WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Фомина Инна Владимировна

РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПОСТРОЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ

МОДЕЛЕЙ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ

С СОЧЛЕНЕНИЯМИ ЗВЕНЬЕВ

Специальность 01.02.06. – Динамика, прочность машин,

приборов и аппаратуры

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Иркутск – 2011

Работа выполнена в ГОУ ВПО «Иркутский государственный университет путей сообщения» Министерства транспорта РФ Федерального агентства железнодорожного транспорта.

засл. деятель науки РФ,

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Елисеев Сергей Викторович доктор технических наук, профессор

Официальные оппоненты:

Кузнецов Николай Константинович кандидат технических наук, доцент Димов Алексей Владимирович СКТБ «Наука» КНЦ СО РАН

Ведущая организация:

(г. Красноярск)

Защита диссертации состоится «31» марта 2011 г. в 10-00 часов на заседании совета по защите кандидатских и докторских диссертаций Д 218.004.02 при ГОУ ВПО «Иркутский государственный университет путей сообщения» (ИрГУПС) по адресу: 664074, Иркутск, ул. Чернышевского, 15, ауд. А-803.

Тел.: 8 (3952) 63-83-

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Иркутский государственный университет путей сообщения».

Отзывы на автореферат в 2-х экземплярах заверенных печатью организации, просим направлять по адресу: 664074, г. Иркутск, ул. Чернышевского, 15, ИрГУПС, диссертационный совет по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 218.004.02.

Автореферат разослан «26» февраля 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Ю.В. Ермошенко кандидат технических наук, доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Динамика современных машин, в том числе и транспортных, рассматривается на основе расчетных схем в виде механических колебательных систем, состоящих из инерционных, упругих и демпфирующих элементов. Конструктивные решения различаются формой амортизаторов, гасителей, демпферов, соединенных тем или иным образом между собой. Большую роль в возможных соединениях играют сочленения твердых тел, принимающих форму шарниров или условных соединений, существенно изменяющих динамические свойства систем.





Задачи вибрационной защиты машин и оборудования, как задачи управления динамическим состоянием технических объектов, относятся к актуальным направлениям динамики машин и представлены многочисленными разработками в теоретических и прикладных аспектах.

В современной динамике машин широко используются методы и средства теории автоматического управления, что позволяет современные виброзащитные системы приводить, по-существу, к виду специализированных систем автоматического управления динамическим состоянием объекта. Структура таких систем, помимо традиционных элементов в виде пружин, устройств для рассеивания энергии колебаний, массоинерционных звеньев и их сочленений, включает в свой состав сервоприводы, измерительные, преобразовательные и усилительные устройства. Исследования отечественных ученых определили достаточно развитые направления в широком круге задач виброзащиты и виброизоляции машин, приборов, обеспечения безопасности работы машин и оборудования. Известность получили работы К.В. Фролова, И.И. Блехмана, Р.И. Фурунжаева, М.З. Коловского, М.Д. Генкина, Б.Г. Коренева, В.А. Светлицкго, В.В.

Болотина, С.В. Елисеева, П.М. Алабужева, А.В. Синева, А.А. Силаева, В.А. Камаева, Р.В. Ротенберга, А.Д. Дембаремдикера, А.А. Хачатурова, Ф.А. Фурмана, В.М. Меделя, М.Ф. Вериго, А.Я. Когана и др. В последнее годы получают развитие подходы, связанные с расширением набора типовых элементов механических колебательных систем и разработки методов, позволяющих учитывать особенности формирования пространственных динамических взаимодействий.

Последнее основано на изучении особенностей динамических свойств механических колебательных систем, имеющих в своей структуре рычажные звенья, шарнирные сочленения, устройства для преобразования движения.

Несмотря на расширение исследований, ряд вопросов пока не получил соответствующего развития, особенно в области динамики систем твердых тел, имеющих сочленения, рычажные связи, инерционно упругие звенья, представляющие собой устройства для преобразования движения. Исследования и разработки подходов, учитывающих еще не достаточно изученные особенности в задачах управления динамическим состоянием таких систем, можно отнести к числу актуальных направлений, имеющих значение для совершенствования и повышения эффективности методов проектирования и расчета виброзащитных систем широкого назначения, в том числе для подвижных транспортных средств.

Цель работы – разработка метода построения математических моделей механических колебательных систем с сочленениями звеньев и способов изменения динамических свойств систем в задачах виброзащиты технических объектов.

Для достижения поставленной цели ставятся следующие задачи.

1. Разработка метода построения математических моделей и исследования динамических эффектов в колебательных механических системах при наличии сочленений между отдельными звеньями системы.





2. Изучение особенностей динамических состояний, возникающих в системах, имеющих сочленения, и оценка способов и средств изменения состояния системы защиты объектов от вибраций.

3. Разработка технических средств управления динамическим состоянием на основе развития структурных методов динамического синтеза.

4. Развитие методологических основ оценки динамического состояния виброзащитных систем и развития методических основ расчета сочленений.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Обозначена, как достаточно автономное физическое явление, роль сочленений элементов механических колебательных систем, существенным образом определяющих динамические свойства механических колебательных систем, связанных с появлением специфичных режимов динамического гашения колебаний, уменьшением числа степеней свободы движения.

2. Разработан метод построения математических моделей механических колебательных систем, с сочленениями элементов, обеспечивающий возможности оценки динамических свойств систем при достижении параметров звеньев на уровне предельных значений, что позволяет создать методологическую основу для поиска и разработки способов и средств вибрационной защиты объектов.

Положения, выносимые на защиту:

метод построения математических моделей механических колебательных систем с сочленениями звеньев;

методологические основы динамического синтеза виброзащитных систем как механических колебательных систем, имеющих расширенный набор элементов.

Практическая значимость исследований заключается в разработке нового подхода в динамике механических колебательных систем и создании методологических основ расчета и конструирования транспортных подвесок, систем защиты оборудования и машин от действия внешних возмущений, обеспечения условий безопасной эксплуатации машин и оборудования.

Методы исследования применяемые в работе основаны на использовании аппарата теоретической механики и ее приложений (теории колебаний, теории механизмов и машин, теории автоматического управления).

Достоверность результатов подтверждается результатами вычислительного моделирования, а также результатами эксперимента на лабораторном макете, выполненных автором.

Внедрение результатов работы: результаты исследований, проведенных автором, используются в курсах лекций по динамике подвижного состава и спецкурсах по динамике машин для студентов в Забайкальском институте железнодорожного транспорта ИрГУПС и Читинского государственного университета.

Технические рекомендации для рационального выбора параметров оборудования по обслуживанию производств обработки минерального сырья переданы в НПО «Химико-металлургической компании» (Иркутск), ОАО «Вода-золото»

на базе ЧГУ (Чита).

Апробация работы. Основные результаты научных исследований опубликованы в 15 научных работах, в том числе в 2 журналах, входящих в перечень ВАК и обсуждались на семинарах НИИ современных технологий, системного анализа и моделирования ИрГУПС, научных семинарах ЗабИЖТа и Читинского государственного университета. Доклады по результатам исследований были представлены на следующих научных конференциях: XII международной молодежной конференции научно-практической конференции «Молодежь Забайкалья: перспектива развития края» (Чита – 2007); Международной научнопрактической конференции «Развитие транспортной инфраструктуры основы роста экономики Забайкалького края» (Чита – 2008); ХIV Байкальской Всероссийской научной конференции «Информационные и математические технологии в науке и управлении» ( Иркутск – 2009); IV международной научной конференции «Проблемы механики современных машин» (Улан-Удэ – 2009); IX Всероссийской научно-практической конференции «Кулагинские чтения »

(Чита – 2009); Международной научно-практической конференции «Динамика и прочность машин, зданий, сооружений» (Полтава – 2009) г.; XV Байкальской Всероссийской конференции с международным участием «Информационные и математические т е х н о л о г и и в науке и управлении» (Иркутск – 2010) г.; XIII международной научной конференции, посвященной памяти генерального конструктора ракетно-космических систем академика М.Ф. Решетнева «Решетневские чтения» (Красноярск – 2009); XIV международной научно-практической конференции, посвященной памяти генерального конструктора ракетнокосмических систем академии М.Ф. Решетнева «Решетневские чтения» (Красноярск – 2010); V международной научно-практической конференции «Проблемы безопасности на транспорте» (Гомель – 2010).

Публикации. Результаты исследований изложены в 15 научных работах, из которых 1 патент на изобретение, 1 положительное решение на полезную модель, 4 статьи в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемой литературы из 117 наименований. Общий объем работы – 168 страниц, включая 30 таблиц, 66 рисунков.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследования, дается краткая характеристика диссертационной работы, определена научная новизна, отражены основные научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе отражено современное состояние теоретических и практических разработок, связанных с актуальными направлениями развития динамики машин. Специфика конструктивно-технической реализации транспортных средств предопределяет разнообразие задач динамики, в которых большое внимание уделяется вопросам виброзащиты и виброизоляции объектов, вибродиагностике, разработке способов и средств обеспечения надежности эксплуатации машин, что можно рассматривать в рамках обобщенных подходов к оценке, изменению и управлению динамическим состоянием технических объектов.

Расчетные схемы наземного транспорта представляют собой, как правило, механические колебательные системы со многими степенями свободы, для которых характерно использование звеньев в виде твердых тел, образующих между собой сочленения в различных формах, в том числе, через шарнирные соединения и рычажные связи. Часто такие задачи возникают при создании активных виброзащитных систем и управляемых систем подрессоривания.

В последние годы идеи построения активного управления колебаниями нашли применение в автомобильном и железнодорожном транспорте, строительно-дорожных машинах, технологических комплексах, что создает общую базу для развития современных направлений в динамике машин, мехатронике, вибродиагностике. Методы управления динамическим состоянием с использованием принципов управления, разработанных в теории автоматического управления, получили отражение в ряде работ отечественных и зарубежных ученых, таких как А.А. Первозванского, Ф.А. Черноусько, В.И. Бабицкого, М.Д. Генкина, П.И. Орлова, Ф.А. Фурмана, С.В. Елисеева, А.В. Синева, В.И. Чернышева, В.Н. Говердовского, Н.К. Кузнецова, А.В. Лукъянова и др.

«Метрика» механических колебательных систем в оценке динамических свойств приводит к необходимости учета ряда факторов геометрической и динамической природы, что основано на детализированном рассмотрении сочленений твердых тел, участвующих в динамическом взаимодействии. Показано, что динамические связи в механических колебательных системах могут быть разнообразными и принимать формы колебательных структур различной сложности, механических цепей, в том числе, плоских механизмов (рычажные, винтовые, зубчатые), что позволяет определить понятие «обобщенная пружина».

Естественным развитием подходов в исследовании механических колебательных систем являются предложения о расширении типового набора элементов механических колебательных систем.

Сочленение твердых тел характерно для машин, поскольку последние состоят из механизмов, а те, в свою очередь, представляют собой механические цепи, состоящие из твердых тел, соединенных кинематическими парами. В строении механических колебательных систем имеется определенная специфика, поскольку системы состоят из твердых тел или материальных точек, соединяемых пружинами и демпферами. При этом на физических формах самого соединения внимание к его деталям, как правило, не фиксируется, хотя вид самого соединения, как такового, имеет значение. Надежная работа машин и механизмов в большинстве случаев обеспечивается удерживающими голономными связями.

Если связи носят неудерживающий характер, то динамика взаимодействия соединимых тел будет иметь особый характер. Сочленение локализует место динамического взаимодействия, что требует разработки детализированной методики построения математических моделей, позволяющих определять те или иные параметры механических систем. Место расположения сочленения изменяет приведенные значения массоинерционных, упругих и других характеристик системы. На рис. 1 показаны расчетные схемы, отражающие различные виды сочленений в колебательных движениях.

Рис. 1. Расчетные схемы механических колебательных систем с сочленениями:

а – стержень с массой; б- двойной маятник; в – система с устройством для преобразования движения; г – Г-образный динамический гаситель колебаний;

В конкретных задачах транспортной динамики связи образуют вместе с массоинерционными элементами механические колебательные системы: при этом линии действия сил могут не совпадать, образуя определенную «метрику» механической колебательной системы. В качестве соединяющего элемента, если иметь в виду его физический образ, выступают устройства которые представляют собой рычаги. Другими словами, в механических колебательных системах могут присутствовать или проявляться рычажные взаимодействия, хотя при построении расчетных схем и соответствующих математических моделей упомянутые обстоятельства часто не детализируются и отдельно не рассматриваются. Сочленения могут принимать и более сложные виды, если взаимодействие двух звеньев формируется участием упругого или другого элемента, параметры которого принимают предельные значения. На основе обзора и проведенного анализа сформулированы цель диссертационных исследований и задачи, решение которых предполагает достижение поставленной цели.

Вторая глава диссертации содержит материалы по исследованию особенностью построения математических моделей. Автором детализируются представления о соотношениях приемов выделения элементарных звеньев и структурных преобразований в математических моделях виброзащитных систем эквивалентных в динамическом отношении системам автоматического управления.

Структурные преобразования механических цепей, связаны с учетом ряда особенностей.

Приводится ряд примеров соединений элементов разного типа; показано, что комбинируя между собой последовательные и параллельные соединения типовых элементов из набора первого уровня, можно получить передаточные функции типовых элементов второго и более высоких уровней. Отмечено, что функции всех типов элементов могут быть получены, как частные случаи, путем «зануления» соответствующих коэффициентов передаточной функции дополнительной связи общего вида.

где m, n – целые числа ( n m ) ; ai, b j – коэффициенты, определяемые конструктивными особенностями системы, i 1, n, j 1, m. Наращивание сложности, комбинационного построения приводит к понятию механической цепи, формирующейся из соединенных типовых элементарных звеньев на основе правил структурных преобразований. Различные варианты преобразования колебательных систем в системы с сочленениями представлены на рис. 2, на котором показаны возможные точки соединений, превращающихся в сочленения, если при этом выполняются определенные условия. Так при k0, точки B1 и B (рис. 2, а) могут формировать сочленение; а также A1 и A2 при k0, C1 и C при k 2. В случае k0, k 0 и k 2 можно получить схему известного динамического гасителя колебаний. Вводя координаты относительного смещения для схемы на рис. 3, а, y A y A1 y A2, при y A, можно получить схему на рис. 3, б и т.д.

Рис. 2. Принципиальные схемы механических колебательных систем, в которых при Выбирая точки сочленения, можно получить достаточно большое число вариантов схем, среди которых присутствуют расчетные схемы многих известных расчетных схем виброзащитных систем. Рассмотрены балочные системы с двумя степенями свободы, в которых внимание обращено на возможности введения сочленений в выбранных точках путем их «слияния».

Третья глава диссертации посвящена дальнейшему развитию подходов для построения математических моделей виброзащитных систем с сочленениями».

Механические колебательные системы могут иметь сочленения различных типов, например, вращательные сочленения привносят в системы рычажные связи. Поскольку сочленения уменьшают число степеней свободы системы в целом, то достаточно рациональным приемом представляется первоначальное составление общей модели без ограничений движения, за исключением естественных связей с основанием. В этом случае математическая модель системы может быть представлена в виде системы обыкновенных неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами где A – матрица коэффициентов; y – вектор столбец переменных; Q –вектор столбец внешних воздействий. В общем случае матрица A имеет порядок n n и является симметричной:

При построении математических моделей систем с сочленениями используются различные системы обобщенных координат, главным образом такие, в которых координаты отражают относительное движение. Сочленение может быть реализовано также и по отношению к элементу, совершающему «абсолютное»

движение. Введение сочленения означает исключение соответствующих столбцов и строк матрицы коэффициентов, включая и «исключения» соответствующей правой части уравнения. Физический смысл операции заключается в том, что сочленение, представленное разностью соответствующих координат, исключается в физическом смысле. Вместе с переменной исключаются одновременно и коэффициенты матрицы, определяющие связи между убираемой парциальной системой и остальными. Правая часть уравнения, определяемого строкой, также исключается, поскольку физически «исчезает» точка приложения сил. Внешнее воздействие в этом случае «перераспределяется» соответствующим образом при выборе систем обобщенных координат, где необходимо соблюдать условия равенства виртуальных работ обобщенных сил в различных системах обобщенных координат. Рассматривается ряд конкретных примеров использования предлагаемых процедур, а также примеры сочленений. Набор возможных сочленений может обеспечивать и более сложные формы взаимодействий, в том числе и на основе кинематических пар IV и III классов.

На рис. 3 представлена расчетная схема виброзащитной системы, в которой имеется два блока, наличие которых отражается контурами I и II. В основе блоков – твердое тело, обладающие массой и моментом инерции; в составе системы задействованы упругие элементы, предполагается, что смещение центра тяжести блока I не оказывает существенного влияния на динамику системы в целом, а силы сопротивления достаточно малы.

Расчетная схема в виде колебательной системы с тремя степенями свободы y,, y0 может рассматриваться как фрагмент виброзащитной системы, в которой совместно работает блок I (контур I рис. 3) и блок II ( контур II рис. 3), состоящий из твердого тела, опирающегося на упругие опоры. Контуры I и II (рис. 3) находятся во взаимодействии через упругий связывающий элемент k01. В свою очередь, твердое тело опирается не только на упругие опоры k1 и k2, но имеет упругую связь k0, линия действия которой проходит через центр тяжести балки в точке О. Развивая, высказанные автором выше положения о сочленениях твердых тел, как соединения твердых тел, принимающих форму вращательного шарнира, отметим, что, полагая жесткости k01 и k0 достаточно большими, можно преобразовать расчетную схему на рис. 3, в расчетную схему, представленную на рис. 4.

При наличии двух сочленений (рис. 4) уравнение движения системы имеет вид при z1 z2 z3 ; k1 0; k2 0 может быть записана передаточная функция где p j – переменная Лапласа ( j 1 ).

Аналогичные результаты могут быть получены как частный случай рассмотрения более общей схемы, что достигается соответствующим выбором координат y, x и y10, представленной на рис. 5, которая в более детализированном виде отражает расчетную схему на рис. 3. В таблице 1 приведены коэффициенты дифференциальных уравнений движения системы, где y10 y0 z, x y y Рис. 3. Расчетная схема колебательной ВЗС, имеющей два контура взаимодействия Рис. 5. Расчетная схема ВЗС, представленная на рис.3, но с разнесенными массами Значения коэффициентов уравнений движения в координатах y, x и y Обобщенные силы в данном случае имеют вид: Q y m2 a0iz2 kz k1 z1 k2 z0i Qx a0im2 2 k1 z1 k 2iz0, Q y10 m2 a0 2 k 2 a0 z 0. Исключая из матрицы столбz цы и строки по координатам x и y10 можно получить уравнение движения для системы с координатой y, совпадающее с выражением (5).

Приводятся результаты построения математических моделей для цепной механической системы с тремя степенями свободы (двухкаскадная виброзащитная система) в сравнительном сопоставлении видов возможных сочленений и соответствующих математических моделей.

Предлагается расширение известной теоремы о наложении упругих связей в линейных механических колебательных системах с несколькими степенями свободы. Формирование сочленений рассматривается как наложение упругих связей при увеличении жесткости до бесконечности. Выбор соответствующих систем координат, определяющих пары сочленяемых точек двух звеньев, позволяет трансформировать исходные матрицы коэффициентов уравнения движения и при занулении координат столбцов и соответствующих строк матриц получать из оставшейся части систему уравнений движения, учитывающих вводимые сочленения.

Внимание к сочленениям позволяет ввести в рассмотрение нетрадиционные формы устройств динамического гашения колебаний. Рассматривается гаситель колебаний в составе виброзащитной системы при кинематическом возмущении объекта со стороны основания, а также в вариантах введения в структуру дополнительных связей в виде устройств для преобразования движения.

В четвертой главе диссертации рассматриваются направления возможных приложений теоретических разработок для систем транспортных подвесок. В качестве основной выбрана расчетная схема, представленная на рис. 6. Такая схема допускает формирование сочленений в точках А и В, которые могут быть конструктивно реализованы через вращательные шарниры. Вместе с тем, формирование шарнира (назовем его виртуальным) может осуществляться и при увеличении жесткости упругих элементов k1, k2 и k01 до предельных больших значений. Упрощенная расчетная схема подвески представлена на рис. 7 и позволяет получить достаточно простые математические модели для оценки динамических свойств.

Коэффициенты дифференциальных уравнений системы в координатах y, представлены в таблице 2.

Примечания: Q y, Q - обобщенные силы.

Дальнейшее упрощение системы, приведенной на рис. 7 связано с формированием шарнира в точке А. Передаточная функция для системы на рис. 7 имеет вид но-частотных характеристик, соответствующих схеме с сочленением. Система обладает режимом динамического гашения имеет частоту собственных колебаний На высоких частотах система запирается.

Рис. 8. Семейство амплитудно-частотных характеристик при различных параметрах Расчетная схема лабораторного макета подвески представлена на рис. 9.

Примеры АЧХ, построенные с помощью пакета прикладных программ Mathсad 11 приведены на рис. 1012. Значения параметров и констант показаны, непосредственно, на рисунках.

Из анализа частотных характеристик следует, что в величины безразмерного коэффициента демпфирования может иметь одну или две существенно различных резонансных частоты (рис.10), при постоянной массе рычажного механизма. Такие изменения вполне объяснимы свойством механической системы к образованию сочленений при увеличении жесткости упругого элемента или сил сопротивления. В данном случае это осуществляется демпфером, коэффициент влияния которого увеличивается, что приводит к формированию шарнира в точке А, а система, в целом, приобретает свойства системы с одной степенью свободы (рис. 11). Увеличение массы рычажного механизма влияет на свойства системы, изменяя ее возможности перераспределения энергии между парциальными системами (рис. 11). Уменьшение жесткости k2 при одновременном увеличении демпфирования с ростом частоты внешнего воздействия, посуществу, определяет превращение АЧХ двухмассовой системы в одномассовую. Таким образом, характер изменения АЧХ системы при выборе пределов изменения параметров сопровождается проявлением некоторых присущих механическим колебательным системам свойств самоорганизации движения. Последнее связано с формированием сочленений, которые, по-существу меняют структуру системы, а это влечет за собой соответствующие изменение ее динамических свойств.

При обработке осциллограмы колебаний контрольных точек и спектральные плотности процессов ускорений объекта защиты, показал, что экспериментальные кривые, в целом, подтверждают проявления особенностей динамических свойств систем с сочленениями с одной степенью свободы, характерных для систем с рычажными связями. Рассчитанные автором величины «запирания»

системы дает совпадение в пределах 15 %. Совпадение по частотам резонансных явлений – составляют 10-12 %; отклонения по амплитудам колебаний более значительный разброс, что связано с проявлением неучтенных факторов и нелинейностей.

Рис. 11. Влияние отношения расчетной масРис. 10. Влияние коэффициента демпфисы рычага к массе объекта защиты µ на амрования () на амплитуду установившихся Рис. 12.Влияние отношения плеч рычага () на амплитуду установившихся По результатам исследований можно сделать ряд основных выводов 1. Предложен и разработан метод построения математических моделей и исследования динамических эффектов в механических колебательных системах при наличии сочленений между отдельными звеньями системы.

2. Изучены особенности динамических состояний, возникающих в системах с сочленениями и предложены способы и средства введения сочленений для направленного формирования динамического качества систем.

3. Разработаны научно-методические основы рассмотрения особенностей и учета массоинерционных свойств рычажных механизмов, входящих в структуру механических колебательных систем, и их влияние на расширение динамических свойств виброзащитных систем.

4. Предложены и развиты методы динамического синтеза виброзащитных систем с учетом возможностей использования нетрадиционных элементов систем в виде устройств для преобразования движения.

5. Предложен метод учета влияния переносных сил инерции в математических моделях систем с сочленениями на основе концепции формирования сочленения.

6. Предложена и развита концепция формирования виртуальных сочленений в механических колебательных системах со звеньями, параметры которых принимают предельные значения, что позволяет идентифицировать и управлять появлением динамических эффектов изменения характеристик динамического состояния системы.

7. Результаты теоретических исследований получили подтверждение на основе вычислительного моделирования и лабораторного эксперимента.

Основные положения диссертации опубликованы - в изданиях перечня ВАК:

1. Фомина И.В. Динамическое гашение в виброзащитных системах с использованием Г-образных рычажных связей / Ю.В. Ермошенко, И.В. Фомина // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – Иркутск: ИрГУПС, № 2(22). – 2009. – С.82 – 92.

2. Фомина И.В. Введение дополнительных связей. Возможные соотношения между квадратичными формами кинетической и потенциальной энергии виброзащитных систем / И.В. Фомина, С.В. Елисеев // ВЕСТНИК ИжГТУ. – Ижевск: Вып.4. – 2010. – С.43 – 47.

3. Фомина И.В. Особенности получения информации о колебательных объектах / И.В. Фомина, Н.П. Сигачев // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – Иркутск: ИрГУПС, №1 (25). – 2010. – С.192 – 199.

4. Фомина И.В Возможности сочленения твердых тел в цепных механических системах / С.В. Елисеев, Ю.В. Ермошенко, И.В. Фомина // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование – Иркутск: ИрГУПС, №3 (27).

– 2010. – С. 146 – 152.

- в других изданиях:

5. Фомина И.В. Виды дополнительных связей в структурах виброзащитных систем / Ю.В. Ермошенко, И.В. Фомина, В.В. Сорин //Решетневские чтения:

материалы XIII Международной научной конференции, посвященной 50-летию СибГАУ имени академика М.Ф. Решетнева: в 5 ч.; под общ.ред. Ю.Ю. Логинова. – Красноярск: СибГАУ, Ч.1. – 2009. – 384 с.

6. Фомина И.В. Динамическое гашение колебаний в задачах транспортной динамики / Ю.В. Ермошенко, И.В. Фомина // Проблемы механики современных машин: материалы международной IV конференции. – Улан-Удэ: ВСГТУ, Т.1. – 2009. – С.183–189.

7. Фомина И.В. Задачи управляемости и наблюдаемости в системах вибрационной защиты / С.В. Елисеев, Ю.Н. Резник, И.В. Фомина // Информационные технологии в науке и управлении: Труды ХIV Байкальской Всероссийской конференции. – Иркутск. Т.1. – 2009. – С.81–91.

8. Фомина И.В. Математические модели виброзащитных систем с дополнительными связями / Р.Ю. Упырь, Ю.В. Ермошенко, И.В. Фомина // Информационные технологии в науке и управлении: Труды ХIV Байкальской Всероссийской конференции. – Иркутск. Т.1. – 2009. – С.111–119.

9. Фомина И.В. Построение математических моделей колебательных структур их типовых элементов / Р.Ю. Упырь, Ю.В. Ермошенко, И.В. Фомина // Збiрник наукових праць (галузеве машинобудування, будiвництво): Полтавський нацiональний технiчний унiверситет iменi Юрiя Кондратюка. – Полтава:

ПолтНТУ, Т.1.Вып. 3(25). – 2009. – С.214–222.

10. Фомина И.В. Развитие подходов к упрощению расчетных схем механических колебательных систем / Д.Н. Насников, И.В. Фомина, Н.П. Сигачев // Информационные и математические т е х н о л о г и и в науке и управлении: XVI Байкальской Всероссийской конференции с международным участием. – Иркутск. Т.2. – 2010. – С.23 – 31.

11. Фомина И.В. Динамическое гашение колебаний в цепных системах с несколькими степенями свободы / Н.П. Сигачев, И.В. Фомина, А.В. Зарубина // Вестник Иркутского регионального отделения академии наук высшей школы России. – Иркутск: Вып.2 (17). – 2010. – С.186 – 12. Фомина И.В. Особенности динамического гашения в цепных системах с несколькими степенями свободы / Н.П. Сигачев, И.В. Фомина // Кулагинские чтения: IX Всероссийская научно-практическая конференция. – ЧГУ: Чита. – 2010. – С.50–56.

13. Фомина И.В. Рычажно-зубчатые связи в подвесках транспортных средств / Ю.В. Ермошенко, Р.Ю. Упырь, И.В. Фомина // Проблемы механики современных машин: материалы международной IV конференции. – Улан-Удэ. Том.3.– 2009. – С.173–183.

14. Фомина И.В. Мехатроника виброзащитных систем. Элементы теории / С.В. Елисеев [и др.]. – Иркутск: ИрГУПС, 2009. – 128 с. – Деп. в ВИНИТИ 27.11.09, №738-В 2009.

15. Фомина И.В., Елисеев С.В., Логунов А.С., Упырь Р.Ю., Ермошенко Ю.

В., Трофимов А. П. Устройство для вибрационной защиты. Положительное решение на полезную модель № 2010129653/11(042154) от 05.07.10.



 
Похожие работы:

«АЛМАЗОВА СВЕТЛАНА ВИКТОРОВНА ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИКИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И ФОРМ КОЛЕБАНИЙ СИСТЕМЫ УПРУГИХ ТЕЛ 01.02.01. – Теоретическая механика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Санкт-Петербург 2008 Работа выполнена на кафедре теоретической и прикладной механики математикомеханического факультета Санкт-Петербургского государственного...»

«Ткаченко Олег Павлович ВНЕШНЯЯ И ВНУТРЕННЯЯ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ИЗОГНУТОГО ТРУБОПРОВОДА: ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ И ПРИБЛИЖЕННОЕ РЕШЕНИЕ ИХ УРАВНЕНИЙ 01.02.04 – механика деформируемого твердого тела АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Хабаровск 2012 Работа выполнена в Вычислительном центре Дальневосточного отделения РАН (ВЦ ДВО РАН) Научный консультант : доктор физико-математических наук, профессор Виктор Анатольевич...»

«ЯРУЛЛИН РУСТАМ РАИСОВИЧ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ И ОСТАТОЧНАЯ ДОЛГОВЕЧНОСТЬ НАСАДНОГО ДИСКА ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ С ПОВРЕЖДЕНИЕМ В ШПОНОЧНОМ ПАЗУ 01.02.06 – Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Саратов – 2009 Работа выполнена в лаборатории Вычислительная механика деформирования и разрушения Исследовательского центра проблем энергетики Учреждения Российской академии наук Казанского...»

«ТЕРЕГУЛОВА Евгения Александровна УДК 532.529:534.2 АКУСТИЧЕСКИЕ ВОЛНЫ В ДВУХФРАКЦИОННЫХ ГАЗОВЗВЕСЯХ С ФАЗОВЫМИ ПРЕВРАЩЕНИЯМИ В ОДНОЙ ИЗ ФРАКЦИЙ 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук КАЗАНЬ - 2011 Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Институте механики и машиностроения Казанского научного центра РАН. Научный руководитель : доктор физико-математических наук,...»

«Розенблат Григорий Маркович Сухое трение и односторонние связи в механике твердого тела 01.02.01 Теоретическая механика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Москва 2011 Работа выполнена в Московском государственном автомобильно-дорожном техническом университете (МАДИ) Официальные оппоненты : доктор физико-математических наук, профессор Самсонов Виталий Александрович; доктор физико-математических наук, профессор Кобрин...»

«Лепов Валерий Валерьевич СТРУКТУРНЫЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ НАКОПЛЕНИЯ ПОВРЕЖДЕНИЙ И ТРЕЩИНОСТОЙКОСТЬ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ Специальность: 01.02.06. Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Якутск – 2006 Работа выполнена в Институте физико-технических проблем Севера СО РАН Научные консультанты: академик РАН, профессор, доктор технических наук Ларионов В.П. доктор технических наук, профессор...»

«Долганина Наталья Юрьевна ДЕФОРМИРОВАНИЕ И РАЗРУШЕНИЕ СЛОИСТЫХ ТКАНЕВЫХ ПЛАСТИН ПРИ ЛОКАЛЬНОМ УДАРЕ Специальность 01.02.06 – динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2010 Работа выполнена на кафедре Прикладная механика, динамика и прочность машин Южно-Уральского государственного университета. Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Сапожников С.Б. Официальные...»

«ЛИСИНА Светлана Александровна КОНТИНУАЛЬНЫЕ И СТРУКТУРНОФЕНОМЕНОЛОГИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ В МЕХАНИКЕ СРЕД С МИКРОСТРУКТУРОЙ 01.02.04 – механика деформируемого твердого тела АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Нижний Новгород – 2009 Работа выполнена на кафедре прикладной математики Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева и в Нижегородском филиале Института машиноведения им. А.А.Благонравова...»

«Строкатов Антон Анатольевич ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОГНЕННЫХ И ТЕПЛОВЫХ СМЕРЧЕЙ 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Томск – 2007 Диссертация выполнена на кафедре физической и вычислительной механики государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Томского государственного университета и в лаборатории распространения волн Института оптики...»

«Эрикенов Сеит Муратович СТРУКТУРА РЫВКА ГИРИ И ОСОБЕННОСТИ ПРОЯВЛЕНИЯ БИОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СПЕЦИАЛЬНОВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ УПРАЖНЕНИЙ В ТРАДИЦИОННЫХ И ИСКУССТВЕННО СОЗДАННЫХ УСЛОВИЯХ 01.02.08 - Биомеханика 13.00.04 - Теория и методика физического воспитания, спортивной тренировки, оздоровительной и адаптивной физической культуры АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата педагогических наук Нальчик 2003 Работа выполнена в Кабардино-Балкарском...»

«ДАНИЛОВ НИКИТА АЛЕКСАНДРОВИЧ СОСТОЯНИЕ КОЛЛАГЕНА В ТКАНЯХ ГЛАЗА И ЕГО ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННАЯ МОДИФИКАЦИЯ 02.00.04 – физическая химия 01.02.08 - биомеханика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учной степени кандидата химических наук Москва – 2011 г. Работа выполнена в лаборатории катализа и газовой электрохимии кафедры физической химии Химического факультета Московского Государственного Университета им. М.В. Ломоносова. Научные руководители: кандидат химических наук, доцент...»

«Валиев Харис Фаритович РЕШЕНИЕ АВТОМОДЕЛЬНЫХ И НЕАВТОМОДЕЛЬНЫХ ЗАДАЧ О СИЛЬНОМ СЖАТИИ СФЕРИЧЕСКИХ И ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБЪЕМОВ ГАЗА 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва 2011 Работа выполнена в Центральном институте авиационного моторостроения имени П.И. Баранова Научный руководитель : доктор физико-математических наук, профессор Крайко Александр Николаевич Официальные оппоненты...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.