WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»

Кафедра «Технология машиностроения»

Вартанов М.В. Одобрено

Бражкин Ю. А. методической комиссией

Жуковский А.В. факультета МТ

методические указания

к лабораторной работе №12А

«Автоматизация диагностики состояния зубообрабатывающего инструмента»

по курсу «Автоматизация производственных процессов»

для студентов специальности 15100165 (9 семестра) МОСКВА 2008 Вартанов М.В., Бражкин Ю. А., Жуковский А.В. Автоматизация диагностики состояния зубообрабатывающего инструмента. Методические указания для выполнения лабораторной работы по курсу «Автоматизация производственных процессов» для студентов специальности 15100165.- М., МГТУ «МАМИ», 2008. -20 с.

Методические указания предназначены для студентов специальности 15100165 при выполнении лабораторной по курсу «Автоматизация производственных процессов» и содержат основные сведения о применении методов вибродиагностики для контроля процессов зубонарезания в машиностроении. Приводится описание экспериментального стенда и порядок выполнения лабораторной работы.

© Московский государственный технический университет «МАМИ»

1. Теоретическая часть лабораторной работы 1.1. Цель и задачи Цель проведения лабораторной работы состоит в обучении принципам построения и практического применения элементов автоматизированной системы технологической вибродиагностики процессов зубонарезания на примере использования прибора технологической вибродиагностики “Виброн” (разработка МАМИ) при зубопротягивании наружного венца дисков трения на зубопротяжном полуавтомате 5С269М (АО “СЗТЗС”).

Задачи, решаемые в ходе выполнения лабораторной работы:

ознакомление с методами диагностики режущего инструмента;

изучение элементов автоматизированной системы технологической вибродиагностики;

анализ принципов построения системы технологической вибродиагностики процессов зубонарезания;

подготовка приборов и оборудования к выполнению измерений и документированию результатов;

анализ виброграмм, полученных в результате выполнения лабораторной работы, и их математическая обработка;

выводы и рекомендации по практическому использованию систем технологической вибродиагностики при автоматизации производственных процессов и оборудования в машиностроении.





1.2. Методы контроля износа инструментов в процессе резания Информация о состоянии инструмента дает возможность управлять процессами резания, повышая надежность процесса обработки и предотвращая выход инструмента из строя.

Различают три вида износа режущего инструмента: а) износ по передней и задней поверхностям резца; б) разрушение режущей кромки из-за чрезмерных или неправильно ориентированных сил резания или удара; в) ухудшения механических свойств инструмента из-за высокой температуры в зоне резания.

Износ инструмента приводит к увеличению силы резания повышению температуры в зоне резания, увеличению силы трения между резцом и обрабатываемой деталью, увеличению вибраций станка и повышению акустических шумов обработки. С учетом этого строятся методы контроля износа инструментов.

Создание систем диагностики инструмента проводят в следующей последовательности:

- выявление возможных в процессе эксплуатации изменений в состоянии инструмента;

- определение критерия состояния инструмента и критерия отказа;

- выявление косвенных диагностических признаков возможных изменений в состоянии инструмента и критерия отказа с выделением наиболее информативного признака;

- выявление взаимосвязи между критерием состояния инструмента и диагностическим признаком;

- разработка диагностической модели детерминированного или стохастического типа;

- разработка алгоритма и программного обеспечения системы диагностирования.

Контроль повреждений инструмента может производиться периодически или непрерывно. Периодический контроль связан с прямыми методами измерения геометрических параметров инструмента. Измерения могут осуществляться в рабочей зоне станка с прерыванием цикла обработки, либо в специальной позиции инструментального магазина.

Однако предпочтение отдают косвенным методам измерения, выполняемым в процессе резания.

Среди контролируемых параметров используют: износ инструмента, скалывание, поломка инструмента, форма стружки, нарост, шероховатость, размер детали и другие параметры. Помимо взаимосвязанных между собой параметров состояния стружки, детали и инструмента процесс резания характеризуется функциональными параметрами. Кроме этого, для диагностирования используют сигналы различных физических явлений, сопровождающих процесс резания. Прежде всего, это параметры колебаний в широком диапазоне частот вплоть до акусто-эмиссионных колебаний (АЭ);

электрические (ЭДС); параметры магнитных полей у зоны резания и др. Все они отражают контактные процессы при резании, разрушение инструмента и обрабатываемого материала.

В ряде случаев для повышения достоверности диагноза необходимо обеспечить многопараметрическую диагностику.

диагностические признаки.

Сила резания обуславливается не только изменением факторов процесса резания, но и изменением при обработке соответствующих параметров состояния инструмента, детали и стружки. В связи с этим каждая составляющая могла бы играть роль диагностического признака. Однако измерение всех факторов, определяющих силу резания технически затруднительно. Поэтому на практике измеряют силу резания (или ее составляющие). Заключение об информативности признака делают по результатам экспериментов. Для наглядности прогнозы по основным параметрам состояния сведены в таблицу 1.





Для контроля сил резания в последнее время ряд станков оснащается специальными датчиками-динамометрами. Используют для диагностирования и изменения момента на валу двигателя главного привода (шпинделя). Преимуществом данного метода, определяющим его широкое распространение на практике, является простота встраивания датчиков Холла, не требующая конструктивных изменений в станке.

Диагностические Изменяющиеся параметры состояния задним поверхностям передней поверхности или скалывание инструмента формы стружки нароста Прим. В таблице большая информативность диагностического признака отмечена полным кругом, меньшая – эллипсом.

Используют для диагностирования также деформируемые элементы патрона и центра задней бабки.

Колебания при резании – диагностический признак состояния процесса и инструмента. Диагностика основана на измерении при резании параметров колебаний упругой системы станка в широком частотном диапазоне. Низкочастотные колебания несут информацию о динамике функционирования технологического оборудования. Для диагностики используют среднечастотный диапазон (1-80 кГц) и высокочастотный диапазон (свыше 80 кГц). Источником возбуждения виброакустических колебаний в среднечастотном диапазоне являются периодичность образования элементов стружки, фрикционное взаимодействие инструмента с обрабатываемой заготовкой. Последняя взаимосвязь изучается в данной лабораторной работе.

Процессы, порождающие виброакустические волны, зависят от физико-механических свойств обрабатываемого и инструментального материалов, геометрии инструмента, динамических характеристик упругой технологической системы, режимов резания. Изменение этих факторов приводит к изменению вибросигнала.

Электрические явления при резании как источник информации. В основе лежит использование ЭДС резания и метод естественной термопары.

ЭДС резания представляют как совокупность элементарных импульсов напряжений, возникающих на микровыступах площадок контакта передней и задней поверхностей инструмента с обрабатываемым металлом. С ростом износа инструмента площадки контакта увеличиваются, а электрические сопротивления соответственно уменьшаются. На этом и основана диагностика инструмента.

Температура - диагностический признак состояния инструмента.

Температура – доминирующий фактор, определяющий состояние режущей части инструмента. Она определяет интенсивность изнашивания. Однако измерение температуры в производственных условиях затруднительно. В качестве датчиков для определения температуры применяют термопары, термисторы и терморезисторы. Для этих же целей используются бесконтактные методы инфракрасной термографии.

Диагностирование инструмента по состоянию детали. Из всех параметров детали практически используются размер детали и шероховатость. По результатам контроля размера детали с помощью специальных измерительных средств судят о состоянии или отказе инструмента, хотя достоверность такого контроля инструмента не всегда достаточна. По изменению размера детали выполняют также подналадку положения инструмента. Также используется общеизвестная связь между износом инструмента и шероховатостью обработанной поверхности. В отличие от рассмотренных непрерывных методов диагностирования контроль здесь периодический, проводимый после окончания процесса резания. Периодичность контроля определяют из опыта, основываясь на периоде стойкости инструмента. Периодичность контроля обуславливает возможность неисправимого брака и нарушение работоспособности станка.

1.3. Технологическая диагностика при зубопротягивании Современные организационно-технологические направления развития производства определили новый круг задач, которые должны решаться при разработке и эксплуатации зубопротяжных станков и протяжек.

Практическое использование метода кругового протягивания на заводах автомобильной промышленности показало, что достаточно узким местом, с учетом современных требований перехода к безлюдной технологии, является надежность работы круговой протяжки с позиции гарантированного периода размерной стойкости. На стойкость резцов протяжки оказывает влияние множество известных технологических факторов: заточка инструмента;

состояние его режущих кромок; материал заготовки; состояние оснастки;

режим обработки; качество смазочно-охлаждающей жидкости; налипание стружки на режущие кромки инструмента и др. В период эксплуатации инструмента значимость этих факторов может изменяться. Поэтому, в любой отрезок времени, необходимо иметь надежную информацию о состоянии режущей части инструмента.

Износ инструмента приводит к увеличению силы резания, повышению температуры в зоне резания, увеличению силы трения между резцом и обрабатываемой деталью, увеличению вибраций станка и акустических шумов обработки.

На рис. 1 приведены характерные спектры вибрации (распределение амплитуды вибраций по частотам) зубопротяжного станка 5С Саратовского завода зуборезных станков.

Вибрации станка записывались с помощью пьезоэлектрического вибродатчика (расположенного в месте крепления детали) на магнитофонную ленту. Далее сигнал изучался с помощью спектрального анализатора, работающего в реальном масштабе времени.

Приведенные на рис. 1 спектрограммы вибраций станка относятся к разным состояниям износа инструмента (круговой протяжки): кривая 1сплошная, соответствует износу 0,1 мм по передней кромке одного из резцов;

кривая 2 – пунктирная, соответствующая повышенному (0,8 мм) износу этого же резца.

Из рисунка можно видеть, что в низкочастотной области от 0 до 3, кГц уровни вибрации у неизношенного (0,1 мм) и изношенного (0,8 мм) инструмента мало отличаются.

В то же время в высокочастотной области от 5 кГц до 11 кГц при увеличении износа с 0,1 мм до 0,8 мм уровень вибрации значительно увеличивается. На слух это иногда сопровождается характерным «скрипом и визгом» инструмента.

На основе этих особенностей изменения спектра высокочастотных вибраций и работает прибор виброакустического контроля износа инструмента «Виброн», разработанного в нашем университете.

На рис.2 приведена схема подключения прибора к станку и органам его управления.

Рис. 2. Схема подключения прибора «Виброн» к станку и органам его управления При обработке заготовки (1) зубопротяжным инструментом (2) в зоне крепления детали возникают вибрации. Эти вибрации с помощью вибродатчика (3) преобразуются в электрический сигнал, пропорциональный ускорению (вибрациям) станины в месте крепления датчика (3).

Принцип работы вибродатчика, состоящего из пьезоэлектронной пластинки и инерционной массы m, основывается на пьезоэффекте: при деформации пьезоэлемента на его гранях возникают электрические заряды и появляется напряжение U, пропорциональное силе Р или ускорению станины а=F/m, снимаемое датчиком.

В приборе (4) «Виброн» происходит обработка сигнала, поступающего с вибродатчика (3). Из сигнала выделяется низкочастотная составляющая (НЧ от 1 до 3,5 кГц) и высокочастотная составляющая (ВЧ от 5 до 11 кГц).

Далее производится операция деления ВЧ-составляющей на НЧсоставляющую, в результате чего вырабатывается аналоговый сигнал (напряжение), пропорциональный износу инструмента. Это аналоговое напряжение может использоваться в станках с числовым программным управлением (ЧПУ) для автоматического контроля за состоянием режущего инструмента и при достижении критического износа отключать станок, останавливая процесс обработки заготовки. Кроме того, аналоговый сигнал может поступать на аналого-цифровой преобразователь (6) и далее на компьютер (7) для анализа процесса износа инструмента и прогнозирования стойкости инструмента до его перезаточки.

В лабораторной работе моделируются (воспроизводятся) реальные производственные условия обработки деталей типа “зубчатый венец” на зубопротяжном станке 5С269, когда износ одного из резцов протяжки меняется от 0,1 мм до 0,8 мм. Вибросигнал был заранее записан на магнитофонную ленту и в лабораторной работе воспроизводится как сигнал, поступающий с вибродатчика со спектральными особенностями, показанными на рис.1.

Аналоговый сигнал (напряжение) отображается на шкале прибора «Виброн». Изменение напряжения на шкале прибора от 2 В до I0 В соответствует увеличению износа от нулевого до катастрофического (критического). В соответствии с этим загорание лампочек на передней панели свидетельствует: 1 лампочка (4В) – нормальный износ; 2 лампочки (6В) – повышенный износ (на панели станка загорается предупредительный сигнал); З лампочки (8В) – катастрофический (критический износ), станок останавливается.

В соответствии с этим строятся методы контроля износа инструмента и обрабатываемости материалов. Увеличение силы трения резца приводит к увеличению вибраций и изменению спектра собственных колебаний режущего инструмента. По мере увеличения износа устойчиво наблюдается рост энергии излучения в высокочастотной области, сопровождаемый характерным “визгом и скрипом” инструмента. Особенностью кругового протягивания является постоянное изменение положения источника излучения вибраций в малые отрезки времени. Кроме того, существенное влияние на характер излучения оказывает и зубопротяжной станок, узлы и механизмы которого изнашиваются неравномерно.

1.4. Назначение системы диагностики состояния режущего Назначением системы диагностики состояния режущего инструмента является:

1) предотвращение поломки инструмента;

2) контроль и слежение за износом инструмента по мере обработки деталей и прогнозирование времени наработки инструмента;

З) выбор оптимальных режимов обработки.

Обычный подход заданных систем контроля состоит в предотвращении поломки инструмента при заданном (определенном, постоянном) числе (цикле) обрабатываемых деталей одним инструментом до его перезаточки или замены. Данная система требует жесткого соблюдения технологического процесса обработки и подготовки заготовки.

Система «Виброн» позволяет более гибко реагировать на процессы обработки с учетом изменения технологических параметров: режимов резания, качества заточки инструмента, отклонений в материале заготовки и т. п.

В системе контроля «Виброн» сигнал пропорционален износу инструмента, поэтому есть возможность следить, как за изнашиваемостью инструмента (величина износа, приходящиеся на определенное число обработанных деталей, например 0,1 мм/200 деталей), так и за абсолютным износом инструмента (допустим 0,4 мм).

Первая характеристика дает возможность прогнозировать наработку инструмента, вторая – производит остановку станка при достижении заданного, порогового износа инструмента. Так как износ инструмента обуславливается рядом факторов, статистически независимых между собой и меняющихся во времени, то выходной сигнал прибора, хотя в среднем и увеличивается с износом инструмента, на каждом выбранном отрезке времени имеет некоторый разброс по величине. Статистическая обработка сигнала износа при разных, его уровнях и является конечной целью лабораторной работы.

2. Порядок выполнения лабораторной работы 2.1. Используемые приборы и оборудование прибор технологической вибродиагностики «Виброн» МГТУ аудиодека и аудиокассета;

осциллограф электронный;

отвертка регулировочная;

2.2. Подготовка прибора и оборудования к выполнению 2.2.1. Подготовка аудиодеки:

вставить аудиокассету и включить вилку деки в розетку электрической сети 220 В, 50 Гц (см. рис.3.), нажать клавишу «Power», при этом цвет сигнального диода сменится на зеленый, а на экране появятся цифровые показатели;

клавишей перемотки ленты установить ленту на кассете в начало записи и обнулить показания счетчика пройденной ленты магнитофона подключить наушники и включить воспроизведение записи.

При нормальной работе деки начнется протяжка ленты в режиме воспроизведения и раздастся характерный звук работы режущего инструмента (круговой протяжки), который повторяется в соответствии с циклом работы станка, на котором проводилась запись процесса зубонарезания (цикл нарезания одной впадины между зубьями – 5 сек).

Рис.3. Схема соединения приборов при проведении лабораторной работы 2.2.2. Подготовка прибора «Виброн»:

подсоединить аудиодеку к прибору как показано на рис. 3;

включить вилку электропитания прибора “Виброн” в розетку поставить тумблер включения прибора (поз.2) в положение «Вкл», при этом должна загореться сигнальная лампочка (поз. 1) в верхнем левом углу панели прибора.

Для предварительной настройки прибора на уровень чувствительности, соответствующий входному сигналу с гнезда «Вх.1» и для обеспечения информативности его показаний, служит тумблер переключения диапазонов (поз. 3) в нижней правой части панели, который может быть установлен в одном из пяти положений. Для более тонкой настройки внутри каждого диапазона имеются два встроенных реостата цепей сигналов НЧ (низкой частоты) и ВЧ (высокой частоты). Для управления реостатами выведены винта под регулировочную отвертку, имеющие обозначение «НЧ» и «ВЧ».

В начале настройки тумблер должен быть установлен в положение «1», а винты «НЧ» и «ВЧ» повернуты по часовой стрелке до упора.

2.2.3. Подготовка осциллографа и персонального компьютера:

подключить электронный осциллограф к прибору как указано на рис.3. Одноштырьковый штекер красного цвета воткнуть в выходное гнездо «4», а зажим подсоединить к заземлению поз. 4;

штекер USB подсоединить к свободному USB-порту персонального компьютера.

При подключении осциллографа оба переключателя должны находиться в позиции «АС», как показано на рис. 3.

Персональный компьютер включить в сеть 220В и запустить, нажав кнопку «Power».

Прибор считается настроенным правильно, если при подаче сигнала от датчика, контролирующего режущий инструмент (износ, по задней поверхности которого не превышает 0,4 мм), показания прибора по шкале составляют 1-2 ед., при этом напряжение в цепи НЧ-сигнала на выходном гнезде «8» имеет величину 5-7В.

Провести окончательную настройку прибора «Виброн», для чего:

отсоединить от заземления поз. 4 зажим осциллографа;

установить в гнездо заземления штекер от вольтметра, соединяющий его с гнездом «V, mA» тестера;

гнездо «8» прибора соединить, при помощи провода от вольтметра с одноштырьковыми штекерами, с гнездом «*»

нажать клавишу «Пуск» аудиодеки;

поворотом тумблера (поз.3) из положения «1» в последующее положение выбрать диапазон работы прибора, в котором показания вольтметра, измеряющего напряжения на гнезде «8», в установленном диапазоне, поворачивая винт «НЧ» против часовой стрелки отверткой (увеличивая чувствительность), поворачивая винт “ВЧ” против часовой стрелки отверткой, добиться показаний стрелки прибора «Виброн» 1 – 2 VВ.

Прибор готов к работе.

2.4. Порядок проведения замеров сигнала при помощи прибора «Виброн» и персонального компьютера Проведение замеров сигнала, идущего из зоны резания, при помощи прибора «Виброн» и РС осуществляется следующим образом:

1. Включите клавишу перемотки ленты магнитофона «» (влево) и перемотайте ленту на начало, сбросьте показания счетчика до «000».

2. С «Рабочего стола» компьютера двойным щелчком по левой кнопке мыши запустите программу «Самописец». Если программа была запущена, то в лотке панели быстрого запуска появиться соответствующий значок (рис. 4).

3. С «Рабочего стола» компьютера двойным щелчком по левой кнопке мыши запустите программу «USB Oscillograph2». После этого на экране должно появиться окно, показанное на рис. 5.

Рис. 5. Рабочее окно программы «USB Oscillograph2»

4. Нажмите на аудиодеке клавишу воспроизведения «», прослушайте запись и проследите по стрелке прибора “Виброн” величину сигнала, выраженную в VВ, идущего из зоны резания при незатупленном инструменте (ему соответствует участок на ленте с показаниями счетчика магнитофона от «000» до «060»).

5. Для записи виброграммы нажмите в окне программы кнопку «Запись», расположенную внизу справа. В центральном окне программы начнет перемещаться красная линия, показывающая колебания сигнала, и пойдет отсчет времени записи (рис.5).

6. По истечении 1 мин нажмите кнопку «Сброс», находящуюся внизу справа (рис.5). После чего последовательно выполните:

«Файл»«Сохранить данные» введите имя файла«Сохранить».

После этого откроется окно, показанное на рис.6.

Рис. 6. Вид окна программы «USB Oscillograph2» после сохранения данных 7. В окне с виброграммой возможно непосредственное снятие показаний прибора. Для этого необходимо подвести указатель мыши к интересующему участку, после чего рядом с указателем появится поле, содержащее цифры в скобках. Первая цифра показывает время от начала записи в секундах, а вторая относительную амплитуду колебаний. Полученные данные заносятся в таблицу 1 и 2.

8. Для распечатки виброграммы введите в соответствующие поля окна свою группу и фамилию и нажмите кнопку «Печатать графика» (рис.7).

9. Перемотайте ленту, нажав клавишу перемотки «» до показания счетчика «300». Нажмите на аудиодеке клавишу воспроизведения «», прослушайте запись и проследите по стрелке прибора “Виброн” величину сигнала, идущего из зоны резания при затупившемся инструменте, т.е. с износом по задней поверхности 0,8 мм и более (ему соответствует участок на ленте с показаниями счетчика магнитофона от «300» до «360»).

10. Для записи виброграммы затупившегося инструмента повторите пункты 5-8.

1. Остановите движение ленты магнитофона и отключите шнур питания аудиодеки от сети.

2. Закройте программу «USB Oscillograph2» через меню «Файл»«Выход» или нажав крестик в правом верхнем углу.

3. Закройте программу «Самописец»: подведите указатель мыши к значку программы в лотке панели быстрого запуска (рис. 4), нажмите левую кнопку мыши и выберите «Закрыть». Вы не сможете выключить компьютер, не закрыв программу «Самописец»!

4. Отключите прибор «Виброн», поставив тумблер (поз.2) в положение «Выкл». Сигнальная лампочка (поз.1) в левом углу панели должна погаснуть.

5. Размонтируйте схему, представленную на рис.3.

6. Сдайте все приборы в отключенном виде и инструмент преподавателю, ведущему лабораторную работу.

3. Обработка полученных виброграмм величины сигнала 3.1. Статистические величины, характеризующие степень износа Каждый цикл обработки методом кругового протягивания одного зуба в рассматриваемом случае длится 5 сек. На виброграмме ему соответствует участок длиной 5 мм, имеющий высоту пика, пропорциональную величине сигнала с прибора “Виброн”. Необходимо установить значение величин этого пика и провести статистическую обработку величины сигналов для двух состояний инструмента: с малым уровнем износа (до 0,4 мм по задней поверхности) и с большим уровнем износа (0,8 мм и более по задней поверхности).

Статистическая обработка заключается в вычислении величины среднего арифметического и среднеквадратичного отклонения и подборе закона распределения значений VВ для двух состояний инструмента.

Далее эти статические величины сравниваются между собой.

1. Подсчет количества записанных циклов обработки.

Первая и вторая виброграммы от своего начала разбиваются на участки длиной по 5 мм. Подсчитывается количество записанных циклов n1 и n2. Для каждого участка измеряется высота ломаной линии в условных единицах от нулевой линии и записывается в табл. 1 и 2.

2. Вычисление статистических характеристик виброграмм.

Вычисление среднего арифметического и среднего квадратичного отклонения можно провести с помощью калькулятора по известным формулам (см. [4]):

где h1 и h2 – средняя арифметическая высота пиков, соответственно для 1-ой и 2-ой виброграмм;

hi – высота пиков виброграммы для i-ого участка;

n1 и n 2 – количество участков, на которые разбиты виброграммы;

1 и 2 – среднеквадратические отклонения высот пиков для 1-ой и 2-ой виброграммы.

№ участка первой Высота линии в мм № участка второй Высота линии в мм Полученные значения среднего арифметического и среднего квадратичного отклонений в миллиметрах необходимо занести в две итоговых таблицы З и 4. Сравнить данные этих таблиц и сделать выводы по лабораторной работе.

Количество отработанных значений n Средняя величина сигнала для малого уровня износа Среднее квадратичное отклонение для большого уровня износа Количество отработанных значений n Средняя величина сигнала для малого уровня износа Среднее квадратичное отклонение для большого уровня износа 1. Синопальников В.А., Григорьев С.н. Надежность и диагностика технологических систем. Учебник.- М.: ИЦ МГТУ «СТАНКИН», Янус-К, 2003, 331с.

2. Терехов Н.В., Бражкин Ю.А., Гавриков Е.П. Вибродиагностика зубонарезания конических колес //« Автомобильная промышленность», №5.

З. Терехов Н.В., Бражкин Ю.А. Контроль обрабатываемости деталей при зубопротягивании в машиностроении// «Неразрушающий контроль в науке и индустрии-94, материалы конференции».- М., 1994.

4. Гмурман В.Е. «Теория вероятности и математическая статистика». Высшая школа, 1977.

Михаил Владимирович Вартанов, проф., д.т.н.

Юрий Александрович Бражкин, доц., к.ф.-м.н.

Алексей Владимирович Жуковский, инж.

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ. Методические указания по лабораторной работе №12А Автоматизация диагностики состояния зубообрабатывающего инструмента. Для студентов специальности 15100165.

Бумага типографская Формат МГТУ «МАМИ», Москва, 107023Б. Семёновская ул., д.

 
Похожие работы:

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова (СЛИ) Кафедра Машины и оборудование лесного комплекса Техническая эксплуатация лесных колесных и гусеничных машин Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов направления 150000 Металлургия,...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра гуманитарных и социальных дисциплин Л. А. Гурьева ЛЕСНОЕ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВО Учебное пособие Утверждено учебно-методическим советом Сыктывкарского лесного института в качестве учебного пособия для студентов всех...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования СанктПетербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра гуманитарных и социальных дисциплин Л. А. Гурьева, М. Д. Ковалевская ТРУДОВОЕ ПРАВО Учебное пособие Утверждено учебно-методическим советом Сыктывкарского лесного института в качестве учебного пособия для...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ) ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ С. М. КИРОВА Кафедра менеджмента и маркетинга И. В. Пунгин, В. С. Пунгина УПРАВЛЕНИЕ ПРОЕКТАМИ Учебное пособие Утверждено учебно-методическим советом Сыктывкарского лесного института в качестве учебного пособия для студентов,...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ МАМИ С.А.Зайцев О.Ф.Вячеславова А.В.Карташев Т.А.Ларцева МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ИТОГОВОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ АТТЕСТАЦИИ (государственный экзамен, выпускная квалификационная работа) для студентов, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов 220501.65 Управление качеством Москва 2011 г. 2 Методические указания по итоговой государственной аттестации разработаны в...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ) ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ С. М. КИРОВА КАФЕДРА ГУМАНИТАРНЫХ И СОЦИАЛЬНЫХ ДИСЦИПЛИН Д. В. Логинова ИСТОРИЯ ТЕХНИКИ Развитие техники в Древнем мире Учебное пособие Утверждено учебно-методическим советом Сыктывкарского лесного института в качестве учебного...»

«УДК 621.7/.9 ББК 30.3 А91 Электронный учебно-методический комплекс по дисциплине Технология конструкционных материалов подготовлен в рамках инновационной образовательной программы Материаловедческое образование при подготовке бакалавров, инженеров и магистров по укрупненной группе образовательных направлений и специальностей ”Материаловедение, металлургия и машиностроение’’ в Сибирском федеральном университете, реализованной в ФГОУ ВПО СФУ в 2007 г. Рецензенты: Красноярский краевой фонд науки;...»

«ГОСУ ДАРСТВ ЕННОЕ ОБ РАЗОВАТЕЛЬ НОЕ У Ч РЕЖДЕНИЕ ВЫ СШЕГО ПРОФ ЕССИОНАЛ Ь НОГО ОБРАЗОВАНИЯ Л ИПЕЦКИЙ ГОСУ ДАРСТВ ЕННЫ Й ТЕХНИЧ ЕСКИЙ У НИВ ЕРСИТЕТ Научно-техническая библиотека Библиографический список литературы Форма № Полочный Авторский Библиографическое описание Кол-во издания издания индекс знак Абрамов, А. П. Социология управления [Текст] : учебное пособие / книга С.я7 А161 А. П. Абрамов, Е. И. Боев, Е. Г. Каменский. — Старый Оскол : ТНТ, 2012. — 340 с. — ISBN 5-94178-312-4....»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЮРГИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ Утверждаю Зам. директора по УР. Бибик В.Л. __2012 г. ЛОГИСТИКА методические указания к выполнению практических и самостоятельных работ для студентов всех форм обучения по направлениям подготовки 080502 Экономика и управление на предприятии...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.