WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

429

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра электропривода

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТИПОВЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПРОЦЕССОВ И УСТАНОВОК

Методические указания к курсовому проекту для студентов по направлению подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника» профиля подготовки «Электропривод и автоматика»

очной и очно-заочной форм обучения Составитель П.Н. ЛЕВИН Липецк Липецкий государственный технический университет УДК 621.3 (07) Л Рецензент - В.Н. Мещеряков, проф., д-р техн. наук Левин, П.Н.

Л 363 Автоматизация типовых технологических процессов и установок [Текст]:

методические указания к курсовому проекту для студентов по направлению подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника»

профиля подготовки «Электропривод и автоматика» очной и очно-заочной форм обучения [Текст] / сост. П.Н. Левин. – Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2013. – 55 с.

Методические указания содержат задание, рекомендуемую структуру курсового проекта с требованиями к оформлению и примерами выполнения отдельных разделов.

Табл.13. Ил. 10. Библиогр.: 3 назв.

© ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет», Принятые сокращения АСУ ТП – автоматические системы управления технологическим процессом;

АЭП – автоматизированный электропривод;

ИМ – исполнительный механизм;

ИО – информационное обеспечение;

КТС – комплекс технических средств;

ПЛК – программируемый логический контроллер;

САР – система автоматического регулирования;

ТО – техническое обеспечение;

ЧМИ – человеко-машинный интерфейс.

1. Исходные данные При прохождении второй производственной практики студенты 4-го курса совместно с руководителями практик от производства и ФГБОУ ВПО «ЛГТУ» определяют объект автоматизации. Предпочтение должно отдаваться:





- устаревшим агрегатам, требующим модернизации. В этом случае в зависимости от сложности и объёма работ может выбираться вариант комплексной модернизации АСУ ТП или отдельных узлов, входящих в его состав;

- недавно модернизированным агрегатам. За редким исключением ни одна система сразу после модернизации не начинает работать в штатном режиме.

Обычно в течение 2-3 лет проходит этап доводки АСУ ТП. Студенту требуется ознакомится с оперативным журналом на агрегат, пообщаться с обслуживающим персоналом с целью выявить наиболее распространённые неполадки для выработки технических предложений по их устранению.

2. Задание на проектирование 1. Составить краткое описание технологического процесса, включая общий вид исследуемого агрегата и состав входящего в него технологического оборудования.

2. Привести структуру системы автоматического управления. Описать входящие в нее компоненты АСУ ТП (исполнительные приводы, датчики, ПЛК, функциональные модули).

3. Описать используемые протоколы промышленной связи и взаимодействие отдельных элементов АСУ ТП.

4. Описать человеко-машинный интерфейс, его аппаратное и программное обеспечение.

5. Составить алгоритм работы АСУ ТП технологического агрегата.

6. Сформулировать основные требования к системе автоматического управления.

7. Охарактеризовать предпосылки к модернизации.

8. Разработать технические решения для устранения выявленных недостатков и недоработок в существующей АСУ ТП.

Полное описание АСУ ТП производится по документам двух видов [1]:

- техническое обеспечение (ТО) системы;

- информационное, организационное, математическое/алгоритмическое и программное обеспечение системы.

Проектирование ТО АСУ ТП выполняется согласно ГОСТ 34.201-89 «ИТ Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Виды, комплектность и обозначение документов при создании автоматизированных систем», по стандартам СПДС «Системы проектной документации для строительства».

Остальные виды обеспечения выполняются в соответствии с ГОСТ 34 201-89, требованиями по ГОСТ 24.104-85 «Автоматизированные системы управления. Общие требования» и РД 50-34.698-90 «Автоматизированные системы, требования к содержанию документов». Ознакомление с данными видами документов обязательно для студентов, выполняющих курсовое проектирование.

Разработка и/или исследование ТО тесно связано с другими частями строительных проектов, так как зачастую является последним проектным документом при разработке нового технологического объекта. Именно поэтому требуется тщательный анализ текущего состояния агрегата при прохождении практики и сборе исходной документации. Предполагается ознакомление со строительной документацией, содержащей общее описание работы исследуемого агрегата, его состава, датчиков и исполнительных механизмов, последовательности работы агрегата, принципиальных схем автоматики. Если в системе управления применяются микропроцессорные средства, то необходимо добавить описание ПЛК, функциональных модулей, используемых протоколов связи, человеко-машинный интерфейс.





Предпочтительный порядок описания системы АСУ ТП по 4 уровням:

- уровень технологического процесса (полевой уровень);

- уровень контроля и управления технологическим процессом (контролируемый уровень);

- уровень магистральной сети (сетевой уровень);

- уровень человеко-машинного интерфейса.

Оборудование полевого уровня непосредственно связано с физическими параметрами технологического процесса и выбирается в соответствии с ними.

Основу такого оборудования составляют датчики, исполнительные органы и механизмы.

Датчик - это устройство, воспринимающее внешние воздействия и реагирующее на них изменением электрических сигналов. Под внешним воздействием понимается количественная характеристика объекта, его свойство или качество, которые необходимо воспринять и преобразовать в унифицированный электрический сигнал. Назначение датчиков - реакция на определенное внешнее физическое воздействие и преобразование его в электрический сигнал, совместимый с измерительными схемами.

Исполнительное устройство - устройство системы автоматического (дистанционного) управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командой. Состоит из исполнительного механизма (ИМ) и исполнительного органа. ИМ - механизм, являющийся функциональным блоком, предназначенным для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией. По используемому виду энергии ИМ подразделяются на электрические, пневматические, гидравлические. Исполнительный орган - орган, воздействующий на технологический процесс путем изменения пропускной способности.

Уровень контроля и управления процессом выполняет функции сбора и первичной обработки дискретных и аналоговых сигналов, выработки управляющих воздействий на исполнительные механизмы. Оборудование среднего уровня составляют программируемые логические контроллеры (ПЛК), модули сопряжения электрических сигналов и гальванической развязки, а также модули распределенной периферии.

ПЛК - это программно-управляемый дискретный автомат, имеющий некоторое множество входов, подключенных посредством датчиков к объекту управления, и множество выходов, подключенных к исполнительным устройствам. ПЛК функционируют в соответствии с алгоритмами реализации защит и блокировок, автоматического регулирования и программно-логического управления, команд оператора верхнего уровня.

В некоторых случаях на среднем уровне устанавливают станции управления с операторскими панелями управления, которые позволяют обслуживающему персоналу контролировать и вести технологический процесс в непосредственной близости от управляемого объекта в предусмотренных технологическим регламентом обстоятельствах, например при отладке или при неисправности устройств верхнего уровня АСУ ТП.

Уровень магистральной сети является связующим звеном между ПЛК и станцией оператора (СО). Основу этого уровня составляет цифровая промышленная сеть, состоящая из множества узлов, обмен информацией между которыми производится цифровым способом.

Уровень человеко-машинного интерфейса (ЧМИ) обеспечивает трудовую деятельность оператора АСУ ТП в системе «человек-машина». Для интеграции персонального компьютера в ЧМИ АСУ ТП необходимо установить специализированное программное обеспечение, называемое SCADA-системой (Supervisory Control And Data Acquisition). Этот термин переводится буквально как "диспетчерское управление и сбор данных", но на практике его трактуют гораздо шире, а современные SCADA-пакеты включают в себя широчайший набор функциональных возможностей, далеко выходящий за рамки сбора данных и диспетчерского управления.

Таким образом, техническое обеспечение - совокупность технических средств системы и эксплуатационной документации, способная обеспечить функционирование системы в полном объёме. Описание ТО осуществляется структурными, функциональными и принципиальными схемами проектной документации.

На структурной схеме отображаются в общем виде основные решения проекта по функциональной, организационной и технической структурам АСУ ТП с соблюдением иерархии системы и взаимосвязей между пунктами контроля и управления, оперативным персоналом и технологическим объектом управления. Принятые при выполнении структурной схемы принципы организации оперативного управления технологическим объектом, состав и обозначения отдельных элементов структурной схемы должны сохраняться во всех проектных документах на АСУ ТП, в которых они конкретизируются и детализируются в функциональных схемах автоматизации, структурной схеме комплекса технических средств (КТС) системы, принципиальных схемах контроля и управления, а также в проектных документах, касающихся организации оперативной связи и организационного обеспечения АСУ ТП.

Структурные схемы выполняются, как правило, на одном листе. Таблица с условными обозначениями располагается на поле чертежа схемы над основной надписью. При большом числе условных обозначений продолжение таблицы помещают слева от основной надписи с тем же порядком заполнения.

Текстовую часть, помещенную на поле чертежа, располагают над основной надписью. Между текстовой и основной надписями не допускается помещать изображения, таблицы и т.п. Пункты пояснительного текста должны иметь сквозную нумерацию. Каждый пункт записывают с красной строки. В тексте и надписях не допускаются сокращения слов, за исключением общепринятых.

Размеры всех условных изображений не регламентируются и выбираются по усмотрению исполнителя с соблюдением одинаковых размеров для однотипных изображений.

На структурной схеме агрегатированные и модульные элементы комплекса технических средств и средств автоматизации изображают в виде прямоугольников с указанием в них условных обозначений. Расшифровка этих обозначений с указанием их функций приводится в таблице, помещенной на чертеже схемы. Связь между элементами схемы изображается линиями со стрелками, показывающими направление прохождения сигналов.

В качестве примера на рис. 1 приведена упрощенная структурная схема технического обеспечения АСУ ТП доменной печи № 9 Криворожского металлургического завода, построенная с использованием средств УВК. Доменная печь имеет конвейерную систему подачи материалов на колосник. Сбор информации о работе доменной печи, конвейерной системы, шихтоподачи и других систем осуществляется датчиками уровня (ДУ) в шихтовых и датчиками вида материала (ДВМ) в промежуточных бункерах, сигнализаторами (С) наличия и вида материалов на конвейерах переполнения печек и промежуточных воронок, датчиками давления и перепада давления (ДДПД) в отдельных полостях загрузочного устройства, датчиками угла поворота (ДУП) лотка загрузочного устройства, датчиками температуры (ДТ), датчиками расхода (ДР) и др.

Сокращения принятые на рис. 1: ДНМ - датчики наличия материалов;

ДУ - датчики уровня; ДВ - датчики массы; АШиК - анализаторы шихты и кокса;

ВК - влагомер кокса; ДВМ - датчики вида материалов; ДРЛК - датчики разрыва лент конвейеров; ПВМБ - питатели для выдачи материалов из бункеров; ИМ - исполнительные механизмы; ДТ - датчики температуры; ДДПД - датчики давления или перепада давлений; ДР - датчики расхода; ДВл - датчики влажности;

АДиГ - анализаторы дутья и газа; ДУП - датчики угла поворота; ТК - телекамеры; СТ - сигнальное табло; ВП - вторичные приборы; МС - мнемосхемы;

КУ - ключи управления; РЗВД - ручные задатчики массы дозы; ЛСДМ - локальные системы дозирования материалов; ЛСР - локальные системы регулирования; БЦИЧ - блок цифровой индикации с частотными вводами; РДЗ - ручные дистанционные задатчики; ЦИ - цифровые индикаторы; ИПМ - индикаторы положения механизмов; ТВ - телевизоры; ЭВМ ШП - электронная вычислительная машина шихтоподачи (управляет взвешиванием материалов и производительностью тракта ШП); ЦВУ СЦК - цифровое вычислительное устройство системы централизованного контроля (осуществляет сбор и обработку первичной информации, расчет комплексных и удельных показателей работы печи, автоматическое заполнение отчетных документов); БЦР - блок цифровой регистрации; БЦИД - блок цифровой индикации с дискретными вводами; ЭВМ УХДП - электронная вычислительная машина, управляющая тепловым состоянием и ходом печи; ИТ - информационные табло; I - первый этап внедрения (пусковой комплекс); II и III - соответственно второй и третий этапы внедрения.

Обработка и предоставление информации, стабилизация или изменение по заданной программе технологических параметров, ввод информации в УВМ и вывод рекомендаций по управлению ходом доменной печи и другие операции осуществляются с помощью технических средств централизованного контроля и управления работой доменной печи.

4.2. Функциональная схемная проектная документация Функциональные схемы являются основным техническим документом, определяющим функционально-блочную структуру отдельных узлов автоматического контроля, управления и регулирования технологического процесса и оснащение объекта управления приборами и средствами автоматизации.

Объектом управления в системах автоматизации технологических процессов является совокупность основного и вспомогательного оборудования вместе со встроенными в него запорными и регулирующими органами, а также энергии, сырья и других материалов, определяемых особенностями используемой технологии.

ДНМ ДУ ДВ АШиК ВК ДВМ ДРЛК ПВМБ ИМ С ДТ ДДПД ДР ДВл АДиГ ДУП ДУ ТК

ЛСДМ ЛСР БЦИЧ

СТ ВП МС КУ РЗВД РДЗ КУ СТ ЦИ ВП МС ИПМ ТВ

ЭВМ ШП ЦВУ СЦК

ЭВМ УХДП

БЦР БЦИД

Рис. 1. Упрощенная структурная схема АСУ ТП доменной печи №9 Криворожского При разработке функциональных схем автоматизации технологических процессов необходимо уточнить следующие вопросы:

1) Какие способы и средства получения первичной информации о состоянии технологического процесса и оборудования будут применяться? (Определяет номенклатуру датчиков.) 2) Каким образом будет осуществляться непосредственное воздействие на технологический процесс для управления им? (Определяет номенклатуру исполнительных механизмов.) 3) Какие технологические параметры автоматизируемых процессов необходимо стабилизировать и в каких значениях? (Номенклатура регулируемых параметров.) 4) Есть ли необходимость программного или зависимого управления?

(Номенклатура программ управления и управляющих зависимостей.) 5) Какие технологические параметры рабочих процессов и какие состояния технологического оборудования должны контролироваться и регистрироваться в обязательном порядке? (Формирование единой базы данных.) Указанные задачи решаются на основании анализа условий работы технологического оборудования, выявленных законов и критериев управления объектом, а также требований, предъявляемых к точности стабилизации, контроля и регистрации технологических параметров, к качеству регулирования и надежности.

Функциональные задачи автоматизации, как правило, реализуются с помощью технических средств, включающих в себя: отборные устройства, средства получения первичной информации, средства преобразования и переработки информации, средства представления и выдачи информации обслуживающему персоналу, комбинированные, комплектные и вспомогательные устройства. Результатом составления функциональных схем являются:

1) выбор методов измерения технологических параметров;

2) выбор основных технических средств автоматизации, наиболее полно отвечающих предъявляемым требованиям и условиям работы автоматизируемого объекта;

3) определение приводов исполнительных механизмов регулирующих и запорных органов технологического оборудования, управляемого автоматически или дистанционно;

4) размещение средств автоматизации на щитах, пультах, технологическом оборудовании, трубопроводах и т.п., а также определение способов представления информации о состоянии технологического процесса и оборудования.

4.3. Правила изображения технологического оборудования и Технологическое оборудование и коммуникации при разработке функциональных схем должны изображаться, как правило, упрощенно, без указания отдельных технологических аппаратов и трубопроводов вспомогательного назначения. Однако изображенная таким образом технологическая схема должна давать ясное представление о принципе ее работы и взаимодействии со средствами автоматизации.

На технологических трубопроводах обычно показывают ту регулирующую и запорную арматуру, которая непосредственно участвует в контроле и управлении процессом, а также запорные и регулирующие органы, необходимые для определения относительного расположения мест отбора импульсов или поясняющие необходимость измерений.

Технологические аппараты и трубопроводы вспомогательного назначения показывают только в случаях, когда они механически соединяются или взаимодействуют со средствами автоматизации. В отдельных случаях некоторые элементы технологического оборудования допускается изображать на функциональных схемах в виде прямоугольников с указанием наименования этих элементов или не показывать вообще.

Около датчиков, отборных, приемных и других подобных по назначению устройств следует указывать наименование того технологического оборудования, к которому они относятся.

Технологические коммуникации и трубопроводы жидкости и газа изображают в соответствии с ГОСТ 2.784–70 условными обозначениями, приведенными в табл. 1.

Условные цифровые обозначения трубопроводов Жидкость или газ, преобладающие в дан- Сплошная линия Красный, черный ном проекте -27–27Для жидкостей и газов, не предусмотренных табл.1, допускается использовать для обозначения другие цифры, но обязательно с необходимыми пояснениями новых условных обозначений в таблице условных обозначений, располагаемой над основной надписью. В этой же таблице приводятся расшифровки уточняющих обозначений (например, “вода чистая -1 ч-“, “пар перегретый -2п-“, “пар насыщенный -2н-“ и т.п.).

4.4. Правила изображения средств измерения и автоматизации Приборы, средства автоматизации, электрические устройства и элементы вычислительной техники на функциональных схемах автоматизации показываются в соответствии с ГОСТ 21.404–85 и отраслевыми нормативными документами.

При отсутствии в стандартах необходимых изображений разрешается применять нестандартные изображения, которые следует выполнять на основании характерных признаков изображаемых устройств.

ГОСТ 21.404–85 предусматривает систему построения графических и буквенных условных обозначений по функциональным признакам, выполняемым приборами.

В стандарте установлены два способа построения условных обозначений:

упрощенный и развернутый. Для упрощенного способа построения достаточно основных условных обозначений, приведенных в табл. 2, и буквенных обозначений, приведенных в табл. 3.

Развернутый способ построения условных графических обозначений может быть выполнен путем комбинированного применения основных (табл. 2 и 3) и дополнительных обозначений, приведенных в табл. 4 и 5.

Сложные приборы, выполняющие несколько функций, допускается изображать несколькими окружностями, примыкающими друг к другу.

В верхней части окружности наносятся буквенные обозначения измеряемой величины и функционального признака прибора.

Основные условные обозначения приборов и средств автоматизации по Первичный измерительный преобразователь (датчик), прибор, устанавливаемый по месту Прибор, устанавливаемый на щите Отборное устройство без постоянно подключенного прибора (служит для эпизодического подключения приборов во время наладки, снятия характеристик и т.п.) Исполнительный механизм. Общее обозначение (положение регулирующего органа при прекращении подачи энергии или управляющего сигнала не регламентируется) Исполнительный механизм, открывающий регулирующий орган при прекращении подачи энергии или управляющего сигнала Исполнительный механизм, закрывающий регулирующий орган при прекращении подачи энергии или управляющего сигнала Исполнительный механизм, который при прекращении подачи энергии или управляющего сигнала оставляет регулирующий орган в неизменном положении Исполнительный механизм с дополнительным ручным приводом (обозначение может применяться в сочетании с любым из дополнительных знаков, характеризующих положение регулирующего органа при прекращении подачи энергии или управляющего сигнала) Регулирующий орган Линия связи Пересечение линий связи без соединения друг с другом Пересечение линий связи с соединением между собой Буквенные условные обозначения по ГОСТ 21.404– Обозначе- Измеряемая величина Функции, выполняемые прибором Обозначе- Измеряемая величина Функции, выполняемые прибором рактеризую- ние, суммирощая качество, вание по вресостав, кон- мени Дополнительные буквенные обозначения, отражающие функциональные признаки приборов по ГОСТ 21.404– Чувствительный элемент (первичное преобразова- E ние) Дистанционная передача (промежуточное преобра- T зование) Дополнительные обозначения, отражающие функциональные признаки преобразователей сигналов и вычислительных устройств по ГОСТ 21.404– Операции, выполняемые вычислительным устройством:

Суммирование коэффициент К Интегрирование В нижней части окружности наносится позиционное обозначение (цифровое или буквенно-цифровое), служащее для нумерации комплекта измерения или регулирования (при упрощенном способе построения условных обозначений) или отдельных элементов комплекта (при развернутом способе построения условных обозначений).

Порядок расположения буквенных обозначений в верхней части (слева направо) должен быть следующим: обозначение основной измеряемой величины; обозначение, уточняющее (если необходимо) основную измеряемую величину; обозначение функционального признака прибора.

Функциональные признаки (если их несколько в одном приборе) также располагаются в определенном порядке.

Пример построения условного обозначения прибора для измерения, регистрации и автоматического регулирования перепада давления приведен на рис. 2.

Рис. 2. Пример построения условного обозначения прибора для измерения, регистрации и автоматического регулирования перепада давления При построении условных обозначений приборов следует указывать не все функциональные признаки прибора, а лишь те, которые используются в данной схеме. Так, при обозначении показывающих и самопишущих приборов (если функция «показание» не используется) следует писать TR вместо TIR, PR вместо PIR и т.п.

При построении условного обозначения сигнализатора уровня, блок сигнализации которого является бесшкальным прибором и снабжен контактным устройством и встроенными сигнальными лампами, следует писать:

а) LS – если прибор используется только для дистанционной сигнализации отклонения уровня, включения, выключения насоса, блокировок и т.д.;

б) LA – если используются только сигнальные лампочки самого прибора;

в) LSA – если используются обе функции в соответствии с пп. а и б;

г) LC – если прибор используется для позиционного регулирования уровня.

Условные графические обозначения на схемах должны выполняться линиями толщиной 0,5…0,6 мм. Размеры графических условных обозначений по ГОСТ 21.404–85 приведены в табл. 6.

Размеры графических условных обозначений приборов и средств автоматизации по ГОСТ 21.404– Датчик, первичный преобразователь 10... Допускаемое обозначение датчика и первичного преобразователя Исполнительный механизм с рабочим органом Прибор установленный «по месту»

Сигнальная арматура с лампой Звонок громкого боя Сирена Понятие «по месту» означает установку средств автоматизации непосредственно на оборудовании и трубопроводах, а «на щите» – на щитах и пультах оператора.

Горизонтальная разделительная черта внутри обозначения и линии связи должны выполняться линиями толщиной 0,2…0,3 мм.

В обоснованных случаях (например, при позиционных обозначениях, состоящих из большого числа знаков) для обозначения первичных преобразователей и приборов допускается вместо окружности применять обозначения в виде эллипса.

Примеры построения условных обозначений, устанавливаемых ГОСТ 21.404–85, приведены в табл. 7.

При использовании условных обозначений по ГОСТ 21.404–85 необходимо руководствоваться следующими правилами:

1) буква А (см. табл. 3) применяется для обозначения функции сигнализации при упрощенном способе построения условных обозначений, а также при развернутом способе, когда для сигнализации используются лампы, встроенные в сам прибор. Во всех остальных случаях для обозначения контактного устройства прибора применяется буква S и при необходимости символ ламп, гудка, звонка.

Сигнализируемые предельные значения измеряемых величин следует конкретизировать добавлением букв Н и L. Эти буквы наносятся вне графического обозначения, справа от него.

Букву S не следует применять для обозначения функции регулирования (в том числе позиционного);

2) для конкретизации измеряемой величины около изображения прибора (справа от него) необходимо указывать наименование или символ измеряемой величины, например «напряжение», «ток», рН, О2 и т.д.;

3) в случаях необходимости около изображения прибора допускается указывать вид радиоактивности, например а-, Р- или у-излучение;

4) буква U может быть использована для обозначения прибора, измеряющего несколько разнородных величин. Подробная расшифровка измеряемых величин должна быть приведена около прибора или на поле чертежа;

5) для обозначения величин, не предусмотренных данным стандартом, могут быть использованы резервные буквы. Многократно применяемые величины следует обозначать одной и той же резервной буквой.

Для одноразового или редкого применения может быть использована буква X. При необходимости применения резервных буквенных обозначений они должны быть расшифрованы на схеме. Не допускается в одной и той же документации применение одной резервной буквы для обозначения различных величин;

6) для обозначения дополнительных значений прописные буквы D, F, Q допускается заменять строчными d, f, q;

7) в отдельных случаях, когда позиционное обозначение прибора не помещается в окружность, допускается нанесение его вне окружности;

8) буква Е применяется для обозначения чувствительных элементов, т.е.

устройств, выполняющих первичное преобразование. Примерами первичных преобразователей являются термометры термоэлектрические (термопары), термометры сопротивления, датчики пирометров, сужающие устройства расходомеров, датчики индукционных расходомеров и т.п.;

9) буква T означает промежуточное преобразование – дистанционную передачу сигнала. Ее рекомендуется применять для обозначения приборов с дистанционной передачей показаний, например бесшкальных манометров (дифманометров), манометрических термометров с дистанционной передачей и т.п.;

10) буква К применяется для обозначения приборов, имеющих станцию управления, т.е. переключатель выбора вида управления (автоматическое, ручное);

11) буква Y рекомендуется для построения обозначений преобразователей сигналов и вычислительных устройств;

12) порядок построения условных обозначений с применением дополнительных букв следующий: на первом месте ставится буква, обозначающая измеряемую величину, на втором – одна из дополнительных букв Е, Т, К или У.

Например, первичные измерительные преобразователи температуры (термометры термоэлектрические, термометры сопротивления и др.) обозначаются ТЕ; первичные измерительные преобразователи расхода (сужающие устройства расходомеров, датчики индукционных расходомеров и др.) – FE;

бесшкальные манометры с дистанционной передачей показаний – РТ; бесшкальные расходомеры с дистанционной передачей – FT и т.д.;

13) при применении обозначений из табл. 6 надписи, расшифровывающие вид преобразования или операции, выполняемые вычислительным устройством, наносятся справа от графического изображения прибора;

14) в обоснованных случаях во избежание неправильного понимания схемы допускается вместо условных обозначений приводить полное наименование преобразуемых сигналов. Также рекомендуется обозначать некоторые редко применяемые или специфические сигналы, например кодовый, времяимпульсный, числоимпульсный и т.д.;

15) при построении обозначений комплектов средств автоматизации первая буква в обозначении каждого прибора, входящего в комплект, является наименованием измеряемой комплектом величины. Например, в комплекте для измерения и регулирования температуры первичный измерительный преобразователь следует обозначать ТЕ, вторичный регистрирующий прибор – TR, регулирующий блок – ТС и т.п.

При построении условных обозначений по ГОСТ 21.404–85 предусматриваются следующие исключения:

1) все устройства, выполненные в виде отдельных блоков и предназначенные для ручных операций, должны иметь на первом месте в обозначении букву H независимо от того, в состав какого измерительного комплекта они входят, например переключатели электрических цепей измерения (управления), переключатели газовых (воздушных) линий обозначаются HS, байпасные панели дистанционного управления – НС, кнопки (ключи) для дистанционного управления, задатчики – H и т.п.;

2) при обозначении комплекта, предназначенного для измерения нескольких разнородных величин, первичные измерительные преобразователи (датчики) следует обозначать в соответствии с измеряемой величиной, вторичный прибор – UP;

3) в отдельных случаях при построении обозначений комплектов, предназначенных для измерения качества косвенным методом, первая буква в обозначении датчика может отличаться от первой буквы в обозначении вторичного прибора (например, для измерения качества продукта пользуются методом температурной депрессии). Датчиками температуры при этом являются термометры сопротивления, вторичным прибором – автоматический мост. Обозначение такого комплекта при развернутом способе будет следующим: датчики – ТЕ, вторичный прибор – QR.

Щиты, штативы, пульты управления на функциональных схемах изображаются условно в виде прямоугольников произвольных размеров, достаточных для нанесения графических условных обозначений устанавливаемых на них приборов, средств автоматизации, аппаратуры управления и сигнализации по ГОСТ 21.404–85.

Комплектные устройства (машины централизованного контроля, управляющие машины, полукомплекты телемеханики и др.) обозначаются на функциональных схемах также в виде прямоугольников.

Функциональные связи между технологическим оборудованием и установленными на нем первичными преобразователями, а также со средствами автоматизации, установленными на щитах и пультах, на схемах показываются тонкими сплошными линиями. Каждая связь обозначается одной линией независимо от фактического числа проводов или труб, осуществляющих эту связь.

К условным обозначениям приборов и средств автоматизации для входных и выходных сигналов линии связи допускается подводить с любой стороны, в том числе сбоку и под углом. Линии связи должны наноситься на чертежи по кратчайшему расстоянию и проводиться с минимальным числом пересечений.

Допускается пересечение линиями связи изображений технологического оборудования и коммуникаций. Пересечение линиями связи условных обозначений приборов и средств автоматизации не допускается.

Пример функциональной схемы автоматизации парового котла приведена на рис. 3. Проект предусматривает автоматизацию работы котла типа ДКВР-20.

Управление котлом осуществляется программируемым логическим контроллером S7-300, в его составе:

- центральный процессор CPU-312;

- блок питания ~120/230В/=24В/5А PS-307;

- модуль ввода аналоговых сигналов восьмиканальный SM331.A18x14bit;

Примеры построения условных обозначений по ГОСТ 21.404– Первичный измерительный преобразователь (чувTE ствительный элемент) для измерения температуры, установленный по месту (термометр термоэлектрический, термометр сопротивления, термобаллон манометрического термометра, датчик пирометра и Прибор для измерения температуры, показываюTI щий, установленный по месту (термометр ртутный, термометр манометрический и т.п.) Прибор для измерения температуры, показываюTI щий, установленный на щите (милливольтметр, логометр, потенциометр, мост автоматический и т.п.) Прибор для измерения температуры, бесшкальный, с дистанционной передачей показаний, установленный по месту (термометр манометрический бесшкальный с пневмо- или электропередачей) Прибор для измерения температуры, одноточечTR ный, регистрирующий, установленный на щите (милливольтметр самопишущий, логометр, потенциометр, мост автоматический и т.п.) Прибор для измерения температуры с автоматичеTJR ским обегающим устройством, регистрирующий, установленный на щите (потенциометр многоточечный самопишущий, мост автоматический и т.п.) Прибор для измерения температуры, регистрируTRC ющий, установленный на щите (термометр манометрический, милливольтметр, логометр, потенциометр, мост автоматический и т.п.) Регулятор температуры, бесшкальный, установленTC ный по месту (например, дилатометрический регулятор температуры) Комплект для измерения температуры, регистриTRK TC рующий, регулирующий, снабженный станцией управления, установленный на щите (например, вторичный прибор и регулирующий блок системы Прибор для измерения температуры, бесшкальный, с контактным устройством, установленный по месту (например, реле температурное) Байпасная панель дистанционного управления, установленная на щите Прибор для измерения давления (разрежение), поPI казывающий, установленный по месту (любой показывающий манометр, дифманометр, тягомер, напоромер, вакуумметр и т.п.) Прибор для измерения перепада давления, показыPDI вающий, установленный по месту (например, дифманометр показывающий) Прибор для измерения давления (разрежения), бесшкальный, с дистанционной передачей показаний, установленный по месту (например, манометр, дифманометр бесшкальный с пневмо- или электропередачей) Прибор для измерения давления (разрежения), реPR гистрирующий, установленный на щите (например, самопишущий манометр или любой вторичный прибор для регистрации давления) Прибор для измерения давления с контактным устройством, установленный по месту (например, Прибор для измерения давления (разрежения), поPIS казывающий, с контактным устройством, установленный по месту (электроконтактный манометр, Регулятор давления, работающий без использоваPS ния постороннего источника энергии (регулятор давления прямого действия), «до себя»

Первичный измерительный преобразователь (чувEE ствительный элемент) для измерения расхода, установленный по месту (диафрагма, сопло, труба Вентури, датчик индукционного расходомера и Прибор для измерения расхода, бесшкальный, с дистанционной передачей показаний, установленный по месту (например, бесшкальный дифманометр или ротаметр с пневмо- или электропередачей) Прибор для измерения соотношения расходов, реFFR гистрирующий, установленный на щите (любой вторичный прибор для регистрации соотношения Прибор для измерения расхода, показывающий, установленный по месту (например, дифманометр или ротаметр показывающий) Прибор для измерения расхода, интегрирующий, установленный по месту (например, любой бесшкальный счетчик-расходомер с интегратором) Прибор для измерения расхода, показывающий, интегрирующий, установленный по месту (например, показывающий дифманометр с интегратором) Прибор для измерения расхода, интегрирующий, с устройством для выдачи сигнала после прохождения заданного количества вещества, установленный по месту (например, счетчик-дозатор) Первичный измерительный преобразователь (чувLE ствительный элемент) для измерения уровня, установленный по месту (например, датчик электрического или емкостного уровнемера) Переключатель электрических цепей измерения (управления), переключатель для газовых воздушных линий, установленных на щите - модуль ввода дискретных сигналов SM321.DI16x24VDC;

- модуль вывода дискретных сигналов SM322.DO16x24VDC/0,5A;

- модуль ввода-вывода аналоговых сигналов SM334 4AI/2АО;

- панель оператора ТР-177.

Аппаратура контроля и управления расположена на щите ЩУК.

Входные сигналы ЩУК:

- аналоговые - 12 шт;

- дискретные - 32 шт.

Выходные сигналы ЩУК:

- дискретные - 32 шт.

Для пусконаладочных работ предусмотрены ключи и кнопки для деблокированного режима управления исполнительными механизмами котлоагрегата. Контроллер обеспечивает контроль и управление котлом, пуск и останов котла при команде оператора с клавиатуры лицевой панели контроллера; автоматическое регулирование параметров.

На схеме наглядно показаны места размещения приборов контроля и управления. Показан характер сигналов приходящих на ПЛК (DI/DO – дискретный вход/выход; AI/AO – аналоговый вход/выход).

На этом этапе проектирования формулируется описание функционирования системы управления, указывается количество контуров САР, параметры автоматики безопасности, обязательные технологические блокировки.

На основе функциональной схемы в дальнейшем осуществляется компоновка принципиальных схем подключения элементов АСУ ТП. Требования к оформлению принципиальных схем, а также УГО и буквенное обозначение элементов приводится в [2].

Все документы ТО служат основой для составления информационного обеспечения, являющегося обязательным документом комплексного проекта автоматизации.

4.5. Описание промышленных информационных сетей Структура информационных сетей может быть магистральной (линейной), радиальной (типа «звезда»), кольцевой и древовидной. При создании систем отдают предпочтение магистральным структурам, которые по сравнению с другими структурами требуют меньших материальных затрат при прокладке кабелей, легко расширяются и позволяют осуществлять непосредственную коммуникационную связь от абонента к абоненту через единственную линию передачи данных. Как правило, сети делают открытыми для интегрирования компьютерных средств автоматизации различных производителей. С этой целью выпускаются мосты и межсетевые преобразователи для связи различных локальных сетей и интерфейсов. Из разнообразных типов средств коммуникации можно создавать сети, оптимально приспособленные к топологии технологического комплекса и обеспечивающие требуемые объемы и скорости передачи информации.

Для связи агрегатов в технологическом комплексе, а также для единого управления комплексами на производстве применяют локальные промышленные сети.

Рис. 3. Фрагмент функциональной схемы автоматизации парового котла (начало) Рис. 4. Фрагмент функциональной схемы автоматизации парового котла (окончание) Наиболее известными и часто используемыми являются сети: Industrial Ethernet, Ethway, Mapway, Profibus, Modbus, Modbus plus, Unitelwey, Fipway, Masterbus. Промышленные сети, как правило, имеют трехуровневую структуру построения.

На нижнем уровне обеспечивается взаимодействие между агрегатами (их подключение и обмен информацией между ними), что дает возможность: экономии модулей входов/выходов; простого и быстрого монтажа; электропитания датчиков и исполнительных механизмов через коммуникационные линии; осуществления функций самотестирования и параметрирования; достижения высокой помехозащищенности и др. На этом уровне соединяются датчики и исполнительные механизмы с системой автоматизированного управления. Максимальная длина соединительной линии примерно 100 м без повторителей и примерно 300 м с повторителями.

Средний уровень предназначен для координации работы всех агрегатов, входящих в технологический комплекс, для получения информации от каждого из них, визуализации режимов работы комплекса. Протяженность сети может быть от 1200 м до 100 км в зависимости от физической среды передачи данных и применения повторителей.

Верхний уровень (административный) предназначен для связи с системой управления производством.

К промышленным сетям предъявляют следующие требования:

- выполнение разнообразных функций по передаче данных, включая пересылку файлов, поддержку терминалов, обмен с внешними запоминающими устройствами, обработку сообщений, доступ к файлам и базам данных, передачу речевых сообщений;

- подключение большого набора стандартных и специальных устройств, в том числе оборудования контроля и управления и др.;

- подключение современных и перспективных, а также ранее разработанных устройств с различными программными средствами, архитектурой, принципами работы;

- доставка с высокой достоверностью информации адресату;

- обеспечение непосредственной взаимосвязи между подключенными устройствами без промежуточного накопления и хранения информации;

- простота монтажа, модификации и расширения сети;

- подключение новых устройств и отключение прежних без нарушения работы сети длительностью более 1 с.

При проектировании распределенных АСУ ТП с применением промышленных сетей могут возникать следующие проблемы:

- требуемая длина отводов от общей шины (например, для сетей на основе интерфейса RS-485) превышает допустимую;

- предельно допустимая длина линии связи меньше необходимой;

- необходимое количество подключенных к сети устройств превышает допустимое по спецификации на используемое оборудование;

- к сети необходимо подключить устройство, не имеющее соответствующего порта (например, вольтметр с портом RS-232 к сети на основе интерфейса RS-485 или Ethernet;

- необходимо объединить несколько различных сетей с различными протоколами в единую сеть (например, когда требуется объединить Ethernet c CAN и Modbus RTU);

- не удается ослабить влияние помех до допустимого уровня, используя медный кабель;

- фрагмент сети установлен на подвижном объекте.

Эти и аналогичные проблемы решаются с помощью вспомогательных сетевых устройств: повторителей и преобразователей интерфейса, концентраторов, коммутаторов, мостов, маршрутизаторов, шлюзов.

При описании структуры информационных сетей конкретного АСУ ТП, помимо используемых интерфейсов и протоколов необходимо указывать адресацию устройств и скорость передачи информации. Следует приводить ориентировочные длины сегментов сети и мест их прокладки для обоснования применения вспомогательных устройств.

ИО АСУ ТП – совокупность документов и данных, содержащих:

- перечень и характеристики переменных, которые отображают фактическое состояние технологического объекта управления и АСУТП;

- описание правил классификации и кодирования информации и ее групп;

- описание массивов входной и выходной информации;

- формы видеокадров, которые используются в системе;

- математическое обеспечение (МО) – совокупность методов, моделей и алгоритмов, используемых в системе;

- программное обеспечение АСУТП – совокупность программ и эксплуатационной программной документации, необходимых для реализации АСУТП при использовании ТО системы. Программное обеспечение подразделяется на общее, или базовое программное обеспечение (ОПО), и, специальное программное обеспечение (СПО).

Помимо перечисленных, проект может содержать лингвистическое, метрологическое, эргономическое и правовое обеспечение, но эти документы относятся к сопроводительным и в учебном проекте отсутствуют.

5.1. Перечень входных/выходных сигналов и данных Исходные данные для составления перечня входных-выходных сигналов берутся из технологической части проекта. Все ссылки на позиции конкретных исполнительных органов, датчиков, модулей должны соответствовать обозначениям в спецификации данного проекта.

Входные аналоговые сигналы с датчиков и исполнительных механизмов поступают на вход ПЛК. В этой части проекта указывается предполагаемая периодичность измерения аналоговых сигналов, которая определяется параметрами сигнальных модулей, выбранных по проекту. Так как приведенные в этом разделе данные будут использованы при составлении алгоритмов, рекомендуется, помимо общих данных по входам, указывать абсолютную и символьную адресацию для выбранного в ТО ПЛК. Пример заполнения данных о входных сигналах приведен в табл. 8 и 9.

Давление воздуха Фотодатчик частотный Контроль пламени 1-й Датчик уровня ДС.К-0,5 Уровень в барабане котла Датчик уровня ДС.К-0,5 Уровень в барабане котла Блок-контакт пускателя Контроль работы вентиI 4.5 Ventilator Контрольный электрод Контроль пламени заI 5.0 G1_Plam_Zapal Под входными данными понимаются данные, получаемые по интерфейсам последовательных каналов связи и формирующим внутренние переменные ПЛК. Например, по интерфейсу MPI с панели оператора MP177-6 на ПЛК Siemens формируются входные данные указанные в табл. 10.

Включение ПИД-регулятора разрежения с па- M 2. Включение ПИД-регулятора воздуха Включение ПИД-регулятора нагрузки с панели M 2. Включение ПИД-регулятора с панели Пуск процедуры розжига 1-й горелки с панели M 5. Останов 1-й горелки с панели Пуск вентилятора с панели Пуск дымососа с панели Сброс звукового сигнала с панели Аналогично составляются перечни выходных аналоговых и дискретных сигналов. Примеры заполнения показаны в табл. 11-12.

Управление полоВ Управление полоВ Управление полоВ Под выходными данными понимаются данные формируемые в контроллере для работы и индикации текущего состояния программы. В примере передача осуществляется по интерфейсу связи MPI с ПЛК Siemens на панель оператора MP177-6 (аварийные сигналы, обработанные значения аналоговых величин).

Клапан отсекатель газа ПЗК1 1-й горелки Клапан отсекатель газа ПЗК2 1-й горелки Клапан запальника КЗ 1-й горелки Трансформатор зажигания 1-й горелки Открытие МЭО подачи воды в котел Закрытие МЭО подачи воды в котел Открытие МЭО шибера на воздух Превышение максимального давления газа на Понижение давления газа на входе котла Максимальное давление газа на 1-й горелке Минимальное давление газа на 1-й горелке Разрежение в топке котла больше допустимого 1-й порог по максимальному уровню воды в 1-й порог по минимальному уровню воды в Аварийный максимальный уровень воды в Аварийный минимальный уровень воды в котM 11.5 ALM_Urov_MIN Погасание факела 1-й горелки Погасание факела 2-й горелки Погасание факела 3-й горелки В этом разделе приводится описание системного программного обеспечения. Указываются его основные параметры и характеристики, состав и область его использования.

Например, для программирования ПЛК фирмы Siemens серии Simatic S7к которым относится процессор CPU312, принятый в проекте, используется STEP 7. STEP 7 – это базовый пакет программ, включающий в свой состав весь спектр инструментальных средств, необходимых для конфигурирования аппаратуры и промышленных сетей, настройки параметров, программирования, диагностики и обслуживания систем управления, построенных на основе программируемых контроллеров SIMATIC S7-300/S7-400/C7/WinAC.

Отличительной особенностью пакета STEP 7 является возможность разработки комплексных проектов автоматизации, базирующихся на использовании множества программируемых контроллеров, промышленных компьютеров, устройств и систем человеко-машинного интерфейса, устройств распределенного ввода-вывода, сетевых структур промышленной связи. Ограничения на разработку таких проектов накладываются только функциональными возможностями программаторов или компьютеров. При необходимости STEP 7 может дополняться инструментальными средствами проектирования, значительно упрощающими разработку сложных проектов.

STEP 7 содержит полный спектр инструментальных средств, необходимых для выполнения всех этапов разработки проекта, а также последующей эксплуатации системы управления:

• SIMATIC Manager – ядро пакета STEP 7, позволяющее выполнять управление всеми составными частями проекта, осуществлять быстрый поиск необходимых компонентов, производить запуск необходимых инструментальных средств.

• Symbol Editor – программа задания символьных имен, типов данных, ввода комментариев для глобальных переменных. Символьные имена доступны во всех приложениях.

• Hardware Configuration – для программного конфигурирования аппаратуры системы автоматизации и настройки параметров всех модулей. Выполняется автоматическая проверка корректности всех вводимых данных.

• Communication – для задания управляемой по времени циклической передачи данных между компонентами автоматизации через MPI или для событийно управляемой передачи данных через MPI, PROFIBUS или Industrial Ethernet.

• System diagnosis – предоставляет пользователю обзор состояния контроллера.

• Information functions – для быстрого обзора данных CPU и поведения написанной пользователем программы.

• Документирование – предоставляет пользователю функции документирования всего проекта.

Редактор программ STEP7 позволяет выполнять разработку программ на языках Statement List (STL – список команд); Ladder Diagram (LAD – релейноконтактный план); Function Block Diagram (FBD – функциональный план), отвечающих требованиям стандарта IEC 61131-3. Более того, для специальных задач могут использоваться дополнительные языки программирования высокого уровня или технологически ориентированные языки.

Программа STEP 7 может содержать организационные блоки (OB), функциональные блоки (FB), функции (FC), блоки данных (DB), а также блоки, встроенные в операционную систему CPU: системные функциональные блоки (SFB), системные функции (SFC) и системные блоки данных (SDB).

STEP 7 поддерживает мощную систему команд, позволяющую выполнять множество логических и математических операций с фиксированной и плавающей точкой, управление ходом выполнения программы, обслуживать таймеры и счетчики, пересылать и преобразовывать форматы данных.

Для программирования многофункциональной сенсорной панели оператора MP177-6 используется программа WinCC flexible фирмы SIEMENS.

WinCC flexible обеспечивает возможность разработки проектов для всех типов панелей оператора на базе Windows CE (панели SIMATIC серий 70/ 170/ 177/ 270/ 277/ 370/ 377).

5.3. Структура программного обеспечения. Функции частей программного обеспечения В общем случае ПЛК должен реализовывать несколько тысяч звеньев многоступенчатой схемы или логических сегментов. Неструктурированную программу большой длины очень трудно написать и еще сложнее контролировать ее выполнение и диагностировать ошибки. Поэтому, вместо написания одной длинной программы, необходимо разбить ее на множество небольших сегментов. В идеале каждый сегмент должен содержать не более десяти звеньев многоступенчатой схемы или логических элементов. Составление структуры этих сегментов является одной из основных задач проектирования.

Рис. 5. Структура программы управления паровым котлом для ПЛК Siemens Сложные системы управления технологических объектов разбиваются на области, которые, в свою очередь, делятся на подобласти и т.д., пока не будут получены легко поддающиеся контролю фрагменты. Пример описания такой структуры приведен ниже.

Программа на ПЛК Siemens состоит из отдельных модулей (организационных блоков, функций, функциональных блоков), взаимодействующих между собой в процессе работы. Структура программы управления паровым котлом приведена на рис. 5.

Непрерывно выполняемая программа находится в организационном блоке OB1 (Cycle Execution). После полного выполнения программы в OB1, новый цикл начинается с обновления областей отображения процесса и затем начиная с первой инструкции ОВ1. Время цикла сканирования и время реакции системы – результат этих операций.

Время реакции системы складывается из времени работы операционной системы CPU и времени, необходимого для выполнения программы пользователя.

В программе присутствуют системные функции, необходимые для масштабирования входных и выходных аналоговых величин, разработанные и включённые в библиотеку функций специалистами фирмы Siemens. FC (Scale) преобразует входное целочисленное значение с аналоговых входов в реальное значение измеряемой физической величины. FC106 (Unscale) выполняет обратную процедуру, т.е. преобразует реальную управляющую величину в целочисленное значение для аналоговых выходов ПЛК.

Функция FC1 (Mashtab) служит для преобразования всех аналоговых сигналов, поступающих на аналоговые входа ПЛК в реальные величины посредством FC105.

Функция FC2 (Alarm) служит для выработки аварийных сигналов в результате сравнения преобразованных аналоговых величин с предельными технологическими величинами (максимальное давление газа) и обработки данных с дискретных входов (погасание факела).

Функции FC3 (G1_Rozj), FC4 (G2_Rozj), FC5 (G3_Rozj) реализуют процедуру розжига и контроль за состоянием трёх горелок парового котла.

Для реализации автоматического управления технологическими параметрами используется функциональный блок программного ПИД-регулятора FB42.

FB42 "CONT_S" используется в программируемых логических контроллерах SIMATIC S7 для управления техническими процессами с помощью дискретных выходных сигналов управляющего воздействия для интегрирующих исполнительных звеньев (МЭО). Параметры каждого ПИ-регулятора хранятся в связанных с ними базах данных DB1,2,3,4.

Вызов функций ПИД-регуляторов, а также масштабирование входных переменных для них осуществляется в пользовательских функциях FC (PID_Razrej) для ПИД-регулятора контура разрежения, FC12 (PID_Vozduh) для ПИД-регулятора контура соотношения газ/воздух, FC13 (PID_Nagruzka) для ПИД-регулятора контура поддержания давления пара и FC14 (PID_Uroven) для ПИД-регулятора контура поддержания постоянного уровня воды в барабане котла.

Для взаимодействия оператора с АСУ ТП были разработаны следующие системы:

- панели оператора, предназначенные для отображения управляемого процесса, ввода и вывода данных и наладки; содержат дисплеи и клавиатуру, конструктивно размещенные в одном корпусе;

- программируемые терминалы, представляющие собой электролюминесцентные графические терминалы с активным экраном, на котором можно гибко менять клавиатуру;

- локальные системы визуализации и обслуживания с различными функциональными возможностями (от кратковременного или долговременного архивирования измеряемых величин до полнографических систем с объектноориентированными оболочками проектирования и обслуживания) и интегрированные в другие системы; представляют собой автоматизированные рабочие места (АРМ) на базе ПК;

- центральные системы визуализации и обслуживания с высокими функциональными возможностями, расширяющимися от АРМ до скоординированных многопользовательских и многотерминальных систем.

Выбор той или иной системы визуализации определяется количеством информации, с которой будет одновременно взаимодействовать оператор, а также ее характером.

Для интеграции персонального компьютера в ЧМИ АСУ ТП необходимо установить специализированное программное обеспечение, называемое SCADA-системой (Supervisory Control And Data Acquisition). Этот термин переводится буквально как "диспетчерское управление и сбор данных", но на практике его трактуют гораздо шире, а современные SCADA-пакеты включают в себя широчайший набор функциональных возможностей, далеко выходящий за рамки сбора данных и диспетчерского управления.

Существующие в настоящее время SCADA-пакеты выполняют множество функций, которые можно разделить на несколько групп:

- настройка SCADA на конкретную задачу (т. е. разработка программной части системы автоматизации);

- диспетчерское управление;

- автоматическое управление;

- хранение истории процессов;

- выполнение функций безопасности;

- выполнение общесистемных функций.

Несмотря на множество функций, выполняемых SCADA, основным ее отличительным признаком является наличие интерфейса с пользователем. При отсутствии такого интерфейса перечисленные выше функции совпадают с функциями средств программирования контроллеров, а управление является автоматическим, в противоположность диспетчерскому.

Одной из основных функций SCADA является разработка человекомашинного интерфейса, т.е. SCADA одновременно является и ЧМИ, и инструментом для его создания. В процесс разработки входят следующие операции:

- создание графического интерфейса (мнемосхем, графиков, таблиц, всплывающих окон, элементов для ввода команд оператора и т д.);

- программирование и отладка алгоритмов работы системы автоматизации. Многие SCADA позволяют выполнять отладку системы как в режиме эмуляции оборудования, так и с подключенным оборудованием;

- настройка системы коммуникации (сетей, коммуникационные контроллеров и т п.);

- создание баз данных и подключение к ним SCADA.

В настоящее время наиболее распространенными отечественными универсальными SCADA являются MasterSCADA (ИнСАТ, www.masterscada.ru), Trace Mode (AdAstrA Research Group, Ltd, www.adastra.ru), Круг-2000 (НПФ "КРУГ", www.krug2000.ru) и САРГОН (НВТ-Автоматика, nvt.msk.ru).

При описания ЧМИ рекомендуется начать со структуры видеокадров. Это позволяет оценить общее количество используемых экранов, их назначение и взаимодействие между собой. Если структура составляется для новой АСУ ТП, это позволяет оценить предстоящую работу и распределить нагрузку по ее реализации. На рис. 6 показана структура видеокадров парового котла предлагаемая для реализации на панели MP177-6.

После описываются экраны с указанием всех статических и динамических элементов, входящих в нее. Пример описания и порядок работы с окнами человеко-машинного интерфейса приведен ниже.

Окно общего обзора (рис. 7) предназначено для контроля над работой всего котла и получения доступа к более подробным окнам.

Окно состоит из неизменной части, которая будет присутствовать на всех экранный формах, содержащей следующие элементы управления:

кнопка отключения звукового сигнала;

кнопка перехода на окно архива аварийных сообщений;

кнопка перехода на окно настройки;

текущее время и дата.

Изменяемая область экрана представляет мнемосхему котла, на которой отображаются все основные данные в окнах вывода информации (давление газа перед горелками, разрежение, давление воздуха, разрежение давление пара), в виде столбчатой диаграммы указывается текущий уровень в барабане котла.

На рис. 7 показаны активные области, нажатие на которые приведет к активации соответствующих экранов.

Маркер текущей аварии появляется в верхнем правом углу, только если один или несколько аварийных сигналов активны в настоящий момент. Появление маркера сопровождается информационным окном, в котором подробно описываются активные сигналы в порядке их возникновения (рис. 8). Информационное окно закрывается нажатием на символ “X”. Маркер исчезает только при отсутствии аварийных сигналов.

В окне аварийных сообщений отображаются в хронологическом порядке все сообщения, возникающие в АСУ котла. Каждое сообщение имеет номер, время и дату, состояние и описание, что позволяет составить подробный отчет по нештатным ситуациям на котле (рис. 9).

Рис. 6. Структура видеокадров многофункциональной панели MP177- Рис. 8. Поступление аварийного сигнала Рис. 9. Пример окна архива аварийных сообщений Описание работы АСУ должно выполнятся по ГОСТ 24.211-82. Согласно этому ГОСТу документ должен содержать следующие разделы:

- назначение и характеристика;

- используемая информация;

- результаты решения;

- математическое описание;

- требования к контрольному примеру.

В разделе «Назначение и характеристика» следует приводить:

- назначение алгоритма или его части;

- описание постановки задачи, для решения которой он предназначен;

- описание алгоритма, с которым связан данный алгоритм (при необходимости);

- краткие сведения о процессе (объекте), при управлении которым используют алгоритм (при необходимости).

- ограничения на возможность и условия применения алгоритма и характеристики качества решения (точность, время решения и т.д.);

- общие требования к входным и выходным данным (форматам, кодам и т.д.), обеспечивающие информационную совместимость решаемых задач в системе.

В разделе «Используемая информация» следует приводить перечень массивов информации и (или) перечень сигналов, используемых при реализации алгоритма, в том числе:

- массивов информации, сформированных из входных сообщений (документов плановой, учетной и нормативно-справочной информации, сигналов и т.д.);

- массивов информации, формируемой данным и другими алгоритмами и сохраняемой для реализации данного алгоритма.

По каждому массиву приводят:

- наименование, обозначение и максимальное число записей в нем;

- перечень наименований и обозначений, используемых (или неиспользуемых) реквизитов и (или) входных переменных (для АСУ ТП).

В разделе «Результаты решения» следует приводить перечень массивов информации и (или) перечень сигналов, формируемых в результате реализации алгоритма, в том числе:

- массивов информации и (или) сигналов, формируемых для выдачи выходных сообщений (документов, видеограмм, сигналов управления и т.д.);

- массивов информации, сохраняемой для решения данной и других задач АСУ.

По каждому массиву приводят:

- наименование, обозначение, максимальное число записей;

- перечень наименований и обозначений реквизитов и (или) для АСУ ТП выходных переменных, используемых для формирования выходных сообщений.

В разделе «Математическое описание» следует приводить:

- математическую модель или экономико-математическое описание процесса (объекта);

- перечень принятых допущений и оценки соответствия принятой модели реальному процессу (объекту) в различных режимах и условиях работы (например, для АСУ ТП - стационарные режимы, режимы пуска и остановки агрегатов, аварийные ситуации и т.д.);

- сведения о результатах научно-исследовательских работ, если они использованы для разработки алгоритма.

В разделе «Алгоритм решения» следует приводить:

- описание логики алгоритма и способа формирования результатов решения с указанием последовательности этапов счета, расчетных и (или) логических формул, используемых в алгоритме;

- указания о точности вычисления (при необходимости);

- соотношения, необходимые для контроля достоверности вычислений;

- описание связей между частями и операциями алгоритма;

- указания о порядке расположения значений или строк в выходных документах.

Алгоритмом должны быть предусмотрены все ситуации, которые могут возникнуть в процессе решения задачи.

При изложении алгоритма следует использовать условные обозначения реквизитов, сигналов, граф, строк со ссылкой на соответствующие массивы и перечни сигналов.

Алгоритм представляют графически (в виде схемы), в виде текста или таблиц решений.

В разделе «Требования к контрольному примеру» следует приводить:

- требования к объему и составу данных используемой информации, в том числе нормативно-справочной, плановой, учетной, а также накапливаемой для последующих решений данной задачи и используемой для ее решения из других задач;

- требования к объему и составу данных результатов решения, в том числе выдаваемых на печать в табуляграммах, на машинных носителях, а также сохраняемых для решения других задач.

Требования к контрольному примеру должны обеспечивать возможность проверки правильности алгоритма решения задач и программ, реализующих алгоритм решения. При этом должна быть учтена возможность проверки различных ситуаций, которые могут возникнуть на объекте при реализации программы.

Пример описания алгоритма «Вентиляция топки котла».

Краткое описание процесса Перед началом розжига любой горелки котла с панели оператора необходимо включить дымосос и вентилятор. При этом действует блокировка, препятствующая пуску вентилятора, без включенного дымососа. Далее в ручном режиме оператор открывает направляющие заслонок на дымососе и вентиляторе, обеспечивая необходимое давление воздуха и разрежение в топке для эффективной вентиляции.

Отсчет времени проветривания ПЛК начинается при условии, что вентилятор и дымосос включены, а давление и разрежение находятся в норме. Время вентиляции должно составлять минимум 10 мин.

Алгоритм предназначен для реализации процедуры вентиляции топки. Он охватывает процедуры пуска/останова вентилятора и дымососа, а также производит отсчет времени вентиляции топки. Входные сигналы и их обозначение приводятся в информационном обеспечении. Остальные сигналы – результат решения алгоритма контроля и сигнализации технологических параметров.

Алгоритм вентиляции топки в графическом виде с указанием переменных, используемых в процессе его реализации, показан на рис. 10.

Результаты решения В результате решения алгоритма в ПЛК Siemens формируются следующие данные, необходимые для алгоритмов розжига горелок:

- T1 – таймер, отсчитывающий оставшееся время вентиляции, значение таймера используется при визуализации времени вентиляции на панели оператора;

- M17.0 – маркерный бит памяти CPU, используемый для ЧМИ, включает или отключает визуализацию на панели времени обратного отсчета времени вентиляции;

- M17.1 – маркерный бит, сигнализирующий об окончании вентиляции топки, используется как один из блокирующих горелок розжиг параметров.

Модернизация АСУ ТП, как и модернизация любых элементов, входящих в состав автоматизированного технологического комплекса, направлена на решение следующих актуальных задач:

- повышение производительности технологического агрегата;

- уменьшение времени простоя, вызванного нештатными аварийными - снижение издержек на содержание оборудования;

- увеличение надежности;

- повышение качества выходной продукции;

- снижение вредных влияний на окружающую среду.

Проекты модернизации действующего оборудования в части АСУ ТП выполняются в следующих вариантах:

1. Полная замена аналоговых и релейно-контакторных систем управления на цифровые с использованием промышленных компьютеров, ПЛК, интеллектуальных модулей периферии и других устройств, соответствующих нижнему и среднему уровню автоматизации.

2. Выборочная замена наиболее ответственных узлов, входящих в АСУ ТП, позволяющих достичь одной или нескольких целей, приведенных выше.

Например, только замена датчиков или исполнительных механизмов.

3. Программно-аппаратная коррекция существующих систем АСУ ТП с целью повышения информативности ЧМИ, диагностических возможностей или внедрения более эффективных алгоритмов работы данного агрегата.

1. Нестеров, А.Л. Проектирование АСУ ТП. Кн.1 [Текст]: [методическое пособие] / А.Л. Нестеров – СПб.: ДЕАН, 2006. – 552 с.

2. Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации [Текст]: [Учебное пособие для вузов] / М.П. Белов [и др.] – М.: Академия, 2006. – 386 с.

3. Стандарт организации. Студенческие работы. Общие требования к оформлению: метод. указания для студентов № 2929. – Липецк: Издательство ЛГТУ, 2011. – 32 с.

Пуск вентилятора с панели (М8.1=1)?

Включен ли дымосос (I4.6=1)?

Пуск дымососа с панели (М8.2=1)?

Включение вентилятора (Q10.7=1) Вентилятор и (I4.5=1 и I4.6=1)?

Разрежение выше (М11.1=1)?

Минимальное (М12.1=1)?

Автоматизация типовых технологических процессов и установок Методические указания к курсовому проекту для студентов по направлению подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника» профиля подготовки «Электропривод и автоматика»

Редактор М.Ю. Болгова Подписано в печать. Формат 60х84 1/16. Бумага офсетная.

Издательство Липецкого государственного технического университета.

Полиграфическое подразделение Издательства ЛГТУ.



 
Похожие работы:

«24 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК Министерство образования и науки Украины 1. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические Севастопольский национальный технический университет цепи/ Л.А. Бессонов.– М.: Изд-во Гардарики, 2002. – 640 с. 2. Фриск В. Основы теории цепей/ В. Фриск. – М.: Изд-во РадиоСофт, 2002. – 288 с. 3. Основы теории цепей/Г.В. Зевеке и др. – М.: Энергоатомиздат, 1990.с. 4. Теоретические основы электротехники/ К.С. Демирчян, Л.Р. Нейман, Н.В. Коровкин и др. –...»

«Методические указания к курсовой работе по дисциплине Переходные процессы в системах электроснабжения для бакалавров, обучающихся по направлению 140400 -Электроэнергетика и электротехника, профиль: Электроснабжение промышленных предприятий РАСЧЕТ РЕЖИМА КОРОТКИХ ЗАМЫКАНИЙ В СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ 1. ВВЕДЕНИЕ Расчет аварийных режимов систем электроснабжения необходим для выяснения истинных параметров режима при различных видах повреждений. Токи режимов коротких...»

«Министерство образования Российской Федерации Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий Кафедра электротехники ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ОХЛАЖДАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА Методические указания для студентов специальности 070200 “Техника и физика низких температур” Санкт-Петербург 2001 3 УДК 621.565.83 Булат Л.П., Бузин Е.В. Термоэлектрические охлаждающие устройства: Метод. указания для студентов спец. 070200 “Техника и физика низких температур”. СПб.: СПбГУНиПТ,...»

«Бюллетень нБиологические наукиовых поступлений за сентябрь 2010 г. Биологические науки 1. Келина Н. Ю. Экология человека : учебное пособие для вузов / Н. Ю. Келина, Н. В. Безручко. – Ростов-на-Дону : Феникс, 2009. ЧЗ1 1 - 394, [1] с. – (Высшее образование). 28 2. Сергейчик С. А. Экология : учебное пособие / С. А. Сергейчик. – Минск : Современная школа, 2010. - 389 с. 28 ЧЗ1 1 Естественные науки 3. Калинин М. Ю. Водные ресурсы Гомельской области / М. Ю. Калинин, А. А. Волчек. – Минск : Белсэнс,...»

«Г.М. ТРЕТЬЯК, Ю.Б. ТИХОНОВ ОБЩАЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА Учебное пособие Омск • 2006 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СИБИРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНАЯ АКАДЕМИЯ (СИБАДИ) Г.М.Третьяк, Ю.Б.Тихонов ОБЩАЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА Учебное пособие Омск Издательство СибАДИ 2006 Учебное издание Третьяк Галина Михайловна, Тихонов Юрий Борисович ОБЩАЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА Учебное пособие Главный редактор М.А.Тихонова *** Подписано к печати 13.10.06. Бумага писчая....»

«Федеральное агентство по образованию Томский государственный архитектурно-строительный университет ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА Программа и задания к контрольным и курсовой работам Составители: Э.С. Астапенко, Т.С. Шелехова Томск 2010 Электротехника и электроника: программа и задания / Сост. Э.С. Астапенко, Т.С. Шелехова. – Томск : Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2010. – 33 с. Рецензент доцент Ю.А. Орлов Редактор Е.Ю. Глотова Программа, контрольные вопросы, задания к контрольным работам...»

«Н.Н. РОДИОНОВ ТЕХНИКА ВЫСОКИХ НАПРЯЖЕНИЙ Учебное пособие Самара 2013 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ К а ф е д р а Электроснабжение промышленных предприятий Н. Н. РОДИОНОВ ТЕХНИКА ВЫСОКИХ НАПРЯЖЕНИЙ Учебное пособие Самара Самарский государственный технический университет Печатается по решению редакционно-издательского...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Учреждение образования БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра электротехники ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ МИНСК 2007 УДК 621.3 + 621.38] (07) ББК 31.2 я7 + 32.85 я7 Э 45 Методические указания к лабораторным занятиям по дисциплине Электротехника и электроника рассмотрены на заседании методической комиссии агроэнергетического факультета и рекомендованы к...»

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ Кафедра электротехники и авиационного электрооборудования В.П. Зыль, А.А. Савелов МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ по дисциплине “ЭЛЕКТРО- И ПРИБОРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ” для студентов V курса заочного обучения специальности 2013 Москва - 2007 2 Данные методические указания и контрольные задания по дисциплине “Электро и приборное оборудование воздушных судов” издаются в соответствии с учебной программой...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ СЕВЕРО-КАВКАЗСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГУМАНИТАРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ Алиев И.И. Гурина И.А. Моделирование электротехнических устройств Методические указания к практическим занятиям для студентов направления подготовки 140400.62 Электроэнергетика и электротехника всех форм обучения Черкесск 2013 УДК 004.4 ББК 32.973.26 А 50 Рассмотрено на...»

«Министерство образования РФ Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ ПОСТРОЕНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ КАНАЛОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ СРЕДЫ ГРАФИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ LabView Методические указания к лабораторным работам Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ ЛЭТИ 2001 УДК 502.3/.5:681.785 Построение измерительных каналов с применением среды графического программирования LabView: Методические указания к лабораторным работам / Сост.: В. В. Алексеев, Е. Г. Гридина, Б. Г. Комаров, П....»

«Н.С. КУВШИНОВ, В.С. ДУКМАСОВА ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНОЕ ЧЕРЧЕНИЕ Допущено НМС по начертательной геометрии, инженерной и компьютерной графике при Министерстве образования и науки РФ в качестве учебного пособия для студентов вузов электротехнических и приборостроительных специальностей КНОРУС • МОСКВА • 2013 УДК 744(075.8) ББК 30.11 К88 Рецензенты: А.А. Чекмарев, д-р пед. наук, проф., И.Г. Торбеев, канд. техн. наук, доц., С.А. Хузина, канд. пед. наук, доц. Кувшинов Н.С. К88 Приборостроительное черчение...»

«Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ В 2-х частях Часть 2 Аналоговые и импульсные устройства Минск БГУИР 2013 УДК 621.382.2/3(076.5) ББК 32.852я73 Э45 Авторы: А. Я. Бельский, С. В. Дробот, В. А. Мельников, В. Н. Путилин, В. Н. Русакович, М. С. Хандогин Рецензенты: кафедра электроники учреждения образования Военная академия Республики Беларусь...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Основы теории цепей Расчет цепей с управляемыми источниками Методические указания к курсовой работе ГУАП Санкт-Петербург 2011 Составитель В.А. Атанов Рецензент кандидат технических наук, доцент П.Н. Неделин. Курсовая работа является заключительным этапом в обучении студентов по дисциплине “Основы...»

«ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Омск-2010 Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) Кафедра автоматизации производственных процессов и электротехники ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине Проектирование систем управления для студентов, обучающихся по специальности 220301 Автоматизация технологических процессов и производств Составители: В. А. Глушец, С.А....»

«СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ ЭЛЕКТРОСВЯЗИ Методические указания по поверке устройства для измерения уровней типа К2223 РД 45.067-99 1 Область применения Настоящий руководящий документ отрасли устанавливает порядок поверки устройств для измерения уровней типа К2223 (фирма Сименс, ФРГ). Требования руководящего документа обязательны для выполнения специалистами метрологической службы отрасли, занимающимися поверкой данного типа средств измерений. Руководящий документ отрасли разработан с учетом требований...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЛЭТИ МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ВУЗОВ И ССУЗОВ ПО ОРГАНИЗАЦИИ И ПРОВЕДЕНИЮ САМООЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В ОБЛАСТИ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА НА ОСНОВЕ МОДЕЛИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ Санкт-Петербург 2005 г. Настоящие Практические рекомендации подготовлены в рамках Федеральной программы развития образования на 2005 год по проекту Научно-методическое...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Амурский государственный университет Кафедра автоматизации производственных процессов и электротехники (наименование кафедры) УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ (наименование дисциплины) Основной образовательной программы по направлению подготовки (специальности) 220301 Автоматизация технологических...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина Загинайлов В.И.ам, Меренков А.А., Соболев А.В. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ Методические рекомендации по изучению дисциплины и задания на выполнение контрольных работ для студентов заочной формы обучения электротехнических специальностей Москва 2009 УДК 621.3.011.7.(075.8) Рецензент Кандидат технических наук, профессор кафедры автоматизированного электропривода...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования САНКТ ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И. Л. Ерош, М. Б. Сергеев, Н. В. Соловьев ДИСКРЕТНАЯ МАТЕМАТИКА Учебное пособие для вузов Допущено УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 230201 (071900) Информационные системы и...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.