WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

ТИМОФЕЕВ Дмитрий Валерьевич

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ

УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ТОМОГРАФИИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ

СЛОЖНОСТРУКТУРНЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ БЕТОНА

Специальность 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды,

веществ, материалов и изделий

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва – 2011

Работа выполнена на кафедре Электронные приборы Московского Энергетического Института (Технического Университета)

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Качанов Владимир Климентьевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук Самокрутов Андрей Анатольевич кандидат технических наук Чуприн Владимир Александрович

Ведущая организация: ФНПЦ ОАО ЦНИИ специального машиностроения (г. Хотьково Московской обл.)

Защита состоится 25 мая 2011 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д520.010. ЗАО «НИИИН МНПО «СПЕКТР»

по адресу: 119048, г. Москва, ул. Усачева, 35, строение 1.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ЗАО «НИИИН МНПО «СПЕКТР»

Автореферат разослан 22 апреля 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук Коршакова Н. В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы При построении ультразвуковой (УЗ) системы мониторинга защитной бетонной оболочки АЭС проводится сверление канала в оболочке и закладка УЗ преобразователей внутрь канала. При этом особое место занимает проблема измерения толщины бетона, окружающего канал, изнутри данного канала и определения пространственной ориентации канала относительно плоских границ бетонной оболочки АЭС.

Описанная задача по определению пространственной ориентации канала относительно плоских границ бетонного изделия решается в данной диссертации для каналов (или технологических отверстий) диаметром от 50 мм при измерении толщин бетонных изделий до 500 мм. В случае сверления протяженного канала использование контактной смазки затруднительно, и зачастую допускается производить подобный УЗ контроль только с применением сухого контакта преобразователей с поверхностью бетона.





Большое затухание УЗ сигналов в бетоне и большая толщина изделий, тяжелые сорта бетона с наполнителем крупного размера и условие сухого контакта предопределяют выбор низкой частоты УЗ контроля (порядка кГц). В свою очередь, в области низких частот контроль с высокой разрешающей способностью возможен лишь с применением коротких и, следовательно, широкополосных сигналов, что определяет требования к полосе частот используемых пьезоэлектрических преобразователей (ПЭП). Кроме того, размер преобразователей при контроле изнутри каналов не может превышать диаметр канала. Но малоапертурный УЗ низкочастотный (НЧ) преобразователь обладает широкой диаграммой направленности (ДН), вследствие чего увеличивается уровень структурного шума, маскирующего и искажающего эхосигналы. А следствием низкой частоты и ограниченной апертуры преобразователя является малая направленность излучения (приема) УЗ сигнала, что приводит к росту погрешности определения азимутальных координат акустических неоднородностей, невозможности точного построения графиков образов отражающих плоскостей (или профиля) бетонных конструкций. Известные ультразвуковые томографы не позволяют решать подобные задачи ввиду громоздкости и ограничений, связанных с особенностью программного обеспечения.

Рассмотренные выше проблемы и особенности делают невозможным применение известных технических решений, что определяет необходимость разработки новых алгоритмов и устройств УЗ толщинометрии указанных изделий. Устройство для контроля бетона изнутри каналов должно обладать высокой чувствительностью и помехоустойчивостью контроля, иметь возможность определять пространственные координаты искомых отражающих плоскостей, иметь преобразователи малого размера для размещения внутри каналов, адаптироваться к различным видам бетонов в плане гибкой настройки параметров зондирующих сигналов и широкого выбора способов обработки принятых сигналов.

В связи с изложенными требованиями возникла необходимость создания гибкой многофункциональной измерительной аппаратуры, позволяющей в процессе контроля адаптировать зондирующие сигналы под характеристики изделия и параметры УЗ преобразователей с фазированной антенной решеткой (ФАР), и использовать разнообразные способы обработки сигналов.

Эти обстоятельства определили актуальность создания новых методов УЗ томографии строительных конструкций из бетона, обеспечивающих высокую чувствительность и разрешающую способность УЗ НК и выделение УЗ эхо-сигналов из шумов и помех; разработки устройств УЗ НК, основанных на применении УЗ ФАР, имеющих ограниченные размеры и позволяющих измерять координаты и строить профиль изделий в большом диапазоне толщин.

Настоящая работа посвящена разработке программно-аппаратных средств ультразвукового томографии крупногабаритных сложноструктурных изделий из бетона, предназначенных для толщинометрии строительных конструкций, в том числе изнутри каналов ограниченных размеров.





В рамках диссертации обобщены результаты теоретических и экспериментальных исследований в области создания УЗ НЧ программно-аппаратных средств ультразвуковой томографии крупногабаритных сложноструктурных изделий из бетона, выполненных на кафедре Электронные приборы МЭИ (ТУ) с 2005 по 2011 гг. Результаты получены при выполнении НИР по программам Минобрнауки РФ и Минобороны РФ.

Цель работы высокочувствительных устройств и алгоритмов УЗ томографии для толщинометрии крупногабаритных изделий из бетона в условиях ограничения на габариты измерительного модуля ФАР.

Для достижения поставленной цели необходимо:

1. Исследование и разработка новых модификаций УЗ НЧ малоапертурных широкополосных высокочувствительных преобразователей с ограниченными размерами для работы в составе УЗ НЧ ФАР.

2. Создание новых алгоритмов пространственно-временной обработки сигналов, позволяющих повысить достоверность обнаружения плоскостей, образующих контролируемое изделие; повысить чувствительность контроля с целью увеличения контролируемой толщины изделий; повысить точность определения координат образующих контролируемое изделие плоскостей.

3. Разработка новых методов обработки УЗ НЧ широкополосных сложномодулированных сигналов, направленных на улучшение качества томограмм бетонных изделий, повышения точности определения координат отражающих плоскостей и повышение отношения сигнал/шум при томографии.

4. Создание алгоритмически гибкой многофункциональной измерительной аппаратуры, позволяющей в процессе УЗ томографии строительных конструкций из бетона адаптировать параметры зондирующего сигнала под характеристики УЗ ФАР и характеристики контролируемого изделия, реализовать разнообразные алгоритмы обработки УЗ эхо-сигналов, различные алгоритмы построения образов образующих контролируемое изделие плоскостей.

Научная новизна 1. Исследования показали, что при ультразвуковой томографии бетона для получения качественных изображений отражающих плоскостей изделия необходимо: использовать низкочастотные зондирующие сигналы (длина волны сигнала должна быть в 2-3 раза больше размера структурных неоднородностей); использовать короткие (широкополосные) сигналы протяженностью не более 1-2 периода несущей частоты; использовать высокочувствительные сложномодулированные сигналы, для каждого конкретного изделия подбирать оптимальные параметры зондирующего сигнала (частота, база, вид модуляции); использовать различные виды линейных и нелинейных обработок принятых сигналов, в т.ч. предложенные в диссертации.

2. Разработаны принципы построения многофункциональной измерительной аппаратуры для контроля бетонных изделий, использующей высокочувствительные сложномодулированные сигналы, комплексные временные, частотные и пространственно-временные обработки принятых сигналов, с возможностью адаптации параметров зондирующих сигналов и типов и параметров обработки принятых сигналов к характеристикам контролируемых изделий.

3. Предложен и реализован новый алгоритм пространственно-временной обработки сигналов "Фокусировка на плоскость" для ультразвуковой низкочастотной широкополосной томографии изделий, определяющий пространственные координаты формирующих бетонное изделие плоскостей и обеспечивающий повышение чувствительности, помехоустойчивости и точности измерений.

4. Разработаны принципы построения ультразвуковых низкочастотных малоапертурных мозаичных преобразователей c сухим плоским контактом с поверхностью контролируемого изделия, предназначенных для работы в составе малогабаритной ультразвуковой фазированной антенной решетки при УЗ контроле изнутри канала малого диаметра (50 мм).

Защищаемые положения 1. Алгоритм пространственно-временной обработки сигналов «Фокусировка на плоскость», основанный на принципах фокусировки апертуры на плоскость «САФП-К», обеспечивающий повышение чувствительности, помехоустойчивости и точности определения координат отражающих плоскостей при ультразвуковой низкочастотной широкополосной томографии (толщинометрии) крупногабаритных бетонных изделий.

2. Алгоритмы обработки сигналов в ультразвуковой томографии бетонных изделий «Вычитание электроакустической наводки», «Фазовый перекос», «Мультипликативная обработка», «Аддитивная обработка», обеспечивающие возможность повышения чувствительности.

3. Принципы построения измерительной многофункциональной аппаратуры ультразвукового неразрушающего контроля; алгоритмы и программное обеспечение, позволяющие адаптировать параметры зондирующего сигнала под характеристики электроакустических преобразователей фазированной антенной решетки и характеристики контролируемого изделия, обеспечивающие возможность использовать разнообразные обработки ультразвуковых эхо-сигналов и различные алгоритмы построения и обработки результатов контроля бетонных изделий.

4. Принципы построения ультразвуковых низкочастотных малоапертурных мозаичных преобразователей с сухим плоским контактом, предназначенных для работы в составе малогабаритной ультразвуковой фазированной антенной решетки при УЗ контроле изнутри канала малого диаметра (50 мм).

Практическая значимость и внедрение результатов работы Разработан действующий макет многофункциональной измерительной аппаратуры УЗ НК с измерительным модулем ограниченного размера, созданы алгоритмы и программное обеспечение, позволяющие производить томографию строительных конструкций из бетона изнутри каналов. С помощью разработанного УЗ НЧ многофункционального измерительного комплекса проконтролированы изнутри каналов малого диаметра (диаметр отверстия 50 мм) специальные строительные конструкции из бетона.

Результаты исследований были использованы при выполнении шести НИОКР (шифр "Каравелла"), 2005-2011гг. (Гособоронзаказ), а также финансируемых из Госбюджета:

- НИР ««Создание теории и методики высокоточного ультразвукового контроля протяженных изделий из сложноструктурных материалов» Аналитическая ведомственная целевая программа «Развитие научного потенциала высшей школы (2006-2008 годы)» (проект №8830).

- НИР «Исследование и разработка нового класса мозаичных многоканальных помехоустойчивых ПЭП с заданными частотными и пространственными характеристиками для УЗ НК крупногабаритных сложноструктурных изделий».

ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-13 гг. (проект № П1137).

Апробация работы По результатам исследований было опубликовано 15 печатных работ, в том числе 7 статей в изданиях из списка ВАК: «Измерительная техника», 2009, №11, «Дефектоскопия»: № 12, 2008 г.; № 12, 2009 г.; № 4, 2010г.; № 5, 2010г.;

№9, 2010г.;.№10, 2010г.

Получены положительные решения о выдаче двух патентов РФ на изобретения: рег.№ 2010149295 (2010 г.), рег.№ 2010149296 (2010 г.).

Результаты исследований были доложены на 8-ми научно-технических конференциях: 7-ой Международной конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности». Москва,11-13 марта 2008 г; 18й Всероссийской конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика». Н.Новгород, 29.09-03.10. 2008 г.; 8-ой Международной конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности». Москва, 18-20.03.2009 г.; а также на пяти ежегодных НТ конференций студентов и аспирантов.

Структура диссертации Материал диссертации, состоящий из введения, 5 глав, заключения и списка литературы, изложен на 164 страницах, включая 163 рисунка. Список использованной литературы включает 92 источника.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показаны актуальность и цель работы, кратко изложены основные результаты, представленные к защите, отмечена их новизна, а также практическая значимость и внедрение результатов работы.

В главе 1 приведен обзор работ, посвящнных проблемам УЗ контроля крупногабаритных сложноструктурных изделий из бетона (железобетона).

Отмечается большой вклад в развитие УЗ методов контроля изделий из бетона российских ученых И.Н. Ермолова, А.А. Самокрутова, В.Г. Шевалдыкина, В.К.

Качанова, И.В. Соколова и зарубежных исследователей M. Schickert, W.Hillger и др. В работах этих учных отражены результаты исследования методов УЗ контроля изделий из бетона, описаны приборы УЗ томографии с использованием УЗ ФАР.

Анализ методов УЗ контроля крупногабаритных сложноструктурных бетонных изделий при одностороннем доступе показал, что из-за аномальновысокого затухания УЗ колебаний в бетоне необходимо снижение частоты УЗ сигналов (f0~100кГц), использование коротких сигналов длительностью 1- периода несущей частоты, что требует использования неискажающих широкополосных НЧ преобразователей. При ограниченной апертуре ПЭП это приводит к увеличению угла раскрыва диаграммы направленности arcsin(/D) и к увеличению уровня коррелированной помехи - структурного шума. Расширение ДН также снижает направленность излучения, что не позволяет определять азимутальные координаты дефектов и определять угол наклона плоскости.

Показано, что известные методы повышения чувствительности контроля крупногабаритных изделий из бетона за счт повышения амплитуды излучаемого сигнала, оптимизации электроакустического тракта, повышения коэффициента электроакустического преобразования ПЭП исчерпали свои возможности. Вариант использования сложномодулированных сигналов с Рис. 1. Бетонная конструкция с реализации алгоритмов ПВОС с границами, отстоящими от канала на 100, 200 и 400 мм.

высокочастотные УЗ ФАР для контроля изделий из металлов. Подробно рассмотрены низкочастотные УЗ ФАР для томография бетона с сухим точечным контактом (СТК) разработки ООО «Акустические Контрольные Системы», отличающиеся широкой полосой пропускания, широкой ДН, малой апертурой и обеспечивающие хороший контакт с бетоном. Однако ПЭП с СТК имеют большие габариты и не могут быть использованы для УЗ контроля бетонных изделий изнутри канала (рис. 1) диаметром 50мм. Поэтому для контроля указанных объектов потребовалось создать ФАР с ограниченными размерами. Кроме того, для решения задачи определения профиля бетонного изделия изнутри каналов необходимо также создать специфические алгоритмы обработки сигналов, основанные на адаптации их под разные типы дефектов (как точечные, так и плоские).

Глава 2 посвящена выбору оптимальных алгоритмов обработки сигналов при УЗ томографии бетона. На первом этапе исследований с целью получения высокого разрешения и высокой точности построения профиля бетонных изделий были использованы относительно высокочастотные (fо= кГц) широкополосные (f/fо100%) частотно-модулированные (ЛЧМ) сигналы.

Амплитуда зондирующих сигналов не превышала 10В, а высокая чувствительность обеспечивалась за счет большой базы (Б=100). Использовался раздельно-совмещенный широкополосный ПЭП с апертурой D=20 мм; ДН ПЭП составляла arcsin(/D20о). Такие параметры сигнала и датчика позволили построить томограмму изделия толщиной H=150 мм с наполнителем D =3-5 мм по совокупности «максимумов амплитуд» парциальных А-сканов (красная осциллограмма на рис. 2 а).

Построение профиля изделия производилось с помощью сканирования ПЭП по поверхности изделия (а также по поверхности канала). Однако при увеличении толщины изделия до H=300 мм изображение плоскости становится нечетким из-за большого затухания сигнала и высокого уровня структурного шума (рис. 2 б).

Рис. 2. Томограммы бетонного изделия с наполнителем D =3-5 мм толщиной H = 150 мм (а) и H = 300 мм (б – без обработки, в, г – с обработками). Сигнал: ЛЧМ, f0 500 кГц Использование обработок сигналов «отсечение электроакустической наводки (ЭАН)» (рис. 2 в), «коррекция затухания», «амплитудной нормировки», а также оптимальной фильтрации (ОФ) и синхронного детектирования (СД) позволили улучшить изображение донной плоскости (рис. 2 г). Дальнейшее повышение чувствительность (но с потерей в разрешающей способности) удается обеспечить только за счет снижения частоты ЛЧМ сигнала с 500 до кГц (рис. 3).

Рис. 3. Томограммы бетонного изделия (H=300 мм, D =3-5 мм) (ЛЧМ-сигнал, f0 200 кГц), построенные с томограмм далее помощью УЗ ФАР. а - без обработок; б,в – с обработками САФТ. В результате на полученных томограммах профиль плоскости виден более четко (рис. 3 а) по сравнению с рис. 2 а, однако за счет более широкой ДН увеличился и уровень структурного шума. Применение нелинейных обработок (отсечение ЭАН, «коррекции затухания», «амплитудной нормировки») наряду с радиотехническими обработками сигналов (оптимальной фильтрацией и синхронным детектированием) улучшает изображение плоскости (рис. 3 б,в).

Наряду с известными алгоритмами обработки сигналов в диссертации были созданы принципиально новые нетрадиционные алгоритмы обработки изображений, позволяющие улучшить качество томограмм. Так, с помощью разработанной гибкой многофункциональной аппаратуры контроля был проведен УЗ контроль ЛЧМ сигналом (fо=200 кГц) трапециевидного изделия из бетона (с двумя плоскостями, расположенными под углом 24 и 38) толщиной 175 мм с более крупным наполнителем D =10 (рис. 4 а). Наклонные плоскости на томограмме едва различимы (рис. 4 б). В результате комплексной обработки (оптимальной фильтрации, синхронного детектирования, «нормировки амплитуды», «коррекции затухания» и «фильтрации нижних частот») профиль плоскостей виден более четко (рис. 4 в). Для подавления коррелированных помех (СШ, ЭАН) и повышения качества изображения наклонных плоскостей предложены новые алгоритмы ПВОС «оконное сглаживание» и «алгоритм фазового перекоса», позволивший четко фиксировать плоскости под углами 24о и 38о (наклонные линии красного цвета на рис. 4 г,д).

Рис. 4. Тест-образец, наполнитель D =10мм (а). Томограммы: б - без обработок; в - после комплексной обработки; г,д – 1 и 2 наклонная плоскость изделия после «фазового перекоса».

Таким образом, описанные выше известные обработки сигналов, а также предложенные в диссертации новые алгоритмы обработки томограмм существенно улучшают изображения плоскостей, однако и они имеют ограничения в чувствительности контроля при увеличении толщины бетонных изделий и при увеличении размеров наполнителя (до D =15 мм и более).

В главе 3 описан новый высокочувствительный алгоритм «фокусировка на плоскость», предназначенный для обнаружения формирующих изделие плоскостей и определения их пространственных координат. Название «фокусировка на плоскость» было выбрано по аналогии с известным алгоритмом «фокусировка в точку» («САФТ-К»). Алгоритм «Фокусировка на плоскость» основан на алгоритме «САФТ-К» и принципах «фокусировки апертуры на плоскость САФП-К», описанных А.В.Ковалевым, В.Н.Козловым, А.А.Самокрутовым, В.Г. Шевалдыкиным, Н.Н.Яковлевым в статье «Импульсный эхо-метод при контроле бетона. Помехи и пространственная селекция» в журнале «Дефектоскопия», №2, 1990.

В данной работе идея фокусировки апертуры на плоскость «САФП-К»

была развита и на ее основе был построен новый алгоритм, позволяющий не только осуществить идею синфазного сложения сигналов, отраженных от плоскости, но и определить пространственные координаты обнаруженных плоскостей (расстояние от ФАР до плоскости, угол наклона плоскости относительно ФАР).

Известный алгоритм ПВОС «Фокусировка в точку» заключается в следующем: путь сигнала от излучающего преобразователя ФАР А до точечного (сферического) отражателя и (после отражения) до приемного преобразователя B может быть рассчитан (рис. 5 а):

Рис. 5. К расчету томограмм по методу САФТ-К: а – рассчитанных задержек и схема расчета; б – пример томограммы амплитуд суммарных сигналов размещается в двумерном массиве чисел).

Двумерный массив чисел отображается в виде двумерного поля, где по осям указаны координаты отражателей, а амплитуды ответных сигналов кодируются цветом. Синий цвет соответствует малой амплитуде эхо-сигнала в конкретной точке (нет отражателя), красный цвет соответствует большой амплитуде отраженного сигнала на томограмме изделия, т.е. говорит о наличии отражателей (дефектов) в данной точке (рис. 5 б). Анализ построения различных по форме отражателей показал, что применение алгоритма САФТ-К для обнаружения плоскостей не эффективно, т.к. алгоритм «фокусировка в точку» позволяет качественно выявлять лишь точечные отражатели (дефект на рис. 6 б). Плоскость же обнаруживается как размытое пятно (рис. 6 б), замаскированное структурным шумом, что затрудняет определение координат плоскости.

Это различие объясняется различным механизмом отражения сигналов от точечных (сферических) и зеркальных (плоских) отражателей. В случае точечного отражателя отраженные сигналы исходят из одной точки, а в случае плоского отражателя (рис. 6 в) - от многих точек, рассредоточенных на его поверхности: при использовании ФАР из 6 элементов отражающая плоскость видна как пятно с максимумом в точке С (где сосредоточено большинство точек отражения сигнала) и спадающей амплитудой при удалении от точки С (точки В, А). По этой причине для получения изображения плоскости с помощью алгоритма САФТ-К перемещают ФАР вдоль поверхности изделия и синтезируют изображение плоскости по частям, что не гарантирует качественного изображения плоскости.

Рис. 6. УЗ томография изделия с точечным отражателем методом САФТ-К: а) схема контроля бетонного изделия, б) томограмма изделия; в) механизм формирования изображения плоскости Для повышения чувствительности и улучшения качества изображения плоскостей в диссертации предложен новый алгоритм «Фокусировка на плоскость», позволяющий определять наличие плоскости, е положение (расстояние и угол е наклона относительно ФАР) при больших толщинах изделий из бетона. Если плоскость располагается на расстоянии R и под углом наклона к ФАР (рис. 7 а), то для любой пары преобразователей излучающей ФАР и примной ФАР можно рассчитать путь сигнала от излучающего ПЭП (точка А) до точки отражения сигнала от плоскости О и, далее, от этой точки О до приемного ПЭП (точка В). Задержка сигнала в изделии есть путь сигнала (сумма отрезков AO и OB на рис. 7 а), поделенный на скорость УЗ в изделии:

Для определения факта наличия плоскости необходимо произвести перебор всех возможных пар преобразователей ИФАР и ПФАР и суммирование принятых сигналов с компенсацией задержек, рассчитанных по (2).

Амплитуда суммарного сигнала будет велика (красный цвет) если принятые сигналы были суммированы синфазно. Это означает, что плоскость действительно находится в соответствии с рис. 7а на расстоянии R и под углом Если плоскость по этим координатам отсутствует, то амплитуда суммарного сигнала будет мала (синий цвет). Т.о. амплитуда суммарного сигнала кодируется цветом.

Координаты плоскости и R графически отображаются в виде поля (Рскан), по горизонтали которого отсчитывается угол наклона плоскости, по вертикали расстояние R от ФАР до плоскости. Томограмма изделия строится по результатам вычисления значения амплитуды и задержки сигналов для каждой пары значений (Ri;j). Каждое полученное значение помещается в двумерный массив чисел по соответствующим координатам (Ri;j).

Рис. 7. Схема расчета пути сигнала по алгоритму «Фокусировка на плоскость» (а) и результат работы алгоритма «Фокусировка на плоскость» (Р-скан) (б) Координаты (Rmax;max) максимального значения на Р-скане соответствуют наиболее вероятному расположению плоскости в изделии на расстоянии Rmax от ФАР и под углом max к ФАР. На рис. 7 б показан результат контроля изделия, аналогичного рис. 6 а, - это двумерное поле (Р-скан) с максимумом, соответствующим плоскости, расположенной на расстоянии 170мм от ФАР под углом 0 (параллельно ФАР).

Рис. 8. Результаты поиска отражающих плоскостей: в изделиях из бетона с размером наполнителя (гравия) D 8-10 мм (ЛЧМ сигнал со средней частотой 200кГц).

При этом точечный отражатель на расстоянии 90 мм от ФАР на результирующем поле не обнаруживается, т.к. алгоритм «фокусировка на плоскость» нечувствителен к точечным (сферическим) отражателям. С помощью алгоритма «фокусировка на плоскость» были успешно обнаружены плоскости в изделиях с диаметром наполнителя D 8-10 мм, расположенные параллельно ФАР (=0) на расстоянии R= 100, 200 и 400 мм от ФАР (рис. а,б,в). На рис. 8 г показан результат контроля изделия с наклонной отражающей плоскостью (плоскость на расстоянии 234 мм и под углом = 14 к ФАР).

Результаты сравнения по чувствительности известного алгоритма «фокусировка в точку» (САФТ-К) и разработанного в диссертации алгоритма «фокусировка на плоскость» на бетонном изделии с диаметром наполнителя D =15 мм показывают, что для изделия толщиной до Н=300 мм оба алгоритма успешно обнаруживают искомую плоскость. При увеличении толщины до Н=500мм алгоритм «фокусировка в точку» не позволяет четко идентифицировать отражение от плоскости (отражения от структуры маскируют дно изделия - зеленое пятно в нижней части рис. 9 а). С помощью алгоритма «фокусировка на плоскость» плоскость обнаруживается (красное пятно в нижней части рис. 9 б).

а)фокусировка Алгоритм «фокусировка на плоскость»

Рис. 9. Сравнение алгоритмов «фокусировка в точку» и «фокусировка на плоскость» по чувствительности при измерении толщины Н=500 мм ( D =5-10 мм) снаружи изделия; аалгоритм САФТ-К; б,в,г - алгоритм «фокусировка на плоскость»: парциальные измерения (б), результат после обработок (в,г).

соответствующие «фантомным плоскостям» скоплению структурных неоднородностей, которые Рис. 10. Формирование «фантомных» плоскостей крупным наполнителем количество «фантомных плоскостей» увеличивается, что приводит к маскировке донной плоскости.

Для выделения искомого максимума из помех в диссертации предложен новый алгоритм пространственной обработки сигналов «мультипликативная обработка», позволяющий повысить отношение сигнал/шум. Для этого необходимо производить контроль в трех близко расположенных положениях (х=0, х=d, x=2d), при которых искомая плоскость расположена в одной и той же позиции, а «фантомные плоскости» имеют иные координаты для каждой новой позиции ФАР (рис. 9 б). Поточечное перемножение («мультипликативная обработка») парциальных Р-сканов дает результирующий Р-скан, на котором выделен искомый максимум, а паразитные максимумы подавлены (рис. 9 в).

Кроме мультипликативной обработки в диссертации предложен еще один метод обработки Р-сканов – «аддитивная обработка», заключающийся в поточечном сложении Р-сканов (рис. 9 г). «Аддитивная обработка», в отличие от «мультипликативной», представляет собой линейную обработку, поэтому она устойчива к возможному «пропаданию» искомого максимума на результирующем Р-скане, однако она обладает меньшей помехоустойчивостью (см. наличие зеленых пятен от «фантомных плоскостей» на рис. 9 г в отличии от рис. 9 в). Таким образом, при равных условиях контроля (одна и та же ФАР и одинаковые параметры сигнала) алгоритм «фокусировка на плоскость»

обладает бльшей чувствительностью при обнаружении отражающих плоскостей по сравнению с алгоритмом «фокусировка в точку».

Предложенный способ обнаружения отражающей поверхности «фокусировка на плоскость» позволяет определять профиль дна изделия.

Рис. 11. Построение профиля дна изделия.

При контроле бетонов с бльшим размером наполнителя требуются более низкие частоты сигнала, для чего в процессе выполнения диссертации была разработана низкочастотная ФАР (с полосой частот 60-120 кГц).

Сравнительные испытания НЧ ФАР (60-120 кГц) и ВЧ ФАР (120-280 кГц) показали, что при контроле бетонных изделий с размером наполнителя D15- мм происходит уверенное обнаружение плоскости на расстоянии 400мм при контроле изделий из канала диаметром 50мм. Однако из-за увеличения длины волны размер «пятна» на томограмме увеличивается, что приводит к снижению точности измерения толщины - увеличению относительной погрешности до 11%. Для ВЧ ФАР погрешность 8%.

Таким образом, предложенные в диссертации новые методы ПВОС и новые алгоритмы построения томограмм изделий позволили осуществить уверенный контроль толщины бетонных изделий как снаружи изделия, так и изнутри каналов ограниченного диаметра.

В главе 4 описываются разработанные пьезоэлектрические малоапертурные преобразователи с ограниченными габаритами для работы в составе УЗ ФАР, предназначенных для контроля бетонных строительных конструкций изнутри каналов. Апертура элемента УЗ ФАР для контроля бетона в области частот f = 100 кГц при скорости УЗ волн в бетоне Сзв = 4000 м/сек должна быть порядка половины длины УЗ волны d/2=2см. Преобразователь должен иметь максимально широкую ДН, широкую полосу пропускания f, хороший контакт с контролируемым изделием (бетоном) и достаточно высокий коэффициент электроакустического преобразования. При этом, НЧ ПЭП УЗ ФАР должен работать и как излучатель, и как приемник. Т.к. общая высота НЧ ПЭП в условиях ограничения на габариты отверстий не должна превышать h=20мм, то по той причине невозможно использовать УЗ НЧ преобразователи с СТК фирмы «АКС». По этой причине была использована разработанная в МЭИ в 1970 гг. технология создания составных «мозаичных» широкополосных преобразователей из разновысоких пьезоэлементов, позволяющая обеспечить широкую АЧХ заданной формы в НЧ диапазоне. При этом в данной работе был разработан мозаичный ПЭП, выполненный из единого исходного керамического пьезоэлемента квадратного сечения (7х7мм) из пьезокерамики ЦТС-19 высотой 14 мм. Соответствующая конфигурация на ПЭ формировалась с помощью алмазного диска (толщина 200 мкм). Четыре «субпьезоэлемента»

одинаковой высоты, механически и акустически связанные в нижней части бруска, формируют суммарный малоапертурный ПЭП.

Рис. 12. УЗ НЧ ФАР: внешний вид (а) и АЧХ малоапертурного ПЭП (б) Набор из десяти широкополосных, мозаичных малоапертурных ПЭП формирует УЗ ФАР с пятью излучающими и пятью приемными преобразователями, помещенными в цилиндрический корпус измерительного модуля (рис. 12 а). АЧХ малоапертурного мозаичного широкополосного преобразователя показана на рис. 12 б. Для обеспечения "сухого" акустического контакта датчика с поверхностью бетона изнутри канала датчики снабжены мягким силиконовым протектором (толщиной 3 мм).

Описанная технология мозаики не позволяет создавать широкополосные малоапертурные элементы УЗ ФАР с ограниченными габаритами на частоты ниже 100 кГц, т.к. для этого необходимо использовать пьезоэлементы высотой более 20мм. Для создания НЧ элементов с fo100кГц была применена иная технология изготовления НЧ ПЭП, основанная на использовании ПЭП с поперечным возбуждением.

На рис. 13 а показан мозаичный поперечно возбуждаемый ПЭП, состоящий из поставленных на ребро пьезопластин толщиной 3 мм каждая. Такой датчик позволяет проводить контроль в диапазоне от 60 кГц до 120 кГц. Разработанные НЧ широкополосные преобразователи из-за ограниченной апертуры имеют асимметрию в топологии мозаики, что приводит к неоднородному и ассиметричному акустическому полю излучения (приема).

Рис. 13. Поперечно возбуждаемый НЧ широкополосный ПЭП (а) и его акустическое поле на частоте 110 кГц (б), УЗ ФАР с 6 излучающими и приемными ПЭП для НК изделия снаружи (в).

Для обеспечения правильной ориентации такого ассиметричного малоапертурного широкополосного мозаичного ПЭП в антенне были измерены его пространственные характеристики (акустические поля) в различных плоскостях на различных частотах (рис. 13 б). На основе таких ПЭП была построена НЧ ФАР для контроля изделия из канала. Также была создана УЗ ФАР с 6 излучающими и 6 приемными ПЭП для контроля бетонных конструкций снаружи изделия, показанная на рис. 13 в.

В главе 5 описывается созданный на базе ПК программно-аппаратный многофункциональный измерительный комплекс (ИК), реализующий вышеописанные сигналы, радиотехнические обработки, алгоритмы ПВОС, вывод результатов в виде Р-сканов, профилей изделий, графиков и др. (рис. 14).

Рис. 14. Структурная схема разработанного ИК (а) и фото ИК с подключенной ФАР (б) Программно формируемый с помощью ЦАПа зондирующий сигнал посредством коммутатора излучаемых сигналов (Киз) подается на один из выбранных датчиков ФАР. Коммутатор принимаемых сигналов (Кпр) осуществляет прием эхо-сигналов с датчиков ФАР, которые усиливаются (У), оцифровываются (АЦП) и записываются в память ПК для последующей обработки. Программное обеспечение ИК работает на операционных системах Windows XP, Windows Vista, Windows 7 и состоит из модулей «Дефектоскоп», «Сканер», «Графер».

Режим «Сканер» (рис. 15 а,б) предназначен для работы с ФАР. Он обеспечивает гибкую настройку параметров зондирующего сигнала, просмотр принятых сигналов (рис. 15 а) проводит первичные обработки принятых сигналов – устранение электроакустической наводки, постоянной составляющей и др. Предусмотрена возможность подключения любых ФАР с любым шагом следования датчиков в ФАР, с любым количеством датчиков (рис. 15 б). Режим «Графер» (рис. 15 в,г) выводит на дисплей результаты в виде: томограмм, Р-сканов (в), графиков, профилей плоскостей (г), двумерных изображений изделий и др.

В диссертации показаны примеры использования комплекса для различных задач контроля бетонных изделий:

- измерение значения скорости УЗ волн в контролируемом изделии (необходимо для введения значения скорости для расчетов измеряемой толщины изделия); - накопление сигналов; адаптация параметров зондирующего сигнала к характеристикам изделия (диаметру наполнителя, затуханию); -использование мультипликативной и аддитивной обработки Р-сканов. Показаны возможности по выводу двумерных графиков при обнаружении плоскостей, параллельных плоскости измерения, а также построение профилей отражающих плоскостей.

Рис. 15. Интерфейс комплекса: а,б - режим «Сканер», в,г – режим «Графер»

В Заключении сформулированы основные научные результаты диссертации. В приложении 1 приведен акт внедрения результатов диссертационной работы (ЦНИИ Робототехники и Технической Кибернетики, г. С.-Петербург). В приложении 2 приведены программные коды алгоритмов и коды управляющей части программно-аппаратного многофункционального ИК.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

высокочувствительного томографа бетонных строительных конструкций для контроля изделий толщиной до 500 мм изнутри канала малого (50 мм) диаметра.

2. Предложен новый алгоритм пространственно-временной обработки сигналов «Фокусировка на плоскость», определяющий пространственные координаты формирующих бетонное изделие плоскостей и обеспечивающий повышение чувствительности, помехоустойчивости и точности измерений при ультразвуковой томографии.

3. Предложены новые способы обработки сигналов, направленные на повышение качества изображения отражающих плоскостей, повышения отношения сигнал/структурный шум при ультразвуковой низкочастотной широкополосной томографии крупногабаритных сложноструктурных бетонных изделий.

4. Разработаны новые модификации ультразвуковых низкочастотных малоапертурных мозаичных преобразователей с широкой диаграммой направленности, ограниченными размерами, сухим плоским контактом для работы в составе малогабаритных УЗ ФАР.

5. Создана гибкая многофункциональная измерительная аппаратура УЗ НК, реализующая разнообразные алгоритмы ультразвуковой томографии, разнообразные обработки ультразвуковых эхо-сигналов, позволяющая в процессе ультразвуковой томографии строительных конструкций из бетона адаптировать параметры зондирующего сигнала под характеристики контролируемого изделия.

6. С помощью разработанного ультразвукового многофункционального измерительного комплекса успешно проконтролированы специальные строительные изделия из бетона как изнутри каналов малого диаметра, так и снаружи бетонных конструкций.

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1.Качанов В.К., Соколов И.В., Тимофеев Д.В. и др. Многоканальный мультипликативный метод акустического НК крупногабаритных компактных строительных конструкций из бетона //Дефектоскопия. 2008. № 12. C. 23-36.

2.Тимофеев Д.В. Способ измерения скорости УЗ продольных волн в крупногабаритных изделиях из бетона //Измерит. Техника.2009, № 11. С. 54Качанов В.К., Тимофеев Д.В. и др. Нелинейные обработки сигналов при УЗ томографии бетонных конструкций // Дефектоскопия. 2009. № 12. С. 22-35.

4. Качанов В.К., Соколов И.В., Тимофеев Д.В. и др. «Особенности применения метода «фокусировка в точку» при УЗ томографии изделий из сложноструктурных материалов» // Дефектоскопия. 2010. № 4. С. 30-44.

5. Качанов В.К., Соколов И.В., Тимофеев Д.В., Туркин М.В., Шалимова Е.В.

"Обнаружение отражающих плоскостей при ультразвуковой томографии строительных конструкций из бетона" // Дефектоскопия. 2010. № 5. С. 36-44.

6. Качанов В.К., Соколов И.В., Конов М.М., Тимофеев Д.В., Синицын А.А.

Разработка УЗ широкополосного мозаичного НЧ пьезопреобразователя с ограниченной апертурой. // Дефектоскопия. 2010. № 9. С. 26-32.

7. Качанов В.К., Соколов И.В., Конов М.М., Тимофеев Д.В., Синицын А.А.

Пространственно-временные характеристики УЗ широкополосных преобразователей // Дефектоскопия. 2010. №10. С. 11-25.

8. Тимофеев Д.В. Качанов В.К. Использование радиотехнических методов обработки сложных сигналов в УЗ дефектоскопии протяженных сложноструктурных изделий из бетона. 13-я НТ конф. студентов и аспирантов.

Тез. док. М.: МЭИ, 2007. – Т.1. С. 216-217.

9. Тимофеев Д.В. Применение новых технологий САФТ при УЗ толщинометрии изделий из бетона. Тезисы докладов 7-ой Международной конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности». Москва,11-13 марта 2008 г.–М.: Маш-ие, 2008. С.173-174.

10. Тимофеев Д.В. Качанов В.К. Использование антенных решеток в УЗ толщинометрии протяженных сложноструктурных изделий из бетона. 14-я НТ конф. студентов и аспирантов. Тез. док. М.: МЭИ, 2008. С. 199.

11. Качанов В.К., Соколов И.В., Тимофеев Д.В., Туркин М.В. Применение пространственно-временной обработки сигналов для УЗ толщинометрии протяженных сложноструктурных изделий из бетона. Тезисы докладов 18-й Всероссийской конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика». Н.Новгород, 29.09-03.10. 2008 г. РОНКТД, 2008. С. 160-161.

12. Качанов В.К.Соколов И.В., Родин А.Б., Тимофеев Д.В. Широкополосный низкочастотный малоапертурный мозаичный пьезопереобразователь. Тез. док.

8-ой Международной конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности». Москва, 18-20.03.2009 г.–М.: ИД «Спектр», 2009. С. 184-186. С. 113-115.

13. Тимофеев Д.В., Качанов В.К. Исследование влияния различных факторов на результат УЗ контроля – вероятностное поле «Р-скан» при УЗ толщинометрии протяженных сложноструктурных изделий из бетона. // 15 НТ конференция студентов и аспирантов: Тез. докл. Т. 1. М.: МЭИ, 2009. С. 186- 14. Тимофеев Д.В., Конов М.М., Качанов В.К. Исследования пространственных характеристик УЗ электроакустических преобразователей в водяной среде. НТ конф. студентов и аспирантов: Тез. док. Т.1.М.: МЭИ, 2010. С.229-230.

15. Д.В.Тимофеев, В.К.Качанов. Автоматизированный измерительный комплекс для исследования пространственных характеристик УЗ электроакустических преобразователей в водяной среде. 17 Межд. НТ конф. студентов и аспирантов:

Тез. докл. Т.1. М.: МЭИ, 2011. С. 476-477.



 
Похожие работы:

«Калинов Геннадий Алексеевич АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ЖИДКОСТИ В НАБЛЮДАТЕЛЬНЫХ СКВАЖИНАХ И РЕЗЕРВУАРАХ 05.11.16 – Информационно-измерительные и управляющие системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Хабаровск – 2010 2 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тихоокеанский государственный университет Научный руководитель : доктор технических наук, доцент...»

«ХАБУРЗАНИЯ Тимур Зурабович ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ КОЛИЧЕСТВЕННОГО ХРОМАТОГРАФИЧЕСКОГО АНАЛИЗА СЛОЖНЫХ ВЕЩЕСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ Специальность 05.11.01 – Приборы и методы измерения (аналитические измерения) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2013 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный...»

«УДК 389 ЧУНОВКИНА Анна Гурьевна РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ОЦЕНИВАНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ В НОВЫХ МЕТРОЛОГИЧЕСКИХ ЗАДАЧАХ специальность 05.11.15 – Метрология и метрологическое обеспечение АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург 2010 Работа выполнена во ФГУП Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И....»

«НГУЕН ВУ ТУНГ ОПЕРАТИВНЫЙ АНАЛИЗ РЕЛЬЕФА ПОВЕРХНОСТИ ПРИ МОНОИМПУЛЬСНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ ЛОКАЦИИ Специальность: 05.11.07 – Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург -2 Работа выполнена в Санкт-Петербургском Государственном...»

«ЮРИН АЛЕКСАНДР ИГОРЕВИЧ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ МЕХАНИЧЕСКИХ РЕЗОНАТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ Специальность 05.11.15 - Метрология и метрологическое обеспечение АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2008 Работа выполнена в Московском Государственном институте Электроники...»

«ХАРЧЕНКО Анна Андреевна УДК 535.31; 681.7.067.23 ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ И ВОЗМОЖНОСТЕЙ ТРЕХЗЕРКАЛЬНОГО ОБЪЕКТИВА БЕЗ ЭКРАНИРОВАНИЯ Специальность 05.11.07 – Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата...»

«СЕРИКОВА Мария Геннадьевна Системы ближней оптической локации с шумовой синхронизацией излучения 05.11.07 – Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2013 Работа выполнена в Санкт-Петербургском национальном исследовательском университете информационных технологий, механики и оптики. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Лебедько Евгений Георгиевич...»

«Величко Елена Николаевна ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ОЦЕНКИ ПСИХОФИЗИОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СПОРТСМЕНА Специальность: 05.11.17 – Приборы, системы и изделия медицинского назначения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2010 Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном университете информационных технологий, механики и оптики Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Константин Георгиевич...»

«ФЕДОТОВ Виталий Анатольевич ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТРЕБИТЕЛЬСКИХ СВОЙСТВ ЗЕРНОПРОДУКТОВ 05.11.16 – Информационно-измерительные и управляющие системы (промышленность) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Оренбург 2013 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Оренбургский...»

«Пинаев Александр Леонидович СОЗДАНИЕ И 3D-ХАРАКТЕРИЗАЦИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ НАНОСТРУКТУР НА ПОВЕРХНОСТИ ПОЛИМЕРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОЙ СИЛОВОЙ ЛИТОГРАФИИ И СКАНИРУЮЩЕЙ СИЛОВОЙ МИКРОСКОПИИ Специальность: 05.11.01 – Приборы и методы измерения (механические величины) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего...»

«ДОГАДИН Семен Евгеньевич МЕТОДИЧЕСКОЕ И АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ЛОКАЛЬНЫХ АНОМАЛИЙ ГРУНТА ПРИ СКАЧКООБРАЗНЫХ ИСКАЖЕНИЯХ ДАННЫХ МАЛОГЛУБИННОГО ЭЛЕКТРОПРОФИЛИРОВАНИЯ 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ижевск – 2013 2 Работа выполнена на кафедре Вычислительная техника ФГБОУ ВПО Ижевский государственный технический университет имени...»

«Голубев Сергей Сергеевич РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ МЕТРОЛОГИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ СКАНИРУЮЩИХ ЗОНДОВЫХ МИКРОСКОПОВ Специальность: 05.11.15 Метрология и метрологическое обеспечение АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва, 2008 г. 2 Работа выполнена во Всероссийском научно-исследовательском институте метрологической службы (ФГУП ВНИИМС) Научный руководитель : Доктор технических наук, профессор В.Г. Лысенко...»

«Чистяков Валерий Валентинович АРХИТЕКТУРА ПРИЕМНИКА СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ И МЕТОДЫ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ Специальность: 05.11.03 – Приборы навигации АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ...»

«Чугреев Сергей Александрович УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ КОМПАКТ-ДИСКОВ Специальность 05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск - 2010 1 Работа выполнена в Сибирском государственном университете путей сообщения (г. Новосибирск) и Алтайском государственном техническом университете им. И.И. Ползунова (г. Барнаул). Научный...»

«ЧАН КУОК ТУАН РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЗОВЫХ ОБЪЕКТИВОВ ДЛЯ ТЕПЛОВИЗИОННЫХ ПРИБОРОВ Специальность: 05.11.07 - Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт- Петербург Работа выполнена на кафедре...»

«Кинжагулов Игорь Юрьевич ЛАЗЕРНО-УЛЬТРАЗВУКОВОЙ МЕТОД И СРЕДСТВО ДЕФЕКТОСКОПИИ ПАЯНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Специальность 05.11.01 – Приборы и методы измерения (механические величины) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2013 2 Работа выполнена на кафедре измерительных технологий и компьютерной томографии Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики. Научный...»

«Теплова Яна Олеговна РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ ИНФОРМАЦИОННОЙ ПОДДЕРЖКИ СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ГОРОДСКОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ Специальность: 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание степени кандидата технических наук Москва – 2012 2 Работа выполнена на кафедре Информатика и программное обеспечение вычислительных систем федерального государственного бюджетного образовательного...»

«ДОРЕНСКИЙ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ МЕТОД И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ СРЕДСТВО КОНТРОЛЯ ДЕФЕКТОВ ПОВЕРХНОСТЕЙ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РЕЦЕПТИВНЫХ ПОЛЕЙ Специальность: 05.11.13 — Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул — 2010г. Работа выполнена в Алтайском государственном техническом университете им. И.И.Ползунова. Научный руководитель : доктор...»

«Рыбин Юрий Константинович АНАЛОГОВЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИГНАЛОВ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ Специальность 05.11.01 – Приборы и методы измерения (измерение электрических и магнитных величин) – (технические наук и) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный исследовательский Томский политехнический...»

«Сотников Вадим Витальевич АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ РАЗМЕРНЫЙ КОНТРОЛЬ КОЛЕСНЫХ ПАР ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО СОСТАВА Специальность 05.11.07 Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск-2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Конструкторско-технологическом институте научного приборостроения Сибирского отделения Российской академии наук...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.