WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Колесников Александр Владимирович

Исследование и разработка алгоритмов оценивания параметров канала и

демодуляции в системах связи с ортогональным частотным

мультиплексированием

Специальность 05.12.13 –

Системы, сети и устройства телекоммуникаций

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва, 2011 1

Работа выполнена на кафедре Автоматизации информационных технологий и сертификации в связи Федерального государственного образовательного бюджетного учреждения высшего профессионального образования Московский технический университет связи и информатики (ФГОБУ ВПО МТУСИ).

Научный руководитель – доктор технических наук, доцент Крейнделин Виталий Борисович

Официальные оппоненты – доктор технических наук, старший научный сотрудник Волчков Валерий Павлович кандидат технических наук Мельник Сергей Владиславович Ведущее предприятие – Федеральное государственное унитарное предприятие Научноисследовательский институт радио (ФГУП НИИР)

Защита диссертации состоится «8» декабря 2011 г. в 15 часов на заседании диссертационного совета Д 219.001.03 при Федеральном государственном образовательном бюджетном учреждении высшего профессионального образования Московский технический университет связи и информатики (ФГОБУ ВПО МТУСИ) по адресу: 111024, г. Москва, ул. Авиамоторная, 8а, ауд. А-448.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МТУСИ.

Автореферат разослан "_"2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета к.т.н, доцент Ерохин С. Д.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Разработка алгоритмов обработки сигналов с ортогональным частотным мультиплексированием является актуальной задачей для современных сетей подвижной связи, использующих технологию MIMO (англ.

Multiple Input Multiple Output - системы с несколькими антеннами), т.е.





организацию радиоканалов с применением многоэлементных антенных систем на передающей и приемной сторонах. Развитие технологии MIMO сдерживается отсутствием эффективных, но несложных в реализации на современной микропроцессорной базе, алгоритмов обработки сигналов с ортогональным частотным мультиплексированием.

Для фильтрации комплексного коэффициента передачи канала связи в системах OFDM (англ. Orthogonal Frequency Division Multiplexing - ортогональное частотное мультиплексирование) обычно используются известные на приемной стороне пилот-сигналы, которые передаются через определенные промежутки времени. На интервалах времени между пилот-сигналами передаются информационные символы. При использовании энергии только пилот-сигналов для фильтрации комплексного коэффициента передачи для демодуляции информационных символов используются оценки этого коэффициента передачи, полученные с помощью пилот-сигналов. При этом для достижения высокой точности фильтрации требуется увеличивать число пилот-сигналов. Это возможно только за счет уменьшения числа передаваемых информационных символов, что влечет за собой снижение скорости передачи полезной информации в системе связи и, таким образом, происходит снижение ее спектральной эффективности.

Для достижения высокой энергетической и спектральной эффективности цифровой системы передачи информации для фильтрации параметров канала связи целесообразно использовать энергии как пилот-сигналов, так и информационных сигналов. Отсюда можно сделать вывод, что должна быть решена задача совместного оценивания информационных символов и фильтрации комплексного коэффициента передачи канала связи. Известны оптимальные алгоритмы решения такой задачи, однако на практике их применение весьма затруднено (а часто и совсем невозможно) из-за очень высокой вычислительной сложности.

Исследованию систем с OFDM MIMO посвящено большое количество работ отечественных и зарубежных авторов. Среди отечественных можно выделить работы М.А. Быховского, Немировского М.С., С.Л. Портного, А.М. Шломы, и др.

Среди зарубежных - Дж. Прокиса, Р. Прасада, Б. Скляра, В. Тарокха, К. Феера и др.

Целью настоящей работы является разработка алгоритмов оценивания коэффициента передачи канала и демодуляции для систем подвижной связи, использующих ортогональное частотное мультиплексирование и несколько передающих и приемных антенн, с характеристиками, близкими к потенциально возможным при приемлемых вычислительных затратах. Предложенные алгоритмы позволят получать требуемое соотношение между вычислительной сложностью и спектральной эффективностью в системах связи с OFDM и MIMO.

Основные задачи

исследования. В настоящей работе решаются следующие задачи:

1. Исследование влияния точности оценивания параметров канала связи на помехоустойчивость систем связи с OFDM и MIMO в условиях замираний и многолучевого распространения радиоволн.

2. Разработка новых алгоритмов оценивания параметров канала по пилотсигналам для систем связи с OFDM и MIMO с характеристиками помехоустойчивости, приближающимися к потенциально возможным и имеющих приемлемую вычислительную сложность.





3. Разработка новых алгоритмов совместного оценивания параметров канала по пилот-сигналам и демодуляции для систем связи с OFDM и MIMO с характеристиками помехоустойчивости, приближающимися к потенциально возможным и имеющих приемлемую вычислительную сложность.

Методы научного исследования. Основные результаты работы получены на основе применения методов статистической радиотехники, теории цифровой связи, теории оценивания, теории алгоритмов, теории фильтрации, теории вероятностей, математической статистики и статистического моделирования.

Научная новизна работы состоит в следующем.

1. Исследовано влияние точности оценивания коэффициента передачи канала на помехоустойчивость систем связи с OFDM и MIMO. Полученные результаты показывают, что чувствительность систем MIMO к неточности оценивания параметров канала значительно выше, чем систем SISO (англ. Single Input Single Output - системы с одной антенной на передающей и приемной стороне).

2. Разработан алгоритм оценивания коэффициента передачи канала связи по пилот-сигналам для систем, использующих технологию OFDM, позволяющий получить выигрыш в спектральной эффективности по сравнению с известными алгоритмами за счет снижения необходимого числа пилот-сигналов.

3. Разработан итерационный алгоритм совместной демодуляции и оценивания параметров канала связи для систем связи, использующих технологии OFDM и MIMO, более эффективный по сравнению с известными алгоритмами. Алгоритм обеспечивает требуемую точность оценивания и работает в условиях доплеровского расширения спектра сигнала.

Практическая ценность диссертации состоит в следующем.

1. Предложен алгоритм оценивания коэффициента передачи канала для систем с OFDM, работающий с использованием пилот-сигналов. Алгоритм имеет потери по сравнению со идеальным случаем когерентного приема порядка 1.2 дБ по уровню FER=0.01 (англ. Frame Error Rate - относительная частота ошибки на кадр). Также алгоритм позволяет получить выигрыш в энергетической эффективности порядка дБ по сравнению с алгоритмом оценивания методом СКО при равной вычислительной сложности.

2. Проведено обобщение разработанного алгоритма на случай MIMO и исследованы его характеристики. В случае MIMO предложенный алгоритм имеет потери по сравнению с идеальным случаем когерентного приема порядка 1.4 дБ по уровню FER=0.01.

3. Предложен совместный алгоритм оценивания коэффициента передачи канала и демодуляции. Применение алгоритма позволяет уменьшить плотность расположения пилот-сигналов и тем самым увеличить спектральную эффективность системы связи примерно на 20% по уровню FER=0.01 без снижения помехоустойчивости.

4. Проведено обобщение разработанного совместного алгоритма для случая MIMO. Применение разработанного алгоритма позволило увеличить спектральную эффективность системы связи также примерно на 20% по уровню FER=0.01 без снижения помехоустойчивости.

5. Сделано упрощение разработанных алгоритмов, позволившее существенно снизить вычислительную сложность при незначительных потерях.

Внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы в части разработки алгоритмов совместного оценивания параметров канала и демодуляции сигналов были использованы и внедрены во ФГУП НИИР при разработке приемного устройства базовой станции системы беспроводной связи по теме "НЕТВОРКС", что подтверждено соответствующим актом.

Результаты исследований и разработки алгоритмов оценивания параметров канала а также исследования влияния точности оценивания параметров канала на помехоустойчивость системы связи, выполненных в диссертационной работе, внедрены в учебный процесс МТУСИ и отражены в учебном пособии 9., что подтверждено соответствующим актом.

Апробация диссертации. Основные результаты диссертационной работы обсуждались и получили одобрение на Научных сессиях РНТОРЭС им. А.С.

Попова, посвященных Дню Радио (64-я сессия), и Научных конференциях профессорско-преподавательского, научного и инженерно-технического состава МТУСИ (2004-2007 годы), а также Международной научно-технической конференции INTERMATIC (2009-2010 годы).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в научнотехнических журналах и сборниках (5 работ), в материалах конференций и семинаров (8 работ). Опубликовано учебное пособие. Всего опубликовано 14 работ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа изложена на страницах машинописного текста, иллюстрируется 21 рисунком, 2 таблицами и состоит из введения, списка сокращений, четырех глав, заключения и библиографического списка из 126 наименований.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Разработан алгоритм оценивания параметров канала, работающий с использованием пилот-сигналов. Алгоритм имеет потери по сравнению с идеальным случаем когерентного приема порядка 1.2 дБ по уровню FER=0.01 и позволяет получить выигрыш в спектральной эффективности порядка 2 дБ по сравнению с алгоритмом оценивания методом СКО при равной вычислительной сложности.

2. Проведено обобщение разработанного алгоритма оценивания параметров канала с использованием пилот-сигналов для случая MIMO. Предложенный алгоритм имеет потери по сравнению с идеальным случаем когерентного приема порядка 1.4 дБ по уровню FER=0.01.

3. Разработан совместный алгоритм оценивания параметров канала и демодуляции. Применение алгоритма позволяет уменьшить плотность расположения пилот-сигналов с 22% до 6% и тем самым увеличить спектральную эффективность системы связи OFDM примерно на 20% без снижения помехоустойчивости.

4. Проведено обобщение разработанного совместного алгоритма оценивания параметров канала и демодуляции для случая MIMO. В этом случае плотность расположения пилот-сигналов возможно снизить с 22% до 6% без потери помехоустойчивости, что соответствует увеличению спектральной эффективности примерно на 20%.

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы цель и основные направления исследований, приведен краткий обзор существующих методов исследования и предлагаемых методов решения поставленных задач.

В первой главе рассматривается модель канала связи, модель системы связи с OFDM и MIMO, проводится анализ известных алгоритмов оценивания параметров канала и исследуется чувствительность системы связи к неточности оценивания параметров канала.

В мобильной радиосвязи параметры канала изменяются во времени, поскольку перемещение абонента приводит к изменению условий распространения сигнала.

Скорость изменения условий распространения определяет скорость замираний.

Задержки измеряются относительно момента прихода в приемник первого луча. Доплеровская частота q - го луча рассчитывается как f D, q = ---------------------------, где v - скорость движения абонента, c - скорость света, f c - несущая частота, а q угол прихода в приемную антенну q - го луча.

Существует ряд моделей каналов, стандартизованных и рекомендованных к применению при моделировании систем подвижной связи. Широкое распространение получили модели, рекомендованные Международным Союзом Электросвязи (ITU): Channel model A, B и C. В работе рассмотрены основные параметры для модели Channel A, для профиля канала подвижной связи. Модель имеет 6 лучей с заданными задержками и мощностями. Замирания в канале имеют релеевское распределение, а доплеровская частота зависит от скорости движения абонента. Эта модель использовалась в работе при моделировании системы и получении результатов разработанных алгоритмов оценивания параметров канала.

Модель системы связи с ортогональным частотным мультиплексированием.

Сигнал в системе с OFDM имеет разбиение на множество несущих, что обеспечивает небольшое количество символов на одну несущую и снижает межсимвольную интерференцию. Дополнительно применяется защитный интервал - циклический префикс, добавляемый в начало каждого символа. Для эффективной работы такого подхода максимальная задержка в канале не должна превышать длину циклического префикса. Высокая эффективность систем OFDM при работе в каналах с многократными отражениями делает их пригодными для высокоскоростных систем передачи данных в наземных системах связи.

Модель сигнала s ( t ) на выходе передатчика системы OFDM, которая выглядит следующим образом:

где M - число поднесущих; m - частота m - й поднесущей; A m - комплексный коэффициент канала, соответствующий m - й поднесущей; x m - комплексный информационный символ, соответствующий m - й поднесущей.

С учетом многолучевости, выражение для сигнала y ( t ) на входе приемника системы OFDM имеет следующий вид:

где Q - число лучей; q - комплексный коэффициент канала, соответствующий q му лучу; q - задержка, соответствующий q - му лучу; ( t ) - шум наблюдения.

Подставляя (1.1) в (1.2) и проведя дискретизацию, получим:

n = ( nT 0 ) - некоррелированная комплексная последовательность отсчетов шума наблюдения с нулевыми средними и дисперсией 2 ; T 0 - период дискретизации; N - число временных отсчетов. Уравнение (1.3) представляет собой модель сигнала на входе приемника системы OFDM с учетом многолучевого распространения радиоволн.

Исследование влияния неточности оценивания комплексных амплитуд канала связи на помехоустойчивость системы.

Произведен анализ влияния величины дисперсии ошибки оценивания на помехоустойчивость системы связи. Помехоустойчивость характеризуется относительной частотой ошибки на кадр. В проведенных экспериментах величина дисперсии ошибки оценивания принималась равной величине дисперсии шума наблюдения в канале связи. Такое предположение можно считать достаточно реалистичным, т.к. алгоритмы оценивания вынуждены работать в условиях шумов, интенсивность которых пропорциональна интенсивности шумов в канале передачи данных.

Рис. 1. Чувствительность системы связи SISO к неточности оценивания Рассмотрены два варианта систем связи: SISO и MIMO (две передающих и две приемных антенны). Результаты моделирования представлены для модели канала ITU Channel A. В системе использовалась модуляция QPSK и помехоустойчивое турбо-кодирование со скоростью 3/4. Доплеровская чатота - Гц, число несущих OFDM - 64. Анализируя графики Рис. 1. и Рис. 2. можно видеть, что ухудшение помехоустойчивости, измеренное по уровню FER=0.01, составляет порядка 4.5 дБ для случая SISO и 7.5 дБ для случая MIMO. Таким образом, чувствительность характеристик системы связи MIMO к неточности оценивания параметров канала значительно выше, чем у систем SISO.

Сравнительный анализ известных методов оценивания комплексных амплитуд канала связи. Существует множество различных подходов к оцениванию параметров канала. Рассмотрим те из них, которые производят оценивание в приемнике, при этом не передают полученные оценки в передатчик (системы без обратной связи или open loop systems) и подходят для использования в системах связи с OFDM и MIMO. Условно их можно разделить на два подкласса: методы, использующие пилот-сигналы (pilot assisted channel estimation) и методы, использующие известную информацию о передаваемом сигнале (например, вид модуляции с ограниченным алфавитом) и получившие название ‘слепых’ алгоритмов (blind algorithms). Существуют также и комбинации этих двух подходов (полуслепые алгоритмы, semi-blind algorithms). К таким относится алгоритм, разработанный в третьей главе диссертации.

Рис. 2. Чувствительность системы связи MIMO (2 передающих и приемных антенны) к неточности оценивания параметров канала.

В основном, различные подходы к оцениванию параметров канала с использованием пилот-сигналов отличаются различной обработкой принятых пилот-сигналов для получения оценок а также различными методами экстраполяции. Наиболее распространенными являются методы наименьших квадратов (LS) и метод минимума среднеквадратической ошибки (MMSE).

Метод минимума среднеквадратической ошибки. Перепишем (1.3) следующим образом:

где X - диагональная матрица, содержащая переданные пилот-сигналы на главной диагонали, g - вектор комплексных коэффициентов канала, - вектор шума наблюдения, F - матрица ДПФ.

Оценки вектора h могут быть найдены следующим образом:

где g MMSE = R gy R yy y, Q MMSE = R gg [ ( F'X'XF ) 2 + R gg ] ( F'X'XF ).

Метод наименьших квадратов. Для модели (1.3), данный метод минимизирует функцию ( y – XFg )' ( y – XFg ). Оценка вектора h в этом случае будет:

Оба рассмотренных метода оценивания параметров канала имеют свои преимущества и недостатки. Метод наименьших квадратов обладает меньшей вычислительной сложностью, чем метод минимума среднеквадратической ошибки, но и меньшей точностью оценивания.

Метод максимального правдоподобия. Принцип данного подхода заключается в максимизации функции правдоподобия.

В случае оценивания параметров канала только по пилот-сигналам метод максимального правдоподобия совпадает с методом минимума СКО. В случае же совместного оценивания и демодуляции метод максимального правдоподобия требует перебора всех возможных дискретных состояний информационного сигнала что ведет к значительному увеличению вычислительной сложности.

Применение метода максимального правдоподобия в этом случае дает наилучший результат, но не подходит для практической реализации в большинстве систем изза слишком высокой вычислительной сложности.

Алгоритмы с обратной связью по решению. Принцип работы таких алгоритмов основан на многократной обработке принятого блока, состоящего как из информационных, так и пилот-символов, путем последовательного оценивания и демодуляции. Применение такого подхода позволяет снизить вычислительную сложность по сравнению с оптимальным алгоритмом за счет итерационного использования относительно простых алгоритмов оценивания и демодуляции.

Недостатком данного подхода является то, что он хорошо работает только в случаях, когда параметры канала остаются неизменными в течение всего блока. В системах подвижной связи такая ситуация практически не встречается из-за перемещения абонента в пространстве, поэтому точность оценивания остается низкой даже при большом числе итераций.

Экстраполяция. После того, как оценка комплексных амплитуд получена для позиций, на которых расположены пилот-сигналы, необходимо экстраполировать на соседние позиции, на которых расположены информационные символы. Экстраполяция может быть линейной, кубической, сплайновой или использовать алгоритмы фильтрации, например винеровскую фильтрацию или фильтр Калмана.

Исследования характеристик помехоустойчивости путем проведения статистического моделирования (зависимости относительной частоты ошибки на кадр от отношения сигнал/шум для метода минимума СКО и идеального случая, когда известна вся информация о канале) показали, что при значении доплеровской частоты в канале 500 Гц потери метода минимума СКО относительно идеального случая составляют порядка 5.5 дБ по уровню FER=0.01.

Во второй главе проведен cинтез алгоритма оценивания комплексных амплитуд канала по пилот-сигналам а также обобщение разработанного алгоритма на случай MIMO.

С целью установления и поддержания устойчивой синхронизации в кадре должны присутствовать пилот-сигналы. Их число, длительность и расположение внутри кадра зависят от параметров системы и обычно определяется стандартами.

Единая модель процесса и наблюдения состоит из уравнения наблюдения и уравнения состояния:

Здесь C i - действительная диагональная квадратная матрица наблюдения размерности M M. Эта матрица является диагональной в силу ортогональности поднесущих в системе OFDM, а ее структура зависит от расположения пилотсимволов внутри OFDM кадра:

где c i, m =, если m -я поднесущая содержит пилот-сигнал на i - м информационном тактовом интервале; c i, m = 0, если m - я поднесущая не содержит пилот-сигнал на i - м информационном тактовом интервале.

Модель (1.7) является линейной стохастической моделью, и поэтому к ней можно применить теорию линейной фильтрации Калмана. В результате имеем следующий рекуррентный алгоритм:

где V i - априорная корреляционная матрица ошибок фильтрации на i - м шаге; R i - апостериорная корреляционная матрица ошибок фильтрации на i - м шаге; h 0 и R 0 - начальные условия, выбираемые на основе априорной информации.

Поскольку коэффициент усиления фильтра Калмана K i не зависит от отсчетов входного сигнала z i, то его можно вычислить заранее и сохранить в памяти. Таким образом, в алгоритме (1.9) в реальном времени требуется реализовать только уравнение оценивания для получения h i (3-е уравнение). Это возможно, поскольку структура матрицы наблюдения C i заранее известна. Таким образом, сложность реализации алгоритма (1.9) фильтрации вектора комплексных коэффициентов передачи поднесущих оказывается относительно небольшой.

Особенностью синтезированного алгоритма фильтрации (1.9) является то, что обработка ведется последовательно во времени, от OFDM символа к OFDM символу, но на всех поднесущих одновременно.

Обобщение на случай двух передающих и двух приемных антенн. В системе с несколькими передающими антеннами данные поступают одновременно во все передающие антенны, а на приемной стороне обрабатываются совместно. С увеличением числа антенн размерности матриц возрастают, а уравнения становятся слишком громоздкими. Поэтому для простоты будем рассматривать систему с двумя передающими и двумя приемными антеннами, которая содержит минимальное количество антенн, но в тоже время представляет собой полноценную систему MIMO.

Полное векторно-матричное уравнение наблюдения:

Формула (1.10) - это уравнение наблюдения в векторно-матричной форме для системы MIMO с двумя передающими и двумя приемными антеннами. Векторы здесь имеют следующие размерности: z i и i имеют размерность 2M, матрица F i имеет размерность 2M 4M, а вектор h i - размерность 4M.

Формула (1.11) - это уравнение состояния в векторно-матричной форме для системы MIMO с двумя передающими и двумя приемными антеннами.

h i - вектор оценок комплексных амплитуд канала связи, имеющий такую же размерность, что и h i - 4M. Корреляционную матрицу шума возбуждения i обозначим как =, а корреляционную матрицу шума наблюдения i G Используя модель наблюдения (1.10) и уравнение состояния (1.11), с помощью теории линейной фильтрации Калмана, нетрудно получить следующий алгоритм фильтрации комплексного коэффициента передачи канала связи для случая двух передающих и двух приемных антенн:

Результаты моделирования. Условия моделирования: длина кадра – информационных бит; турбокодирование со скоростью 1/2; модуляция QPSK; число поднесущих OFDM – 128; модель канала - ITU Channel A, имеющая шесть независимых лучей, замирающих по рэлеевскому закону; значение доплеровской частоты в канале f d = 1500Hz ; плотность расстановки пилот-сигналов на частотновременной плоскости 48% и 25%. Упрощенный алгоритм.

На Рис. 3. показана кривая помехоустойчивости алгоритма для случая SISO, работающего только по пилот-сигналам, а также кривая для случая идеального оценивания, при котором все передаваемые символы известны на приемной стороне (являются пилот-сигналами).

OFDM SISO, Многолучевой канал, Fd = 1500Гц; Плотность расстановки пилот-сигналов 48% Рис. 3. Относительная частота ошибки на кадр при плотности расстановки На Рис. 4. показана кривая помехоустойчивости алгоритма для случая MIMO, работающего только по пилот-сигналам, а также кривая для случая идеального оценивания.

OFDM MIMO 2x2,Многолучевой канал, Fd = 1000 Гц, Плотность расстановки пилот-сигналов 25% Рис. 4. Относительная частота ошибки на кадр при плотности расстановки пилот-сигналов 25%. Случай MIMO, 2 передающие и 2 приемные антенны.

Система, использующая предложенный алгоритм оценивания параметров канала связи по пилот-сигналам, имеет потери по сравнению со случаем когерентного приема порядка 1.2 дБ по уровню FER=0.01 при плотности расстановки пилот-сигналов 48%. Такой уровень потерь можно считать приемлемым, учитывая низкую вычислительную сложность алгоритма. При плотности расстановки пилот-сигналов 25% система имеет потери по сравнению со случаем когерентного приема порядка 1.4 дБ по уровню FER=0.01. Такой уровень потерь также можно считать приемлемым, учитывая низкую вычислительную сложность алгоритма. Также во второй главе приведены результаты моделирования для сравнения характеристик разработанного алгоритма с характеристиками алгоритма оценивания, использующим метод минимума СКО.

Для эффективной работы разработанного алгоритма требуется знание параметров модели канала, т.е. число лучей, их задержки и мощности. На основе этих параметров формируется корреляционная матрица шума в уравнении состояния. Следует отметить, что на практике профиль канала меняется и для получения информации о параметрах модели применяется их оценивание. Для обеспечения адекватности сравнения характеристик разработанного алгоритма с методом минимума СКО, при моделировании была введена расстройка в параметры модели канала по мощности и задержкам лучей.

Результаты моделирования приведены на Рис. 5. Моделирования проводилось при значении доплеровской частоты в канале равной 500Гц, плотности расстановки пилот-сигналов 12% и расстройки оценненых параметров модели канала 10%.

OFDM SISO, Многолучевой канал, Fd = 500 Гц, Плотность расстановки пилот-сигналов 12% Рис. 5. Зависимости относительной частоты ошибки на кадр от отношения сигнал-шум для разработанного алгоритма и метода минимума СКО.

Алгоритм минимума СКО проигрывает разработанному алгоритму порядка 2 дБ по уровню FER 0.01. В случае использования точной информации о профиле канала разработанный алгоритм дает дополнительные 2 дБ выигрыша. Применение разработанного алгоритма таким образом позволяет получить выигрыш в спектральной эффективности по сравнению с методом минимума СКО порядка дБ.

В третьей главе проведена разработка совместного алгоритма оценивания параметров канала связи по пилот - сигналам и демодуляции.

Рассмотрим работу этого алгоритма по шагам.

Шаг 1. Оценивание комплексного коэффициента передачи канала связи с использованием только пилот-сигналов с помощью алгоритма, разработанного в второй главе.

Шаг 2. Демодуляция информационных символов. Используется мягкая демодуляция, выполненная с использованием любого линейного алгоритма. При моделировании разработанного алгоритма использовался метод минимума среднеквадратической ошибки. Также на данном шаге вычисляется корреляционная матрица ошибок демодуляции, которая затем используется для рвботы совместного алгоритма.

Шаг 3. Оценивание комплексного коэффициента передачи канала связи с использованием как пилот-сигналов, так и полученные на Шаге 2 оценки информационных символов. Особенность заключается в использовании в заполнении матрицы C i оценками информационных символов, полученных на предыдущих итерациях, а также вычислении и использовании корреляционной матрицы ошибок демодуляции.

Далее шаги 2 и 3 повторяются N раз.

Таким образом первая итерация состоит из шагов 1 и 2, а каждая последующая только из шагов 2 и 3, т.к. оценки информационных символов отсутствуют только на первой итерации. На каждом шаге используются не только оценки, полученные на предыдущем шаге, но и соответствующие им корреляционные матрицы ошибок фильтрации (или оценивания), которые характеризуют точность полученных оценок. Число итераций N должно выбираться, исходя из требуемых характеристик демодуляции и имеющихся ограничений на сложность реализации.

Был предложен упрощенный вариант алгоритма, позволивший существенно снизить вычислительную сложность.

Также в третьей главе проведено обобщение разработанного итерационного алгоритма на случай MIMO.

Результаты моделирования. С целью изучения характеристик синтезированного алгоритма была разработана программа моделирования на Matlab и проведен ряд экспериментов. Результаты моделирования для случая MIMO приведены ниже.

Условия моделирования: длина кадра – 1280 информационных бит;

турбокодирование со скоростью 3/4; модуляция QPSK; число поднесущих OFDM – 64; модель канала - ITU Channel A; значение доплеровской частоты в канале f d = 1000Hz ; плотность расстановки пилот-сигналов на частотно-временной плоскости 6% и 22%.

Анализ графиков Рис. 6. и Рис. 7. показывает, что применение разработанного алгоритма совместной демодуляции и оценивания комплексного коэффициента передачи канала связи позволяет при указанных выше исходных данных уменьшить плотность расположения пилот-сигналов с 22% до 6% без потери помехоустойчивости.

Сравнивая графики Рис. 7. и Рис. 8. для упрощенного и полного вариантов алгоритма видно, что применение упрощения дает потери в помехоустойчивости порядка 1.5 дБ по уровню FER=0.01.

В четвертой главе дается оценка сложности известных алгоритмов оценивания параметров канала, проведено вычисление количественных показателей сложности разработанных алгоритмов и рассмотрена возможность их реализации на существующих ЦСП. Оценка сложности проводилась путем подсчета числа операций сложения и умножения (MAC (Multiply Accumulate Operations - миллионов операций умножения с накоплением), необходимых для реализации алгоритма и выражена в виде порядка сложности.

OFDM MIMO 2x2, Многолучевой канал, Fd = 1000 Гц, Плотность расстановки пилот-сигналов 22% Рис. 6. Относительная частота ошибок на кадр при плотности расстановки пилот-сигналов 22%. Упрощенный алгоритм.

OFDM MIMO 2x2, Многолучевой канал, Fd = 1000 Гц, Плотность расстановки пилот-сигналов 6% Рис. 7. Относительная частота ошибок на кадр при плотности расстановки пилот-сигналов 6%. Упрощенный алгоритм.

OFDM MIMO 2x2, Многолучевой канал, Fd = 1000 Гц, Плотность расстановки пилот-сигналов 6% Рис. 8. Относительная частота ошибок на кадр при плотности расстановки Оценки даны в зависимости от числа несущих в системе OFDM и приведены в таблице ниже, где Алгоритм 1 - алгоритм оценивания параметров канала с использованием только пилот-сигналов, разработанный во второй главе.

Модуляция QPSK, канал SISO. Алгоритм 2 - совместный алгоритм оценивания параметров канала и демодуляции, разработанный в третьей главе. Модуляция QPSK, канал SISO или MIMO, число итераций N = 3.

ЦСП семейства TMS320C66x разработаны специально для применения в системах связи последнего поколения и имеет встроенный сопроцессор для UMTS, WiMAX и LTE, а также обеспечивающего аппаратное ускорение для алгоритмов турбо-кодирования, декодера Витерби и быстрого преобразования Фурье.

Таблица 1. Сложность (MAC) разработанных алгоритмов оценивания параметров канала и демодуляции в зависимости от числа несущих в системе OFDM (M )

SISO SISO SISO MIMO MIMO

Рассмотрена возможность реализации предложенных алгоритмов на современных ЦСП. Согласно данным таблицы, сложность предложенных алгоритмов позволяет реализовать их на ЦСП производства компании Texas Instruments TMS320C6670 - TMS320C6678, имеющих производительность до GMAC. В работе также сделана оценка адекватности используемой методики моделирования.

В заключении изложены основные результаты проведенных исследований и разработок, которые сводятся к следующему.

1. Исследовано влияние точности оценивания коэффициента передачи канала на помехоустойчивость систем связи с OFDM и MIMO. Полученные результаты показывают, что чувствительность систем MIMO к неточности оценивания параметров канала значительно выше, чем систем SISO.

2. Предложен алгоритм оценивания параметров канала, работающий с использованием пилот-сигналов. Алгоритм имеет потери по сравнению со идеальным случаем когерентного приема порядка 1.2 дБ по уровню FER=0.01 и плотности расстановки пилот-сигналов 48% и позволяет получить выигрыш в энергетической эффективности порядка 2 дБ по сравнению с алгоритмом оценивания методом СКО при равной вычислительной сложности.

3. Проведено обобщение разработанного алгоритма оценивания коэффициента передачи канала для системы связи с MIMO. Алгоритм имеет потери по сравнению со случаем когерентного приема порядка 1.4 дБ по уровню FER=0.01 и плотности расстановки пилот-сигналов 25%.

4. Предложен совместный алгоритм оценивания параметров канала и демодуляции. Применение алгоритма позволяет уменьшить плотность расположения пилот-сигналов с 22% до 6% и тем самым увеличить спектральную эффективность системы связи примерно на 20% без снижения помехоустойчивости.

5. Проведено обобщение разработанного совместного алгоритма оценивания коэффициента передачи канала и демодуляции для системы связи с MIMO. В данном случае плотность расположения пилот-сигналов удается снизить с 22% до 6% без потери помехоустойчивости.

6. С целью снижения вычислительной сложности разработанных алгоритмов было проведено их упрощение, что позволило существенно уменьшить вычислительную сложность без существенного снижения помехоустойчивости.

7. Дана оценка количественной сложности разработанных алгоритмов как необходимое число элементарных операций от числа несущих OFDM и показана возможность реализации разработанных алгоритмов на современных ЦСП.

СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Публикации в изданиях, рекомендуемых ВАК 1. Крейнделин В.Б., Колесников А.В. Алгоритм фазовой синхронизации в системе OFDM, использующей рассеянные пилот-сигналы. Цифровая обработка сигналов, Москва, № 2, 2003, с. 17...20.

2. Крейнделин В.Б., Колесников А.В. Итерационный алгоритм фазовой синхронизации в системе OFDM, использующей рассеянные пилот-сигналы.

Радиотехника, № 10, Москва, 2005, c. 37...40.

3. Крейнделин В.Б., Колесников А.В. Итерационный алгоритм совместной демодуляции и фильтрации параметров канала связи в системах связи с ортогональным частотным мультиплексированием (OFDM). Цифровая обработка сигналов. №2, 2009. с. 12...16.

4. Крейнделин В.Б., Колесников А.В. Алгоритм совместной демодуляции и оценивания параметров канала связи в системах связи с несколькими антеннами (MIMO) и ортогональным частотным мультиплексированием (OFDM). Цифровая обработка сигналов, Москва, № 1, 2011, с. 45...48.

5. Колесников А.В. Алгоритм демодуляции и фильтрации коэффициента передачи канала связи в системах связи с несколькими антеннами (MIMO) и ортогональным частотным мультиплексированием (OFDM). T-Comm Телекоммуникации и транспорт, Москва, № 3, 2011, с. 56...58.

1. Крейнделин В.Б., Колесников А.В. Проблема оценивания канала в системах с OFDM. МТУСИ. Научно-техническая конференция профессорскопреподавательского и инженерно-технического состава. 27...29 января 2004 г.

Тезисы докладов, Книга 1. с. 291.

2. Крейнделин В.Б., Колесников А.В. Алгоритм оценивания параметров канала в системе OFDM с использованием пилот-сигналов. МТУСИ. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского и инженерно-технического состава. 27...29 января 2004 г. Тезисы докладов, Книга 1. с. 299, 300.

3. Крейнделин В.Б., Колесников А.В. Квазиоптимальный алгоритм демодуляции для системы связи, использующей двойную схему Аламаути.

МТУСИ. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского и инженерно-технического состава. 25...27 января 2005 г. Тезисы докладов, Книга 1.

с. 261.

4. Крейнделин В.Б., Колесников А.В. Оценивание параметров канала в системах, использующих пространственно-временное кодирование. Московская отраслевая научно-техническая конференция "Технологии информационного общества". Тезисы докладов, М., МТУСИ, 2007, с. 78.

5. Крейнделин В.Б., Колесников А.В. Итерационный алгоритм оценивания параметров канала связи и демодуляции в системах связи с ортогональным частотным мультиплексированием (OFDM). Сборник трудов 64-ой научной сессии, посвященной дню радио. М. Инсвязьиздат 2009, с. 325...326.

6. Крейнделин В.Б., Колесников А.В., Алгоритм совместной демодуляции и фильтрации параметров канала связи в системах связи с ортогональным частотным мультиплексированием (OFDM). Материалы VII Международной научнотехнической конференции, INTERMATIC - 2009, часть 4. с. 143...145.

7. Крейнделин В.Б., Колесников А.В., Алгоритм фильтрации параметров канала связи в системах связи с несколькими антеннами (MIMO) и ортогональным частотным мультиплексированием (OFDM), использующий рассеянные пилотсигналы. Материалы VIII Международной научно-технической конференции, INTERMATIC - 2010, часть 3. с. 32...34.

8. Колесников А.В., Алгоритм совместной демодуляции и фильтрации параметров канала связи в системах связи с несколькими антеннами (MIMO) и ортогональным частотным мультиплексированием (OFDM). Материалы VIII Международной научно-технической конференции, INTERMATIC - 2010, часть 3.

с.181...183.

9. Крейнделин В.Б., Колесников А.В. Оценивание параметров канала в системах связи с ортогональным частотным мультиплексированием. Учебное пособие / МТУСИ.-М., 2010.-29с.

Колесников Александр Владимирович Исследование и разработка алгоритмов оценивания параметров канала и демодуляции в системах связи с ортогональным частотным

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени 107023, Москва, ул.Б.Семеновская 11, стр.

 
Похожие работы:

«Хабаров Евгений Оттович РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ПЕРЕДАЧИ ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛЬНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ ПО КАНАЛАМ С МЕЖСИМВОЛЬНОЙ ИНТЕРФЕРЕНЦИЕЙ Специальность 05.12.13 – Системы, сети и устройства телекоммуникаций Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук Самара 2013 2 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном бюджетном учреждении высшего профессионального образования Поволжский государственный университет...»

«Миронов Юрий Борисович Адаптивные методы повышения производительности мобильных беспроводных сетей 05.12.13 – Системы, сети и устройства телекоммуникаций АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 Работа выполнена на кафедре Радиоэлектроника Московского государственного института электронной техники (технического университета). Научный руководитель : доктор технических наук, доцент Гуреев Александр Васильевич. Официальные...»

«СПИРИНА ЕЛЕНА АЛЕКСАНДРОВНА ПРОЕКТИРОВАНИЕ СЕТЕЙ ТЕЛЕВИЗИОННОГО И ЗВУКОВОГО ВЕЩАНИЯ НА ОСНОВЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ И ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ Специальность 05.12.13 - Системы, сети и устройства телекоммуникаций АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Казань - 2003 Работа выполнена в Казанском государственном техническом университете им. А.Н. Туполева Научный руководитель : кандидат технических наук, профессор Щербаков Г.И....»

«Бакеев Владимир Борисович СОЗДАНИЕ МЕТОДИК И ОСНОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КОМПЛЕКСОВ ОБОРУДОВАНИЯ КОНФИДЕНЦИАЛЬНЫХ КОРПОРАТИВНЫХ СИСТЕМ ТОННЕЛЬНОЙ РАДИОСВЯЗИ Специальность 05.12.13 Системы, сети и устройства телекоммуникаций Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Самара – 2009 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики...»

«Смирнов Александр Сергеевич МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ПОТЕНЦИАЛА ЦИФРОВЫХ РАДИОЛИНИЙ СВЯЗИ Специальность: 05.12.13 — Системы, сети и устройства телекоммуникаций Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2009 Работа выполнена на кафедре Радиоэлектронные и телекоммуникационные устройства и системы Московского государственного института электроники и математики (технического университета) доктор технических наук, профессор...»

«Логвинов Александр Владимирович ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ АНАЛИЗА ЭМС И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ БАЗОВЫХ СТАНЦИЙ СЕТЕЙ СОТОВОЙ СВЯЗИ В СЕЛЬСКОЙ МЕСТНОСТИ Специальность 05.12.13 – Системы, сети и устройства телекоммуникаций АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Самара – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном бюджетном учреждении высшего профессионального образования...»

«Удалов Василий Николаевич Высокочастотные коммутационные устройства с повышенным быстродействием Специальность: 05.12.04 - Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения 05.12.07 – Антенны, СВЧ устройства и их технологии Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 г. 2 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический...»

«БЕЛИК Глеб Андреевич МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ПЕЧАТНЫХ УЗЛОВ БРЭА КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ К ВОЗНИКНОВЕНИЮ ЭСР Специальность 05.12.04 – Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2013 Работа выполнена на кафедре физической химии и экологии Национального исследовательского университета Высшая школа экономики Саенко Владимир Степанович, Научный руководитель : доктор...»

«Малахов Василий Алексеевич МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ДИСПЕРСИОННЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ СВЧ, КВЧ СТРУКТУР, ОПИСЫВАЕМЫХ НЕСАМОСОПРЯЖЕННЫМИ ОПЕРАТОРАМИ СПЕЦИАЛЬНОСТЬ 05.12.07 - АНТЕННЫ, СВЧ УСТРОЙСТВА И ИХ ТЕХНОЛОГИИ Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук Нижний Новгород - 2013 Работа выполнена на кафедре Физика и техника оптической связи федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Нижегородский...»

«Экз. № Янчук Евгений Евгеньевич СОЗДАНИЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ КАНАЛООБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ ОКОНЕЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ РАДИОРЕЛЕЙНЫХ СТАНЦИЙ И СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ДОСТОВЕРНОСТИ МАГИСТРАЛЬНОЙ ТЕЛЕСИГНАЛИЗАЦИИ И ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ Специальность 05.12.13 - Системы, сети и устройства телекоммуникаций...»

«Таранов Дмитрий Дмитриевич АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННЫХ МУЗЫКАЛЬНЫХ АКУСТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ В ПОМЕЩЕНИИ Специальности: 05.12.04 – Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения, 01.04.06 – Акустика Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог – 2013 Работа выполнена на кафедре теоретических основ радиотехники радиотехнического факультета Инженерно-технологической академии Федерального...»

«ПОЗДНЯК Ирина Сергеевна РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ АДАПТИВНОЙ МАРШРУТИЗАЦИИ В МУЛЬТИСЕРВИСНЫХ СЕТЯХ СВЯЗИ Специальность 05.12.13 – Системы, сети и устройства телекоммуникаций АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Самара 2009 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Поволжский государственный университет телекоммуникаций и информатики (ГОУВПО ПГУТИ). Научный...»

«Волков Алексей Васильевич ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТРЕХМЕРНОГО ЗВУКОВИЗОРА НА ОСНОВЕ ТВЕРДОТЕЛЬНОГО АКУСТИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ Специальность – 05.12.04 Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010 2 Работа выполнена на кафедре физики конденсировнного состояния Московского государственного института радиотехники, электроники и автоматики (технического университета)...»

«Рябков Павел Владимирович ВЫСОКОТОЧНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАВИГАЦИОННЫХ ПОГРЕШНОСТЕЙ GPS С ПОМОЩЬЮ ОДНОЧАСТОТНЫХ ПРИЕМНИКОВ Специальность 05.12.14 – Радиолокация и радионавигация АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2012 Работа выполнена в Московском государственном техническом университете гражданской авиации Научный руководитель : доцент, доктор технических наук Горбачев Олег Анатольевич Официальные оппоненты : Заслуженный деятель...»

«Корнев Андрей Николаевич Экспериментальная оценка устойчивости устройств телекоммуникационных сетей при деструктивном воздействии сверхкороткоимпульсного электромагнитного излучения Специальность 05.12.13 – Системы, сети и устройства телекоммуникаций АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 Работа выполнена во ФГУП Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт. Научный...»

«Каравашкина Валентина Николаевна Исследование замедляющих систем с аномальной дисперсией и разработка устройств на их основе Специальность: 05.12.07 Антенны, СВЧ устройства и их технологии Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 Работа выполнена на кафедре Электроники и микроэлектронных средств телекоммуникаций Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский технический...»

«Перфильев Виктор Вячеславович РАЗРАБОТКА СВЧ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИКИ Специальность 05.12.07–Антенны, СВЧ устройства и их технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2013 г. Работа выполнена на кафедре Радиоэлектроники и телекоммуникаций Национального исследовательского университета Высшая школа экономики Научный руководитель : Климов Константин Николаевич, доктор технических наук...»

«БОГАНОВ АЛЕКСАНДР АНАТОЛЬЕВИЧ РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТОЭЛЕКТРОННЫХ АТМОСФЕРНЫХ КАНАЛОВ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ И СЕТЕЙ Специальность 05.12.13. Системы, сети и устройства телекоммуникаций АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2011 2 Работа выполнена в Московском государственном институте электроники и математики (Техническом университете) на кафедре Вычислительные системы и сети Научный руководитель :...»

«Ушаков Вадим Анатольевич ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СЕЛЕКЦИИ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ ТЕРАГЕРЦОВЫМИ УСТРОЙСТВАМИ В ЗОНЕ ОТВЕТСТВЕННОСТИ АЭРОПОРТА Специальность 05.12.14 Радиолокация и радионавигация. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2012 2 Работа выполнена на кафедре Технической эксплуатации радиоэлектронных систем воздушного транспорта Московского государственного технического университета гражданской авиации Научный...»

«Колояров Игорь Анатольевич РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ТЕХНОЛОГИЙ НАСТРОЙКИ И ЭКСПЛУАТАЦИИ АНТЕНН ДИАПАЗОНОВ ВЧ – УВЧ, РАЗМЕЩАЕМЫХ В УКРЫТИЯХ Специальность 05.12.07 Антенны, СВЧ-устройства и их технологии Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Самара – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном бюджетном учреждении высшего профессионального образования Поволжский государственный университет...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.