанием проволоки. Рекомендуемое временное сопротивление проволоки при растяжении 1764…1960 МПа, проволока марок В и 1-1.

3.4. Фактический коэффициент запаса прочности каната:

где SК – разрывное усилие каната в целом по стандарту, кН; РК – максимальное усилие в канате, навиваемого на барабан при подъеме груза, кН; [kз] – коэффициент запаса прочности, согласно табл. 3.

Характеристика стальных проволочных канатов двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6х19 (1+6+6/6) + 1 о.с. (ГОСТ 2688-80) Диаметр каната Характеристика стальных проволочных канатов двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6х36 (1+7+7/7+14) + 1 о.с. (ГОСТ 7668-80) Диаметр каната

И ВЫБОР ПРОФИЛЯ ЖЕЛОБА

4.1. Минимальные диаметры блоков и уравнительных блоков, огибаемых стальными канатами, определяются по формулам где d – диаметр каната, мм; Dбл, Dблур – диаметры соответственно барабана, блока и уравнительного блока по средней линии навитого каната, мм; h1, h2 – коэффициенты выбора диаметров соответственно блока и уравнительного блока (табл. 6).

4.2. Диаметр блока крюковой подвески по дну желоба:

dк – диаметр каната, мм; е – коэффициент, принимаемый в зависимости от типа грузоподъемной машины, вида привода и группы механизма по режиму работы, согласно табл. 7.

Минимальные коэффициенты для выбора диаметров блока (h1) Группа классификации механизма по ИСО 4301/ Диаметр уравнительного блока полиспаста и отклоняющего блока принимается:

Окончательный диаметр блоков и все последующие полученные в результате расчетов числовые значения линейных размеров необходимо округлять до стандартных, мм (ГОСТ 6636-80):

ГОСТ 6636-80. Ряд предпочтительных чисел 0,010; 0,011; 0,012; 0,013; 0,014; 0,015; 0,016; 0,017; 0,018; 0,019; 0,020; 0,021;

0,020; 0,024; 0,025; 0,026; 0,028; 0,030; 0,032; 0,034; 0,036; 0,038; 0,040; 0,042;

0,045; 0,048; 0,050; 0,053; 0,056; 0,060; 0,063; 0,067; 0,071; 0,075; 0,080; 0,085;

0,090; 0,095; 0,100; 0,105; 0,110; 0,115; 0,120; 0,130; 0,140; 0,150; 0,160; 0,170;

0,180; 0,190; 0,200; 0,210; 0220; 0,240; 0,250; 0,260; 0,280; 0,300; 0,320; 0,340; 0,360;

0,380; 0,400; 0,420; 0,450; 0,480; 0,500; 0,530; 0,560; 0,600; 0,630; 0,670; 0,710;

0,750; 0,800; 0,850; 0,900; 0,950; 1; 1,05; 1,1; 1,15; 1,2; 1,3; 1,4; 1,5; 1,6; 1,7; 1,8; 1,9;

2; 2,1; 2,2; 2,4; 2,5; 2,6; 2,8; 3; 3,2; 3,4; 3,6; 3,8; 4; 4,2; 4,5; 4,8; 5; 5,3; 5,6; 6; 6,3; 6,7;

7,1; 7,5; 8; 8,5; 9; 9,5; 10; 10,5; 11; 11,5; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24;

25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 53; 56; 60; 63; 67; 71; 75; 80; 85; 90;

95; 100; 105; 110; 120; 125; 130; 140; 150; 160; 170; 180; 190; 200; 210; 220; 240; 250;

260; 280; 300; 320; 340; 360; 380; 400; 420; 450; 480; 500; 530; 560; 600; 630; 670;

710; 750; 800; 850; 900; 950; 1000; 1060; 1120; 1180; 1250; 1320; 1400; 1500; 1600;

1700; 1800; 1900; 2000; 2120; 2240; 2360; 2500.

Размеры и профиль желоба блока (рис. 4) выбираются по ОСТу 24.191.05-82 (табл. 8).

Диаметр блока по центру каната:

Параметры блоков для стальных канатов, мм (рис. 4)

5. ВЫБОР ГРУЗОВОГО КРЮКА

5.1. Выбор крюка (тип А или Б) производится в зависимости от типа крюковой подвески, грузоподъемности и группы режима работы механизма подъема согласно ГОСТу 6627-74 на однорогие крюки (табл. 9 и рис. 5). Таким же образом производится и выбор замка грузового крюка (табл. 10, рис. 6), служащего для предотвращения выпадения из зева крюка съемных грузозахватных приспособлений.

Техническая характеристика грузовых однорогих крюков заготовки крюка Грузоподъемность,

6. РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ КРЮКОВОЙ ПОДВЕСКИ

6.1. Длинная крюковая подвеска. По диаметру хвостовика крюка dx (рис. 5) и статической грузоподъемности подшипника Со = 1,25G Со по ГОСТу 6874-75 выбирают упорный шарикоподшипник, (рис.

7, табл. 11) с размерами d x D x H, где Со – допускаемая статическая грузоподъемность подшипника.

Рис. 7. Подшипник шариковый упорный одинарный ГОСТ 6274- Шарикоподшипники упорные одинарные ГОСТ 6274- ние.

С учетом наружного диаметра Dп подшипника принимают следующие соотношения:

длина отверстия Рис. 8. Схема к расчету элементов длинной крюковой подвески:

Изгибающий момент в расчетных сечениях А–А и Б–Б (рис. 8а) Здесь l – расчетная длина траверсы по осям щек:

Fбл – нагрузка от блоков:

Высота траверсы в сечении А–А без учета высоты проточки под подшипник:

= 120 МПа.

Диаметр цапфы в сечении Б–Б:

Диаметр цапфы должен быть согласован с диаметром принятых Проверка цапфы траверсы на среднее давление в зоне контакта со щекой, так как это соединение подвижное:

где р = 30 МПа – допускаемое давление для стали.

6.2. Расчет щеки (рис. 8в) Для обеспечения равнопрочности принимают:

Исходя из расчета щеки на растяжение в сечении В–В:

определяем толщину щеки:

Выбор оседержателей, препятствующих осевому перемещению траверсы, но дающих возможность поворота траверсы вместе с крюком относительно горизонтальной оси, производится на основании табл. 12 и рис. 9.

6.3. Расчет оси блока Ось блока рассчитывают как балку на двух опорах, работающую на изгиб. Нагрузку от блока прикладывают посередине.

Диаметр оси блока в среднем сечении А–А (рис. 8б) где M A Для унификации принимают dо = dц. Основные размеры оси блока выбирают по рис. 8 и табл. 13.

6.4. Выбор подшипников блока Блок подвески устанавливают, как правило, на двух радиальных подшипниках. Необходимая динамическая грузоподъемность подшипника:

где Р – приведенная нагрузка на подшипник, Н; Lh – требуемый срок службы подшипника, ч, принимаемый в зависимости от класса использования механизма по данным табл. 2; 1/ = 0,33 – для шарикоподшипников.

Осевые нагрузки на блоках малы, и их можно не учитывать, поэтому:

где Kq – коэффициент переменной нагрузки:

Здесь и i находят по типовому графику нагружения мехаPmax tT низма подъема (табл. 2) или где Km – коэффициент нагружения, принимаемый в зависимости от класса нагружения и группы режима работы механизма по табл. 2; V = = 1,2 – коэффициент, учитывающий вращение наружного кольца подшипника; Kб = 1,2 – коэффициент, учитывающий характер работы механизма подъема; Kт = 1 – температурный коэффициент (при t 105оС); Pmax – наибольшая радиальная нагрузка на подZбл Zn шипник, Н; zбл – число блоков в крюковой подвеске; zn – число подVгр i n об/мин.

6.5. Короткая крюковая подвеска. Траверса под крюк типа Б (с длинным хвостовиком) симметрична относительно вертикальной оси, поэтому при расчете на прочность ее половину удобно представить в виде консольной балки с заделкой рис. 11.

Рис. 11. Схема к расчету траверсы короткой крюковой подвески:

Упорный подшипник под гайку крюка, размеры траверсы Втр и dтр и подшипники блоков выбирают, как указано выше для длинной крюковой подвески.

Высота траверсы в сечении А–А без учета высоты проточки под подшипник где MA Диаметр цапфы в сечении Б–Б причем l1 и l2 – плечи приложения нагрузки Fбл.

Следует произвести проверочный расчет траверсы. Напряжения:

На рисунке 12 дан пример конструкции и варианты длинной крюковой подвески. При предварительном определении размеров можно воспользоваться ориентировочными соотношениями, приведенными в табл. 14.

Рис. 12. Подвески крюковые крановые (ОСТ 24.191.08-81) Основные размеры подвески крановой крюковой

7. РАСЧЕТ ГРУЗОВОГО БАРАБАНА

Минимальный диаметр барабана, огибаемых стальными канатами, определяются по формулам где d – диаметр каната, мм; Dб – диаметр барабана по средней линии навитого каната, мм; h1 – коэффициент выбора диаметра барабана (табл. 15).

7.1. Диаметр барабана по дну канавки для каната или гладкого барабана (рис. 13):

где dк – диаметр каната, мм; е – коэффициент, принимаемый в зависимости от типа грузоподъемной машины, вида привода и группы механизма по режиму работы, согласно табл. 7.

Минимальный коэффициент для выбора диаметров барабана (h1) механизма по ИСО 4301/ Окончательно диаметр барабана рекомендуется принимать из нормального ряда, аналогично диаметрам блоков.

Диаметр барабана по центру каната при однослойной навивке каната (рис. 13):

При многослойной навивке:

где Z – число слоев навивки каната.

Диаметр реборд при однослойной навивке:

При многослойной навивке:

Длина каната, навиваемого на барабан при заданной высоте подъема Н (м), для одинарного полиспаста:

для сдвоенного полиспаста:

Длина барабана с односторонней нарезкой (рис. 13а):

Рис. 13. Барабан нарезной: а) для одинарного полиспаста;

Длина барабана с двусторонней нарезкой (рис. 13б):

свободного участка барабана; L0 – расстояние между нарезками, м;

1,5 – число неприкосновенных витков, которые не должны сматыZн ваться с барабана. Они служат для уменьшения натяжения каната в месте его крепления к барабану.

Канатоемкость барабана должна быть такой, чтобы при наинизшем возможном положении грузозахватного органа на барабане оставались навитыми не менее полутора витков каната или цепи, не считая витков, находящихся под зажимным устройством.

(рис. 13а), где 6 – угол отклонения каната для барабанов с нарезкой; 1 – угол отклонения каната для гладких барабанов.

Для нормальной укладки каната в желоб блока и на барабан, при самом верхнем положении крюковой подвески, расстояние где А – размер между осями блоков короткой крюковой подвески (рис. 13б).

Размеры канавок барабанов, мм (рис. 14) Размеры профиля канавок на барабанах, мм тяжении.

= 100 МПа, для сталей Ст3 и Ст5 при сварной конструкции барабана Исходя из требований технологии, толщина стенки барабана для стального литья.

Проверка стенки барабана на совместное действие изгиба и = 0,75 – коэффициент, учитывающий различие опасных напряжений изгиба и кручения; Wэ – экваториальный момент сопротивления поперечного сечения барабана:

Максимальный изгибающий момент при одинарном полиспасте:

7.3. Диаметр оси барабана. В качестве опор оси барабана применяют радиальные самоустанавливающие сферические подшипники. Подшипник, устанавливаемый в расточке выходного вала редуктора, подбирается по статической грузоподъемности, равной реакции в опоре оси барабана. Второй подшипник рассчитывается по динамической грузоподъемности по ранее изложенной методике. Оба подшипника рекомендуется выбирать одинаковыми.

Нагрузки на ступицы барабана при сдвоенном полиспасте (рис. 15) при действии усилий двух ветвей каната:

Предварительно расстояние от ступиц барабана до опор можно ступицы lc = (1,0…1,5)dc (рис. 15).

Диаметр оси dc – определяют из условия работы на изгиб при симметричном цикле нагружения.

Рис. 15. Схема к определению нагрузок на ступицы грузового барабана где Миз = R2 l2 – наибольший изгибающий момент; R2 – реакция опоры;

Wс = 0,1d3c – момент сопротивления сечения оси.

Подставляя Миз и Wс, получим:

где k0 2,0…2,8, = 220…250 МПа для стали Ст3, [kз] = 1,4 для групп режимов работы 1М, 2М, 3М, [kз] = 1,6 для 4М.

Окончательно диаметр определяют после выбора подшипников и их проверки.

7.4. Частота вращения барабана:

где Vгр – скорость подъема груза, м/с.

На рисунке 16 показан вариант установки барабана для одинарного полиспаста.

Тихоходный вал редуктора Рис. 16. Пример установки грузового барабана при одинарном полиспасте

8. РАСЧЕТ КРЕПЛЕНИЯ КОНЦА КАНАТА НА БАРАБАНЕ

ПРИЖИМНЫМИ НАКЛАДКАМИ

Крепление каната к барабану должно производиться надежным способом, допускающим возможность замены каната. В случае применения прижимных планок их должно быть не менее двух.

Длина свободного конца каната от прижимной планки на барабане должна составлять не менее двух диаметров каната. Расположение конца петли каната под прижимной планкой или на расстоянии от планки, составляющем менее трех диаметров каната, не разрешается.

8.1. Согласно диаметру каната по табл. 18 и рис. 17 выбирают накладку.

8.2. По диаметру отверстия в накладке выбирают по ГОСТ 7798болт или шпильку крепления.

8.3. Определяют допускаемое усилие растяжения болта (шпильки), создающее усилие нажатия на накладку.

Основные размеры накладки для крепления каната 8.4. Расчетное натяжение каната в месте крепления:

где Рк – максимальное усилие в канате; е = 2,72 – основание натурального логарифма; f = 0,1 – коэффициент трения между канатом и барабаном; = 3 – регламентированный угол обхвата барабана неприкосновенными витками (рад).

8.5. Необходимое усилие прижатия каната накладками:

где K = 1,25 – коэффициент запаса; 0,85 – коэффициент, учитывающий уменьшения натяжения каната вследствие обхвата барабана крепежными витками; Sрк – расчетное натяжение каната в месте крепления, Н;

W = 0,35 – коэффициент сопротивления выдергиванию каната.

8.6. Необходимое число накладок:

где F0 – допускаемое усилие растяжения болта, создающее усилие нажатия на накладку.

9. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Для привода крановых подъемных механизмов, работающих при повторно-кратковременном режиме, предназначаются электродвигатели серии МТ. Обозначение МТ соответствует электродвигателям с фазным ротором, обозначение МТК – с короткозамкнутым ротором.

Первая цифра двузначного числа условно характеризует наружный диаметр статорных листов, вторая – их длину, третья – полюсность машины.

9.1. Статическая мощность двигателя при подъеме груза где G – номинальный вес груза, Н; Vгр – скорость подъема груза, м/с;

– общий КПД привода. При двухступенчатом зубчатом редукторе 9.2. Расчетная мощность двигателя где Kн – коэффициент использования номинальной грузоподъемности, для крюкового крана Kн = 0,7; Kс – коэффициент, учитывающий применяемую систему регулирования скорости. Kс = 1,15 для группы режима работы 1М…4М; Kс = 1,05 для группы режима работы 5М, 6М;

K – коэффициент, учитывающий фактическую продолжительность включений: K = 0,82 для группы режима работы 1М…3М; K = 0,95 для группы режима работы 4М; K = 1,05 – для группы режима работы 5М;

Kпр – коэффициент пусковых потерь: Kпр =1,0 – для группы режима работы 1М…3М; Kпр = 1,1 для группы режима работы 4М; Kпр = 1,35 для группы режима работы 5М.

По расчетной мощности и табл. 19, 20, 21 выбирают двигатель равной или большей мощности типа МТF или МТКF при ПВ = 40%. Из таблиц выписываются: частота вращения nдв, момент инерции двигателя Iдв, все технические данные выбранного двигателя, габаритные размеры, присоединительные размеры.

В группах режима работы 1М, 2М, 3М разрешается применять асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором общепромышленной серии 4А [1] для привода лебедок, электроталей. Механические характеристики этих электродвигателей аналогичны характеристикам двигателей серии MTKF, однако, они имеют меньшие значения кратности пускового (KП = 1,2…2,0) и максимального (KН = = 2,2) моментов.

Основные параметры крановых электродвигателей переменного тока с короткозамкнутым ротором серий МТК и МТКВ двигателя Примечание. Для всех двигателей Ммакс/Мном = 2,5.

Характеристика крановых электродвигателей серий MTF и MTKF Основные параметры асинхронных электродвигателей двигателя 9.3. Проверка двигателя на перегрузочную способность в период неустановившегося движения В периоды изменения скорости (пуск, торможение) возникают вращающие моменты, существенно отличающиеся от моментов, действующих при установившемся движении.

Статический момент на валу двигателя:

где Рк – усилие в канате, навиваемое на барабан, Н; Dб – диаметр барабана, м; U – передаточное число передачи от двигателя до барабаnдв Динамический момент на валу двигателя от инерции поднимаемого груза:

где mгр – масса поднимаемого груза, кг; Vгр – скорость поднимаемого груза, м/с; Dб – диаметр барабана, м; U – передаточное число передаnдв ность полиспаста; – КПД блока; n – число блоков; t – время пуска (1…5 с).

Для учета инерционных сил, действующих на весь привод, динамический момент на валу двигателя увеличивают на 15…25%:

где Iдв – момент инерции двигателя, кг м2; nдв – частота вращения двигателя, об/мин.

Пусковой момент на валу двигателя:

Номинальный момент на валу двигателя:

Проверка двигателя по обеспечению надежного пуска:

то двигатель подобран с большим запасом.

10.1. Необходимое передаточное число:

По таблице 22 или каталогу на крановые редукторы выбирают редуктор с передаточным числом Uр, близким к расчетному. Затем проверяют отклонение передаточного числа редуктора:

10.2. Расчетный крутящий момент на тихоходном валу редуктора:

Частота вращего вала n, щения ведуПередаточное число Uфакт 10.3. Расчетный эквивалентный момент на тихоходном валу редуктора:

эффициент переменности нагрузки; Km – коэффициент нагружения согласно заданному классу нагружения механизма (см. табл. 2). Более точно величину Km можно определить, используя типовой график наUT NH коэффициент срока службы шестерни редуктора; UТ – передаточное число тихоходной ступени редуктора (табл. 22); NН – суммарное число циклов перемены контактных напряжений шестерни за общее время работы механизма при постоянном направлении крутящего момента:

NН = 60 nT tT; nТ – частота вращения тихоходного вала редуктора, об/мин; tТ – общее время работы механизма, ч, при заданном классе использования (см. табл. 2); NНО = 125 106 – базовое число циклов перемены контактных напряжений для редукторов Ц2, Ц2У, ВК.

По эквивалентному моменту по табл. 22 или каталогу выбирается типоразмер редуктора при условии: Мэ Мн, где Мн – номинальный крутящий момент редуктора на тихоходном валу, Нм.

10.4. Проверка пригодности редуктора по общему межосевому расстоянию:

где b31 – ширина двигателя (см. табл. 20).

По таблице 23, рисунку 18 выбирается типоразмер редуктора и вариант сборки в зависимости от числа концов быстроходных и тихоходных валов и их взаимного расположения. При этом должны быть проверены условия, касающиеся прочности, долговечности и кинематики редуктора. На рисунке 19 приведены габаритные размеры, а также общий вид и размеры редукторов типа Ц2.

Редуктор Ц2-400-32,42-VIII М (пример обозначения двухступенчатого цилиндрического редуктора с межосевым расстоянием 400 мм, передаточным числом 32,42, сборка VIII, тихоходный вал с концами под зубчатую муфту).

I II III

VIII IX

11. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФАКТИЧЕСКОЙ СКОРОСТИ ПОДЪЕМА ГРУЗА

По окончательно принятым данным параметров стандартных электродвигателя и редуктора рассчитывают следующие показатели.

11.1. Фактическая частота вращения барабана:

11.2. Скорость каната, навиваемого на барабан:

11.3. Фактическая скорость подъема груза:

Отклонение от заданного значения скорости подъема Упругие втулочно-пальцевые муфты, выполненные с тормозным шкивом (ГОСТ 21424-75) выбираются по расчетному крутящему моменту (табл. 24, рис. 20):

где Мmax – максимальный крутящий момент, передаваемый муфтой (Нм); K1 – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма (K1 = 1,3); K2 – коэффициент, учитывающий группу режима механизма (K2 = 1,1…1,2); K3 – коэффициент, учитывающий угловое смещение валов. K3 = 1,25 при = 0,5, K3 = 1,5 при = 1 ; [M] – номинальный момент, передаваемый муфтой согласно стандарта (табл. 24).

Характеристики упругих втулочно-пальцевых муфт Рис. 20. Упругая втулочно-пальцевая муфта с тормозным шкивом:

1 – полумуфта на валу электродвигателя; 2 – втулка упругая; 3 – полумуфта на валу редуктора, являющаяся тормозным шкивом Расчетный тормозной момент Мт Kт Мс, Нм, где Kт – коэффициент запаса торможения (табл. 25); Мс – статический момент, приведенный к быстроходному валу редуктора:

Значения коэффициента запаса торможения Диаметр тормозного шкива Dш предварительно выбирают в зависимости от тормозного момента (табл. 26).

Зависимости диаметра тормозного шкива от тормозного момента По величине тормозного момента с учетом диаметра и ширины тормозного шкива по табл. 27 выбирается колодочный тормоз серии ТКТ для механизмов группы 1М…4М (рис. 21, 23) или тормоз серии ТКГ с электрогидравлическим толкателем в механизмах группы режима работы 4М…6М (табл. 28, рис. 22, 24). Затем выполняется проверочный расчет тормоза.

Рис. 22. Колодочный тормоз серии ТКГ с электрогидравлическим толкателем 13.1. Проверочный расчет тормоза ТКТ Исходные данные – расчетный тормозной момент Мт при установке тормоза на быстроходном валу редуктора и расчетная схема тормоза (табл. 27, рис. 23).

13.1.1. Окружное усилие на ободе тормозного шкива где Dш – диаметр тормозного шкива, м.

Тормоз Электромагнит ТКТ- ТКТ-200/ ТКТ- ТКТ-300/ ТКТ- Тормозы колодочные с электрогидротолкателем типа ТКГ (рис. 22. и 24) ТКГ-500 ТГМ- ЭлектрогидроТормоз ТКГ-160 ТЭГ- ТКГ-200 ТЭГ- ТКГ-300 ТГМ- ТКГ-400 ТГМ- ТКГ-500 ТГМ- Рис. 23. Расчетная схема тормоза серии ТКТ 13.1.2. Сила прижатия тормозных колодок где f – коэффициент трения между рабочими поверхностями тормозной ленты и шкива (табл. 29). Коэффициент трения f зависит от материала трущихся поверхностей и от возможности попадания смазки на трущиеся поверхности.

Материал трущихся поверхностей Тормозная асбестовая лента (феррадо) по чугуну и стали Лента, вальцованная по чугуну и стали 13.1.3. Среднее давление между обкладкой и тормозным шкивом где [р] – допускаемое удельное давление, [р]=0,6 МПа; А – площадь касания обкладки со шкивом:

где Вк – ширина обкладки, (табл.27); – угол сектора обхвата обкладкой шкива (60° – 90°) (рис. 23).

13.1.4. Усилия на концах рычагов где l1 и l2 – размеры рычага, м.

13.1.5. Расчетное усилие пружины 13.1.6. Необходимый момент электромагнита где [Мэ] – номинальный момент электромагнита, Нм (табл. 27);

е – расстояние от оси поворота якоря до оси штока, м.

13.1.7. Ход штока тормоза где – рекомендуемый отход колодки, м (табл. 27).

13.1.8. Необходимый угол поворота якоря где – номинальный угол поворота якоря, ° (табл. 27); S – ход штока, м.

13.2. Проверочный расчет тормоза ТКГ Исходные данные – расчетный тормозной момент Мт и расчетная схема тормоза (табл. 28, рис. 24).

13.2.1. Окружное усилие на ободе тормозного шкива:

где Dш – диаметр тормозного шкива, м.

13.2.2. Сила прижатия тормозных колодок:

где f – коэффициент трения между рабочими поверхностями тормозной ленты и шкива (табл. 29).

13.2.3. Среднее давление между обкладкой и тормозным шкивом:

где [р] – допускаемое удельное давление, [р] = 0,6 МПа; А – площадь касания обкладки со шкивом:

где Вк – ширина обкладки, (табл. 28); – угол сектора обхвата обкладкой шкива (60° – 90°) (рис. 24).

13.2.4. Усилия на концах рычагов:

где l1 и l2 – размеры рычага, м.

13.2.5. Расчетное усилие пружины. Из условия равновесия двуплечего рычага расчетное усилие пружины:

где а и b – размеры плеч рычага, м (табл. 28).

13.2.6. Необходимое усилие на штоке толкателя:

где [Fш] – номинальное усилие на штоке толкателя, Н; b и с – размеры плеч рычага, м (табл. 28, рис. 24).

13.2.7. Угол поворота двуплечего рычага:

где – рекомендуемый отход колодок, м (табл. 28).

13.2.8. Необходимый ход штока:

где Sн – номинальный ход штока, м.

ЛИТЕРАТУРА

1. Александров, М.П. Грузоподъмные машины: учебник / М.П. Александров. – М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана; Высшая школа, 2010.

2. Александров, М.П. Подъмно-транспортные машины: атлас конструкций / под ред. М.П. Александрова. – М.: Машиностроение, 1987.

3. Водейко, В.Ф. Лебедка электрическая: методические указания к расчету и проектированию / В.Ф. Водейко. – М.: МАДИ, 2002.

4. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: учеб. пособие / С.А.Казак, В.Е. Дусье, Е.С.Кузнецов [и др.]; под ред. С.А. Казака.

– М.: Высш. школа, 1989.

5. Невзоров, Л.А. Устройство и эксплуатация грузоподъемных кранов: учебник для нач. проф. образования / Л.А. Невзоров, Ю.И. Гудков, М.Д. Полосин. – 4-е изд., стер. – М.: Академия, 2007.

6. ПБ 10-382-00. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов.

7. Справочник по кранам. В 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин [и др.]; под общ. ред.

М.М. Гохберга. – М.: Машиностроение, 1988.

8. Справочник по кранам. В 2 т. Т. 2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов / М.П. Александров, М.М. Гохберг, А.А. Ковин [и др.]; под общ. ред. М.М. Гохберга. – М.: Машиностроение, 1988.

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Канаты стальные

2. Определение группы классификации (режима) кранов и механизмов

3. Выбор каната

4. Определение диаметра блоков и выбор профиля желоба................ 5. Выбор грузового крюка

6. Расчет элементов крюковой подвески

7. Расчет грузового барабана

8. Расчет крепления конца каната на барабане прижимными накладками

9. Выбор электродвигателя

10. Выбор редуктора

11. Определение фактической скорости подъема груза

12. Выбор муфты

13. Выбор тормоза

Литература

Варианты заданий

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К РАСЧЕТУ И ПРОЕКТИРОВАНИЮ

Подписано в печать 26.02.2014 г. Формат 6084/16.

Усл. печ. л. 3,25. Уч.-изд. л. 2,6. Тираж 100 экз. Заказ. Цена 55 руб.

МАДИ, 125319, Москва, Ленинградский пр-т, 64.



 
Похожие работы:

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный технический университет СТАТИСТИКА Методические указания по изучению дисциплины и задания для контрольной работы для студентов заочной формы обучения Составитель Е. В. Бенько Ульяновск 2005 2 УДК 311(076) ББК 60.6 я 7 С 78 Рецензент профессор, кандидат экономических наук Барт Л. В. Одобрено секцией методических пособий научно-методического совета...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ КОНСТРУКЦИИ ИЗ ДЕРЕВА И ПЛАСТМАСС Методические указания к проведению лабораторных работ для студентов, обучающихся по направлению 27080062 Строительство профиля Промышленное и гражданское строительство Составитель В. А. Обрезкова Ульяновск УлГТУ 2011 УДК 624(076) ББК 38.55я7 К 65 Рецензент...»

«Тема 10. Дератизация Время – 180 минут. Место проведения – практикум. Цель занятия: Ознакомить студентов с методами и средствами проведения дератизационных работ в животноводческих помещениях. Задания: 1. Ознакомиться с биологией мышевидных грызунов, их ролью в эпизоотологии инфекционных заболеваний. 2. Изучить способы и средства дератизации на животноводческих фермах (комплексах) и других объектов подлежащих ветеринарному надзору. 3. Провести расчеты интенсивности заселения и эффективности...»

«СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ И ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК ДЕТАЛЕЙ МАШИН Министерство образования РФ Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) Б. А. Калачевский, Б. И. Калмин, Б. Г. Колмаков, М. С. Корытов СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ И ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК ДЕТАЛЕЙ МАШИН Учебное пособие Омск Издательство СибАДИ 2003 УДК 621.7 ББК 34.5 С 56 Рецензенты: д-р техн. наук, проф. А.П. Моргунов, канд. техн. наук, доц В.Г. Грицай Работа одобрена методическим и...»

«МПС РОССИИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ СИГНАЛИЗАЦИИ, ЦЕНТРАЛИЗАЦИИ, СВЯЗИ И РАДИО НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ (ГУП ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗЬ) МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ПУТЕВЫХ УСТРОЙСТВ МОДЕРНИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ С ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫМ РАЗМЕЩЕНИЕМ АППАРАТУРЫ САУТЦМ И-261- Начальник отдела САУТ Главный инженер института Уральского отделения ВНИИЖТ Гипротранссигналсвязь В.И.Головин...»

«Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ ОБОРУДОВАНИЯ ОТРАСЛИ Контрольные работы и методические указания по их выполнению для студентов-заочников специальности 260100 САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2004 Рассмотрены и рекомендованы к изданию методической комиссией лесомеханического факультета Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии 28 февраля 2004 г. Составители:...»

«ИНТЕНТ INTENT ИНЖЕНЕРНАЯ ПЕРЕВОДЧЕСКАЯ ИЗДАТЕЛЬСКАЯ КОМПАНИЯ Методическое и справочное руководство по переводу на русский язык, тематическому редактированию, литературной правке и редакционно-издательскому оформлению инженерно-технической документации Апрель 2007 г Составитель: Израиль Соломонович Шалыт, Директор инженерной переводческой компании ИНТЕНТ Образование: Московский автодорожный институт Квалификация: Инженер-электромеханик по автоматизации производственных процессов Данное...»

«Федеральное агентство по образованию Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого Кафедра химии и экологии КИНЕТИКА ХИМИЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ Методические указания к лабораторной работе Великий Новгород 2006 2 Кинетика химических реакций: Метод указ./Сост. И.В.Летенкова, Е.Н.Бойко. – Великий Новгород, НовГУ им. Ярослава Мудрого, 2006. В методических указаниях рассмотрены основные вопросы по теме Кинетика химических реакции. Рассмотрено влияние различных факторов на скорость...»

«Д.В.Черняева Международные стандарты труда (Международное публичное трудовое право) Рекомендовано ГОУ ВПО Московская государственная юридическая академия в качестве учебногопособиядля образовательных учреждений, реализующих образовательные программы высшего профессионального образования (дополнительного профессионального образования) по направлению и специальности Юриспруденция УДК[331+349.6](075.8) ББК[65.246+67.405.115]я73 Ч-49 Рецензенты: Е.Ю.Забрамная, доц. кафедры трудового права МГУ им....»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский государственный университет им. А. М. Горького Математико-механический факультет Кафедра алгебры и дискретной математики Методические указания к курсу Основы молекулярных вычислений Авторы-составители доктор физ.-мат. наук, профессор Волков М.В. Прибавкина Е.В. Руководитель ИОНЦ Физика в биологии и медицине Бабушкин А.Н. (подпись) (дата) Екатеринбург Курс Основы...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Воронежский государственный технический университет Ю.М. Фролов А.В. Романов АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ Учебное пособие Воронеж 2003 Ю.М. Фролов А.В. Романов АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ Учебное пособие Силовая часть электропривода Электро- Преобразова- Передаточное двигательное тельное устройство устройство устройство Воронеж УДК 63-83.661.513. Фролов Ю.М., Романов А.В. Автоматизированное проектирование...»

«Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению лабораторных работ №1, 2, 3, 4 со студентами дневной и заочной формы обучения специальности Эксплуатация СЭУ по дисциплине Судовые вспомогательные механизмы, системы и их эксплуатация Севастополь Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) УДК 621.65:629. Методические указания к выполнению лабораторных работ №1, 2, 3, 4...»

«В.В. Коротаев, А.В. Краснящих ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ Методические указания по выполнению лабораторных работ Санкт-Петербург 2011 Содержание Содержание ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИБОРА ПУЛ-6. 4 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2 ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИБОРА ПУЛ-Н. 31 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3 ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЛИПСОМЕТРА ЛЭФ-3М-1 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4 ИССЛЕДОВАНИЕ МАЛОГАБАРИТНОГО ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО АВТОКОЛЛИМАТОРА ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 КОНТРОЛЬ ПОГРЕШНОСТИ МИКРОМЕХАНИЗМА СИСТЕМЫ МЕЙЕРА...»

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана Учебное пособие ТАРАБАРИН В.Б. Теория механизмов и машин Курсовое проектирование кулачковых механизмов Издательство МГТУ имени Н.Э. Баумана 2007 1 УДК 531.8 ББК 34.41 Т 33 Рецензенты В.И.Ушаков, В.Д.Дудко Т33 Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование кулачковых механизмов.: Учеб. пособие / В.Б. Тарабарин – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. -. с., ил. ISBN 5-7038-1977-6 Пособие содержит постановку задач...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ПетрГУ) БЕЛЯКОВ Ю.С. ИЗБРАННЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ Учебное пособие Раздел 2. Методы математического анализа электроэнергетических систем Петрозаводск Издательство ПетрГУ 2013 1 УДК 517.53 ББК Б Рецензенты: ст. научный сотрудник института прикладных математических исследований...»

«База нормативной документации: www.complexdoc.ru Министерство строительства СССР МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО РАСЧЕТУ ВАЛОВЫХ ВЫБРОСОВ ВРЕДНЫХ ВЕЩЕСТВ В АТМОСФЕРУ ПРЕДПРИЯТИЯМИ МИНИСТЕРСТВА СТРОИТЕЛЬСТВА СССР Часть 3. Деревообрабатывающие предприятия ВРД 66 79-84 Впервые Срок действия установлен с 01.01.85 до 01.01.90 Утверждены Министерством строительства СССР 2 октября 1984 г. Москва 198 РАЗРАБОТАНЫ Проектно-технологическим институтом по совершенствованию организации, технологии и механизации...»

«Ермаков, С.Л. Экономика : учебное пособие для неэкономических направлений бакалавриата / С.Л. Ермаков, С.В. Устинов, Ю.Н. Юденков. – М. : КНОРУС, 2013. – 272 с. Раскрываются положения различных теорий и школ (классическая, кейнсианская, неоклассическая, монетаризм, институционализм). В курсе рассмотрены предмет, методы и этапы развития экономической науки и практики: структура экономических отношений в обществе и функционирование рынка: основные проблемы макроэкономики. Наряду с теоретическим...»

«Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации Ростовский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет Н.И. Амелина, Л.А. Мачулина Методические указания по курсовому проектированию по курсу “ Базы данных “ для студентов механико-математического факультета вечернего и дневного отделения Ростов-на-Дону 1999 Печатается по решению заседания кафедры прикладной математики и программирования от 11 марта 1999 г. 2 АННОТАЦИЯ Методические указания содержат...»

«Е.И. Яблочников, Ю.Н. Фомина, А.А. Саломатина КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЖИЗНЕННОМ ЦИКЛЕ ИЗДЕЛИЯ Учебное пособие Санкт-Петербург 2010 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ Е.И. Яблочников, Ю.Н. Фомина, А.А. Саломатина КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ЖИЗНЕННОМ ЦИКЛЕ ИЗДЕЛИЯ Учебное пособие Санкт-Петербург Е.И. Яблочников, Ю.Н. Фомина, А.А. Саломатина....»

«Федеральное агенство по образованию Казанский государственный технологический университет ФОРМООБРАЗОВАНИЕ ЗАГОТОВОК СВАРКОЙ Методические указания к лабораторным работам Казань 2005г. Федеральное агенство по образованию Казанский государственный технологический университет ФОРМООБРАЗОВАНИЕ ЗАГОТОВОК СВАРКОЙ Методические указания к лабораторным работам УДК 621.7 Г41 Составители: проф. Ф.А.Гарифуллин доц. Ф.Ф.Ибляминов Формообразование заготовок сваркой: Метод. указания к лабораторным работам /...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.