WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Томский государственный архитектурно-строительный университет»

СИСТЕМА

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАПРЯЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРА

Методические указания к лабораторной работе № 2 Составитель Э.С. Астапенко Томск 2012 Система автоматического регулирования напряжения генератора: методические указания / Сост. Э.С. Астапенко. – Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2012. – 19 с.

Рецензент доцент Ю.А. Орлов Редактор Е.Ю. Глотова Методические указания к лабораторной работе по дисциплине СД.Ф.1 «Автоматика и автоматизация производственных процессов»

для студентов специальности 150405 «Машины и оборудование лесного комплекса», по дисциплине ДС.5 «Автоматика и робототехника»

для студентов специальности 190205 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование», по дисциплине СД.04 «Основы автоматизации и робототехника» для студентов специальности 270113 «Механизация и автоматизация строительства»

всех форм обучения и для подготовки бакалавров соответствующих профилей.

Печатаются по решению методического семинара кафедры общей электротехники и автоматики № 7 от 10.02.11 г.

Утверждены и введены в действие проректором по учебной работе В.В. Дзюбо с 10.01. до 10.01. Подписано в печать 30.11. Формат 6084. Бумага офсет. Гарнитура Таймс.

Уч.-изд. л. 1. Тираж 70 экз. Заказ № 556.

Изд-во ТГАСУ, 644003, г. Томск, пл. Соляная, 2.

Отпечатано с оригинал-макета в ООП ТГАСУ.

634003, г. Томск, ул. Партизанская, 15.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАПРЯЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРА

1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ Целью лабораторной работы является изучение принципов разомкнутого и замкнутого регулирования, экспериментальное исследование статических характеристик отдельных элементов и системы в целом, оценка точности регулирования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

Работа любого механизма, промышленной установки или технологического процесса характеризуется совокупностью физических выходных параметров – показателей процесса. Этими величинами могут быть, например, температура, давление. расход, уровень, напряжение, частота и т. д.





Для обеспечения нормальной работы механизмов или протекания технологических процессов необходимо поддерживать эти параметры в заданных границах. При этом стоит задача минимизации рассогласования между заданным и фактическим значениями выходных параметров. Этот процесс называется регулированием, а выходной параметр является регулируемой величиной. Эту задачу решают системы автоматического регулирования (САР).

Механизм, промышленная установка или технологический процесс, которые подлежат регулированию, будем называть объектом управления (ОУ). Чтобы изменять регулируемую величину на выходе ОУ, необходимо изменять материальный или энергетический поток на его входе, т. е. оказывать регулирующее воздействие с помощью регулирующего органа (РО).

Существует два основных принципа регулирования. Рассмотрим их.

2.1. Разомкнутая система регулирования Структурная схема разомкнутой системы регулирования представлена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема разомкнутой системы регулирования На структурной схеме прямоугольниками изображаются функциональные элементы, а стрелками показаны направления прохождения сигналов или материальных и энергетических потоков. Задатчик алгоритма ЗА формирует сигнал задания ХЗ(t), который поступает на вход блока регулирования БР, регулирующее воздействие ХР(t), с выхода которого воздействует на объект управления ОУ так, что значение регулируемой величины Y(t) соответствует заданию ХЗ(t). Значения регулируемой величины Y(t) изменяются при соответствующем изменении заданного значения XЗ(t), но ее фактическое значение не контролируется.

На объект управления в процессе работы кроме регулирующего воздействия влияют также внешние факторы, которые воздействуют произвольно, и на которые мы не можем повлиять. Эти воздействия F вызывают отклонение регулируемой величины от заданного значения и называются возмущающими.

Разомкнутые системы регулирования не устраняют эти отклонения и поэтому применяются в тех случаях, когда регулируемая величина Y(t) однозначно соответствует заданному значению ХЗ(t), а влияние возмущающих воздействий F минимально.

2.2. Замкнутая система автоматического Ее структурная схема приведена на рис. 2:

Рис. 2. Структурная схема замкнутой системы Принятые обозначения: ЗА – задатчик алгоритма; ЭС – элемент сравнения; У – усилитель; ИМ – исполнительный механизм; РО – регулирующий орган; ОУ – объект управления; ИУ – измерительное устройство; ХЗ(t) – задающее воздействие; ХР(t) – регулирующее воздействие; Y(t) – регулируемая величина; ХОС – сигнал обратной связи: F – возмущающее воздействие.

Совокупность устройств, присоединенных к объекту управления для автоматического регулирования его выходной величины, называется регулятором (на рис. 2 он выделен пунктиром).

В регуляторе измерительное устройство ИУ (датчик) измеряет выходной параметр объекта Y(t) и подает пропорциональный ему (с соответствующим коэффициентом КОС) сигнал обратной связи ХОС = КОС Y(t) на элемент сравнения ЭС. В элементе сравнения сигнал ХОС вычитается из сигнала ХЗ(t) и формируется рассогласование Х:





Этому рассогласованию соответствует определенное значение регулирующего воздействия ХР(t), а значит, и требуемое значение выходной величины Y(t). Поскольку регулирующее воздействие на объект ХР(t) формируется пропорционально отклонению регулируемой величины Y(t) от заданного значения, то такая система осуществляет регулирование по отклонению с пропорциональным законом изменения.

Подача воздействия с выхода одного из последующих элементов САР на вход предыдущего называется обратной связью (ОС). Обратная связь с выхода объекта управления на вход регулятора называется главной ОС. Кроме главной в САР могут быть и другие, местные обратные связи. Поскольку сигнал ХОС вычитается из сигнала ХЗ(t), то ОС называется отрицательной.

Рассмотрим работу САР с отрицательной ОС. В установившемся режиме заданию ХЗ1 будет соответствовать выходная регулируемая величина Y1. Допустим, под влиянием внешнего возмущающего воздействия F выходная величина снизилась, при этом уменьшится и величина ХОС. Согласно (1) рассогласование Х увеличится, усилится в усилителе (У), через исполнительный механизм (ИМ) воздействует на регулирующий орган (РО), который увеличит регулирующее воздействие на объект, выходная величина Y(t) которого возрастет практически до прежнего значения Y1. Таким образом, САР отреагирует на отклонение Y1 и стабилизирует его значение. Изменяя задание ХЗ(t), можно задавать другие значения выходного параметра.

2.3. Точность процесса регулирования Одним из основных показателей качества работы САР является ее статическая точность, т. е. точность поддержания заданного значения регулируемой величины в установившемся режиме. Для оценки степени зависимости отклонения регулируемой величины Y от вызвавшего его воздействия возмущения F (нагрузки) в теории регулирования используется понятие неравномерности, или статизма.

Зависимость регулируемой величины Y(t) от возмущающего воздействия F называется нагрузочной характеристикой, которая может иметь вид, представленный на рис. 3.

Рис. 3. Нагрузочные характеристики САР Для статической системы (прямая 1 на рис. 3), номинальное значение регулируемой величины Ynom соответствует номинальному значению возмущения Fnom, минимальное значение Ymin – максимальному значению возмущения Fmax.

У пропорционального регулятора имеется непосредственная связь между установившимся значением регулируемого параметра Y(t) и положением регулирующего органа, т. е. для создания регулирующего воздействия на объект обязательно должно иметь место отклонение регулируемого параметра. Поэтому пропорциональный регулятор всегда работает с остаточным отклонением Y (ошибкой). Эта ошибка называется статической ошибкой регулирования.

Абсолютная статическая ошибка регулирования определяется как Отношение абсолютной статической ошибки к номинальному значению регулируемой величины называется относительной статической ошибкой или статизмом (дельта), который характеризует относительный наклон нагрузочной характеристики системы регулирования:

Статизм САР характеризует, насколько сильно значение регулируемой величины отклоняется от требуемого значения при действии возмущений. Чем меньше статизм, тем точность регулирования выше. Очевидно, что при = 0 (система с нулевым статизмом) САР обеспечивает регулирование в статике без ошибки, а нагрузочная характеристика будет представлять собой прямую линию, параллельную оси абсцисс (линия 2 на рис.

3). Система, в которой регулирование в статике осуществляется без ошибки, называется астатической.

В замкнутой статической системе регулирования с отрицательной обратной связью ошибка регулирования YЗ связана с величиной ошибки в разомкнутой системе YР следующим соотношением:

где К – коэффициент передачи системы в разомкнутом состоянии. Он равен произведению коэффициентов передачи отдельных звеньев системы, поскольку при последовательном соединении в системе n элементов их общий коэффициент передачи будет равен произведению отдельных коэффициентов:

Согласно выражению (4) ошибка YЗ в замкнутой САР меньше ошибки YР в разомкнутой системе в (1+К) раз, и значит увеличение значения К является эффективным средством повышения статической точности регулирования.

Независимо от физической сущности звеньев, из которых состоит САР, их можно классифицировать по зависимости между выходной Y и входной X величинами звеньев в установившемся режиме, т. е. при неизменных во времени значениях X и Y. Такая зависимость называется статической характеристикой звена.

Статические характеристики подразделяются на линейные и нелинейные. Если Y изменяется пропорционально X во всем диапазоне изменения X, то статические характеристики линейны, и их можно описать аналитически:

где k – статический коэффициент усиления звена САР.

Если величина k изменяется с изменением величины входного сигнала X, то характеристики будут нелинейные.

Примеры статических характеристик типовых звеньев приведены ниже.

Рис. 4. Статические характеристики типовых звеньев:

а – линейное звено; б – звено с уровнем насыщения;

в – звено со ступенькой; г – звено с зоной нечувствительности Звенья со статическими характеристиками на рис. 4. б,в, г являются нелинейными. Нелинейность типа «уровень насыщения» характерна для большинства звеньев и вызвана конечной величиной источника энергии, питающего данный элемент. Например, напряжение на выходе усилителя не может быть выше напряжения источника, питающего данный усилитель.

Динамические характеристики показывают соотношения между выходной Y и входной X величинами элементов в переходных режимах от одного установившегося состояния к другому, когда X и Y изменяются во времени. Переходные режимы в САР возникают под влиянием управляющих и возмущающих воздействий. Управляющее воздействие прикладывается к входу системы с целью перевода ее из одного заданного состояния в другое. Возмущающие воздействия порождаются рабочими процессами и не зависящими от нас факторами, находящимися вне системы регулирования.

В динамических режимах система может быть устойчивой либо неустойчивой.

3. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ

Установка позволяет изучить работу и свойства разомкнутой и замкнутой САР напряжения генератора постоянного тока. Функциональная схема установки приведена на рис. 5.

Генератор G и приводной двигатель постоянного тока М соединены соосно. В качестве генератора постоянного тока используется аналогичный приводному двигатель постоянного тока независимого возбуждения КПА-632.

На валу приводного двигателя установлен тахогенератор BR, который измеряет скорость вращения агрегата и является датчиком в цепи отрицательной обратной связи САР регулирования скорости вращения приводного двигателя. Эта система регулирования необходима для стабилизации на заданном уровне скорости вращения двигателя, т. к. при увеличении нагрузки на валу двигателя его скорость может заметно снижаться.

Рис.5. Функциональная схема лабораторной установки На левой половине стенда расположены органы управления и измерительные приборы, относящиеся к приводному двигателю. Якорная цепь электродвигателя питается от тиристорного преобразователя (управляемого выпрямителя) ТП2.

На левой половине стенда расположены следующие приборы:

– вольтметр, измеряющий напряжение UД на якоре приводного двигателя;

– вольтметр, измеряющий скорость nД вращения агрегата;

– амперметр, измеряющий ток I ЯД якорной цепи двигателя.

На правой половине стенда расположены следующие приборы:

– вольтметр, измеряющий напряжение UГ на выходе генератора;

– вольтметр, измеряющий напряжение UОВГ на обмотке возбуждения генератора;

– амперметр, измеряющий ток I ЯГ в цепи якоря генератора (ток нагрузки).

На клеммах «U задания» внешним вольтметром постоянного тока с пределом измерения 2–5 В измеряется напряжение задания UЗ.

Потенциометром R1 «Задание UГ», расположенном на правой части стенда, устанавливается необходимая величина напряжения генератора UГ. Там же расположены переключатели S1 и S2. Переключатель S1 «КУ» позволяет установить коэффициент усиления усилителя У равным КУ = 2 или КУ = 10. Переключатель S2 «ОС по UГ» предназначен для выбора принципа регулирования. В положении «Откл» система регулирования разомкнута, а в положении «Вкл» замкнута. В качестве нагрузки генератора используются лампы накаливания ЕL1 – ЕL5, подключаемые выключателями S3 – S7.

Замкнутая САР напряжения генератора работает следующим образом. Переключатель S2 «ОС по UГ» замыкает цепь обратной связи. Потенциометром R1 «Задание UГ» устанавливается необходимая величина напряжения задания UЗ, которое подается на неинвертирующий вход усилителя У. Часть напряжения генератора, снимаемого с потенциометра R6 в качестве напряжения обратной связи UОС, через замкнутый выключатель S2 «ОС по UГ» подается на инвертирующий вход усилителя У. Усилитель выполняет две операции. Сравнивает напряжения UЗ и UОС, а полученный сигнал рассогласования U усиливает с коэффициентом КУ, т. е. реализуются операции:

Коэффициент усиления КУ с помощью переключателя S «КУ» может принимать значения КУ = 2 или КУ = 10. Напряжение UУ с выхода усилителя У еще раз усиливается тиристорным преобразователем ТП1, и подается на обмотку возбуждения генератора.

В установившемся режиме определенной величине задания UЗ1 соответствует определенная величина напряжения генератора UГ1. Если генератор работает без нагрузки, то напряжение генератора равно ЭДС, которая в свою очередь определяется как где ке – конструктивный коэффициент; nД – скорость вращения якоря генератора (nД=Const); Ф1 – магнитный поток возбуждения.

Напряжению генератора UГ1 соответствует определенная величина напряжения обратной связи UОС1, а по (6) и определенное значение напряжения на выходе усилителя UУ1.

Этому значению UУ1 будет соответствовать такое значение напряжения UОВГ1 на выходе ТП1, при котором обмоткой возбуждения будет создан магнитный поток Ф1, обеспечивающий требуемое значение ЭДС генератора ЕГ1.

Допустим, в процессе работы появилась нагрузка, т. е.

включились лампы ЕL1–ЕL5. При этом увеличился ток нагрузки I ЯГ и падение напряжения I ЯГ ·RЯГ на внутреннем сопротивлении якорной обмотки генератора. Поскольку напряжение на зажимах генератора:

то в первый момент времени, когда ЭДС EГ неизменна, напряжение на зажимах генератора станет меньше. Это приведет к уменьшению напряжения обратной связи UОС, к увеличению рассогласования U, напряжения UУ, напряжения UОВГ, магнитного потока Ф, а в итоге к увеличению ЭДС генератора. Это позволяет компенсировать снижение напряжения генератора UГ, однако оно после окончания переходного процесса не будет равно прежней величине. Каждому новому значению нагрузки соответствует новое значение регулируемой величины UГ, т. к.

система статическая.

4. ЗАДАНИЕ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

Уяснить основные принципы регулирования.

Изучить функциональную схему лабораторной установки (рис. 5), Ознакомиться с назначением и расположением элементов, порядком пуска и отключения установки.

Исследовать разомкнутую систему регулирования:

– экспериментально снять статические характеристики отдельных элементов;

– по статическим характеристикам элементов определить коэффициенты передачи;

– экспериментально снять нагрузочную характеристику разомкнутой системы;

– определить статизм системы.

Исследовать замкнутую систему:

– экспериментально снять нагрузочные характеристики системы при двух значениях коэффициента усиления;

– определить статизм системы.

Оценить влияние на точность регулирования:

– введение отрицательной обратной связи;

– нелинейность характеристик звеньев;

– величины коэффициента передачи системы.

Провести сравнительный анализ полученных результатов и сделать выводы.

5. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

При уяснении принципов регулирования обратить внимание на использование принципа отрицательной обратной связи, зависимость точности регулирования от величины коэффициента усиления.

При изучении функциональной схемы установки обратить внимание на порядок включения и выключения стенда.

Порядок включения стенда:

– перевести два установленные по центру стенда переключателя в положение «Генератор»;

– отключить переключатели «Нагрузка»;

– движок потенциометра «Задание nД» повернуть до упора против часовой стрелки, при этом снимаемое с него напряжение равняется нулю;

– переключатель «ОС по nД» установить в положение «Вкл»;

– автоматическим выключателем «Сеть» подать питание на установку.

Порядок выключения стенда:

– отключить переключатели «Нагрузка»;

– вывести движок потенциометра «Задание nД»;

– отключить автоматический выключатель «Сеть».

6. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

6.1. Исследование системы в разомкнутом состоянии 6.1.1. Переключатель «ОС по UГ» установить в положение «Откл». Произвести включение стенда согласно разделу 5.

Потенциометром «Задание nД» установить скорость вращения приводного двигателя nД = 2700 об/мин.

6.1.2. Снять статические характеристики элементов, составляющих разомкнутую систему.

В разомкнутой системе работают два звена: усилитель (состоящий из последовательно соединенных операционного усилителя У и тиристорного преобразователя ТП1) и генератор.

У усилителя входной величиной является напряжение задания UЗ, а выходной – напряжение возбуждения UОВГ. У генератора входная величина – UОВГ, выходная – UГ. Необходимо снять две статические характеристики:

UОВГ = f(UЗ) – усилителя;

Для снятия статических характеристик необходимо изменять напряжение задания UЗ с помощью потенциометра R1 «Задание UГ», вращая движок по часовой стрелке. Измерения напряжения UЗ производить с шагом 0,1В внешним вольтметром постоянного тока с пределом измерения 2 или 5В. Результаты измерений внести в табл. 1. Опыт провести для режима холостого хода генератора (RН = ).

UЗ 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1, 6.1.2. По данным табл. 1 построить статические характеристики: UОВГ = f(UЗ) и UГ = f(UЗ).

Провести линеаризацию полученных статических характеристик, определить диапазоны линейных участков. Выяснить желательный (с точки зрения линейности) диапазон изменения входной величины.

6.1.3. В установившемся режиме звенья и система в целом характеризуются коэффициентом передачи:

который определяется по прямолинейной части статических характеристик. Используя результаты пункта 6.1.2. по построенным характеристикам определить коэффициенты передачи для усилителя и системы в целом.

6.1.4. Снять нагрузочную характеристику разомкнутой системы UГ = f(IЯГ). Для снятия характеристики установить при холостом ходе работы генератора величину напряжения UГ, равную средней величине линейного участка статической характеристики UГ=f(UЗ), (т. е. UГ = 18 В). Ток нагрузки изменяется от тока холостого хода до максимального значения последовательным включением ламп. Результаты измерений занести в табл. 2.

6.1.5. По данным табл. 2 построить характеристику. Вычислить абсолютную статическую ошибку регулирования и статизм системы по выражениям (2) и (3).

6.2. Исследование системы в замкнутом состоянии Для этого переключатель S2 «Ос по UГ» устанавливается в положение «Вкл». Переключатель S1 «КУ» в положение КУ=2.

Произвести включение системы согласно пункту 5. Установить скорость вращения приводного двигателя nД = 2700 об/мин.

6.2.1. Снять нагрузочные характеристики UГ = f(IЯГ) для замкнутой системы при двух значениях коэффициента усиления усилителя КУ = 2 и КУ = 10. Измерения проводить аналогично пункту 6.1.4 (взяв за начальное значение напряжения UГ = 18 В).

Результаты занести в табл. 3.

6.2.2. По данным табл. 3 построить нагрузочные характеристики замкнутой САР на том же графике, что и характеристики разомкнутой САР.

6.2.3. Определить абсолютные статические ошибки регулирования и статизм системы.

6.2.4. Изобразить структурную схему замкнутой САР по типу рис. 2. В прямоугольниках вписать конкретные элементы, из которых построена САР напряжения генератора и конкретные физические величины на входах и выходах элементов.

6.2.5. Изобразить структурную схему САР напряжения генератора по типу рис. 2 для варианта, когда по (7) регулирование напряжения UГ осуществляется за счет регулирования скорости вращения генератора nД при Ф = const.

6.2.6. В выводах сравнить точность регулирования в разомкнутой и замкнутой системах. Оценить влияние коэффициента усиления и нелинейности статических характеристик на точность регулирования.

7. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

7.1. Цель лабораторной работы.

7.2. Функциональная схема системы.

7.3. Таблицы с экспериментальными данными.

7.4. Характеристики, построенные по данным опытов.

7.5. Структурные схемы по п.п. 6.2.4 и 6.2.5.

7.6. Выводы по результатам исследований.

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Беркут, А.И. Системы автоматического контроля технологических параметров /А.И. Беркут, А.А. Рульнов. – М.: Изд-во АСВ, 2005.–144 с.

2. Рульнов, А.А. Автоматизация систем водоснабжения и водоотведения /А.А. Рульнов, К.Ю. Евстафьев. – М.: ИНФРА, 2008.–204 с.

3. Конюх, В.Л. Основы робототехники /В.Л. Конюх. – Ростов-н/Д.: Феникс, 2008.–282 с.

4. Жила, В.А. Автоматика и телемеханика систем газоснабжения: учебник / В.А. Жила. – М.: ИНФРА, 2007.–236 с.



 
Похожие работы:

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное агентство по образованию НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (СИБСТРИН) Кафедра технологии строительного производства ТЕХНОЛОГИЯ И ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА РАБОТ Методические указания по выполнению раздела дипломного проекта Технология строительного производства для студентов специальности 270113 Механизация и автоматизация строительства НОВОСИБИРСК 2007 Методические указания разработаны доцентом...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Томский государственный архитектурно-строительный университет ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОЙ ЦЕПИ ПРИ СОЕДИНЕНИИ ПРИЕМНИКОВ ЗВЕЗДОЙ Методические указания к лабораторной работе № 7 по дисциплине Общая электротехника Составитель Т.С. Шелехова Томск 2011 Исследование трехфазной цепи при соединении приемников звездой : методические указания / Сост. Т.С. Шелехова. – Томск : Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2011. – 12 с. Рецензент доцент Э.С....»

«СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ ЭЛЕКТРОСВЯЗИ Методические указания по поверке устройства для измерения уровней типа К2223 РД 45.067-99 1 Область применения Настоящий руководящий документ отрасли устанавливает порядок поверки устройств для измерения уровней типа К2223 (фирма Сименс, ФРГ). Требования руководящего документа обязательны для выполнения специалистами метрологической службы отрасли, занимающимися поверкой данного типа средств измерений. Руководящий документ отрасли разработан с учетом требований...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования САНКТ ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И. Л. Ерош, М. Б. Сергеев, Н. В. Соловьев ДИСКРЕТНАЯ МАТЕМАТИКА Учебное пособие для вузов Допущено УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 230201 (071900) Информационные системы и...»

«ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Омск-2010 Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) Кафедра автоматизации производственных процессов и электротехники ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине Проектирование систем управления для студентов, обучающихся по специальности 220301 Автоматизация технологических процессов и производств Составители: В. А. Глушец, С.А....»

«24 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК Министерство образования и науки Украины 1. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические Севастопольский национальный технический университет цепи/ Л.А. Бессонов.– М.: Изд-во Гардарики, 2002. – 640 с. 2. Фриск В. Основы теории цепей/ В. Фриск. – М.: Изд-во РадиоСофт, 2002. – 288 с. 3. Основы теории цепей/Г.В. Зевеке и др. – М.: Энергоатомиздат, 1990.с. 4. Теоретические основы электротехники/ К.С. Демирчян, Л.Р. Нейман, Н.В. Коровкин и др. –...»

«Общая статистика ЭЧЗ БГТУ им. В.Г. Шухова с 1 янв. по 31 дек. 2013 г. Число № Автор Наименование просмотров Б. З. Федоренко, В. И. Петра- Математика. Ч. 1. Сборник индивидуальных 1 245 шев заданий. Линейная алгебра. Аналитическая геометрия. Введение в математический аёнализ : для студентов всех специальностей Л. В. Денисова, О. Д. Едаменко Практикум по химии : учеб. пособие для студентов 1-2 курсов дневной формы обучения специальности 280102, 280103, А.В. Глухоедов, Е.А. Федотов...»

«Н.С. КУВШИНОВ, В.С. ДУКМАСОВА ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНОЕ ЧЕРЧЕНИЕ Допущено НМС по начертательной геометрии, инженерной и компьютерной графике при Министерстве образования и науки РФ в качестве учебного пособия для студентов вузов электротехнических и приборостроительных специальностей КНОРУС • МОСКВА • 2013 УДК 744(075.8) ББК 30.11 К88 Рецензенты: А.А. Чекмарев, д-р пед. наук, проф., И.Г. Торбеев, канд. техн. наук, доц., С.А. Хузина, канд. пед. наук, доц. Кувшинов Н.С. К88 Приборостроительное черчение...»

«Методические указания по изучению курса Электротехника, электроснабжение и основы электроники для студентов заочного обучения 1 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ Значение электротехнической подготовки и задачи курса В настоящее время - время больших строительств - очень важно для инженеров строительных специальностей овладеть электротехническими знаниями. Это относится как к инженерам, связанным с технологическими процессами строительных производств, так и к инженерам, непосредственно ведущим...»

«Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра Электротехника и электроника ЭЛЕКТРОНИКА Часть I ЭЛЕМЕНТЫ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ Учебное пособие для студентов электротехнических специальностей Учебное электронное издание Минск 2012 УДК 621.38 (075.8) ББК 32.85я7 Авторы: Ю.В. Бладыко, Т.Е. Жуковская Рецензенты: О.И.Александров, доцент кафедры автоматизации производственных процессов и электротехники учреждения образования Белорусский...»

«Федеральное агентство по образованию АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГОУВПО АмГУ УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой АПП и Э А.Н. Рыбалев 2007 г. Математические основы управления УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ для специальности 220301– Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям) Составитель: А.Н. Рыбалев, доцент кафедры автоматизации производственных процессов и электротехники АмГУ Благовещенск 2007 г. PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра общей математики и информатики УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ ИНФОРМАТИКА основной образовательной программы по направлению подготовки 140400.62 – электроэнергетика и электротехника Благовещенск 2012 1 УМКД разработан канд. пед. наук, доцентом, Чалкиной Натальей Анатольевной Рассмотрен и...»

«Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский институт энергобезопасности и энергосбережения Кафедра Электротехники и Электроники В.Н.Арбузов Применение комплекса программ ELCUT для решения задач электростатики для студентов заочной формы обучения по специальности 140211 Электроснабжение Москва 2008 Применение комплекса программ ELCUT для решения задач электростатики. Учебное пособие для студентов заочного отделения. – М.:МИЭЭ, 2008. 27с....»

«ФГБОУ ВПО СТАВРОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Ш.Ж. Габриелян, Е.А. Вахтина ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИЗУЧЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ И ЗАДАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ Студентам вузов заочной, очно-заочной форм обучения неэлектротехнических специальностей и направлений подготовки г. Ставрополь, 2012 1 УДК 621.3 ББК 31.2:32.85 Рецензенты: кандидат технических наук, доцент кафедры информационных технологий и электроники Ставропольского технологического института...»

«Н.Н. РОДИОНОВ ТЕХНИКА ВЫСОКИХ НАПРЯЖЕНИЙ Учебное пособие Самара 2013 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ К а ф е д р а Электроснабжение промышленных предприятий Н. Н. РОДИОНОВ ТЕХНИКА ВЫСОКИХ НАПРЯЖЕНИЙ Учебное пособие Самара Самарский государственный технический университет Печатается по решению редакционно-издательского...»

«Федеральное агентство по образованию Томский государственный архитектурно-строительный университет ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА Программа и задания к контрольным и курсовой работам Составители: Э.С. Астапенко, Т.С. Шелехова Томск 2010 Электротехника и электроника: программа и задания / Сост. Э.С. Астапенко, Т.С. Шелехова. – Томск : Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2010. – 33 с. Рецензент доцент Ю.А. Орлов Редактор Е.Ю. Глотова Программа, контрольные вопросы, задания к контрольным работам...»

«МПС СССР ВСЕСОЮ ЗНЫ Й ЗАОЧНЫ Й ИНСТИТУТ И Н Ж ЕН ЕРО В Ж Е Л Е ЗН О Д О РО Ж Н О ГО ТРАНСПОРТА ПОДЛЕЖИТ ВОЗВРАТУ Одобрено кафедрой Электротехники ОСНОВЫ МЕТРОЛОГИИ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ Задание на контрольную работу № 1 с методическими указаниями для студентов III курса специальностей ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ Ж ЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА И АВТОМАТИКА, ТЕЛЕМЕХАНИКА И СВЯЗЬ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖ НОМ ТРАНСПОРТЕ М о с к в а — ВВЕДЕНИЕ В современном представлении метрология является н а у ­ кой об измерениях,...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Амурский государственный университет Кафедра Автоматизации производственных процессов и электротехники УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ Детали машин и основы конструирования Основной образовательной программы по специальности: 260902.65 – Конструирование швейных изделий Благовещенск 2012 УМКД разработан профессором Волковым Сергеем...»

«Федеральное агентство по образованию АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГОУВПО АмГУ УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой энергетики _ Н.В.Савина 2007 г. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДИСЦИПЛИНЫ Электрическое освещение для специальности: 140211 Электроснабжение Составитель: ст. преп. Д.Н. Панькова Благовещенск 2007 г. Печатается по решению редакционно-издательского совета энергетического факультета Амурского государственного университета Электрическое освещение для специальности 140211 Электроснабжение:...»

«Методические указания к изучению дисциплины Материалы и компоненты электронной техники для студентов заочной формы обучения по специальностям: 1- 36 04 021 Промышленная электроника 1- 39 02 01 Моделирование и компьютерное проектирование радиоэлектронных средств Разработал: доцент каф. К и Т РЭС, к.т.н. Ю.Г. Грозберг 2 ВВЕДЕНИЕ Цели и задачи изучения предмета. Значение предмета и его связь с другими специальными предметами. Современный научно-технический прогресс неразрывно связан с разработкой...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.