WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

БЕЛИК Алевтина Георгиевна

СПОСОБЫ ФОРМИРОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ ЗНАЧЕНИЙ

ИНФОРМАТИВНЫХ СИГНАЛОВ ПРИ КОНТРОЛЕ РАСХОДА

ВЕЩЕСТВ ПО РАСЧЕТНЫМ ПАРАМЕТРАМ И ПОКАЗАТЕЛЯМ

Специальность: 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды,

веществ, материалов и изделий

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Омск – 2012

Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Омский государственный технический университет» на кафедре «Автоматизированные системы обработки информации и управления»

Научный доктор технических наук, профессор руководитель: ЧУКАНОВ Сергей Николаевич Официальные доктор технических наук, доцент оппоненты: КУЗНЕЦОВ Андрей Альбертович кандидат технических наук, доцент ЗАХАРЕНКО Владимир Андреевич Ведущая Институт прикладной механики Уральского организация: отделения РАН

Защита состоится «16» февраля 2012 г. в 15:00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.178.01 при федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Омский государственный технический университет» по адресу:

Омск, пр. Мира, 11, ауд. 8-421.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Омского государственного технического университета.

Автореферат разослан «12» января 2012 г.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенный гербовой печатью, просим направлять по адресу: 644050, Омск, пр. Мира, 11, Омский государственный технический университет, ученому секретарю диссертационного совета Д 212.178.01.

Ученый секретарь диссертационного совета Д 212.178. д.т.н., доцент В.Л. Хазан

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследования. Процессы оценки состояния объекта контроля и принятия решений о годности представляют собой сложную задачу при осуществлении контроля по расчетным показателям качества или параметрам, определяемым косвенным методом измерения. Достоверность контроля в этом случае определяется не только точностью измерения исходных величин, но и точностью вычисления контролируемых параметров и показателей.





В цифровых приборах и системах контроля снижение точности значений расчетных величин происходит в случае представления непрерывного сигнала дискретным множеством значений при условии, что величины, подвергаемые дискретизации, используются в качестве аргументов нелинейных интегральнофункциональных преобразований в процессе вычислений.

В настоящее время существует большое количество работ, связанных с исследованиями точности измерений и достоверности контроля расхода вещества. К ним можно отнести работы таких ученых как Кремлевский П.П., Бирюков Б.В., Кунце Х.И., Хансуваров К.И., Цейтлин В.Г. Большой вклад в развитие методов обеспечения методической точности измерений с применением системного подхода внесли Пытьев Ю.П., Мелентьев В.С., Шахов Э.К., Новицкий П.В., Зограф И.А. Глухов В.И., Кликушин Ю.Н., Цыганенко В.Н. и др. Из проведенного анализа литературных источников следует, что отсутствует единый подход к оценке методической точности расчетных величин применяемых при контроле расхода вещества (массовый и объемный расход, количество вещества, коэффициент истечения, показатели нестационарности потока среды и др.). Повысить методическую точность расчетных параметров и показателей при контроле расхода веществ можно такими известными способами как уменьшение периода дискретизации и применение более точных аппроксимационных моделей при замене непрерывного информативного сигнала дискретными значениями. Однако эти меры приводят, как правило, к тому, что требуется применять более быстродействующую и дорогостоящую технику, а также использовать устройства хранения измерительной информации повышенной емкости, что повышает ресурсоемкость систем контроля.

Учитывая, что результаты расчетов могут иметь различную прикладную направленность, методика получения дискретных значений информативных сигналов внутри системы контроля расхода веществ должна определяться особенностями объекта контроля и прикладным характером использования расчетных параметров и показателей. Поэтому формирование дискретных значений должно осуществляться с использованием таких моделей, которые бы позволяли учитывать специфику использования расчетных показателей в процессах контроля, принятия решений и формирования управляющих воздействий.

Данная работа посвящена исследованию точности вычисляемых параметров и показателей, используемых при контроле расхода веществ (жидкость, газ, пар), и поиску путей снижения методической погрешности расчетной величины. В работе предлагается использовать модель информативного сигнала, позволяющую формировать такие дискретные значения, которые при подстановке в заданное интегрально-функциональное преобразование приводят к исключению или уменьшению погрешности расчетной величины, вызванной заменой непрерывных значений дискретными.

В этой связи актуальной является задача создания новых способов формирования дискретных значений физических величин, являющихся аргументами при определении расчетных показателей и параметров, определяемых косвенным методом измерения. Использование этих способов позволит повысить информативность сигналов, осуществить выбор оборудования исходя из целевой функции системы контроля, что снизит затраты на проведение проектных и эксплуатационных работ, повысит достоверность контроля расхода веществ.





Таким образом, тема диссертационной работы, посвященная разработке и исследованию способов формирования дискретных значений информативных сигналов, являющихся аргументами интегрально-функциональных преобразований, на основе учета служебного назначения и целевой функции системы контроля расхода вещества по расчетным параметрам и показателям, является актуальной.

Объект исследования: цифровые системы мониторинга природных и технических объектов, контроля расхода веществ, дискретные системы регулирования технологических процессов.

Целью настоящей работы является повышение достоверности контроля расхода веществ по расчетным параметрам и показателям за счет уменьшения методической погрешности расчетной величины, путем использования специальных способов формирования дискретных значений информативного сигнала, учитывающих целевую функцию системы контроля и функциональные связи между исходными величинами и расчетными параметрами и показателями.

Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие основные задачи.

1. Выполнить анализ существующих методов определения и уменьшения погрешности расчетных параметров и показателей, вызванной заменой непрерывного сигнала дискретными значениями, а также сформулировать требования к алгоритмическому и программно-техническому обеспечению процессов обработки сигналов в системах контроля расхода веществ, обеспечивающих устранение или уменьшение этого вида погрешности.

2. Разработать проблемно-ориентированные модели информативного сигнала на основе учета особенностей объекта контроля в процессе формировании дискретных значений, обеспечивающих наиболее достоверное представление расчетных параметров и показателей, используемых для реализации целевой функции контроля.

3. Разработать способ формирования дискретных значений непрерывного сигнала, устраняющий погрешность расчетных параметров и показателей, возникающую при замене непрерывных значений сигнала дискретными.

4. Разработать способ формирования значений дискретного сигнала при его агрегационном прореживании с использованием функционального усреднения на заданном интервале времени, позволяющий уменьшить число дискретных значений информативного сигнала без потери точности расчетного параметра или показателя.

5. Выполнить экспериментальную проверку методической точности измерения и достоверности контроля расхода веществ методом переменного перепада давления с использованием предложенных способов при решении задач аналого-цифрового преобразования, косвенных измерений, агрегационного прореживания временных рядов данных в приборах и системах контроля.

Методы исследований. При выполнении исследований применялся аналитический подход, основанный на: методологиях структурного, системного и математического анализа; численных методах приближенных вычислений;

обработке аналоговых и дискретных сигналов; использовании теоретических положений метрологии и теории систем. Исследования метрологических характеристик предложенных способов проводились с использованием имитационного моделирования в среде Lab View (National Instruments™).

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректной постановкой задач, строгостью применяемого математического аппарата, результатами численного имитационного моделирования, положительными результатами апробации в условиях промышленной эксплуатации при использовании разработанных способов, методик и алгоритмов.

Основные результаты, представляемые к защите. На основании проведенного анализа в области контроля расхода веществ по расчетным параметрам и показателям в цифровых приборах и средствах контроля к защите представляются следующие результаты:

1. Прикладные функциональные модели информативных сигналов, используемые при формировании дискретных значений, учитывающие особенности объекта контроля, позволяющие повысить достоверность контроля расхода веществ и сформулировать требования к алгоритмическому и программно-техническому обеспечению процессов обработки сигналов в контрольно-измерительных приборах и системах.

2. Способ формирования значений сигнала при его дискретизации по времени, позволяющий устранить методическую погрешность расчетных параметров и показателей, вызванную заменой непрерывных значений исходной физической величины дискретными.

3. Способ формирования значений дискретного сигнала при его агрегационном прореживании, позволяющий уменьшить число дискретных значений информативного сигнала без потери точности расчетного параметра или показателя.

Научная новизна данной работы состоит в следующем.

1. Предложены прикладные функциональные модели информативных сигналов, учитывающие специфику объекта контроля и позволяющие повысить достоверность контроля расхода веществ по расчетным параметрам и показателям при формировании дискретных значений.

2. Разработаны способы формирования дискретных значений информативного сигнала при контроле по расчетным параметрам и показателям, позволяющие повысить точность расчетных величин при проведении процедур дискретизации по времени и агрегационного прореживания.

Практическая ценность работы. Полученные результаты имеют широкую область применения. Предложенные способы могут быть положены в основу построения специализированных аналого-цифровых преобразователей, высокопроизводительных систем контроля расхода и учета количества вещества и энергии, систем мониторинга и управления технологическими процессами в электроэнергетике, химической, нефтегазодобывающей и других отраслях промышленности, отличающихся повышенным уровнем достоверности поставляемой ими выходной информации.

На основе предложенных способов формирования дискретных значений информативного сигнала, разработана методика определения расхода и объемного количества топливного газа, апробация которой на Сургутской ГРЭС-1 подтвердила эффект снижения погрешности расчетной величины, вызванной дискретизацией по времени. На основе способа формирования значений непрерывного сигнала при его дискретизации по времени разработаны структурные схемы аналого-цифровых преобразователей для систем контроля, обеспечивающие уменьшение погрешности расчетного параметра или показателя, вызванной заменой непрерывных значений дискретными. Кроме того, такие аналого-цифровые преобразователи обладают повышенной помехоустойчивостью, что увеличивает информационную надежность цифровых приборов и средств контроля.

Личный вклад автора. Научные результаты, выносимые на защиту, получены непосредственно автором. Автором лично выполнен анализ существующих методов снижения погрешности расчетных параметров и показателей; обоснована необходимость разработки способов формирования дискретных значений сигналов, обеспечивающих более точное определение результатов интегрально-функциональных вычислений; предложены прикладные функциональные модели, используемые при моделировании сигналов, учитывающие характер и особенности объекта контроля;

разработаны новые способы формирования значений непрерывных сигналов при их дискретизации, а дискретных – при их агрегационном прореживании в нелинейных системах; разработана исследовательская программа и проведены экспериментальные работы по определению показателей достоверности контроля расхода веществ с использованием предложенных способов.

В соавторстве разработаны структурные схемы аналого-цифровых преобразователей на основе способа формирования значений непрерывного сигнала при его дискретизации по времени, методика исследований и обработка экспериментальных данных при анализе достоверности контроля расхода и количества вещества расходомерами переменного перепада давления.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы и е результаты докладывались и обсуждались на: IV Всероссийской научно – практической конференции «Молодежь и современные информационные технологии» (Томск, 2006); на II и III Международных научных конференциях «Информационно – математические технологии в экономике, технике и образовании» (Екатеринбург, 2007, 2008); на X и XI Международных конференциях «Цифровая обработка сигналов и ее применение» (Москва, 2008, 2009); на научно – практической конференции «Обработка информации и управление. Теория и практика» (Омск, 2008); на VIII и IX Международных научно – технических конференциях «Новые информационные технологии и системы» (Пенза, 2008, 2010); на I, II и III Межвузовских научно – практических конференциях «Информационные технологии и автоматизация управления» (Омск, 2009, 2010, 2011); на III и IV Всероссийских научно – технических конференциях «Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!» (Омск, 2010, 2011).

Публикации. Основные научные результаты диссертационной работы представлены в 26 работах общим объемом 7,4 п.л. (личный вклад автора составляет 5,3 п.л.). Из них 4 работы в изданиях, рекомендуемых ВАК для публикации результатов кандидатских и докторских диссертаций; свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ; 12 работ в сборниках трудов международных и всероссийских научно – технических и научно – практических конференций; 8 работ в сборниках трудов межвузовских научно – технических конференций; 1 публикация в электронном бюллетене заявок на выдачу патента Российской Федерации на изобретение.

Реализация и внедрение результатов исследований. Результаты исследований положены в основу модернизации автоматизированной системы сбора данных о состоянии технологических процессов энергоблоков Сургутской ГРЭС-1, включая контроль расхода и количества веществ (топливного газа, водяного пара, воды), что подтверждено актом внедрения результатов работ.

Результаты исследований предложенных способов формирования дискретных значений информативных сигналов при проведении процедур дискретизации используются в учебном процессе кафедры «Автоматизированные системы обработки информации и управления» Омского государственного технического университета, что также подтверждается актом внедрения.

По тематике диссертационной работы подготовлены и изданы учебное пособие, методические указания к лабораторным работам и курсовому проектированию по дисциплине «Компьютерные системы поддержки принятия решений».

На «Способ аналого-цифрового преобразования измерительных сигналов»

получено решение о выдаче патента РФ на изобретение (от 02.09.2011, заявка 2009129755/08).

На программный продукт «Моделирование достоверности контроля расхода и количества вещества» получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем работы. Представленная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников и четырех приложений. Основное содержание работы

изложено на 154 страницах текста, иллюстрируется 67 рисунками, имеет 1 таблицу. Список использованных источников включает 176 наименований, в том числе 9 – иностранные первоисточники.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы е цель и основные задачи, коротко изложено основное содержание работы и отмечены е научная новизна и практическая значимость.

В главе 1 приводится информационная модель процесса контроля, проводится сравнительный анализ методов контроля по расчетным параметрам и показателям, отражаются вопросы определения и обеспечения достоверности контроля. Анализируются основные причины возникновения погрешностей физических величин, определяемых косвенным методом измерения и других расчетных параметров и показателей в системах контроля. К их числу следует отнести следующие: изменение свойств объекта контроля и внешней среды во времени, дискретное представление информации, погрешности процедуры численного вычисления, приближенный характер аппроксимирующей модели сигнала при вычислении значений расчетных параметров и показателей.

Исследуются системные свойства контроля, основополагающие вопросы снижения погрешности расчетных параметров и показателей в процессах сбора и подготовки исходных данных, вычислительной обработки и представления информации, особенности формирования дискретных значений информативных сигналов и их влияние на достоверность выходной информации, а также различные подходы к совершенствованию контрольноизмерительной аппаратуры.

Отмечается, что получение цифровых значений информативных сигналов является первичным звеном в процессах получения и обработки информации в цифровых системах контроля. Свойства и характеристики функциональных преобразователей и способы формирования значений информативного сигнала должны определяться целевой функцией систем и учитывать особенности вычислительного процесса при формировании решений. Показано, что погрешности расчетных параметров и показателей, вызванные заменой непрерывных значений дискретными, могут быть значительно уменьшены путем использования специальных способов формирования дискретных значений исходных сигналов. Эти способы должны быть основаны на учете специфики вычислительных преобразований и связей между информационными и функциональными компонентами системы контроля.

Обоснована необходимость проблемно-ориентированного моделирования сигналов при проектировании систем контроля расхода веществ по расчетным параметрам и показателям, предусматривающего использование априорных знаний о физических закономерностях исследуемых объектов, методах контроля, функциональных связях между исходной величиной и расчетными параметрами и показателями. С учетом этого сформулированы общие требования к способам интерпретации информации в системах контроля технических объектов. Использование математического моделирования процессов контроля позволяет, с одной стороны, учесть основные функциональные связи, как в объекте исследований, так и в устройстве контроля при определении параметра или показателя, а с другой – внести на основании полученных сведений необходимые коррекции или поправки в процесс контроля. Таким образом, показано, что повышение точности и достоверности расчетных параметров и показателей может быть достигнуто применением таких способов формирования дискретных значений информативного сигнала, которые учитывали бы нелинейность функциональных преобразований и целевую функцию системы контроля расхода веществ.

В главе 2 на основе общеизвестного прикладного функционального подхода к анализу сигналов, суть которого сводится к учету специфики и целевой функции системы, сформирована прикладная функциональная модель, использование которой наиболее целесообразно в области контроля расхода веществ по расчетным параметрам и показателям, при проведении процедуры формирования дискретных значений информативного сигнала.

Вследствие непрерывности времени исходная величина x по своей природе также является непрерывной; она может быть описана зависимостью x f (t ), отражающей динамику своего изменения во времени t. Расчетный параметр или показатель вида Z F ( x)dt, определяемый интегрально-функциональной зависимостью от x, представляет собой некоторую меру, характеризующую свойства технических объектов, явлений или событий, поведение которых не является статичным.

Для некоторого интервала времени дискретные значения исходной величины x могут быть получены взятием мгновенных значений в любой момент времени, а так же использованием усредняющего, интерполирующего, экстраполирующего или иного преобразования.

Пусть для заданного интервала времени и сигнала x(t ) определяется значение A P ( x, ), где P – операторное преобразование, реализующее замену непрерывного сигнала числовыми значениями. Целевая функция системы контроля V (x) может быть определена как функция некоторой совокупности показателей {Qi }, i 1,...,s, т. е. V ( x) F (Q1,...,Qs ) ; и Qi qi (x) является расчетным показателем. При замене сигнала его дискретными значениями A формируется значение критерия целевой функции V F q1 A1,...,q s AS F q1 P x,,...,q s Ps x,, характеризующее технико-экономическую эффективность системы.

Таким образом, наиболее достоверное значение критерия целевой функции V (x) определяется набором значений, получаемых с помощью различных операторных преобразований P( x, ). Выбор операторов P( x, ) тем самым влияет на качество и эффективность функционирования технической системы или устройства путем обеспечения оптимальности по критерию V (x).

Прикладную функциональную модель (ПФМ) информативного сигнала определим как набор операторов PQ x, Pi x,, i 1,...,s, обеспечивающих оптимальность системы контроля по критерию V x. Эта модель может быть реализована путем нелинейного усреднения сигнала на временном интервале и определения числового значения, соответствующего заданному моменту времени.

Сформированные на основе ПФМ дискретные значения, которые используются в качестве аргумента при вычислении расчетного параметра или показателя, и обеспечивающие наибольшую методическую точность этого значения в процессах обработки информации и принятия решений при реализации целевой функции системы контроля, названы в данной работе прикладными функциональными значениями.

Рисунок 1. Структурные схемы определения расчетных x(t ), величин: а) аналоговое вычисление, б) цифровое информацию от объекта вычисление с использованием мгновенных значений, в) цифровое вычисление с использованием ПФМ для АЦП следует выбрать таким образом, чтобы минимизировать методическую погрешность m результата вычисления расчетной величины Z m, вызванную заменой непрерывных значений информативного сигнала дискретными, в том числе за счет устранения погрешности, возникающей вследствие дискретизации входного сигнала по времени.

На основе ПФМ разработан способ формирования значений информативного сигнала при его дискретизации по времени, устраняющий методическую погрешность расчетных параметров и показателей, вызванную заменой непрерывных значений дискретными, и способ формирования дискретных значений информативного сигнала при его агрегационном прореживании, позволяющий уменьшить число дискретных значений, без потери точности расчетного параметра или показателя.

Суть первого способа формирования значений непрерывного сигнала при его дискретизации по времени заключается в следующем.

Пусть входной измерительный сигнал x(t ), получаемый наблюдением и несущий информацию о свойстве объекта контроля, непрерывно изменяющийся на некотором временном интервале от t1 до t 2, используется при вычислении нелинейной расчетной величины Z, необходимой для принятия решения о годности:

где k p – коэффициент пропорциональности; k a – коэффициент усреднения.

Расчетная функция F ( x(t )) может быть задана методикой выполнения измерения, физикой процесса, построена экспериментально и т.д.

Определим прикладное функциональное значение x F, исключающее методическую погрешность расчетной величины Z, вызванную заменой интеграла числовым значением:

Используя обратную функциональную зависимость F 1 ( x), значение x F может быть представлено в следующем виде:

Использование обратной функции в выражении (3) определяет требования неразрывности и непрерывности сигнала x(t ), а также положительности и строгой монотонности функции F (x) на интервале t,t.

Суть второго способа формирования значений при агрегационном прореживании дискретного сигнала, связанного с уменьшением числа дискретных значений без потери точности расчетного параметра или показателя, заключается в следующем.

последовательных значений {xi }, i 1...n, выражения (1) и (3) примут вид:

если Z является усредняющим показателем, то k a.

Выражения (3), (5) полностью определяют способ получения дискретных прикладных функциональных значений в том случае, если входной измерительный сигнал x(t ) полностью определен на интервале.

Предложенный первый способ формирования дискретных значений непрерывного сигнала при его дискретизации по времени позволяет устранить методическую погрешность расчетного параметра или показателя, вызванную заменой непрерывных значений дискретными.

Предложенный второй способ формирования значений дискретного сигнала при его агрегационном прореживании позволяет при уменьшении числа дискретных значений в целое число раз сохранить точность значения расчетной величины.

Детальные исследования данных способов приводятся в 3 и 4 главах.

В главе 3 на основе ПФМ исследуется предложенный в гл. 2 способ формирования значений непрерывного сигнала при его дискретизации по времени на некоторой произвольной совокупности временных интервалов.

Подлежащая дискретизации величина x используется при вычислении некоторой обобщенной величины Z вида (1).

Расчетная величина Z на временном интервале от t до t при дискретном представлении непрерывного сигнала x(t ) будет определяться совокупностью дискретных значений использованием некоторого оператора P : X P[ x(t ), t ]. Вид оператора P должен определяется применяемым функциональным преобразованием F (x).

Выполним равномерную дискретизацию по времени с шагом t непрерывного сигнала x(t ). Определение дискретных значений x i, соответствующих моменту времени t i, где i 1...n, осуществляем на основании равенства:

т. е. интегральная сумма, вычисляемая по (6), будет точно соответствовать значению расчетной величины Z, определяемой выражением (1).

Далее для каждого момента времени ti вычисляется интегральное значение:

Формула (7) используется для определения прикладных функциональных дискретных значений:

обеспечивая, таким образом, выполнение условия (6) вследствие равенств F ( x(t ))dt Wi t F ( x fi ), учитывая при этом, что из выражения (8) следует Wi F ( x fi )t.

В более общем случае неравномерной дискретизации, часто возникающей при формировании последовательностей измерительных сигналов в системах сбора технологических данных, временные значения Y { yi }, i 1...n выбираются в произвольной совокупности последовательных моментов времени T t i, i 0...n, t 0 t1... t n, для вычисляемой величины Z :

интегральное значение Wi будет определяться как:

а функциональные дискретные значения величины x :

Использование функциональных значений x fi (8), (11) при представлении исходных данных в цифровом виде позволяет полностью устранить погрешность расчетного параметра или показателя, вызываемую заменой непрерывных значений дискретными, тем самым увеличить точность расчетного параметра и показателя, что позволит достигнуть цели данной работы, а именно - повысить достоверность контроля.

В связи с тем, что строгое равенство интегральных сумм (6) или (9) значению Z не зависит от шага дискретизации t, его выбор может быть осуществлен на основании технических и эргономических требований к представлению расчетных данных в системах контроля.

Рассмотрены аспекты применения прикладных функциональных значений в процессе дискретизации исходного непрерывного сигнала x(t ) в сравнении с традиционными способами дискретизации. Погрешность, вызванная заменой непрерывного сигнала множеством дискретных мгновенных значений, определяется как ZM Z Z, где Z k p k a t F ( x(t i )) взято для равномерной дискретизации и Z k p k a F ( x(t i )) (t i t i 1 ) для неравномерной.

Нелинейность функции F (x) приводит к тому, что эта погрешность ZM может быть устранена только за счет использования прикладных функциональных значений x fi, так как другие виды усреднения, например арифметическое, позволяют лишь ее уменьшить.

С целью сравнительного анализа применения прикладных функциональных (8), (11), мгновенных и среднеарифметических значений тестового сигнала x(t ) 0,4 0,25 cos(2,75t ) 0,04 cos(9t 1) проведено исследование погрешности, возникающей при замене непрерывных значений сигнала дискретными, интегрального показателя вида Z R x 2 dt.

Рисунок 2. Дискретизация На рис. 3 отображены зависимости непрерывного сигнала результата величины Z, вычисляемой по Рисунок 3. Зависимость результата расчетной величины от исходных дискретных значений Рисунок 4. Методические погрешности расчетного показателя, вызванные заменой данного способа формирования значений подтверждает эффект повышения точности расчетных величин при выполнении косвенных измерений.

В работе изложены принципы построения трех аналого-цифровых преобразователей (АЦП) с использованием предложенного способа формирования значений непрерывного сигнала при дискретизации по времени на основе ПФМ: одноканальный АЦП, АЦП с аналоговым интегратором, универсальный АЦП с программной обработкой информации. Отличие способов аналого-цифрового преобразования традиционного типа от преобразования с использованием ПФМ, заключается в том, что при дискретизации по времени необходимо обеспечить вычисление прикладных функциональных значений, определяемых в общем случае преобразованием (8).

Это преобразование может быть как аппаратное с использованием аналоговых или цифровых вычислительных устройств, так и программное.

Структурная схема одноканального АЦП для систем контроля по расчетным параметрам и показателям, использующего аналоговый функциональный преобразователь и интегрирующий АЦП, представлена на рис. 5.

Рисунок 5. Одноканальный АЦП, построенный с использованием ПФМ Исходный непрерывный сигнал x(t ) после прохождения функционального измерительного преобразователя (ФИП), осуществляющего аналоговое функциональное преобразование F (x), преобразуется интегрирующим АЦП в цифровую последовательность чисел, соответствующих значениям (7), которые в цифровом вычислителе ВУ1 преобразуются в функциональные значения x fi (8). Полученные значения обрабатываются вычислительным устройством обработки информации системы контроля ВУ2, включая окончательное вычисление F ( x fi ), или же накапливаются в устройстве хранения данных (УХД).

Для подтверждения повышения точности вычисляемой по (1) величины Z с использованием предложенных схем АЦП с прикладной функциональностью и проведения сравнительного анализа с традиционным способом аналогоцифрового преобразования входного сигнала x(t ) с последующим вычислением значения Z, проведены исследования с применением имитационного моделирования. Для моделирования в платформе Lab View 2009 (National Instruments™) разработан виртуальный прибор с использованием визуальных компонентов, входящих в стандартные библиотеки Lab View.

Показано, что применение способа формирования дискретных значений информативного сигнала позволяет исключить погрешность расчетных параметров и показателей, вызванную заменой непрерывных значений дискретными, и составляющую 6-9 % в относительном выражении.

Проведенные исследования показали, что при использовании предложенного способа существенно уменьшается и погрешность квантования по уровню, как составляющая погрешности расчетной величины Z. Она становится пренебрежимо малой в случае, когда значение выбранного шага квантования не превышает 0,2 % от диапазона изменения сигнала на выходе преобразователя. Уменьшение погрешности, вызванной квантованием по уровню, объясняется тем, что в отличие от традиционных АЦП, осуществляющих преобразование исходного сигнала x(t ), в прикладном функциональном АЦП квантование по уровню производится с интегральным значением, определяемым выражением (7), отнесенным к шагу дискретизации.

В главе 4 исследуется предложенный в гл. 2 способ формирования значений дискретных временных рядов данных при их агрегационном прореживании.

Практическое применение данного способа оправдано в подсистемах подготовки данных к анализу и принятию решений о годности. Под агрегационным прореживанием понимается преобразование временного ряда данных, осуществляющее замену множества значений, принадлежащих одному временному интервалу, одним. Способ позволяет осуществлять как равномерное, так и неравномерное прореживание с определением прикладных функциональных значений исходной величины. Он позволяет сохранить на прежнем уровне погрешность расчетного параметра или показателя, вызванную заменой непрерывных значений дискретными в случае уменьшения количества значений в целое число раз. Отличием данного способа от децимации (выбора одного мгновенного значения из нескольких) является вычисление нелинейного среднего для агрегируемого множества значений.

После равномерного прореживания в М раз первичной дискретной последовательности значений X {xi }, i 1...n, используемой в дальнейшем для вычисления значений расчетной величины Z обобщенного вида (4), формируется новая последовательность: Y { y j } ( M ) X, j 1...m, m.

Условием формирования прикладных функциональных значений Y f y fj будем считать отсутствие увеличения погрешности показателя Z, вызванной заменой непрерывных значений дискретными, т. е. выполнение равенства:

Для каждой заменяемой выборки x( j 1) M 1,...,x jM вычисляется сумма:

которая используется для определения прикладных функциональных значений:

обеспечивая, таким образом, выполнение условия (12) вследствие равенства:

Исходя из (12), значение (14) является функциональным для усредняющего коэффициента k a : при k a расчетная величина равна Z F ( xi ) ; при ka, Z k p F ( y fj ). Отметим, что отсутствие методической погрешности расчетного параметра или показателя при использовании прикладных функциональных значений (14) справедливо для любого М 2,3,...,n.

В общем случае, представленный способ может быть применен и для неравномерного агрегационного прореживания с произвольной совокупностью коэффициентов M j, M j n. В этом случае выражения (12) – (14) будут представлены в виде:

Использование функциональных значений y fi (14) и (17) в процессах формирования первичной информации в дискретном виде позволяет оставить без изменения погрешность, вызванную заменой непрерывных значений дискретными в случае уменьшения количества значений в М раз.

Выполнены исследования по сравнительному анализу точности расчетных параметров и показателей, имеющих место при децимации и среднеарифметическом усреднении временных последовательностей данных с помощью имитационного моделирования в среде Lab View (National Instruments™).

Рисунок 6. Зависимости погрешностей дискретизации от коэффициента прореживания В главе 5 исследована применимость предложенных способов в системах и устройствах контроля расхода и количества вещества с использованием расходомеров переменного перепада давления.

Представлены результаты исследований по сравнительному анализу точности определения расхода топливного газа в системе автоматического регулирования на энергоблоке №11 Сургутской ГРЭС-1. В результате обработки эксплуатационных данных о контролируемых параметрах установлено, что применение разработанных способов при изменении периода дискретизации сигналов давления и перепада давления, используемых при вычислении расхода и объемного количества газа, приводит к повышению точности регулируемых параметров за счет устранения методической погрешности, вызванной заменой непрерывных значений дискретными, достигающей 1,8 % от абсолютных значений этих величин.

Для выполнения этих исследований по определению погрешностей измерения расхода и количества вещества и вероятностей ошибок при контроле разработана исследовательская программа, функциональная структура которой представлена на рис. 7 с использованием методологии IDEF0.

Рисунок 7. Структура исследовательской программы Программа позволяет на основе алгоритмов статистического моделирования стохастических процессов моделировать исходные сигналы перепада давления, определять погрешности и вероятностные характеристики достоверности контроля расхода и количества вещества, выполнять сравнительный анализ ошибок контроля при использовании дискретных мгновенных и прикладных функциональных значений. С использованием этой программы проведено исследование погрешностей расхода, вызванных дискретизацией по времени сигнала перепада давления.

В ходе экспериментальных исследований достоверности контроля проведено определение вероятностей ошибок 1-го и 2-го рода при контроле расхода при стационарном и переменном режимах течения среды, а также при Рисунок 8. Вероятности ошибок 1-го и 2-го рода контроля расхода по мгновенным ( p1m, p2m ) и функциональным ( p1 f, p2 f ) значениям расхода.

Исследования показали, что использование прикладных функциональных значений исходного сигнала перепада давления позволяет устранить зависимость вероятностей ошибок контроля от шага дискретизации по времени, повысив тем самым достоверность контроля расхода и количества вещества при существенных высокочастотных составляющих в амплитудных пульсациях потока.

В таблице ниже приведены значения максимальных вероятностей ошибок контроля расхода pm max и p f max, возникающих при использовании мгновенных и функциональных значений соответственно, в зависимости от шага дискретизации по времени t и относительного шага квантования по уровню U 100 %, где p 0 – среднее значение перепада давления, а U - шаг квантования по уровню.

Таблица – Максимальные вероятности ошибок контроля расхода Данные получены для сигнала, моделирующего стационарный режим течения жидкости с относительной амплитудой пульсаций потока, равной 0,13, и неопределенностью расхода без учета погрешностей, вызванных заменой непрерывных значений цифровыми, составляющей 0,5 %.

Результаты моделирования показали, что вероятность ошибок контроля расхода и количества вещества возрастает при увеличении периода дискретизации по времени сигнала перепада давления. Применение функциональных значений эту зависимость устраняет, что подтверждает теоретические положения, приведенные в работе.

Таким образом, эффективность применения прикладного функционального моделирования при контроле расхода и количества вещества достигается в случае, когда погрешность, вызванная заменой непрерывных значений дискретными, является одной из доминирующих погрешностей в структуре составляющих полной погрешности расчетного параметра или показателя.

В заключении перечисляются основные результаты работы, и отражается полезность достигнутых результатов для практического использования.

В приложениях приведены результаты вычислительного эксперимента по главам 3 и 4, с использованием моделирования в среде Lab View, акты подтверждающие внедрение отдельных результатов работы и протоколы калибровки измерительных каналов.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Выполнен анализ основных причин возникновения погрешностей расчетных параметров и показателей в системах контроля расхода веществ, к которым следует отнести: изменение физической величины и внешней среды во время выполнения контроля, дискретное представление информации, погрешности численных процедур вычисления, приближенный характер аппроксимационной модели информативного сигнала. Сформулированы общие требования к разрабатываемым методикам определения расчетных параметров и показателей в дискретных приборах и средствах контроля расхода веществ.

2. Предложена прикладная функциональная модель информативного сигнала, учитывающая целевую функцию системы контроля расхода веществ при дискретизации и агрегационном прореживании сигнала. Данная модель используется при формировании дискретных значений и определяет требования к алгоритмическому и программно-техническому обеспечению процессов обработки сигналов в цифровых системах контроля.

3. Разработаны способы формирования дискретных значений информативного сигнала, являющихся аргументами интегральнофункциональных преобразований, при дискретизации по времени и агрегационном прореживании. Эти способы учитывают нелинейность функциональной зависимости и минимизируют методическую погрешность расчетного параметра или показателя.

4. Выполнены экспериментальные исследования погрешностей и вероятностей ошибок контроля расхода вещества, подтвердившие теоретические положения о повышении достоверности контроля с использованием предложенных способов. Данные исследования показали, что разработанные способы формирования дискретных значений позволяют уменьшить вероятность ошибок контроля на 2-4 %.

5. Эффективность разработанных способов подтверждена результатами анализа эксплуатационных данных в системе регулирования расхода топливного газа на энергоблоке №11 Сургутской ГРЭС-1. Показано, что они устраняют достигающую 1,8 % в относительном выражении методическую погрешность расхода и объема газа, вызванную заменой непрерывных значений дискретными. Применение прикладного функционального моделирования в действующей системе управления технологическим процессом приводит к повышению точности косвенного измерения расхода. Об этом можно судить по представленным в приложении 3 протоколам калибровки измерительного канала. Применение предложенного способа привело к уменьшению приведенной погрешности измерительного канала с 0,12 % до 0,08 %.

Предложенные способы формирования дискретных значений информативных сигналов предназначены для усовершенствования методического, алгоритмического и программного обеспечения цифровых систем контроля. Их применение позволит снизить вычислительную нагрузку и повысить быстродействие цифровых приборов и средств контроля различного назначения.

Применение способов формирования дискретных значений информативных сигналов не ограничивается только областью контроля расхода веществ, т.к.

эти способы имеют универсальный характер и могут быть использованы в широкой сфере применения аналитического и неразрушающего контроля по расчетным параметрам и показателям.

ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

В изданиях, рекомендуемых ВАК для публикации результатов кандидатских и докторских диссертаций:

1. Чуканов С. Н. Прикладное функциональное моделирование количественных величин в информационных и измерительных системах / С. Н. Чуканов, В. Н. Цыганенко, А. Г. Белик // Системы управления и информационные технологии. – 2007. – № 1.3(27). – С. 402-408.

2. Чуканов С. Н. Принципы прикладного функционального моделирования многомерных величин / С. Н. Чуканов, В. Н. Цыганенко, А. Г. Белик // Системы управления и информационные технологии. –2007.– № 4.2(30). – С. 303-307.

3. Цыганенко В. Н. Нелинейные прикладные функциональные модели и их использование в дискретных измерительно-вычислительных системах / В. Н. Цыганенко, А. Г. Белик // Системы управления и информационные технологии. – 2009. – № 1(35). – С.

68-71.

4. Цыганенко В. Н. Дискретизация измерительных сигналов на основе прикладных функциональных моделей / В. Н. Цыганенко, А. Г. Белик // Цифровая обработка сигналов. – 2009. – № 2. – С. 58-60.

Свидетельство о регистрации программ для ЭВМ:

5. Белик А. Г. Программа «Моделирование достоверности контроля расхода и количества вещества»: свидетельство о регистрации электронного ресурса № / В. Н. Цыганенко, А. Г. Белик. – № 50201150212; заявл. 01.02.2011; опубл. 02.02.2011, Хроники объединенного фонда электронных ресурсов «Наука и образование». – № 2 (21).

Публикации в материалах международных и всероссийских научно – практических конференций:

6. Цыганенко В. Н. Предальтернансное прореживание временных рядов при подготовке данных к анализу наилучшим равномерным приближением / В. Н. Цыганенко, А. Г. Белик // Сб. трудов IV Всеросс. науч.-практ. конф. «Молодежь и современные информационные технологии». – Томск: ТПУ, 2006. – С. 162-164.

7. Цыганенко В. Н. Использование принципа прикладной функциональности при интерпретации результатов измерений непрерывных величин / В. Н. Цыганенко, А. Г. Белик // Труды РНТОРЭС им. А.С. Попова. Серия: Цифровая обработка сигналов и ее применение.

Обработка измерительной информации: Доклады 10-й Междунар. конф. – М.: Инсвязьиздат, 2008. – Т-2. – С. 532-534.

8. Белик А. Г. Повышение достоверности косвенных измерений на основе прикладного функционального моделирования / А. Г. Белик, В. Н. Цыганенко // Труды РНТОРЭС им. А.С.

Попова. Серия: Цифровая обработка сигналов и ее применение. Обработка измерительной информации: Доклады 10-й Междунар. конф. – М.: Инсвязьиздат, 2008. – Т-2. – С. 529-531.

9. Белик А. Г. Повышение достоверности оценивания количественных величин на основе прикладного функционального моделирования / А. Г. Белик // Сб. материалов II Междунар. науч. конф. «Информационно – математические технологии в экономике, технике и образовании. Прикладные аспекты моделирования и разработки систем информационно-аналитической поддержки принятия решений». – Екатеринбург: УГТУ – УПИ, 2008. – № 4. – С. 176-182.

10. Белик А. Г. Применение принципов прикладной функциональности при дискретизации непрерывных сигналов / А. Г. Белик, В. Н. Цыганенко // Труды VIII Междунар. науч. – техн. конф. «Новые информационные технологии и системы». – Пенза:

ПГУ, 2008. – Ч. 2. – С. 23-31.

11. Белик А. Г. Прикладное функциональное моделирование переменного перепада давления при дискретных измерениях расхода жидкости и газа / А. Г. Белик, В. Н. Цыганенко // Труды РНТОРЭС им. А.С. Попова. Серия: Цифровая обработка сигналов и ее применение. Обработка и передача измерительной информации: Доклады XI Междунар.

конф. – М.: Инсвязьиздат, 2009. – Т – 2. – С. 518-521.

12. Цыганенко В. Н. Применение прикладного функционального моделирования в дискретных системах автоматического регулирования / В. Н. Цыганенко, А. Г. Белик // Труды РНТОРЭС им. А.С. Попова. Серия: Цифровая обработка сигналов и ее применение.

Обработка и передача измерительной информации: Доклады 11-й Междунар. конф. – М.:

Инсвязьиздат, 2009. – Т – 2. – С. 521-524.

13. Белик А. Г. Применение прореживания временных рядов в системах обработки данных на основе ПФМ / А. Г. Белик // Сб. материалов III Междунар. науч. конф.

«Информационно-математические технологии в экономике, технике и образовании.

Прикладные аспекты информационно-аналитического моделирования и обработки информации». – Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2009. – № 5. – С. 24-30.

14. Белик А. Г. Семантическое моделирование автоматизированных систем контроля и управления / А. Г. Белик, В. Н. Цыганенко // Труды III Всеросс. науч. – техн. конф. «Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!». – Омск: ОмГТУ, 2010. – С. 131-134.

15. Белик А. Г. Способ формирования отсчетов при прореживании измерительных данных в системах контроля и управления / А. Г. Белик // Труды III Всеросс. науч. – техн.

конф. «Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!». – Омск: ОмГТУ, 2010.

– С. 135-138.

16. Белик А. Г. Исследование работы аналого-цифрового преобразователя для систем контроля по расчетным показателям / А. Г. Белик, В. Н. Цыганенко // Труды IX Междунар.

науч. – техн. конф. «Новые информационные технологии и системы». – Пенза: ПГУ, 2010. – С. 161-169.

17. Белик А. Г. Исследование дискретного представления сигналов в системе контроля расхода топливного газа на Сургутской ГРЭС-1 / А. Г. Белик // Материалы IV Всерос.

молодежной науч. – техн. конф. с междунар. участием «Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!». – Омск: ОмГТУ, 2011. – С. 150-154.

Публикации в материалах межвузовских конференций:

18. Белик А. Г. Применение принципа прикладного функционального моделирования при интерпретации результатов измерений в ИВС / А. Г. Белик // Обработка информации и управление. Теория и практика: cб. докладов научно-практ. конф. каф. АСОИУ ОмГТУ – Омск: ОмГТУ, 2008. – С. 43-45.

19. Белик А. Г. Семантическое моделирование измерительных вычислительных систем / А. Г. Белик // Информационные технологии и автоматизация управления: матер. межвуз.

науч.-практ. конф. ОмГТУ. – Омск: ОмГТУ, 2009. – С. 41-43.

20. Белик А. Г. Измерительный АЦП с функциональной интерпретацией непрерывного сигнала. Часть 1. Принцип действия / А. Г. Белик, В. Н. Цыганенко // Сб. материалов II межвуз. науч. – практ. конф. ОмГТУ «Информационные технологии и автоматизация управления». – Омск: ОмГТУ, 2010. – С. 154-156.

21. Белик А. Г. Измерительный АЦП с функциональной интерпретацией непрерывного сигнала. Часть 2. Моделирование и анализ точности / А. Г. Белик, В. Н. Цыганенко // Сб.

материалов II межвуз. науч. – практ. конф. ОмГТУ «Информационные технологии и автоматизация управления». – Омск: ОмГТУ, 2010. – С. 157-159.

22. Белик А. Г. Исследование методической погрешности вычисляемых значений при агрегационном прореживании / А. Г. Белик, В. Н. Цыганенко // Сб. материалов II межвуз.

науч. – практ. конф. ОмГТУ «Информационные технологии и автоматизация управления». – Омск: ОмГТУ, 2010. – С. 80-83.

23. Белик А. Г. Исследовательская программа по моделированию достоверности контроля расхода и количества вещества / А. Г. Белик, В. Н. Цыганенко // Материалы III научно – практической конференции ОмГТУ «Информационные технологии и автоматизация управления». – Омск: ОмГТУ, 2011. – С. 201-203.

24. Белик А. Г. Исследование погрешностей расхода и количества вещества в цифровых системах контроля / А. Г. Белик, В. Н. Цыганенко // Материалы III научно – практической конференции ОмГТУ «Информационные технологии и автоматизация управления». – Омск:

ОмГТУ, 2011. – С. 58-60.

25. Белик А. Г. Исследование достоверности контроля расхода методом переменного перепада давления / А. Г. Белик, В. Н. Цыганенко // Материалы III научно – практической конференции ОмГТУ «Информационные технологии и автоматизация управления». – Омск:

ОмГТУ, 2011. – С. 61-64.

Другие публикации:

26. Цыганенко В. Н. Способ аналого-цифрового преобразования измерительных сигналов. Заявка на изобретение / В. Н. Цыганенко, А. Г. Белик // Официальный бюллетень Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам «Изобретения. Полезные модели». – № 4. – 2011. – 2 с.

Отпечатано на дупликаторе в полиграфической лаборатории кафедры «Дизайн и технологии медиаиндустрии»

Омского государственного технического университета Формат 60x84 1/16, Бумага офсетная. Гарнитура «Таймс».

Усл.п.л. 1,25. Уч.-изд.л. 1,0. Тираж 100 экз. Тип.зак.

 
Похожие работы:

«ДОГАДИН Семен Евгеньевич МЕТОДИЧЕСКОЕ И АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ЛОКАЛЬНЫХ АНОМАЛИЙ ГРУНТА ПРИ СКАЧКООБРАЗНЫХ ИСКАЖЕНИЯХ ДАННЫХ МАЛОГЛУБИННОГО ЭЛЕКТРОПРОФИЛИРОВАНИЯ 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ижевск – 2013 2 Работа выполнена на кафедре Вычислительная техника ФГБОУ ВПО Ижевский государственный технический университет имени...»

«Косинский Дмитрий Владимирович ПОСТРОЕНИЕ ЛАЗЕРНОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОТКЛОНЕНИЙ ОТ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ НА ПРИНЦИПАХ ПОЛЯРИЗАЦИОННОЙ ИНТЕРФЕРОМЕТРИИ С ДИФРАКЦИОННОЙ РЕШЕТКОЙ Специальность 05.11.16 Информационно-измерительные и управляющие системы (по машиностроению и машиноведению) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва — 2011 Работа выполнена на кафедре измерительных информационных систем и технологий...»

«Рыбин Юрий Константинович АНАЛОГОВЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИГНАЛОВ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ Специальность 05.11.01 – Приборы и методы измерения (измерение электрических и магнитных величин) – (технические наук и) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный исследовательский Томский политехнический...»

«ЭМАНУЭЛЬ АРТЕМ ВЛАДИМИРОВИЧ РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ ПРОСЛЕЖИВАЕМОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ СОДЕРЖАНИЯ ХОЛЕСТЕРИНА В КРОВИ 05.11.15 - Метрология и метрологическое обеспечение АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2013 2 Работа выполнена в Федеральном государственном унитарном предприятии Всероссийский научно-исследовательский институт метрологии им. Д.И.Менделеева Научный руководитель : Конопелько...»

«ТИМАКОВ Сергей Владимирович СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ РЕЖИМАМИ МАГНЕТРОННОГО НАНЕСЕНИЯ ТЕНЗОРЕЗИСТИВНЫХ ПЛЕНОК Специальности: 05.11.16 – Информационно-измерительные и управляющие системы (приборостроения); 05.11.14 – Технология приборостроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук ПЕНЗА 2011 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Пензенский государственный...»

«Фесько Юрий Александрович РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ ФОРМЫ ОБЪЕКТОВ 05.11.07 – Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2014 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирская государственная геодезическая академия. Научный руководитель –...»

«ДОГАДИН Семен Евгеньевич МЕТОДИЧЕСКОЕ И АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ЛОКАЛЬНЫХ АНОМАЛИЙ ГРУНТА ПРИ СКАЧКООБРАЗНЫХ ИСКАЖЕНИЯХ ДАННЫХ МАЛОГЛУБИННОГО ЭЛЕКТРОПРОФИЛИРОВАНИЯ 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ижевск – 2013 2 Работа выполнена на кафедре Вычислительная техника ФГБОУ ВПО Ижевский государственный технический университет имени...»

«Калинов Геннадий Алексеевич АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ЖИДКОСТИ В НАБЛЮДАТЕЛЬНЫХ СКВАЖИНАХ И РЕЗЕРВУАРАХ 05.11.16 – Информационно-измерительные и управляющие системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Хабаровск – 2010 2 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тихоокеанский государственный университет Научный руководитель : доктор технических наук, доцент...»

«Ким Валерий Львович МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ИНДУКТИВНЫХ ДЕЛИТЕЛЕЙ НАПРЯЖЕНИЯ Специальность 05.11.01 – Приборы и методы измерения (измерение электрических и магнитных величин) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Томск – 2009 2 Работа выполнена в Томском политехническом университете Научный консультант : доктор технических наук, профессор Муравьев Сергей Васильевич Официальные оппоненты : доктор технических наук, с.н.с....»

«Лочехин Алексей Владимирович ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА С ИНЕРЦИАЛЬНЫМ МОДУЛЕМ НА ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ГИРОСКОПЕ И МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКАХ Специальность 05.11.03 – Приборы навигации АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Санкт – Петербург 2010 -2 Работа выполнена в Санкт-Петербургском Государственном Университете Информационных Технологий, Механики и Оптики НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ: профессор базовой кафедры ИНС СПбГУ ИТМО при ОАО “Концерн “...»

«Салагаева Анжелика Валериевна ИССЛЕДОВАНИЕ НУКЛОННОГО КОМПОНЕНТА ВТОРИЧНЫХ КОСМИЧЕСКИХ ЛУЧЕЙ КАК ИСТОЧНИКА РАДИАЦИОННОГО ЗАГРЯЗНЕНИЯ ВЕРХНЕЙ И НИЖНЕЙ ТРОПОСФЕРЫ 05.11.13 – приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Красноярск 2011 2 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Красноярском научном центре Сибирского Отделения РАН Научный руководитель доктор...»

«Чесноков Михаил Александрович МЕТОДЫ ШУМОПОНИЖЕНИЯ РЕЧЕВЫХ СИГНАЛОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГРЕБЕНЧАТЫХ ФИЛЬТРОВ В ЦИФРОВЫХ СЛУХОВЫХ АППАРАТАХ Специальность 05.11.18 – Приборы и методы преобразования изображений и звука АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2013 Работа выполнена на кафедре электротехники и технической электроники федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального...»

«Величко Елена Николаевна ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ОЦЕНКИ ПСИХОФИЗИОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СПОРТСМЕНА Специальность: 05.11.17 – Приборы, системы и изделия медицинского назначения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2010 Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном университете информационных технологий, механики и оптики Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Константин Георгиевич...»

«Пинаев Александр Леонидович СОЗДАНИЕ И 3D-ХАРАКТЕРИЗАЦИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ НАНОСТРУКТУР НА ПОВЕРХНОСТИ ПОЛИМЕРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОЙ СИЛОВОЙ ЛИТОГРАФИИ И СКАНИРУЮЩЕЙ СИЛОВОЙ МИКРОСКОПИИ Специальность: 05.11.01 – Приборы и методы измерения (механические величины) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2011 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего...»

«Голубев Сергей Сергеевич РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ МЕТРОЛОГИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ СКАНИРУЮЩИХ ЗОНДОВЫХ МИКРОСКОПОВ Специальность: 05.11.15 Метрология и метрологическое обеспечение АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва, 2008 г. 2 Работа выполнена во Всероссийском научно-исследовательском институте метрологической службы (ФГУП ВНИИМС) Научный руководитель : Доктор технических наук, профессор В.Г. Лысенко...»

«Солдатов Алексей Иванович УЛЬТРАЗВУКОВАЯ АППАРАТУРА С ВОЛНОВОДНЫМ АКУСТИЧЕСКИМ ТРАКТОМ Специальность 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Томск 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Национальный исследовательский Томский политехнический университет Научный консультант : доктор технических наук, профессор Евтушенко Геннадий Сергеевич Официальные оппоненты :...»

«Сафатов Александр Сергеевич Разработка методического и технического обеспечения регионального мониторинга биоаэрозолей в атмосферном воздухе 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Барнаул, 2011 2 Работа выполнена в Федеральном государственном учреждении науки Государственный научный центр вирусологии и биотехнологии Вектор Федеральной службы по надзору в...»

«Морозов Роман Андреевич РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ВЫСОКОРАЗРЕШАЮЩЕЙ ЗОНДОВОЙ МИКРОСКОПИИ БИОНАНОУГЛЕРОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ Специальность 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2013 1 Диссертационная работа выполнена в Национальном исследовательском университете МИЭТ (НИУ МИЭТ), в Научно-образовательном центре Зондовая микроскопия и нанотехнология Научный...»

«Богдан Ольга Павловна ЗАКОНОМЕРНОСТИ ВОЗНИКНОВЕНИЯ АРТЕФАКТА ПСЕВДОПОТОК В НЕОДНОРОДНЫХ СРЕДАХ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ В УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДИАГНОСТИКЕ Специальность: 05.11.17 — Приборы, системы и изделия медицинского назначения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск 2012 Работа выполнена на кафедре Приборы и методы контроля качества ФГБОУ ВПО Ижевский государственный технический университет имени М.Т.Калашникова (ФГБОУ ВПО ИжГТУ имени...»

«Чистяков Валерий Валентинович АРХИТЕКТУРА ПРИЕМНИКА СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ И МЕТОДЫ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ Специальность: 05.11.03 – Приборы навигации АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.