WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ

На правах рукописи

НГУЕН ВУ ТУНГ

ОПЕРАТИВНЫЙ АНАЛИЗ РЕЛЬЕФА ПОВЕРХНОСТИ ПРИ

МОНОИМПУЛЬСНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ ЛОКАЦИИ

Специальность: 05.11.07 – Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург -2

Работа выполнена в Санкт-Петербургском Государственном университете информационных технологий, механики и оптики.

Научный руководитель:

Доктор технических наук, профессор Е.Г. Лебедько

Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, профессор А.В.Демин Кандидат технических наук, доцент В.В.Ефимов

Ведущая организация: ОАО “ЛОМО”

Защита диссертация состоится “ 19 ” июня 2007 г. В 15 ч 30 мин.

на заседании специализированного совета Д 212.227.01 при СанктПетербургском Государственном университете информационных технологий, механики и оптики по адресу: 190031 г. Санкт-Петербург, переулок Грицова, 14.

С диссертации можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан “ 08 ” мая г.

Ваши отзывы и замечания по автореферату (в двух экземплярах) просим высылать по адресу: 197101, СПб, Кронверкский пр, 49, СПбГУИТМО, секретарю диссертационного совета Д 212.227.01.

Ученый секретарь специализированного совета Д 212.227. кандидат технический наук, доцент Красавцев В.М

-3

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы.

При исследовании планет и астероидов с использованием безпилотных аппаратов и автоматических транспортных средств, которые могут спускаться на платформах с борта космических аппаратов, для избежания их опрокидывания возникает необходимость определения структуры рельефа посадочной поверхности. Особенно важно знать перепад высот посадочной поверхности. Ввиду этого необходимо проводить оперативную оценку рельефа поверхности с достаточно больших высот, чтобы осуществить необходимую коррекцию траектории посадки.





Такой оперативный анализ рельефа посадочной поверхности должен осуществляться с достаточно больших высот с погрешностями измерения перепада высот, составляющими десятые доли метра. При этом технические средства анализа рельефа поверхности должны иметь минимально возможные габариты, массу и, главное, низкое энергопотребление.

Для создания таких технических средств можно использовать трансформацию пространственных признаков во временные в отраженном сигнале при моноимпульсной локации исследуемой поверхности и получить информацию о структуре облучаемой поверхности при однократном ее зондировании лазерным импульсом. При этом требуется, прежде всего, теоретическое обоснование возможности идентификации поверхностей по временной структуре отраженного сигнала и, связанное с ним, определение рационального временного формирования излучения, выбор характеристик приемно-усилительного тракта по условию наименьших энергетических затрат и минимальных точностных потерь, разработка структурной схемы, обеспечивающей поставленную задачу.

Однако, вопросы, связанные с возможностью идентификации поверхностей по амплитудно-временной структуре отраженного сигнала, а также необходимые для проектирования прибора характеристики энергетических и точностных потерь, возникающих в условиях нестационарного облучения поверхности, недостаточно освещены в литературных источниках.

Таким образом, разработка теоретических положений, позволяющих обосновать выбор основных параметров, характеристик и принципов построения моноимпульсных систем оперативного анализа рельефа поверхности по временной структуре отраженного импульса, является актуальной задачей.

Цель диссертации и задачи исследований.

На основе теоретических исследований сформулировать требования, к выбору основных характеристик и принципа построения бортового моноимпульсного лазерного анализатора рельефа поверхности.

Для достижения этой цели поставлены задачи:

• Исследование возможности идентификации элементарных ламбертовых • Анализ обнаружительной способности при идентификации поверхностей;

• Анализ случайных погрешностей определения информационного параметра;

• Обоснование структурной схемы моноимпульсного лазерного анализатора рельефа поверхности.

Методика выполнения исследований.

Теоретические исследования проведены с использованиями аппарата прикладной теории статистических решений и теории линейной фильтрации.

Научная новизна диссертации.

В процессе проведения исследований получены новые научные результаты.

а. Теоретического характера:

• Исследована возможность идентификации поверхностей по амплитудновременной структуре отраженного сигнала при равномерном и неровномерных полях излучения;

• Исследованы энергетические потери при отклонении от оптимальной фильтрации в условиях априорной неизвестности пространственной структуры облучаемой поверхности;





• Проведен анализ погрешностей определения радиальной протяженности априорно неизвестной облучаемой поверхности.

б. Прикладного характера:

• Предложена структурная схема бортового импульсного анализатора рельефа поверхности, основанного на анализе временной протяженности импульсной характеристики поверхности.

Основные результаты, выносимые на защиту.

1. Временная структурная сигналов, отраженных от простых ламбертовых поверхностей при различных условиях облучении.

2. Рациональный выбор характеристик приемно-усилительного тракта по минимуму энергетических и точностных потерь.

3. Дисперсия оценок длительности сигнала при различных условиях приема.

4. Погрешность, обусловленная уровнем отсчета, и аномальная погрешность определения длительности сигнала.

5. Структурная схема анализатора с косвенными методами измерения длительности сигнала.

Практическая ценность заключается в том, что в результате проведенных исследований • определены условия идентификации простых ламбертовых поверхностей;

• сформулированы требования к рациональному построению приемноусилительного тракта и измерительного устройства по минимуму энергетических и точностных потерь.

Полученные результаты могут найти применений в оптической локации объектов сложной конфигурации.

Апробация работы.

Полученные в диссертационной работе новые научные результаты докладывались на научно-технических конференциях: “Прикладная оптика – 2006”; “Лазеры, измерения, информация 2005, 2006”; “Профессорскопреподавательного состава ГУИТМО 2006 и 2007 годах”.

Публикации.

публикациях.

Структура и объем работы основного текста, 67 рисунков и 2 таблицы.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во введении: Содержит актуальность работы, формулировку цели и основных положений, выносимых на защиту. Кратко рассмотрены возможные пути создания бортовых анализаторов рельефа поверхностей для посадки космических аппаратов.

В первой главе: рассматривается возможность идентификации формы облучаемой поверхности в моноимпульсной локации при однократном ее зондировании путем анализа амплитудно-временной структуры принимаемого сигнала.

В условиях нестационарного облучения, при котором дистанция распространения излучения за время его длительности становится сопоставимой с радиальной протяженностью облучаемой поверхности, отражательные свойства поверхностей наиболее полно определяются передаточной функцией поверхности или ее импульсной характеристикой.

Учитывая, что при оценке рельефа поверхности посадочные площадки имеют ограниченные размеры, они могут быть аппроксимированы элементарными ламбертовыми поверхностями вида: наклонная плоскость, ломаная поверхность, вогнутая и выгнутая полусферы, усеченная полусфера, конус и усеченный конус.

Получены аналитические выражения для импульсных характеристик этих поверхностей где: r ( ) - коэффициент яркости элемента ds облучаемой поверхности s, угол между направлением облучения и нормалью к элементу поверхности ds, - коэффициентом отражения, (t ) - дельта-функция, c - скорость света, 1 временная протяженность наклонной плоскости, 3 - временная протяженность ломаной поверхности, R - радиус сферы, r - радиус усеченной части конуса, 2 угол конуса при вершине.

На рис.1 приведены графики этих импульсных характеристик Из приведенных графиков видно, что форма импульсной характеристики зависит от конфигурации облучаемой поверхности, а длительность – от ее радиальной протяженности. Эти два параметра позволяют идентифицировать элементарные поверхности. Длительность импульсной характеристики, Практическая идентификация осуществляется по отраженным сигналам, которые определялись интегралом Дюамеля с учетом того, что импульсные характеристики поверхностей – финитные функции, когда требуется раздельное вычисление интеграла для временных значений пределов интегрирования, зависящих от длительности излучаемого импульса и временной протяженностью облучаемой поверхности. Проведен анализ влияния длительности зондирующего импульса и его формы на изменение первичных информационных параметров.

s2 (t ) На рис.2 и рис.3 в качестве иллюстрации приведены графики отраженных сигналов от ломаной поверхности при ее облучении соответственно Как видно из графиков имеется серьезное разрушение такого первичного информационного параметра, как форма импульсной характеристики. Это относится и к сигналам, отраженным от других элементарных поверхностей.

Однако при достаточно коротких длительностях зондирующего импульса можно легко идентифицировать поверхность.

В реальных условиях наряду с искажением первичных информационных параметров длительностью и формой зондирующих сигналов следует учитывать неравномерность оптических полей излучения и приема. Параметры диаграмм направленности полей излучения и приема учитываются в системных импульсных характеристиках поверхностей.

Проведено сопоставление системных импульсных характеристик для наиболее характерных поверхностей – наклонной плоскости и конуса при гауссовых диаграммах полей излучения и приема 1 и 2.

где: а к и а п - параметры системных импульсных характеристик конуса и плоскости, а к и п - временные протяженности облучаемой поверхностей конуса и наклонной плоскости.

На рис.4 приведены эти системные импульсные характеристики.

Из графиков видно, что различные между g э (t ) системными импульсными характеристиками становится менее заметным, чем для импульсных характеристик этих же поверхностей. Получены выражения для отраженных сигналов при прямоугольном и гауссовом зондирующем импульсе. Показано, что информационный параметр, указывающий на форму поверхности, полностью разрушается.

указывающий на радиальной протяженностью характеристики при гауссовых облучаемой поверхности, может быть диаграммах полей излучения и достаточно легко восстановлен в приемном приема (конус - сплошная Так как при реальных полях излучения и пунктирная линия).

приема системные импульсные характеристики существенно меньше отличаются друг от друга, предложено для упрощения расчетов аппроксимировать их гауссовой формой с эквивалентной длительностью Сформулированы требования к характеристикам излучения, обеспечивающим идентификацию облучаемой поверхности и определению их радиальной протяженности.

Вторая глава: посвящена рассмотрению энергетических показателей бортового анализатора рельефа поверхности, которые характеризуются обнаружительной способностью.

Проведены анализ влияния пространственной протяженности облучаемой поверхности и временного формирования излучения на условия обнаружения.

Энергетический выигрыш (или проигрыш) от временной протяженности облучаемой поверхности и коэффициента временного преобразования зондирующего импульса при соблюдении оптимальной фильтрации в условиях безынерционного приема будет определяться выражением где: µ (, n ) - величина отношения сигнала к шуму, как функция от длительности временной протяженности облучаемой поверхности n и коэффициента µ ( = 1, n = 0) - величина отношения сигнала к шуму при облучении плоской = 1 ;[считаем, что характеристики поверхности; 0 - длительность импульса излучения; 0i длительность преобразованного импульса излучения.

энергетического выигрыша от поверхности при трех = 0,1;1;10. Пунктирными линиями (n ) приведены графики, характеризующие вклад временной протяженности ческого выигрыша. Видно, что с ростом из-за падения отраженной энергии, трех значениях коэффициента обусловленной изменением угла между преобразования.

направлением излучения и нормалью к поверхности, но и из-за увеличения длительности отраженного сигнала. С ростом временной протяженности импульса заданной энергии падает. (В условиях стационарного облучения сокращения длительности зондирующего импульса заданной энергии в раз увеличивает отношения сигнала к шуму в раз для оптико-электронных систем с селективными фотоприемниками).

Проведен анализ влияния инерционности входной цепи (фотоприемного контура) приемно-усилительного тракта на условия обнаружения при изменении радиальной протяженности облучаемой поверхности. С учетом, что в условиях инерционности приема шумы приведенные ко входу оказываются окрашенными отношение сигнала к шуму можно представить в виде T = Rф С ф - постоянная времени фотоприемного контура; G1 и G2 - энергетические спектры шумов усилителя и приемного контура.

Анализ полученного выражения показал, что с увеличением временной протяженности облучаемой поверхности влияние инерционности на энергетический проигрыш ослабевает. Например, при увеличении временной протяженности поверхности в 3 и 10 раз влияние инерционности снижается на 20%, и 45% соответственно. Энергетический выигрыш от сокращения длительности зондирующего импульса заданной энергии в условиях инерционного приема фактически отсутствует.

В условиях априорной неопределенности структуры облучаемой поверхности в моноимпульсной лазерной системе не удается осуществить оптимальную фильтрацию принимаемых сигналов. Приходится использовать для приема сигналов с различной формой и длительностью передаточную функцию приемно-усилительного тракта с постоянными параметрами.

Естественно, что работа системы осуществляется в условиях отступления от оптимальной фильтрации. Энергетические потери при изменении радиальной протяженности (n ) можно определить по формуле а в случае равновероятного появления различных поверхностей средний энергетические потери в условиях безынерционности приема оценивались по формуле оптимальной фильтрации инерционность фотоприемного контура незначительно сказывается на обнаружительной способности. Средние энергетические потери при расширении радиальной протяженности поверхности в 10 раз таковы, что требуют увеличения мощности излучения более, чем в 6 раз по сравнению с мощностью, необходимой при облучении плоской ламбертовой поверхности, нормально ориентированной направлению излучения.

Показано, что при выборе ширины полосы пропускания приемноусилительного тракта, оптимальной сигналу, отраженному от наиболее протяженной поверхности, энергетические потери сократятся в 2 раза. Это указывает на то, что в условиях априорной неопределенности величины радиальной протяженности поверхности энергетически выгоднее использовать приемно-усилительный тракт с передаточной функцией, оптимальной для сигналов, отраженных от наиболее протяженных поверхностей.

Третья глава посвящена анализу случайных погрешностей измерения радиальной протяженности облучаемых поверхностей. В этой главе определяется дисперсия оценки длительности принимаемого сигнала (шумовая погрешность длительности сигнала) в условиях безынерционного и инерционного приема. Показано, что основной вклад в дисперсию оценки длительности сигнала вносятся дисперсии оценок фиксации по фронту и спаду принимаемых сигналов.

В условиях безынерционного приема дисперсия оценки длительности сигнала от уровня отсчета будет определяться зависимостью длительность принимаемого сигнала. ф ( p) На графиках рис.6 приведены оценки длительности сигнала значения корреляции оценок фиксации Рис.6: Нормированные зависимости по фронту и спаду сигнала при его дисперсии оценок длительности сигнала, конкретной длительности на уровне фиксации по фронту и значения корреляотсчета (штрихпунктирная линия). ции оценок фиксации по фронту и спаду.

Анализ влияния радиальной протяженности облучаемой поверхности, условий приема и временного формирования излучения осуществлялся для которой получено в следующем виде Обозначение, n, ш, 0, H(x ), a( ) ранее приводились.

Анализ показал, что с ростом радиальной протяженности облучаемой поверхности в условиях оптимальной фильтрации по обнаружению дисперсия оценки времени фиксации по фронту резко увеличивается. При этом сокращении длительности зондирующего импульса заданной энергии незначительно снижает погрешность фиксации. В условиях же инерционности приема дисперсия оценки времени фиксации по фронту существенно увеличивается.

В условиях априорной неопределенности появления облучаемой поверхности при фиксированных параметрах и характеристиках приемноусилительного тракта рассмотрены точностные потери, которые определись в соответствии с формулой где: l - коэффициент, учитывающий ширину полосы пропускания приемноусилительного тракта.

существенный вклад в увеличение погрешности фиксации сигнала в условиях отступлений от оптимальной фильтрации вносит радиальная протяженность облучаемой поверхности.

Средние точностные потери при фиксированных значениях ширины полосы пропускания определялись На графике рис.7 показана зависимость полосы пропускания приемносреднего значения точностных потерь от усилительного тракта.

появления величины радиальной протяженности облучаемой поверхности можно выбрать ширину полосы пропускания тракта, при которой будут минимальные точностные потери.

Рассмотрена аномальная погрешность определения длительности сигнала, которая обусловлена принятием шумового выброса за сигнальный.. Так как при аппроксимации поведения дифференцируемого случайного процесса над уровнем C 0 параболой распределение длительности этого процесса на уровне C может определяться достаточно простым выражением где: b0'' - мощность продифференцируемого случайного процесса, а µ 0 C отношение порог/шум, то аномальная погрешность будет определяться зависимостью где: PЛ Т - вероятность ложной тревоги, H(µ 0 ) - дополнительной интеграл вероятностей.

Например, при приеме сигнала длительностью 20 = 2 10 8 c при µ 0 = 5 и µ 0 = 6 (что соответствует PЛ Т = 2 10 2 и PЛ Т = 10 4 ) аномальная средняя квадратическая погрешность составляет 1,276 10 10 c и 0,532 10 12 c. Показано, что не всегда можно пренебрегать этой погрешностью.

При заданном уровне отсчета значения длительности импульсных 0. характеристик для различных поверхностей при одинаковой их поверхности. В условиях априорной ностей эта погрешность является случайной, функция распределения которой остается неизвестной. В Имп.Хар. Отр.Сиг. Вых.Сиг идеальных условиях, относительная Рис.8: Зависимость погрешности величина этой погрешности прямо определения временной протяженпропорциональна изменению уровня ности поверхности по уровню 0, параметров, обусловленное диаграммами направленности полей излучения и приема, параметрами зондирующего импульса, формой и шириной передаточной функции приемно-усилительного существенно уменьшается. На рис.8 приведена диаграмма изменения этой погрешности при оценке импульсных характеристик поверхностей, отраженного сигнала и сигнала на выходе приемно-усилительного тракта при различных соотношениях длительности зондирующего сигнала 0 и временной протяженности поверхности 1. Проведена оценка суммарной случайной погрешности.

В четверной главе рассматриваются принципы построения моноимпульсного лазерного анализатора поверхности. Приводится структурная схема анализатора рис.9.

ПОС ТЛИ БП

ППОС ФПОСД СФОС

СИД ИСД

Рис.9: Структурная схема бортового анализатора рельефа поверхности.

На рис.9 приведены следующие обозначения: ПОС – передающая оптическая система с переменным фокусным расстоянием, ТЛИ – твердотельный лазерный излучатель,БП – блок питания и запуска лазера, ППОС – привод передающей оптической системы, СП – светопровод, ФПОСД – фотоприемник опорного сигнала дальномерного канала, СФОС – схема фиксации опорного сигнала, СУП – схема управления приводом передающей оптической системы, Пр.ОС – приемная оптическая система, ФПУ – фотоприемное устройство, СФ – схема фиксации принимаемого сигнала по фронту и спаду, ИВС – измеритель величины сигнала, СИД – схема измерения длительности сигнала, ИСД – автоматической регулировки усиления, ВУ – видеоусилитель, ЦАП – цифроаналоговый преобразователь.

Схема анализатора состоит из двух каналов: канала анализа длительности импульсной характеристики облучаемой поверхности; дальномерного канала, предназначенного для управления изменением угла поля излучения.

Определение радиальной протяженности поверхности осуществляется в контроллере с учетом, записанной в его памяти информации о форме и длительности зондирующего импульса, ширины полосы пропускания приемноусилительного тракта и полей излучения и приема.

Схема измерения длительности сигнала совместно с контроллером составляют измерительное устройство анализатора.

Для исключения погрешности, обусловленной изменением величины сигнала, введена схема измерения величины принимаемого сигнала. Для исключения режима насыщения в усилительном тракте приемной системы используется схема автоматической регулировки усиления, коротая осуществляется по данным об измеряемой высоте и величине принимаемого сигнала. Так как регулировка в усилителе приведет к дополнительным погрешностям измерения длительности из-за возможного изменения параметров передаточной функции приемно-усилительного тракта, то регулировка уровня сигнала осуществляется путем изменения входной апертуры приемного объектива.

Для измерения длительности сигнала предлагаются две схемы с косвенным методом измерения временного интервала:

• схема пропорционального растягивания временного интервала с изменяемыми постоянными времени заряда и разряда.

• интерполяционная схема измерения с оптико-волоконной линией Эти схемы позволяют снизить случайную методическую погрешность измерения временного интервала.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В заключении сформулированы основные выводы и результаты выполненной работы:

1. Приведенный анализ отражательных характеристик элементарных ламбертовых поверхностей показал, что идентификация их может быть успешно осуществлена при выполнении следующих условий:

• диаграмма направленности излучения должна быть близка к прямоугольной, • длительность импульса излучения должна быть значительно меньше временной протяженности облучаемой поверхности.

2) Определение радиальной протяженности облучаемой поверхности может осуществляться практически при любых зондирующих импульсах и полях излучения при соответствующей обработке в измерительном устройстве 3) В условиях априорной неопределенности величины радиальной протяженности облучаемой поверхности энергетически выгоднее использовать приемно-усилительный тракт с узкой полосой, оптимальной для сигналов, отраженных от наиболее протяженных поверхностей.

4) Отступление от условий оптимальной фильтрации при увеличении радиальной протяженности облучаемой поверхности приводит и существенным точностным потерям. Однако в условиях равновероятного появления величин радиальной протяженности облучаемой поверхности можно выбрать такую фиксированную ширину полосы пропускания приемно-усилительного тракта, при которой будут минимальные средние точностные потери.

5) Анализ аномальной погрешности измерений показывает, что не всегда можно пренебрегать этой составляющей погрешности, так как она в ряде случае может оказаться сопоставимой с шумовой погрешностью определения радиальной протяженности облучаемой поверхности.

6) Разрушение информационных параметров в принимаемом сигнале, обусловленное полями излучения и приема, параметрами зондирующего импульса и передаточной функции приемно-усилительного тракта, приводит к существенному уменьшению случайной погрешности, вызванной уровнем отсчета, которая в идеальных условиях (без указанных разрушений) для рассматриваемых в работе поверхностей может достигать 40% от величины временной протяженности облучаемой поверхности.

7) Предложена структурная схема моноимпульсного лазерного анализатора рельефа поверхности, позволяющая исключить грубую погрешность определения радиальной протяженности облучаемой поверхности, обусловленную изменением величины принимаемого сигнала.

1. Лебедько Е.Г., Нгуен Ву Тунг. Анализ рельефа поверхности при моноимпульсной лазерной локации. //Сборник трудов конференции " Лазеры, измерения, информация 2005" – СПб: СПбГТУ. -2005.С.36.

2. Нгуен Ву Тунг, Лебедько Е.Г., Определение отражательных характеристик элементарных ламбертовых поверхностей при нестационарном облучении //Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 30. Фундаментальные и прикладные исследования информационных систем и технологий / Главный редактор д.т.н., проф.

В.Н.Васильев. - СПб: СПбГУ ИТМО, -2006.-С.85 – 91.

3. Лебедько Е.Г., Джоу Сяоган, Нгуен Ву Тунг. Влияние временного формирования излучения на условия обнаружения при определении наклонной дальности. //Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО.

Выпуск 34. Cовременная оптика/ Главный редактор д.т.н., проф.

В.Н.Васильев. - СПб: СПбГУ ИТМО, -2006. С.99-202.

4. Лебедько Е.Г., Нгуен Ву Тунг. Определение параметров отраженных сигналов в моноимпульсной лазерной системе анализа рельефа поверхности.// Известие вузов. Приборостроение.-2007.-Т.50, № 5.С.63Лебедько Е.Г., Нгуен Ву Тунг. Оперативный анализ рельефа поверхности при моноимпульсной лазерной локации //VII Международная конференция “Прикладная оптика -2006” 16-20 октября 2006 г, СПб, Россия. Сборник трудов. Т.1 "Оптическое приборостроение". - СПб. -2006, 6. Нгуен Ву Тунг, Лебедько Е.Г., Анализ погрешности определения радиальной протяженности неровностей поверхности при моноимпульсном лазерном облучении //VII Международная конференция “Прикладная оптика -2006” 16-20 октября 2006 г, - СПб, Россия. Сборник трудов. Т.1 "Оптическое приборостроение". - СПб, -2006.С.128.

7. Лебедько Е.Г., Нгуен Ву Тунг, Чжау Сяоган, Потенциальная точность измерения наклонной дальности// Сборник трудов конференции “Лазеры, измерения, информация” 7-8 июня 2006г, -СПб: СПбГТУ.С.45.



 
Похожие работы:

«ДОРЕНСКИЙ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ МЕТОД И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ СРЕДСТВО КОНТРОЛЯ ДЕФЕКТОВ ПОВЕРХНОСТЕЙ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РЕЦЕПТИВНЫХ ПОЛЕЙ Специальность: 05.11.13 — Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул — 2010г. Работа выполнена в Алтайском государственном техническом университете им. И.И.Ползунова. Научный руководитель : доктор...»

«Рыбин Юрий Константинович АНАЛОГОВЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИГНАЛОВ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ Специальность 05.11.01 – Приборы и методы измерения (измерение электрических и магнитных величин) – (технические наук и) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный исследовательский Томский политехнический...»

«Чистяков Валерий Валентинович АРХИТЕКТУРА ПРИЕМНИКА СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ И МЕТОДЫ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ Специальность: 05.11.03 – Приборы навигации АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ...»

«Косинский Дмитрий Владимирович ПОСТРОЕНИЕ ЛАЗЕРНОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОТКЛОНЕНИЙ ОТ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ НА ПРИНЦИПАХ ПОЛЯРИЗАЦИОННОЙ ИНТЕРФЕРОМЕТРИИ С ДИФРАКЦИОННОЙ РЕШЕТКОЙ Специальность 05.11.16 Информационно-измерительные и управляющие системы (по машиностроению и машиноведению) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва — 2011 Работа выполнена на кафедре измерительных информационных систем и технологий...»

«Калинов Геннадий Алексеевич АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ЖИДКОСТИ В НАБЛЮДАТЕЛЬНЫХ СКВАЖИНАХ И РЕЗЕРВУАРАХ 05.11.16 – Информационно-измерительные и управляющие системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Хабаровск – 2010 2 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тихоокеанский государственный университет Научный руководитель : доктор технических наук, доцент...»

«Фесько Юрий Александрович РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ ФОРМЫ ОБЪЕКТОВ 05.11.07 – Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2014 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Сибирская государственная геодезическая академия. Научный руководитель –...»

«Сафатов Александр Сергеевич Разработка методического и технического обеспечения регионального мониторинга биоаэрозолей в атмосферном воздухе 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Барнаул, 2011 2 Работа выполнена в Федеральном государственном учреждении науки Государственный научный центр вирусологии и биотехнологии Вектор Федеральной службы по надзору в...»

«Бессонов Виктор Борисович МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНТРАОРАЛЬНЫХ ПАНОРАМНЫХ РЕНТГЕНОДИАГНОСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Специальность 05.11.17 Приборы, системы и изделия медицинского назначения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2014 Работа выполнена на кафедре электронных приборов и устройств Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский...»

«Солдатов Алексей Иванович УЛЬТРАЗВУКОВАЯ АППАРАТУРА С ВОЛНОВОДНЫМ АКУСТИЧЕСКИМ ТРАКТОМ Специальность 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Томск 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Национальный исследовательский Томский политехнический университет Научный консультант : доктор технических наук, профессор Евтушенко Геннадий Сергеевич Официальные оппоненты :...»

«Ким Валерий Львович МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ИНДУКТИВНЫХ ДЕЛИТЕЛЕЙ НАПРЯЖЕНИЯ Специальность 05.11.01 – Приборы и методы измерения (измерение электрических и магнитных величин) Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Томск – 2009 2 Работа выполнена в Томском политехническом университете Научный консультант : доктор технических наук, профессор Муравьев Сергей Васильевич Официальные оппоненты : доктор технических наук, с.н.с....»

«ТИМАКОВ Сергей Владимирович СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ РЕЖИМАМИ МАГНЕТРОННОГО НАНЕСЕНИЯ ТЕНЗОРЕЗИСТИВНЫХ ПЛЕНОК Специальности: 05.11.16 – Информационно-измерительные и управляющие системы (приборостроения); 05.11.14 – Технология приборостроения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук ПЕНЗА 2011 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Пензенский государственный...»

«Морозов Роман Андреевич РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ВЫСОКОРАЗРЕШАЮЩЕЙ ЗОНДОВОЙ МИКРОСКОПИИ БИОНАНОУГЛЕРОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ Специальность 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2013 1 Диссертационная работа выполнена в Национальном исследовательском университете МИЭТ (НИУ МИЭТ), в Научно-образовательном центре Зондовая микроскопия и нанотехнология Научный...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.