WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

УДК 681.786.4

БОГАТИНСКИЙ Егор Маркович

ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ

СИСТЕМ С ПЛАНАРНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ РАВНОСИГНАЛЬНОЙ

ЗОНОЙ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ

ПОЛОЖЕНИЕМ ОБЪЕКТОВ

Специальность: 05.11.07 – Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы

АВ ТОТЕФЕР АТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург – 2010

Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном университете информационных технологий, механики и оптики

Научный руководитель: кандидат технических наук, старший научный сотрудник Тимофеев Александр Николаевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Латыев Святослав Михайлович кандидат технических наук Нужин Андрей Владимирович

Ведущая организация ОАО “ЛОМО”

Защита диссертации состоится “01” июня 2010 г. в 18 часов 30 минут на заседании диссертационного совета Д 212.227.01 при Санкт-Петербургском государственном университете информационных технологий, механики и оптики по адресу: г. Санкт-Петербург, пер. Гривцова, 14, аудитория 313-а.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СПбГУ ИТМО.

Ваши отзывы и замечания по автореферату (в двух экземплярах), заверенные печатью, просим направлять в адрес университета: 197101, г. Санкт-Петербург, Кронверкский пр., 49, секретарю диссертационного совета Д 212.227.01.

Автореферат разослан “29” апреля 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Д 212.227.01, кандидат технических наук, доцент Красавцев В.М.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы Одним из перспективных направлений развития технологии и техники является автоматизация работ с применением современных средств контроля, дающих возможность повысить производительность оборудования, сэкономить ресурсы и сократить долю ручного труда.





Одним из таких направлений является контроль плоскостности или пространственного положения объектов относительно базовой плоскости при сооружении дорог, путепроводов, аэродромов, а также при определении взаимного положения элементов крупногабаритных конструкций. Для решения подобных задач применяются оптико-электронные системы (ОЭС), создающие протяженную оптическую базовую плоскость, относительно которой осуществляется позиционирование. Бесконтактность и возможность полной автоматизации процесса контроля позволяют создавать универсальные ОЭС и использовать их для решения таких задач, как контроль положения рабочих органов систем автоматического управления (САУ) строительной и сельскохозяйственной техники, так и позиционирования частей и блоков в процессе монтажа в промышленном производстве и судостроении.

Такие ОЭС работают в достаточно широких диапазонах изменений поперечных линейных смещений относительно базовой плоскости при сохранении требуемой погрешности контроля. Например, при формировании фундаментов крупногабаритных промышленных сооружений на дистанциях не менее 100 м погрешность позиционирования не должна превышать 1-3 мм, а при формировании земляной поверхности рисовых полей для контролирования вертикальных смещений до ±1,5 м не более 5 мм. При этом ОЭС должны работать в достаточно широких диапазонах изменения внешних условий (температура среды от -40 до + 50 °C, освещенность фона до 10000 лк и т.д.).

В существующих системах сканирующий лазерный луч, создающий базовую плоскость, не позволяет обеспечить требуемый диапазон контроля поперечных смещений при высокой точности позиционирования на больших дистанциях, в то время как применение оптической равносигнальной зоны позволяет исключить указанный недостаток, обеспечив также высокую точность к позиционированию приемной части (ПЧ).

В связи с вышеизложенным, исследование ОЭС с оптической равносигнальной зоной в виде плоскости – планарной оптической равносигнальной зоны (ПОРСЗ) актуально и находятся в рамках приоритетных направлений развития науки, технологии и техники в РФ.

Цель работы Целью диссертационной работы является проведение исследований и разработка оптико-электронной системы с планарной оптической равносигнальной зоной, служащей базой при позиционировании рабочих органов систем автоматического управления техникой.

Задачи исследования Поставленная цель достигается решением следующих задач:

1. Анализ и классификация ОЭС контроля положения объектов относительно базовой плоскости.

2. Исследование особенностей формирования ПОРСЗ.

3. Разработка и исследование элементов ОЭС с ПОРСЗ на математических моделях.

4. Реализация макета задатчика базовой плоскости (ЗБП) и выполнение на нем экспериментальных исследований.

5. Исследование влияний основных составляющих погрешности на форму ПОРСЗ.

Методы исследования В процессе выполнения работы применялись аналитические методы геометрической оптики, компьютерные методы расчета параметров оптических и оптико-электронных систем, матричный метод расчета зеркальнопризменных систем.





Для подтверждения полученных результатов были использованы как методы математического моделирования, так и экспериментальные исследования в лабораторных условиях на макете.

Научная новизна работы Исследование структуры ОЭС с ПОРСЗ посредством введения понятия энергетической чувствительности с учетом спектрального диапазона излучения и разработка ОЭС с ПОРСЗ, реализованной на основе биконцентрической оптической схемы с кольцевым расположением источников оптического излучения.

Основные результаты, выносимые на защиту 1. Обобщенная структурная схема ОЭС с ПОРСЗ, представленная в виде физической и технической сред, позволяющих провести анализ влияния факторов различной природы на работу ОЭС.

2. Математическая модель ЗБП с управляемым транспарантом, расположенным вблизи выходного зрачка оптической системы.

3. Критерий сравнения схем ОЭС с ПОРСЗ основанный на анализе энергетической чувствительности ОЭС для источников, имеющих несколько максимумов в спектре.

4. Способ построения ЗБП на основе биконцентрической модели с кольцевым расположением полупроводниковых излучающих диодов (ПИД) для создания ПОРСЗ в горизонтальном угле 360°.

5. Методика и алгоритм габаритно-энергетического расчета биконцентрической модели ЗБП.

6. Закономерности влияния градиента температур воздушного тракта и фоновой обстановки среды на непланарность ПОРСЗ.

Практические результаты работы Основными практическими результатами можно считать следующие:

1. Сформулированы принципы формирования ПОРСЗ при помощи параметров оптического излучения (в частности спектральным диапазоном источников излучения).

2. Биконцентрическая схема ЗБП, реализованная на основе модели с составным источником, позволяющая обеспечить ПОРСЗ в горизонтальном угле 360° при регулярной кольцевой структуре источников излучения.

3. Создана методика габаритно-энергетического расчета ОЭС с ПОРСЗ.

На основании методики реализованы итерационный алгоритм и программа расчета размеров зрачков объективов ЗБП и ПЧ.

4. Разработан и реализован макет ЗБП на основе широкопольного объектива с разделительной призмой и линейкой ПИД, позволяющий проводить по созданной методике эксперименты по распределению энергетической чувствительности ОЭС с ПОРСЗ.

5. Разработан макет ПЧ на основе панорамного объектива с гиперболоидной поверхностью.

6. Доказано, что основными источниками погрешностей, искажающими форму ПОРСЗ, являются рефракция воздушного тракта, искажающая форму ПОРСЗ до параболоида вращения, и фоновая засветка среды, зависимость погрешности которой от дистанции носит кубический характер.

Реализация результатов работы отражена тремя актами использования анализа особенностей схем построения оптических систем формирователя планарной измерительной базы, а также методики расчета энергетической чувствительности при различных схемных решениях. Результаты диссертационной работы, затрагивающие теоретические основы формирования ПОРСЗ, используются в учебном процессе СПбГУ ИТМО при подготовке студентов по специальности 200203 “Оптико-электронные приборы и системы обработки видеоинформации”, а также при выполнении НИР “Теоретическое и экспериментальное исследование влияния параметров атмосферы на информативные свойства полихроматической оптической равносигнальной зоны” (грант РФФИ 06-08-03356 № г.р. 01.2.007 00968). Кроме того, результаты работы отражены в рамках аналитической ведомственной целевой программы “Развитие научного потенциала высшей школы (2009-2010 годы)” и в федеральной целевой программе “Научные и научно-педагогические кадры инновационной России” на 2009-2013 годы.

Апробация работы Результаты диссертационной работы обсуждались на девятнадцати конференциях, из которых семь – международные, такие как Международная конференция “Прикладная оптика-2004”, “Прикладная оптика-2006”, “Прикладная оптика-2008”; Международная конференция “Оптика-2003”, “Оптика-2005”, “Оптика-2007”, “Оптика-2009”.

В 2004, 2008 и 2009 годах исследования по тематике диссертации поддерживались в рамках грантов правительства Санкт-Петербурга для студентов и аспирантов.

Публикации Материалы диссертационной работы опубликованы в 19 печатных работах.

Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 64 наименований, содержит 145 страниц основного текста, 64 рисунка, 3 таблицы и 5 приложений.

Во введении обоснована актуальность диссертационной работы, отражены основные направления и задачи исследования.

В первой главе в результате проведенного аналитического обзора ОЭС, являющихся аналогами исследуемых в работе систем, определены основные характеристики и условия эксплуатации для САУ и для ОЭС контроля положения относительно базовой плоскости.

Предложена классификация ОЭС с ПОРСЗ по величине полевого угла в базовой плоскости и тангажу. Анализ вариантов построения ОЭС контроля пространственного положения объектов: узкопольных ОЭС, ОЭС с передающей оптической равносигнальной зоной и панорамных ОЭС показал, что недостатком узкопольных систем с механическим сканированием является сложность механической части, инерционность привода и громоздкость. Все это ограничивает точность при заданном диапазоне контроля поперечных смещений.

Проведенный анализ схем ОЭС контроля пространственного положения объектов показал, что для достижения требуемого диапазона контроля поперечных смещений, при необходимой точности и динамических характеристиках ОЭС, использование ПОРСЗ с модулированным информативным параметром оптического излучения выгодно по сравнению с лазерным источником. Особенность ОЭС с ПОРСЗ, заключающаяся в том, что информация о смещении относительно базовой плоскости содержится в распределении основного информативного параметра оптического излучения, позволяет обеспечить больший диапазон контроля линейных смещений, а также обеспечить малое энергопотребление, что позволяет создавать переносные ОЭС с ПОРСЗ, работающие от автономных источников питания.

На основании критического анализа ОЭС сформулированы цели и основные задачи исследований.

Во второй главе рассмотрен принцип построения ОЭС с ПОРСЗ.

Предложено формировать обобщенную структурную схему ОЭС с ПОРСЗ (рисунок 1) в виде физической и технической сред, элементами последней являются ЗБП и ПЧ.

Рисунок 1 – Обобщенная структурная схема ОЭС с ПОРСЗ Подтверждено, что принципиальной основой образования ПОРСЗ являются формирование пространственных распределений основного и дополнительного информативных параметров оптического излучения.

Предложено использовать в качестве основного информативного параметра в ПОРСЗ величину амплитудной модуляции облученности.

Впервые предложены схемы формирования ПОРСЗ с помощью управляемого транспаранта, располагаемого вблизи выходного зрачка оптической системы ЗБП, или составного источника, фокусируемого на предельную дистанцию работы.

Под управляемым транспарантом понимается составленная из двух половин и установленная вблизи выходного зрачка объектива ЗБП плоскопараллельная пластина, коэффициентом пропускания каждой половины которой можно управлять. Под составным источником излучения понимается источник, составленный из двух половин, работающих в разных спектральных диапазонах излучения.

С учетом зависимости энергетической чувствительности ОЭС от диапазона излучения источника развито понятие энергетической чувствительности ОЭС с ПОРСЗ W(dy, ), под которым понимается отношение изменения на входном зрачке ПЧ потока d излучения, вызванного линейным смещением dy ПЧ, к этому смещению.

С целью проверки возможности реализации предложенных схем ЗБП были проведены на их математических моделях теоретические исследования пространственного распределения облученности с учетом спектрального диапазона излучения. В результате получены основные соотношения для расчета эффективных размеров выходного зрачка объектива ЗБП как в моделях с управляемым транспарантом, так и с составным источником, которые позволили оценить вклад энергии источников оптического излучения в пространственное распределение облученности в ПОРСЗ.

Сравнения моделей ЗБП с управляемым транспарантом или с составным источником по пространственному распределению облученности показали, что переходная зона в модели с составным источником меньше, чем в модели с управляемым транспарантом. Поэтому целесообразнее для формирования ПОРСЗ использовать схему с составным источником.

С целью оценки приемлемости структуры ОЭС с ПОРСЗ использовано понятие пространственного распределения энергетической чувствительности с учетом ее зависимости от спектрального диапазона излучения, позволяющее эффективно оценивать схемы формирования особенно с источниками, имеющими несколько максимумов в спектре излучения.

Для формирования ПОРСЗ предложена комбинированная схема (рисунок 2), объединяющая в себе схемы с управляемым транспарантом и с составным источником. Особенностью этой схемы является то, что она состоит из двух идентичных оптических каналов, оптические оси которых разнесены.

Без учета хроматических аберраций объектива ЗБП энергетическая чувствительность комбинированной схемы в зависимости от спектральных диапазонов 1 и 2 излучения источника, имеющего 2 максимума 1 и 2 в спектре, определена выражением:

где DПЧ – диаметр входного зрачка объектива ПЧ; z – дистанция контроля;

Aэф1(dy,z), Aэф2(dy,z) – эффективные площади выходного зрачка каждого канала;

dy – элементарное вертикальное смещение ПЧ; (1), (2) – интегральные коэффициенты использования приемником излучения источника в диапазонах длин волн, содержащих 1 и 2; 1(1), 1(2) – интегральные коэффициенты пропускания оптической системой ЗБП излучения источника в диапазонах длин волн, содержащих 1 и 2; а(1), а(2) – интегральные коэффициенты пропускания атмосферным каналом в диапазонах длин волн, содержащих 1 и 2; а(1), а(2) – интегральные коэффициенты пропускания атмосферным каналом в диапазонах длин волн, содержащих 1 и 2; 2(1), 2(2) – интегральные коэффициенты пропускания оптической системой ПЧ излучения источника в диапазонах длин волн, содержащих 1 и 2; Le(1), Le(2) – энергетические яркости источника излучения в диапазонах длин волн, содержащих 1 и 2.

Для случая бесконечно малого размера входного зрачка ПЧ с ростом дистанции энергетическая чувствительность уменьшается (1) и стремится к нулю.

В третьей главе на основе сравнения оптических схем ЗБП аналитически показана целесообразность применения концентрической оптической схемы, которая в силу своей пространственной геометрии позволяет создать распределение облученности в горизонтальном угле распространения излучения 360°.

Для реализации оптической схемы с ПОРСЗ в горизонтальном угле распространения излучения 360° предложено использовать две идентичные концентрические оптические схемы 3, 4 (рисунок 3 а) с регулярной структурой источников излучения 1, 5, выполненной в виде кольца ПИД, расположенного за круговой диафрагмой 2. Биконцентрический вариант построения оптической схемы ЗБП воплощает в себе такие достоинства концентрических схем, как большая светосила по сравнению с другими объективами в сочетании со значительным угловым полем в пространстве изображений.

Энергетическую чувствительность ОЭС с ПОРСЗ с учетом спектрального диапазона излучения целесообразно представлять произведением:

где П ср = а ( ) – параметр физической среды: коэффициент пропускания мощность излучения ПИД (Pe), диаметр излучающей площадки ПИД (d), угол излучения ПИД на уровне 0,5 (); П опт = 1 ( ) 2 ( ) DПЧ Dвых – параметры оптических схем ЗБП и ПЧ: коэффициенты пропускания оптическими системами ЗБП и ПЧ излучения источника, размеры зрачков ЗБП (Dвых) и ПЧ;

П раб = Таким образом, теоретически полученное распределение энергетической чувствительности для биконцентрической схемы ЗБП (рисунок 3 б) (2) имеет гиперболический характер.

Анализ энергетической чувствительности (2) показал зависимость обратную пятой степени величины поперечных смещений и подтверждает, что энергетическая чувствительность максимальна в ПОРСЗ.

Рисунок 3 – Биконцетрическая схема ЗБП: а – оптическая часть; б – распределение энергетической чувствительности (при Dвых = 34 мм, DПЧ = 42 мм, zmax = 100 м, Le(1) = 153,6·103 Вт/(м2·ср), 1(1) =0,8, а(1) = 0,55, 2(1) =0,9, (1) = 0,9;

Le(2) = 115,3·103 Вт/(м2·ср), 1(2) =0,75, а(2) = 0,5, 2(2) =0,85, (2) = 0,8) Аналитически доказано, что среднее квадратическое значение шумовой погрешности измерений вертикальных смещений при фазовом различении сигналов, полученных с ПЧ при их обработке в 1,41 раза превышает среднее квадратическое значение шумовой погрешности при их частотном различении, что позволяет сделать вывод о целесообразности использования частотной модуляции излучения ПИД в качестве дополнительного информативного параметра при формировании ПОРСЗ.

Предложена методика габаритно-энергетического расчета биконцентрической схемы, на ее основе реализованы итерационный алгоритм, позволяющий методом последовательных приближений с наперед заданной погрешностью рассчитывать значение входного зрачка объектива ПЧ, и компьютерная программа расчета основных параметров схемы.

Для расчета энергетической яркости ПИД разработана методика, учитывающая наличие нескольких максимумов в спектре их излучения (белые светодиоды). Результаты расчета в диапазонах длин волн 1 и 2, содержащих максимумы спектра излучения, по предложенной методике показали выигрыш до 15-20% по сравнению с расчетом интегральной энергетической яркости ПИД. Поэтому для исследования энергетической чувствительности с учетом спектрального диапазона излучения в ОЭС с ПОРСЗ целесообразнее пользоваться предложенной методикой.

Поскольку в процессе работы ПЧ может перемещаться в пределах плоскости, то за основу модели фокусирующего элемента ПЧ взят панорамный объектив с гиперболоидной поверхностью, позволяющий принимать излучение также в горизонтальном угле распространения излучения 360°.

С целью минимизации поперечных размеров оптических систем ЗПБ и ПЧ предложен алгоритм расчета, направленный на получение одинаковых размеров зрачков.

В четвертой главе представлены результаты экспериментальных исследований построения ОЭС с ПОРСЗ.

Из хода графиков экспериментальных зависимостей (рисунок 4) для современных серийно выпускаемых ПИД на GaAs/GaAlAs с ростом скважности питающих импульсов амплитуда первой гармоники возрастает до определенного предела. В частности, если на ПИД типа АЛ123 при Iср = 250 мА вместо скважности 2 создавать скважность 4, то выигрыш в амплитуде первой гармоники составит 27%. Поэтому для любого питающего тока скважность импульсов в диапазоне 4-6 (рисунок 1) оптимальна и может быть рекомендована для формирования питающих сигналов в модуляторе.

Рисунок 4 – Графики зависимости максимальной амплитуды первой гармоники от скважности питающих импульсов: 1 – расчетная зависимость; 2 – экспериментальная зависимость для GaAs ПИД (типа АЛ123) при среднем токе 50 мА; 3 – 100 мА; 4 – 150 мА; Предложена структура, методика исследования и реализована экспериментальная установка схемы ОЭС с ПОРСЗ (рисунок 5 а) на основе широкопольного объектива (рисунок 5 б) ЗБП 1, разделительной призмы 2 и линейкой ПИД 3, 4 для исследования угловой зависимости энергетической чувствительности в ОЭС с ПОРСЗ. Экспериментальные исследования зависимости энергетической чувствительности в горизонтальном угле до 27°, задаваемого поворотным столиком 5, показали ее спад до 35% от максимального значения на оптической оси (рисунок 5 в), что для создания зоны управления недопустимо. Спад энергетической чувствительности обусловлен диаграммой излучения ПИД.

Поэтому для исключения зависимости энергетической чувствительности от горизонтального угла целесообразно применение биконцентрических оптических схем с кольцевым расположением ПИД.

Теоретический анализ погрешностей ОЭС с ПОРСЗ показал, что главным образом влияние на искривление пучка лучей от источника и на форму ПОРСЗ оказывает рефракция воздушного тракта, обусловленная температурным градиентом физической среды. Расчетное максимальное значение погрешности, вызванной рефракцией, на предельной дистанции 100 м может достигать 5 мм.

При постоянном вертикальном градиенте температуры ПОРСЗ с увеличением дистанции приобретает форму параболоида вращения (рисунок 6 а).

Показано, что при увеличении энергетической яркости фона погрешность регистрации смещений с дистанцией возрастает пропорционально квадратному корню отношения энергетических яркостей фонов (рисунок 6 б).

В пределах одинаковой энергетической яркости фона зависимость погрешности регистрации от дистанции контроля носит степенной (кубический) характер. Максимальное значение погрешности на предельной дистанции 100 м при фоне 10000 лк может достигать 0,1 мм (рисунок 6 б).

Рисунок 6 – Расчетные зависимости погрешностей регистрации смещений от дистанции: а – при температурном градиенте; б – при энергетической яркости фона (1 – 1600 Вт/(м2·ср), 2 – Собран макет ПЧ ОЭС с ПОРСЗ с панорамным объективом с гиперболоидной поверхностью, позволяющий регистрировать смещение объектов. Для этого макета разработана методика экспериментального исследования позиционной чувствительности ОЭС с ПОРСЗ.

Заключение Основные результаты исследований, изложенных в работе.

1. Проведен анализ и классификация ОЭС контроля положения объектов относительно базовой плоскости, доказывающие преимущества модулированного оптического излучения перед сканирующим лазерным лучом по причине обеспечения в ОЭС большего диапазона контроля поперечных смещений.

2. Разработана обобщенная структурная схема ОЭС с ПОРСЗ, развито понятие энергетической чувствительности ОЭС с учетом ее зависимости от спектрального диапазона излучения источника, представляемой произведением параметров технической (источника излучения, оптических систем, рабочих параметров) и физической сред.

3. Разработан и исследован ЗБП на математических моделях с управляемым транспарантом или с составным источником.

4. Доказаны преимущества схемы с составным источником перед схемой с управляемым транспарантом, заключающиеся в меньшем размере переходной зоны и высокой энергетической чувствительности на существенных дистанциях работы ОЭС с ПОРСЗ.

5. В качестве критерия сравнения схем ОЭС с ПОРСЗ предложено использовать значение энергетической чувствительности ОЭС с учетом спектрального диапазона излучения.

6. Предложена биконцентрическая схема ЗБП, реализованная на основе математической модели с составным источником, что позволило обеспечить ПОРСЗ в горизонтальном угле 360° при регулярной кольцевой структуре источников излучения.

7. Создана методика габаритно-энергетического расчета ОЭС с ПОРСЗ для биконцентрической схемы ЗБП, предложен итерационный алгоритм и реализована программа расчета размеров зрачков объективов ЗБП и ПЧ.

8. Экспериментальные исследования по распределению энергетической чувствительности ОЭС в горизонтальном угле на реализованном макете ЗБП с широкопольным объективом показали спад до 35% чувствительности от максимального значения на оптической оси, что подтверждает целесообразность использования биконцентрической схемы ЗБП.

9. Предложен макет ПЧ на основе панорамного объектива с гиперболоидной поверхностью, позволяющего регистрировать поток излучения от ЗБП в горизонтальном угле приема 360°.

10. Исследование влияний основных составляющих погрешности на форму ПОРСЗ показало, что погрешность, вызванная рефракцией воздушного тракта, приводит к искажению ПОРСЗ до формы параболоида вращения, в то время как зависимость погрешности от дистанции, вызванная фоновой засветкой среды, носит кубический характер.

Основные результаты исследований отражены в следующих публикациях:

прожекторов с круговой оптической равносигнальной зоной // Научнотехнический вестник СПб ГИТМО(ТУ). Выпуск 9. Подготовка научных кадров:

методики, технологии, результаты. / Под ред. Ю.А. Гатчина. СПб.: СПб ГИТМО(ТУ), 2003. С. 64-68.

Барсуков О.А., Богатинский Е.М. О выборе параметров построения оптической схемы прожектора с круговой оптической равносигнальной зоной // Сб. трудов III Международной конференции молодых ученых и специалистов “Оптика-2003”. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2003. С.123-125.

Богатинский Е.М., Тимофеев А.Н. Особенности энергетического расчета оптико-электронной системы управления строительными машинами // Труды IV международной конференции молодых ученых и специалистов “Оптика-2005”. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. С. 118-119.

Богатинский Е.М. Исследование влияния внешних условий на погрешность позиционирования относительно плоскости в оптико-электронной системе управления строительной техникой // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 26 Исследования в области приборостроения. / Главный редактор д.т.н., проф. В.Н. Васильев. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. С.

251-257.

Богатинский Е.М., Тимофеев А.Н. Габаритно-энергетический расчет в оптико-электронной системе с круговой оптической равносигнальной зоной // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 34. Современная оптика. / Главный редактор д.т.н., проф. В.Н. Васильев. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. С. 209-212.

Богатинский Е.М., Кулагин В.С. Исследование влияния фоновой засветки на погрешность позиционирования в оптико-электронной системе управления с круговой оптической равносигнальной зоной // Научнотехнический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 34. Современная оптика/ Главный редактор д.т.н., проф. В.Н. Васильев. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. С. 196-198.

Богатинский Е.М., Тимофеев А.Н. Формирование и анализ пространственного распределения энергии в планарной оптической равносигнальной зоне // Сб. трудов VII Международной конференции “Прикладная оптика - 2006”. Т.3 “Компьютерные технологии в оптике”. СПб.:

Оптическое общество им. Д.С. Рождественского, 2006. С. 297-301.

Богатинский Е.М. Анализ пространственного распределения энергии в планарной оптической равносигнальной зоне // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 38. Исследования в области оптики и приборостроения. Труды молодых ученых / Главный редактор д.т.н., проф.

В.Н. Васильев. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. С. 33-38.

распределения энергии в оптико-электронной системе с круговой планарной оптической равносигнальной зоной // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 43. Современная оптика/ Главный редактор д.т.н., проф.

В.Н. Васильев. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. С. 217-221.

чувствительность оптико-электронной системы с планарной оптической равносигнальной зоной // Труды пятой международной конференции молодых ученых и специалистов “Оптика-2007”. / Под ред. проф. В. Г. Беспалова, проф.

С.А. Козлова. СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. С. 246-247.

11. Богатинский Е.М., Тимофеев А.Н. Исследование влияния подвижек элементов оптической схемы на смещение базовой плоскости в оптикоэлектронных приборах позиционирования // Сб. трудов VIII Международной конференции “Прикладная оптика-2008”. Т.1 “Оптическое приборостроение”.

СПб.: Оптическое общество им. Д.С. Рождественского, 2008. С. 39-40.

12. Мусяков В.Л., Панков Э.Д., Тимофеев А.Н., Богатинский Е.М., Яковлев П.В. Направления развития оптико-электронных систем с оптической равносигнальной зоной // Изв. вузов. Приборостроение. 2008. Т. 51, № 9. С. 27Богатинский Е.М. Основные направления совершенствования оптико-электронных систем для контроля смещений крупногабаритных объектов // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 49.

Оптотехника, оптические материалы/ Главный редактор д.т.н., проф.

В.О. Никифоров. - СПб: СПбГУ ИТМО, 2008. С. 114-117.

14. Богатинский Е.М. О понятии информационного пространства в оптико-электронных структурах с оптической равносигнальной зоной // Труды шестой международной конференции молодых ученых и специалистов “Оптика-2009”. Санкт-Петербург, 19-23 октября 2009. / Под ред. проф.

В.Г. Беспалова, проф. С.А. Козлова. СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. С. 288-290.

15. Богатинский Е.М., Мараев А.А. Расчет энергетической чувствительности в оптической равносигнальной зоне при мультиплексировании оптического излучения по длине волны // Труды шестой международной конференции молодых ученых и специалистов “Оптика-2009”.

Санкт-Петербург, 19-23 октября 2009. / Под ред. проф. В.Г. Беспалова, проф.

С.А. Козлова. СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. С. 291-292.

Тиражирование и брошюровка выполнены в учреждении “Университетские телекоммуникации”.

197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр., 49. Тел. (812) 233 4669.



 
Похожие работы:

«Терехин Илья Владимирович ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ДЕТЕКТОРА ПО ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ НА ОСНОВЕ МЭМС-ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ ГАЗОВОЙ ХРОМАТОГРАФИИ Специальность: 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий Автореферат Диссертации на соискание ученой степени Кандидата технических наук Москва – 2012 г. Работа выполнена на кафедре Техническая механика федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального...»

«ВЕНДЕРЕВСКАЯ ИРИНА ГЕННАДЬЕВНА ОПТИЧЕСКИЙ БЛОК МАЛОГАБАРИТНОГО СПЕКТРОАНАЛИЗАТОРА ДЛЯ КОНТРОЛЯ КОНСТРУКЦИОННЫХ СТАЛЕЙ 05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Казань 2003 Работа выполнена в Казанском государственном техническом университете им. А.Н. Туполева Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Павлычева Н.К. Официальные оппоненты :...»

«Якушенко Евгений Сергеевич МЕТОДЫ АНАЛИЗА МНОГОСУТОЧНЫХ ЗАПИСЕЙ ЭКГ ДЛЯ СИСТЕМ ХОЛТЕРОВСКОГО КАРДИОМОНИТОРИРОВАНИЯ Специальность: 05.11.17 – Приборы, системы и изделия медицинского назначения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2013 Работа выполнена на кафедре биотехнических систем Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ им. В.И.Ульянова (Ленина) Научный руководитель – доктор...»

«Филимонов Василий Валерьевич Разработка методов и средств повышения точности частотноцифровых измерительных устройств на принципах автоматизации процессов измерений Специальность 05.11.15 - Метрология и метрологическое обеспечение Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2007 Работа выполнена в Московском государственном институте электроники и...»

«РЕЗНИКОВ Станислав Сергеевич МЕТОДИКА И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА МЕХАНИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ТЕЛ, ИМЕЮЩИХ СПИРАЛЬНО-АНИЗОТРОПНУЮ СТРУКТУРУ Специальность 05.11.01 – Приборы и методы измерения по видам измерений (механические величины) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2009 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургском государственном университете...»

«Салагаева Анжелика Валериевна ИССЛЕДОВАНИЕ НУКЛОННОГО КОМПОНЕНТА ВТОРИЧНЫХ КОСМИЧЕСКИХ ЛУЧЕЙ КАК ИСТОЧНИКА РАДИАЦИОННОГО ЗАГРЯЗНЕНИЯ ВЕРХНЕЙ И НИЖНЕЙ ТРОПОСФЕРЫ 05.11.13 – приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Красноярск 2011 2 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Красноярском научном центре Сибирского Отделения РАН Научный руководитель доктор...»

«Столяров Василий Николаевич ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА РЕНТГЕНОВСКИХ ТРУБОК ВЫСОКОЙ МОЩНОСТИ ДЛЯ ФЛЮОРОГРАФИЧЕСКИХ АППАРАТОВ СКАНИРУЮЩЕГО ТИПА Специальность: 05.11.10. Приборы и методы для измерения ионизирующих излучений и рентгеновские приборы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2012 Работа выполнена во Всероссийском научно-исследовательском и испытательном институте медицинской техники Росздравнадзора (ВНИИИМТ). Научный...»

«УДК 389 ЧУНОВКИНА Анна Гурьевна РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ОЦЕНИВАНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ В НОВЫХ МЕТРОЛОГИЧЕСКИХ ЗАДАЧАХ специальность 05.11.15 – Метрология и метрологическое обеспечение АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2010 Работа выполнена во ФГУП Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И....»

«Сафатов Александр Сергеевич Разработка методического и технического обеспечения регионального мониторинга биоаэрозолей в атмосферном воздухе 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Барнаул, 2011 2 Работа выполнена в Федеральном государственном учреждении науки Государственный научный центр вирусологии и биотехнологии Вектор Федеральной службы по надзору в...»

«КОЛЬЦОВА ОЛЬГА ВЛАДИМИРОВНА ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРЕВРАЩЕНИЙ ИНГРЕДИЕНТОВ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЫ В СИСТЕМЕ МОНИТОРИНГА НА ПРИМЕРЕ Г. ЗЕЛЕНОГРАДА 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2012 г. Диссертационная работа выполнена на кафедре Промышленная экология Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего...»

«МАМБЕРГЕР Константин Константинович РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ ДОСТОВЕРНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ФАЗЫ БЫСТРОГО ИЗГНАНИЯ В СТРУКТУРЕ СЕРДЕЧНОГО ЦИКЛА Специальность 05.11.17 Приборы, системы и изделия медицинского назначения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог -2012 г. Работа выполнена в Федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего профессионального образования Южный Федеральный...»

«ПАТРИНА Татьяна Александровна СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ ПРИ ДИАГНОСТИКЕ И ЛЕЧЕНИИ ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ЧЕЛОВЕКА Специальность 05.11.17 – Приборы, системы и изделия медицинского назначения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2012 Работа выполнена на кафедре прикладной математики и инженерной графики Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ им. В. И. Ульянова...»

«Лочехин Алексей Владимирович ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА С ИНЕРЦИАЛЬНЫМ МОДУЛЕМ НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ Специальность 05.11.03 – Приборы навигации АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Санкт – Петербург 2010 -2 Работа выполнена в Санкт-Петербургском Государственном Университете Информационных Технологий, Механики и Оптики НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ: профессор базовой кафедры ИНС СПбГУ ИТМО при ОАО “Концерн “...»

«БЕЛИК Алевтина Георгиевна СПОСОБЫ ФОРМИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ИНФОРМАТИВНЫХ СИГНАЛОВ ПРИ КОНТРОЛЕ РАСХОДА ВЕЩЕСТВ ПО РАСЧЕТНЫМ ПАРАМЕТРАМ И ПОКАЗАТЕЛЯМ Специальность: 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Омск – 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Омский...»

«Луканина Ксения Игоревна Разработка научных и технологических основ создания перевязочных средств из биодеструктируемых и биосовместимых волокнистых материалов на основе полилактида Специальность 05.11.17 Приборы, системы и изделия медицинского назначения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 www.sp-department.ru Работа выполнена в Государственном научном центре Российской Федерации Федеральном государственном унитарном...»

«Колбас Юрий Юрьевич Гирокомпас на основе зеемановского кольцевого лазера. Специальность 05.11.07 - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы Автореферат Диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 г. Работа выполнена в ФГУП НИИ Полюс им. М.Ф. Стельмаха Научный руководитель : кандидат физико- математических наук, старший научный сотрудник Голяев Ю.Д. Официальные оппоненты : доктор технических наук, Прядеин В.А. кандидат техничеких...»

«СУХАНОВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ ТКАНЫХ МАТЕРИАЛОВ, МОДИФИЦИРОВАННЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИМИ И УГЛЕРОДНЫМИ НАНОСТРУКТУРИРОВАННЫМИ ПЛЕНКАМИ Специальность 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий А ВТ ОР Е ФЕР А Т диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук МОСКВА – 2009 Работа выполнена в научно-образовательном центре Зондовая микроскопия и нанотехнология и на кафедре общей химии и...»

«СИНИЦЫН Алексей Алексеевич РАЗРАБОТКА И СОЗДАНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ НИЗКОЧАСТОТНЫХ ШИРОКОПОЛОСНЫХ МОЗАИЧНЫХ РАЗДЕЛЬНО-СОВМЕЩЁННЫХ ПЬЕЗОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ С ОГРАНИЧЕННОЙ АПЕРТУРОЙ Специальность 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2013 Работа выполнена на кафедре Электронные приборы Национального исследовательского Университета МЭИ Научный...»

«ХАБУРЗАНИЯ Тимур Зурабович ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ КОЛИЧЕСТВЕННОГО ХРОМАТОГРАФИЧЕСКОГО АНАЛИЗА СЛОЖНЫХ ВЕЩЕСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ Специальность 05.11.01 – Приборы и методы измерения (аналитические измерения) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2013 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный...»

«УДК 681.786.4 Круглов Олег Владимирович Разработка и исследование приборов для измерения оптических параметров и характеристик светодиодов. Специальность: 05.11.07 – Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Санкт – Петербург 2011 Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном университете...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.