WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

9435

УДК 519.711; 378.4

ОПЫТ ПРЕПОДАВАНИЯ ТЕОРИИ

УПРАВЛЕНИЯ СТУДЕНТАМ

ФИЗИЧЕСКОГО ФАКУЛЬТЕТА

А.Ю. Ощепков

Пермский государственный национальный исследовательский университет

Россия, 614990, Пермь, Данщина ул., 19

E-mail: aos57@mail.ru Ключевые слова: система автоматического управления, преподавание теории управления, физические исследования, применение теории управления в физике, Аннотация: В докладе излагается опыт преподавания теории автоматического управления студентам физического факультета Пермского университета. Отмечается, что наилучшее усвоение материала достигается путем использования системного подхода и приведением примеров использования теории в физических исследованиях и опытноконструкторских разработках. Рассматривается краткое содержание учебного пособия по системам автоматического управления, подготовленного в соответствии с описанным подходом к изложению материала.

Кибернетические методы все шире и шире применяются в физических исследованиях, что делает необходимым изучение физиками основ функционирования объектов с обратными связями, а также методов конструирования и особенностей применения систем автоматического управления [1, 2].

На физическом факультете Пермского университета курс теории автоматического управления был введен в 1998 году. Курс состоит из лекционных занятий и лабораторных работ, включающих как компьютерное моделирование систем управления, так и исследование алгоритмов управления реальными объектами. В итоге учебнометодической деятельности преподавателями, сотрудниками и аспирантами кафедры разработано несколько учебно-методических пособий и учебное пособие «Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: учеб. пособие для студентов физического факультета». В 2013 году указанный учебник вышел вторым изданием в издательстве «Лань», г. Санкт-Петербург [3]. Хотелось бы поделиться с коллегами накопленным опытом.

Автор сам по образованию физик-теоретик, научные интересы которого лежат в области конструирования и разработки электронных цифровых средств измерения и управления физическими процессами. Преподавать теорию управления студентамфизикам, с одной стороны, просто, так как они обладают знаниями по математическому анализу, линейной алгебре, теории функций комплексной переменной, вариационному исчислению, системному анализу. С другой стороны, необходимо показать, что постановка задачи управления отличается от постановки задач в физических исследованиях.





В последнем случае требуется найти выход объекта по известным входным воздействиям, тогда как в теории управления нужно определять само воздействие на объект, чтобы удовлетворить установленным требованиям, которые и являются входом системы управления.

XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ

ВСПУ- Москва 16-19 июня 2014 г.

Для четкой постановки задачи управления на первой же лекции приводится структура системы автоматического управления (рис. 1) и поясняется работа ее составных частей. Указывается, что физический сигнал о состоянии объекта (выход объекта) по каналу обратной связи поступает на измерительное устройство (ИзУ), которое выдает информационный сигнал на устройство сравнения с входным значением (заданный уровень сигнала, задатчик, уставка, – это синонимы для определения нужного значения выхода системы). Сигнал рассогласования E (Error) поступает в устройство управления (УУ), которое по заложенному в нем алгоритму обрабатывает информацию и вырабатывает сигнал управления u, который поступает на вход исполнительного устройства (ИсУ). Исполнительное устройство воспринимает маломощный сигнал управления и вырабатывает управляющее воздействие U, открывая определенным образом каналы передачи энергии (электрическая энергия, топливо, сжатый воздух и т.п.) от окружения к объекту.

Окружающая среда Энергия Возмущающие воздействия u U Выход Исполнительное уст- Объект ройство (состояние объекта) E Устройство Измерительное уступравления ройство + Вход (задача) Рис. 1. Структура системы автоматического управления: E – сигнал рассогласования (расстройка или невязка); u – сигнал управления; U – энергетическое воздействие.

Суть функционирования системы, таким образом, состоит в том, что необходимое воздействие на объект, переводящее его в заданное состояние (указывается на входе системы), определяется автоматически на основании обработки устройством управления результатов измерения выходных сигналов объекта. Приведенная структура системы автоматического управления используется на протяжение всего курса и способствует более глубокому и осознанному усвоению материала.

Поясняется, что для конструирования современной системы управления объектом, имеющим сложную физическую природу, нужно знать не только математическое обосXII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ- Москва 16-19 июня 2014 г.

нование того или иного алгоритма. Нужно хорошо понимать физические особенности управляемого процесса, уметь построить адекватную математическую модель, которую можно запрограммировать и с помощью компьютерного моделирования отладить с целью оптимизации алгоритма и его последующей аппаратной реализации. В настоящее время под аппаратной реализацией понимается разработка автономного цифрового устройства, осуществляющего процесс управления объектом с помощью высокотехнологичных исполнительных устройств.





Для вызова интереса к изучению предмета приводятся примеры научных работ, проводимых на физическом факультете Пермского университета и в других его подразделениях, посвященных исследованию свойств физических систем с применением обратных связей, а также прикладных опытно-конструкторских разработок:

теоретические исследования и компьютерное моделирование процессов управления квантовыми системами, а именно: исследуются управление динамикой мультиспиновых систем на основе обобщенных уравнений Блоха с помощью полей Раби и способы подавления декогеренции для применения в разработке способов записи и хранения информации на квантовом уровне;

активное управление с обратной связью в задачах стабилизации механического равновесия жидкости и надкритических конвективных режимах при неравномерном нагреве жидкости в поле силы тяжести, причем в качестве управляющего воздействия обычно выбирается изменение взаимной ориентации продольного градиента температуры и вектора ускорения свободного падения – для применения в управлении процессами тепломассопереноса в различных технологических установках и для решения вопросов безопасного функционирования теплообменных систем;

исследования по управлению дискретными объектами: разработка теории управления биомеханическими системами, уравнения движения которых заданы в виде дифференциальных форм Пфаффа, компьютерное моделирование движения плавающих тел в виде локомоторных циклов и процессов адаптивного управления перемещениями тел в средах с переменной структурой;

работы по магнитному компьютерному видению, распознаванию образов и разработка способов навигации в магнитном поле источника-ориентира с использованием обратных связей;

исследования по синтезу прецизионного управления температурными полями в твердых телах в условиях внешних возмущений с использованием высокоточных миниатюрных абсолютных и дифференциальных датчиков температуры и локализованных нагревательных элементов – для стабилизация формы поверхности элементов крупногабаритных оптических конструкций, в том числе космического применения, а также прецизионной термостабилизации оборудования при лабораторных измерениях геометрических размеров на уровне нескольких нанометров;

разработка контроллеров, реализующих идентификационные адаптивные и робастные алгоритмы управления в многоканальных системах.

Приведенные выше примеры определили содержание и структуру курса лекций. В изложении материала даются основы математического моделирования и рассматриваются формы представления математических моделей систем управления в пространстве состояний и в виде передаточных функций. Излагаются основные свойства систем управления с обратной связью и элементы теории устойчивости, необходимые для их анализа. Приводятся алгоритмы построения оптимального управления в гамильтоновой формулировке для нескольких конкретных задач, рассматриваются современные адаптивные и робастные алгоритмы. Таким образом, в лекциях излагаются основные традиционные методы теории управления, а также новые методы, которые применяются в

XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ

современных системах управления. Для компьютерного моделирования и исследования свойств систем управления используется программный пакет MATLAB.

В результате обобщения опыта отбора, построения и изложения материала и появилось учебное пособие, упомянутое выше. Пособие написано в виде курса лекций, приведем его краткое содержание.

В первой лекции рассказ идет, в основном, об истории развития техники автоматических регуляторов. Изложены принципы работы регуляторов прямого действия, простых аналоговых регуляторов по отклонению. Затем объясняется структура современных цифровых систем управления и, соответственно, намечаются требования к алгоритмам, на основании которых работают современные системы автоматического управления (САУ).

Лекции 2 – 5 посвящены проблемам построения математических моделей систем управления, что является в настоящее время очень важным при конструировании САУ.

Рассматриваются основные формы представления математических моделей линейных стационарных систем: пространство состояний и сигнальные графы (лекция 3) и передаточные функции и структурные схемы (лекция 4), и способы перехода от одной формы к другой. В лекции 5 описаны конкретные примеры построения математических моделей.

В лекциях 6 и 7 рассмотрены общие свойства систем управления с обратной связью, алгоритмы работы и методы настройки стандартных ПИД-регуляторов, широко применяемых в современных автоматических устройствах.

Лекции 8 и 9 посвящены изложению теории устойчивости. Приведены теоремы устойчивости Ляпунова, рассмотрены основные методы анализа и критерии устойчивости линейных стационарных систем.

В лекции 10 кратко описываются дискретные системы управления и их устойчивость.

В лекциях 11-13 изложены основы теории оптимального управления в современной формулировке. Дана классификация задач оптимального управления, рассмотрены необходимые условия оптимальности, принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования Беллмана.

В лекциях 14 и 15 излагаются основные принципы работы современных робастных и адаптивных систем управления. Исследуется робастность систем управления с обратной связью, описывается алгоритм скоростного градиента для непрерывных систем, приводится пример адаптивного алгоритма с эталонной моделью для объекта первого порядка с параметрической неопределенностью.

В заключительной 16-й лекции приводятся алгоритмы работы робастных и адаптивных регуляторов для дискретных систем. В качестве примера робастного алгоритма описывается известный градиентный метод. Рассмотрены новые быстрые алгоритмы для систем 1-го и 2-го порядков и адаптивное управление объектом первого порядка на основе быстрого алгоритма с идентификацией параметров методами линейной регрессии.

О применении программного пакета MATLAB для моделирования систем управления рассказывается в отдельных приложениях. В приложении 1 дан перечень основных функций пакета, применяемых при моделировании и исследовании свойств систем управления, приведен пример построения переходной характеристики системы и анализа качества работы регуляторов. В приложении 2 приведены возможности пакета Simulink для моделирования линейных систем, которые проиллюстрированы примером настройки коэффициентов ПИД-регулятора при известных параметрах объекта управления. В приложении 3 описываются компьютерные модели адаптивных систем управления.

XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ

В лекциях и приложениях имеются упражнения, выполнение которых способствует закреплению и более глубокому усвоению изученного материала.

Базовые знания, которые получают студенты в итоге изучения курса, позволяют ориентироваться в современной теории систем управления с обратной связью и ее применении в физических системах и технических устройствах при проведении научноисследовательских и опытно-конструкторских работ.

1. Bechhoefer J. Feedback for physicists: A tutorial essay on control // Reviews of Modern Physics. 2005. Vol.

77. P. 783-836.

2. Фрадков А.Л. О применении кибернетических методов в физике // Успехи физических наук. 2005. Т.

175. № 2. С. 113-138) 3. Ощепков А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: учеб. пособие для студентов физического факультета. СПб.: Лань, 2013. 208 с.

XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ



Похожие работы:

«Ho IL М А К А Р К И Н И. М. ШАРАНОВ Н. Ф. Д Ю Д Я Е В в ; Ф. Б А Й Н Е В ИНФОРМАТИКА УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ Рекомендовано Министерством общего и профессионального образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по экономическим и гуманитарным специальностям САРАНСК ИЗДАТЕЛЬСТВО МОРДОВСКОГО УНИВЕРСИТЕТА 1998 УДК 338.242 ББК У.ф М151 Рецензенты: кафедра информационно-вычислительных систем Саранского кооперативного института Московского...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования НАЦИОНАЛЬНЫЙ МИНЕРАЛЬНО-СЫРЬЕВОЙ УНИВЕРСИТЕТ ГОРНЫЙ УТВЕРЖДАЮ Проректор по научной работе профессор В.Л. ТРУШКО ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ ПО СПЕЦИАЛЬНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ ГОРНОПРОМЫШЛЕННАЯ И НЕФТЕГАЗОПРОМЫСЛОВАЯ ГЕОЛОГИЯ, ГЕОФИЗИКА, МАРКШЕЙДЕРСКОЕ ДЕЛО И ГЕОМЕТРИЯ НЕДР, соответствующей направленности (профилю) направления подготовки...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра целлюлозно-бумажного производства, лесохимии и промышленной экологии АНАЛИТИЧЕСКАЯ ХИМИЯ И ФИЗИКОХИМИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов направления бакалавриата...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования “Оренбургский государственный университет” Н.А.ТИШИНА ОСНОВЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МАТЕМАТИКИ Рекомендовано Ученым советом государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Оренбургский государственный университет в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по программам высшего...»

«Министерство образования Российской Федерации Московская государственная академия тонкой химической технологии им. М. В. Ломоносова Кафедра физики и химии твердого тела Г. М. Кузьмичева ОСНОВНЫЕ РАЗДЕЛЫ КРИСТАЛЛОГРАФИИ Учебное пособие МИНЕРАЛОГИЯ ХИМИЯ МАТЕМАТИКА КРИСТАЛЛОГРАФИЯ Рентгеновская Хими ч еская Физи ч еская кристаллография кристаллография кристаллография Геометри ч еская макро и микрокристаллография Москва, 2002 г УДК 548. ББК “Основные разделы кристаллографии: учебное пособие /...»

«6-9 МИНОБРНАУКИ РОССИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет (ФГБОУ ВПО ИГУ) Исследование поглощения радиоактивного излучения в веществе Методические указания Иркутск 2003 Печатается по решению научно - методического совета Иркутского государственного университета Кратко рассматривается теория радиоактивного излучения в веществе. Студентам предлагается экспериментально проверить закон...»

«СЕВЕРНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МЕДИЦИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра военной и экстремальной медицины И.Г. Мосягин, А.А. Небученных, В.Д. Алексеенко, И.М. Бойко Медицинская служба гражданской обороны Учебное пособие по медицинской службе гражданской обороны для студентов высших медицинских учебных заведений обучающихся по специальностям: 040100 – лечебное дело 040200 – педиатрия 040300 – медико-профилактическое дело 040400 – стоматология 040500 – фармация 040800 – медицинская биохимия 040900 – медицинская...»

«Владимирский государственный университет ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ ВЫСОКОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Методические указания в двух частях Часть 1 Владимир 2004 Министерство образования Российской Федерации Владимирский государственный университет Кафедра технологии переработки пластмасс ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ ВЫСОКОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Методические указания в двух частях Часть 1 Составитель Н.А. КОЗЛОВ Владимир УДК 678.64 (076.5) Рецензент Кандидат химических наук, доцент...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МИФИ Л.Н. ДЕМИНА МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ, ИСПЫТАНИЙ И КОНТРОЛЯ Рекомендовано УМО Ядерные физика и технологии в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений Москва 2010 УДК 006.91(075) ББК 30.10я7 Д 30 Демина Л.Н. Методы и средства измерений, испытаний и контроля: Учебное пособие. – М.: НИЯУ МИФИ, 2010. – 292 с. В учебном пособии изложены основные понятия, методы и...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Сыктывкарский лесной институт – филиал государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия имени С. М. Кирова КАФЕДРА ХИМИИ АНАЛИТИЧЕСКАЯ ХИМИЯ И ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА Раздел Аналитическая химия Методические указания и контрольные задания для студентов специальности 240406 Технология химической переработки древесины заочной формы обучения Самостоятельное...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра целлюлозно-бумажного производства, лесохимии и промышленной экологии АНАЛИТИЧЕСКАЯ ХИМИЯ И ФИЗИКОХИМИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА Учебно-методический комплекс по дисциплине для подготовки дипломированного...»

«П ПРАКТИКУМ В ДЛЯ ВУЗОВ ПРАКТИКУМ ПО БИОФИЗИКЕ Учебное пособие для студентов высших учебных заведений Издание второе, исправленное и дополненное Москва 2004 ББК 28.071я73 П69 А в т о р ы: В.Ф. Антонов, А.М. Черныш, В.И. Пасечник, С.А. Вознесенский, Е.К. Козлова Практикум по биофизике: Учеб. пособие для студ. высш. П69 учеб. заведений. — М.: Гуманит. изд. центр ВЛАДОС, 2001. — 352 с. ISBN 5 691 00698 3. Пособие является составной частью учебного комплекта Био физика и служит практическим...»

«Л.С. Атанасян, В.Т. Базылев Геометрия в двух частях Допущено Министерством образования и науки РФ   в качестве учебного пособия   для студентов физико-математических факультетов   педагогических вузов Часть 2 КНОРУС • МОСКВА • 2013 УДК 514.1(075.8) ББК 22.151.1я73 А92 Рецензенты: Л.Е. Евтушик, д-р физ.-мат. наук, В.И. Близникас, проф. Атанасян Л.С. А92 Геометрия : в 2 ч. — Ч. 2 : учебное пособие / Л.С. Атанасян, В.Т. Базылев. — 2-е изд., стер. — М. : КНОРУС, 2013. — 424 с....»

«ПРИОРИТЕТНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ ОБРАЗОВАНИЕ РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ Л.Е. РОССОВСКИЙ, Е.М. ВАРФОЛОМЕЕВ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ К ИССЛЕДОВАНИЮ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫМИ ЛАЗЕРНЫМИ СИСТЕМАМИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ Учебное пособие Москва 2008 Инновационная образовательная программа Российского университета дружбы народов Создание комплекса инновационных образовательных программ и формирование инновационной образовательной среды,...»

«А.Г. Рипп Разработка методологии и принципов создания электронных учебников Предлагаются шесть принципов, которые должны быть положены в основу разработки современного электронного учебника. Сообщается о разработке на основе этих принципов электронного учебника Молекулярная физика и термодинамика. Введение В связи с широким внедрением во все сферы жизни электронных методов хранения информации естественно возникла задача создания электронных учебников. Возможности и функции электронного учебника...»

«Учреждение образования Белорусский государственный медицинский университет Кафедра поликлинической терапии ТЕМА: Дифференциальная диагностика желтух и гепатоспленомегалии. Диагностика и лечение болезней печени, желчного пузыря и желчевыводящих путей в амбулаторных условиях, врачебная тактика, медикосоциальная экспертиза, диспансеризация, первичная профилактика. Неотложная медицинская помощь при печеночной колике МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ для студентов 5 курса лечебного факультета и МФИУ...»

«Федеральное агентство по образованию АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГОУВПО АмГУ УТВЕРЖДАЮ И.о. зав.кафедрой ТиЭФ Е.А. Ванина _2007г. ИСТОРИЯ И МЕТОДОЛОГИЯ ФИЗИКИ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ПО ДИСЦИПЛИНЕ для специальности 010701 – Физика Составитель: Е.А. Ванина Благовещенск 2007 г. Печатается по решению редакционно-издательского совета инженерно-физического факультета Амурского государственного университета Е.А. Ванина Учебно-методический комплекс по дисциплине История и методология...»

«ПРИОРИТЕТНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ ОБРАЗОВАНИЕ РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ Л.Е. РОССОВСКИЙ КАЧЕСТВЕННАЯ ТЕОРИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ И ФУНКЦИОНАЛЬНОДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ Учебное пособие Москва 2008 Инновационная образовательная программа Российского университета дружбы народов Создание комплекса инновационных образовательных программ и формирование инновационной образовательной среды, позволяющих эффективно реализовывать государственные интересы РФ через систему экспорта образовательных...»

«Федеральное агентство по образованию Российской Федерации НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЯДЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МИФИ С. Н. Борисов Учебное пособие по физике для учащихся 7-го класса Москва 2009 УДК 53(075) ББК 22.3я7 Б82 Борисов С.Н. Учебное пособие по физике для учащихся 7-го класса. – М.: МИФИ, 2009. – 100 с. В настоящем пособии представлено шесть тем, которые изучаются в курсе физики 7-го класса. По каждой теме представлен необходимый теоретический материал, рассмотрены примеры решения задач....»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Межфакультетская кафедра истории отечества МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ИЗУЧЕНИЮ КУРСА “ОТЕЧЕСТВЕННАЯ ИСТОРИЯ” Издательство “Самарский университет” 2003 Печатается по решению Редакционно-издательского совета Самарского государственного университета Методические указания содержат программу, планы семинарских занятий, тематику контрольных работ, список литературы и рекомендации по работе над материалами курса....»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.