WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

РОМАНОВСКИЙ Александр Игоревич

ДИНАМИКА ВЕНТИЛЯЦИОННЫХ МАШИН С

АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПРИ

НЕСИММЕТРИИ ФАЗНЫХ ТОКОВ

Специальность 01.02.06 – Динамика, прочность машин, приборов и

аппаратуры

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Иркутск – 2012

Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Иркутский государственный университет путей сообщения»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Лукьянов Анатолий Валерианович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Кузнецов Николай Константинович кандидат технических наук, доцент Кашуба Владимир Богданович

Ведущая организация: ФГБОУ ВПО «Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления», г. Улан-Удэ

Защита состоится « 16 » февраля 2012 г. в 14-00 часов на заседании совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 218.004.02 при ФГБОУ ВПО «Иркутский государственный университет путей сообщения» (ИрГУПС) по адресу: 664074, г. Иркутск, ул. Чернышевского, 15, ауд. А-803.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Иркутский государственный университет путей сообщения».

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью организации, просим направлять по адресу: 664074, г. Иркутск, ул.

Чернышевского, д. 15, ИрГУПС. Диссертационный совет по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 218.004.02, ученому секретарю.

Автореферат разослан «13 » января 2012 года.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент Ермошенко Ю.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Вентиляционные машины (ВМ) с асинхронным электроприводом применяются во многих отраслях промышленности: энергетике, металлургии, машиностроении, химической промышленности и т. д. В транспортных объектах, в частности в электровозах, вентиляционные машины (мотор-вентиляторы) используют для отвода тепла от электрически нагруженного оборудования силовой цепи. Статистика показывает высокий процент отказов и внеплановых ремонтов вентиляционных машин из-за дефектов асинхронного электропривода. В то же время исследования фиксируют и высокий вибрационный фон вспомогательных машин в целом, и ВМ в частности, намного превышающий нормативные значения. Эти два явления тесно взаимосвязаны.

В вентиляционных машинах, имеющих простое устройство, высокий вибрационный фон часто создают электрические дефекты, в частности несимметрия фазного тока. Электрические дефекты генерируют значительные знакопеременные электродинамические, электромагнитные и магнитострикционные силы. В промышленности и на транспорте несимметрия в системе питания трехфазных асинхронных электродвигателей (АЭД) является частым явлением и достигает в электровозах значений 10% и более, что приводит к существенному возрастанию вибрации ВМ. Поэтому должно быть уделено особое внимание влиянию несимметрии фазного тока асинхронного электропривода на динамические характеристики и вибрации ВМ Несимметричные режимы работы асинхронных двигателей вызваны как внешними (например, несимметрией токов питающей сети), так и внутренними (например, различием сопротивлений отдельных фаз обмотки статора) причинами. Несимметрию фазного тока можно выявить при измерении и анализе вибрации ВМ. Однако единственный известный диагностический признак этого дефекта – наличие в спектре вибрации составляющей с удвоенной частотой сети – имеется и в числе признаков других электрических дефектов, что снижает качество и достоверность вибрационной диагностики. Поэтому изучение динамики и силовых факторов при несимметрии фазного тока должно быть направлено на определение точного перечня вибрационных диагностических признаков данного дефекта с целью его своевременного выявления и устранения.

В прикладном аспекте очень важно решить проблему эффективного контроля вибрации, автоматизированного анализа и вибрационной диагностики развивающихся дефектов вентиляционных машин, находящихся в высоковольтных зонах машинных отделений электровозов. Это повысит эффективность ремонта ВМ и электровозов в целом, а также надежность в эксплуатации.

Целью диссертационной работы является исследование динамики и разработка комплексных методов вибрационной диагностики несимметрии фазных токов в вентиляционных машинах с асинхронным электроприводом для обеспечения эффективности их ремонта и надежности в эксплуатации.

Необходимость достижения указанной в диссертационной работе цели обусловила постановку и решение следующих задач:

1. Проведение комплекса экспериментальных исследований динамики, обобщение и систематизация вибрационных признаков дефектов вентиляционных машин с асинхронным электроприводом в различных режимах работы и на различных стадиях жизненного цикла.

2. Разработка экспериментального макета вентиляционных машин с асинхронным электроприводом для моделирования работы и анализа пространственных колебаний при изменении степени несимметрии фазных токов, характеристик нагрузки и жесткости опорной системы.

3. Разработка математической модели, исследование силовых вибрационных полей и оценка их влияния на формы колебаний асинхронных электродвигателей ВМ при несимметрии фазных токов.

4. Численное моделирование пространственной динамики, разработка методики комплексной вибродиагностики вентиляционных машин на наличие несимметрии фазных токов.

5. Разработка технических рекомендаций по созданию комплекса входного вибрационного контроля вентиляционных машин электровозов и опытно-промышленное испытание этого комплекса, разработка алгоритмов автоматизированной диагностики электрических дефектов.

Методы исследований. При решении поставленных в диссертационной работе задач использовались методы теории колебаний, теоретической механики и динамики машин, метод симметричных составляющих, спектрального анализа, метод конечных элементов. При моделировании использовался программный продукт MATLAB 7.5, некоторые вычисления выполнены с помощью системы символьной математики MathCad 14.

Научная новизна диссертации:

1. Результаты комплексного исследования параметров пространственного и спектрального распределения вибрации ВМ электровозов в различных режимах работы и на различных стадиях жизненного цикла, показавшие существенный вклад в общий уровень виброактивности составляющих на характерных частотах электрических дефектов.

2. Установлены зависимости пространственного распределения и полного спектрального состава вибрации вентиляционных машин с асинхронным электроприводом от различной степени несимметрии тока в фазах, изменения характеристик нагрузки и жесткости опорной системы с помощью физического моделирования на специально спроектированном стенде.

3. Математическая модель и результаты численного моделирования силовых вибрационных воздействий и динамики вентиляционных машин с асинхронным электроприводом при несимметрии фазных токов, позволившие обосновать и подтвердить результаты экспериментальных исследований.

4. Схемные решения комплекса входного виброконтроля, алгоритм вибродиагностики несимметрии фазных токов и методика комплексной оценки технического состояния вентиляционных машин по вибрационным и сопутствующим тепловым параметрам при их обслуживании и ремонте.

Практическое значение работы состоит в том, что на основе выполненных исследований существенно расширен перечень диагностических признаков электрического дефекта несимметрия фазного тока вентиляционных машин с асинхронным электроприводом. Разработаны и предложены математическая модель динамики ВМ при нарушении симметрии тока в фазах, схемные решения комплекса входного виброконтроля, алгоритм вибродиагностики электрических дефектов и методика комплексной оценки технического состояния ВМ по вибрационным и сопутствующим тепловым параметрам. По программе, использующей алгоритмы автоматизированной диагностики дефектов ВМ «Вибродефект», получено свидетельство о государственной регистрации.

Разработанные методики, алгоритмы, программные модули могут найти широкое применение как в научных исследованиях, так и в производстве.

Реализация результатов подтверждена актами использования результатов работы по договорам с ВСЖД – филиалом ОАО «РЖД»: 1) НИОКР № ДТ/544р/08 от 1.04.2008 г. «Разработка и внедрение комплекса входного виброконтроля и диагностики дефектов моторвентиляторов электровозов при их ремонте с учетом фактического состояния» с внедрением результатов в ТЧР-2 ст. Нижнеудинск в ноябре 2008 г.; 2) НИОКР № ДТ/1008р/07 от 10.05.2007 г. «Термо-оптическое устройство и технология термодиагностики дефектов электрооборудования электровозов на ранней стадии перегрева (при техническом обслуживании (ТО) и текущем ремонте (ТР))», внедрение результатов в ТЧр-2 ст. Нижнеудинск в ноябре 2007 г.

Достоверность результатов, полученных в диссертационной работе, основывающаяся на методах теории колебаний, теоретической механики и динамики машин, методе симметричных составляющих, спектральном анализе подтверждена экспериментальной проверкой основных положений, сопоставлением аналитических исследований с результатами, полученными при численном моделировании.

Апробация работы. Основные положения диссертации и ее результаты докладывались и обсуждались на III международной конференции «Проблемы механики современных машин» (г. Улан-Удэ, ВСГТУ, 2006 г.); IV международной конференции «Проблемы механики современных машин» (г. Улан-Удэ, 2009 г.); XVI Байкальской Всероссийской конференции «Информационные и математические технологии в науке и управлении» (г. Иркутск, ИСЭМ СО РАН, 2010 г.); 3-ей международной научно-технической конференции «Современные методы и приборы контроля качества и диагностики состояния» (Беларусь, г. Могилев, 2009 г.); Первом Международном симпозиуме «Инновации и обеспечение безопасности современной железной дороги» (Китай, провинция Цианси, г. Наньчан, Северо-Восточный транспортный университет, 2008 г.); Втором Международном симпозиуме «Инновации и обеспечение безопасности современной железной дороги» (Россия, г. Иркутск, Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС), 2010 г.); международной конференции «Актуальные проблемы и перспективы развития транспортного комплекса России»

(г. Новосибирск, СГУПС, 2007 г.); 2-ой международной научно-технической конференции «Современные методы и приборы контроля качества и диагностики состояния объектов»

(Беларусь, г. Могилев, Белорусско-Российский университет, 2006 г.); IV Международной конференции «Математика, ее приложения и математическое образование» (г. Улан-Удэ, Восточно-Сибирский государственный технологический университет, 2011 г.).

Публикации. Результаты исследований изложены в 18 научных работах в виде статей и докладов на конференциях, из них 4 публикации - в журналах, рекомендованных ВАК; получено свидетельство на госрегистрацию программы «Вибродефект».

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемой литературы из 102 наименований и 5 приложений. Общий объем работы - 219 страниц, из них 184 страницы основного текста, включая 31 таблицу и рисунков.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дано обоснование актуальности темы диссертации, дается общая характеристика диссертационной работы.

В первой главе обоснована необходимость экспериментальных исследований, математического моделирования динамических взаимодействий возмущающих сил в асинхронном электроприводе ВМ и вспомогательных машин в целом при несимметрии фазных токов.

Проведен анализ технического состояния, определен фактический межремонтный пробег вспомогательных машин электровозов различных серий, который намного меньше нормативного. Чаще всего ремонт связан с дефектами асинхронного электропривода.

Измерения уровня вибрации в электровозах различных серий при работающих вспомогательных машинах показали высокий уровень вибрации в кабинах и машинных отделениях электровозов (рис. 1). Спектральный анализ вибрации показал, что основные причины этих вибраций – дисбаланс и электрические дефекты вспомогательных машин электровозов (рис.

2). Присутствие в спектрах составляющей с большой амплитудой на частоте 100 Гц говорит о наличии признаков электрических дефектов, что требует их систематизации и уточнения. Выявлена достаточно высокая степень несимметрии фазных токов асинхронных электродвигателей вспомогательных машин и в частности моторвентиляторов (10-12%) (рис.3).

Исследования в области несимметричных режимов работы электрических машин проводились широким кругом ученых. Наиболее весомый вклад в изучение данной проблемы внесли Вольдек А.И., Копылов И.П., Иванов-Смоленский А.В., Шубов И.Г. и др.

Рис. 1. Расположение вспомогательных машин электровоза ЭП1 и точек измерения вибрации:

МВ1 – МВ4 – мотор-вентиляторы; МК-1, МК-2 – мотор-компрессоры Определены такие параметры, как токи, МДС, моменты прямой и обратной последовательности. Показателем несимметрии является отношение токов обратной и прямой последовательности. В известных трудах описания динамических явлений ограничены взаимодействием моментов прямой и обратной последовательности, введено понятие вибрационной составляющей вращающего момента. Однако в приведенных исследованиях основной акцент сделан на изучении и оптимизации электрических параметров АЭД, не учтены дополнительные составляющие вибрационных моментов, что требует их дополнительного изучения, исследования влияния на виброактивность ВМ. В заключительной части главы сформулированы цели и задачи исследований.

Рис.2. Распределение спектральных составляющих вибрации на электровозе: 12,1 Гц – дисбаланс МК; Рис.3. Распределение несимметрии тока по 24,4 Гц – дисбаланс МВ; 100, 200, 300 Гц – часто- вспомогательным машинам электровозов Вторая глава посвящена экспериментальным исследованиям динамики вентиляционных машин при несимметрии фазных токов с различными характеристиками нагрузки на валу электродвигателя и жесткости опорной системы.

Проведена систематизация вибрационных признаков электрических дефектов асинхронных электродвигателей. Выявлен единственный известный признак несимметрии – наличие в спектре вибрации составляющей с двойной частотой сети – 100 Гц. Но данная составляющая входит в число признаков других электрических дефектов, что снижает достоверность вибродиагностики несимметрии. Поэтому необходимы более детальные исследования влияния несимметрии фазных токов на уровень, направление и спектральный состав вибрации ВМ.

Объектами исследований динамических характеристик при несимметрии фазного тока выбраны вентиляционные машины с асинхронным электроприводом. В электровозах они называются мотор-вентиляторами. Это обусловлено тем, что данные машины просты по конструкции, не содержат передаточных механизмов. И уровень, и спектральный состав их вибрации в основном определяется динамическими явлениями в электромагнитной системе асинхронного Рис.4. Распределение СКЗ виброскорости моторвентиляторов на различных стадиях жизненного электропривода.

Исследования виброактивности мотор-вентиляторов показали высокие уровни вибрации, значительно превышающие предельно допустимые значения на всех стадиях жизненного цикла (рис. 4). Например, среднеквадратичное значение (СКЗ) виброскорости на подшипниковых опорах мотор-вентиляторов электровозов серии ЭП1, 2ЭС5К «Ермак» при их работе во время стоянки электровозов почти двукратно превышает предельно допустимые уровни для электрических машин данной мощности. Та же картина сохраняется и при движении электровоза на разных скоростях и режимах, следовательно, вибрация ВМ электровозов в основном определяется внутренними причинами, а не внешними путевыми колебаниями.

Основной вклад в высокий уровень вибрации вносят составляющие на частоте 100 Гц (электрические дефекты) и на оборотной частоте МВ (дисбаланс) (рис.5). Заметный вклад вносят также вибрации на гармониках оборотной частоты (расцентровка, ослабления) и на высокочастотных составляющих (дефекты подшипников). Вклад гармоник 200 Гц и 300 Гц двойной частоты сети 100 Гц в общий уровень вибрации больше у вертикальных составляющих вибрации, чем у горизонтальной вибрации.

Рис.5. Распределение составляющих вибрации МВ на электровозах серии ЭП1 при одновременной работе мотор-вентиляторов и мотор-компрессора (средние значения) На рис.6 приведен характерный спектр вибрации, полученной в вертикальном направлении на МВ электровоза ЭП1 №163, с большим вкладом в результирующую вибрацию электрического дефекта характерной частоты 100 Гц и ее гармоник на частотах 200 Гц и 300 Гц.

На рис.7 показан спектр виброскорости МВ при движении электровоза ВЛ80р со скоростью 65 км/час. Спектр характеризуется наличием высоких пиков на частотах действия электромагнитных сил – 100 Гц и 200 Гц, на оборотной частоте вращения ротора МВ – 24, Гц; на 2-й гармонике частоты компрессора – 15,62 Гц; остальные пики меньшей амплитуды связаны с путевой вибрацией и резонансами, вызванными движением электровоза.

Рис.6. Спектр виброскорости МВ-4 электровоза ЭП1 №163, вертикальное направление, радиальРис. 7. Спектр виброскорости МВ-2 элекный подшипник В связи с невозможностью проводить исследования при изменении степени несимметрии фазных токов ВМ на электровозах, разработана экспериментальная установка (рис.

8), позволяющая проводить аналогичные динамические исследования на макете ВМ с асинхронным электроприводом. На установке моделировалось также изменение жесткости упругих элементов подвески и момента нагрузки в виде соосного подключения электродвигателя постоянного тока, работающего в генераторном режиме.

На рис.9 приведен экспериментальный макет вентиляционной машины с асинхронным электроприводом, в котором есть возможность регулирования фазных токов.

Рис.8. Экспериментальная установка: 1– асинвентиляционной машины (2) с блоком хронный электродвигатель АИР90L4У3; 2 – блок регулирования тока в фазах; 3 – двигатель постоянного тока; 4 – резистор; регулирования фазных токов (1) Для измерения пространственной вибрации электродвигателя и вентиляционной машины по 6 каналам использовалась многоканальная виброизмерительная и регистрирующая аппаратура STD-2160.

Результаты экспериментальных исследований на асинхронном электродвигателе показали, что с увеличением несимметрии уровень колебаний увеличивается по всем направлениям, причем неравномерно. Максимальные вибрации наблюдаются в тангенциальном и горизонтальном направлениях (рис.10). Так, например, при 10 -12% несимметрии, характерной для электровозов, тангенциальные вибрации увеличиваются на 30%, а горизонтальные – на 60%.

Спектральный состав вибрации – это составляющие на частотах 100 Гц (максимальный уровень), 200 Гц и 300 Гц. Спектральный анализ показал, что при значительной несимметрии вокруг спектральных составляющих 100, 200, 300 Гц появляются боковые (комбинационные) частоты с интервалом оборотной частоты (т.е. колебания на приведенных выше электрических частотах модулируются оборотной частотой электродвигателя) (рис.11).

Этот впервые выявленный набор вибрационных параметров позволил существенно расширить число диагностических признаков степени развития несимметрии фазного тока асинхронного электропривода ВМ.

шести измеряемых точках от степени несимметрии фазных токов двигателя. Направления измерений: т.1, т.5 – горизонтальное; т.2 – осевое; т.3, т.6 – вертикальное; т.4 – тангенциальное Исследования проводились как при жестком креплении, так и при опирании МВ на упругие резинокордные элементы изменяемой жесткости. Последний вариант более предпочтительней для исследований, т.к. исключает влияние неопределенной жесткости основания на распределение возмущений, вызванных несимметрией фазных токов. Построенный трехмерный график (рис.12) иллюстрирует изменение общего СКЗ виброскорости ВМ при изменении несимметрии и жесткости подвески.

В третьей главе рассмотрены силовые и Рис.12. Изменение СКЗ виброскорости в тандинамические характеристики асинхронного генциальном направлении при изменении электропривода вентиляционных машин при несимметрии и жесткости упругих элементов несимметрии питающего фазного тока. Проведено численное моделирование механических колебаний электропривода, выявлены зависимости уровня вибраций в различных направлениях от степени несимметрии фазного тока в обмотках статора.

Проведены теоретические исследования пространственно-временного распределения тангенциальных и радиальных сил (рис.13), возникающих от электромагнитного взаимодействия в кольцевом зазоре между статором и ротором. Определены точные значения распределения тангенциальных сил (1), учитывающие комбинированное взаимодействие тока прямой и обратной последовательности с магнитной индукцией прямой и обратной последовательности.

Рис.13. Сечение кольцевого зазора между где A1 ; A2 ; B1 ; B2 - линейная токовая нагрузка статора и индукция результирующего магнитного поля в воздушном зазоре прямого и обратного следования фаз; p - число пар полюсов, 1 2f c ; f c - частота сети (50 Гц); - частота сети; a1 ; a 2 - фазы тока статора прямой и обратной последовательности; b1,b 2 - фазы индукции магнитного поля в зазоре прямого и обратного следования фаз.

вращающего момента (2), включающего постоянную и переменную составляющую (рис.14).

Частота переменной составляющей момента – 100 Гц. Постоянная составляющая при увеличении несимметрии убывает, а амплитуда переменной составляющей момента увеличивается, генерируя вибрационные возмущения, снижающие КПД ВМ. Например, при несимметрии 10% СКЗ переменной составляющей вращающего момента по отношению к постоянной составляющей увеличивается до 8%, что свидетельствует о пропорциональном возрастании потерь и уменьшении КПД двигателя.

A2 B1cos(21t - a2 b1 )] Величина переменной составляющей вращающего момента, полученная по приближенным формулам, приведенным в трудах указанных выше авторов, дает в 1,4 раза меньшие значения, чем момент, вычисленный по точным формулам (1,2) для электродвигателя экспериментальной установки.

На рис.15 приведено пространственно-временное распределение тангенциальных сил (1), действующих в кольцевом зазоре АЭД при симметричном режиме питания. Равноме рное движение электромагнитных тангенциальных сил по окружности зазора при увеличении несимметрии превращается в существенно неравномерное (импульсное) движение при значительной несимметрии (рис.16).

Рис.15. Трехмерный график тангенциальных Рис. 16. Трехмерный график тангенциальных сил в функции времени t и угловой координа- сил в функции времени t и угловой координаты ты при симметрии тока в фазах: при 100% несимметрии тока в фазах (оба) 3-х мерный график, б) вид сверху рыв фазы): а) 3-х мерный график, б) вид сверху Амплитудная характеристика (рис.17) показывает, что размах колебаний тангенциальных сил, постоянный за период при симметричном режиме, превращается в изменяющийся от 0 до максимального значения в середине периода, т.е. появляется модуляция амплитуды тангенциальных сил (рис.17). При этом движение максимумов и минимумов тангенциальных сил с постоянной скоростью при симметричном режиме заменяется зоной застоя на каком-то угле и резким движением на межполюсное деление в конце и начале периода (рис.18), т.е. движение поля тангенциальных сил становится существенно неравномерным, и сами эти силы изменяют свои амплитудные значения от 0 до максимума за тот же период.

Рис.17. Изменение максимального P max и миниP по кольцевому зазору при несимметрии мального P min значений тангенциальных сил за период T при несимметрии тока 0%, 50%, 100% Разработанная в среде MATLAB программа вычисления тангенциальных (3) и радиальных сил и ее составляющих, проинтегрированных в пределах полюсного деления, а также спектрального анализа с использованием функции быстрого преобразования Фурье, позволила определить реальный спектральный состав периодических результирующих (т.е приведенных сосредоточенных) тангенциальных и радиальных сил, флуктуирующих с основной частотой 100 Гц. При 4-х полюсах макета полюсное деление составляет угол Интегрирование тангенциальной силы (1) по углу в пределах периода переменной составляющей Т ( 0 0; 1 / 2 ) по выражению (3) дает одну сосредоточенную на этом участке постоянную тангенциальную силу, создающую четвертую часть вращающего момента.

Интегрирование тангенциальной силы по частям в пределах половины периода T/2, т.е.

в пределах половины полюсного деления 0 / 2, дает возможность перейти от распределенной по кольцевому зазору системы тангенциальных сил P к двум эквивалентным сосредоточенным силам: P max и P min (рис.19), приложенным на межполюсном делении с угловым интервалом / 4 и вращающимся вместе с электромагнитным полем статора со сдвигом по времени на половину периода T/2. На рис.19 приведено также результирующее значение P двух интегральных сил для 100% несимметрии тока. Результирующая интегральная сила P будет создавать переменную составляющую вращающего момента:

Спектр этой силовой функции приведен на рис.20. Соотношение спектральных составляющих на частотах кратных 100 Гц (рис.20) можно выразить полиномиальной зависимостью:

где An100 - амплитуда колебаний тангенциальной силы на гармониках n 100 Гц;

A100 - амплитуда колебаний тангенциальной силы на гармонике 100 Гц; x - частота, Гц.

Аналогично анализировалось пространственно-временное распределение радиальных сил в зазоре статора и ротора. В общем виде распределенные радиальные силы имеют вид:

Пространственно–временное распределение радиальных сил (4) определило наличие стационарных минимумов и максимумов этих сил на межполюсном делении как по углу кольцевого зазора, так и за период Т. Увеличение несимметрии несколько уменьшает амплитуду максимумов и минимумов радиальных сил за период Т. Фазовая характеристика показывает, что радиальные силы почти не изменяют положения максимумов и минимумов по углу в кольцевом зазоре.

При интегрировании распределенной силы (4) по всему кольцевому зазору получаем приведенную радиальную силу электромагнитного притяжения ротора к статору (5), которая при увеличении несимметрии флуктуирует с увеличивающейся амплитудой вокруг некоторой постоянной составляющей, и плавно уменьшающейся. Это приводит к некоторой деформации статора и изменению кольцевого зазора по углу.

Проинтегрируем выражение (4) в пределах 0 1 :

Полученные интегральные характеристики радиальных сил на межполюсном делении и их спектр показали наличие тех же частотных составляющих 100, 200, Гц и боковых комбинационных частот.

Конечноэлементное моделирование (с использованием программы ANSYS) деформаций ярма статора (рис.23, 24) в незакрепленном состоянии при найденных интегральных значениях тангенциальных и радиальных сил позволило по- Рис.23. Расчетная схема приложения радиальных лучить распределение результирующих сил P max и P min по внутренней поверхнодеформаций ярма статора для форм сти статора (форма колебаний r 4 ) колебаний r =4, f =100 Гц; r = 8, f =200 Гц и r = 12, f =300 Гц.

По результатам моделирования можно заключить, что радиальные силы приводят к деформации наружной поверхности статора включительно до формы колебаний r 8.

Датчики, установленные на наружной поверхности статора, на корпусе электродвигателя, фиксируют радиальные колебания статора вплоть до частот 200 – 300 Гц. Деформации от действия тангенциальных сил передаются на наружную поверхность статора только в форме колебаний r 4. Колебания тангенциальных сил передаются на электродвигатель в основном в виде реакции на крутильные колебания ротора, создаваемые переменной с оставляющей вращающего момента.

Проведены аналитические исследования динамических характеристик двумерной модели подвески электродвигателя при воздействии переменного вращающего момента, вызванного несимметрией фазного тока.

На рис. 25 представлены расчетная схема и общий вид объекта моделирования. Все характеристики расчетной схемы соответствовали характеристикам реального электродвигателя марки АИРL4У3.

Предположим, что на каждый упруго- Рис.24. Деформация ярма статора от действия диссипативный элемент (УЭ) наложены радиальных сил, формы колебаний r=4; 100 Гц связи, ограничивающие их перемещение только в продольном(вертикальном) и угловом направлениях. Тогда положение объекта защиты (ОЗ) будет полностью определено координатами z1 и z, которые можно принять за обобщенные. Другой парой обобщенных координат будут z и. Здесь z - смещение центра тяжести O по вертикали; - угол наклона оси Oz к оси O0 z0.Система координат O0 x0 z0 связана с основанием, причем т. O0 совпадает с т. O в положении равновесия ОЗ; система координат Oxz связана с твердым телом (т. O находится в геометрическом центре опорной поверхности ОЗ).

Используя уравнения статики, найдем силовые возмущения по каждой из координат:

Используя уравнения Лагранжа II рода, получим уравнения движения твердого тела, которые в операторной форме будут иметь вид:

где d11, d12, d 21, d 22 - операторные многочлены:

Структурная схема рассматриваемой системы (10) представлена на рис.26. С учетом введенных обозначений выразим систему уравнений (9) в матричной форме:

Запишем передаточную функцию УЭ как:

WУЭi ( p) сi bi p, где - ci жесткость i -го УЭi ; Рис.26. Структурная схема двухмерной модели bi - коэффициент демпфирования Двухмерная виброзащитная система характеризуется четырьмя передаточными функциями в операторной форме:

Выражения (12) позволяют определить частотные характеристики многомерной механической системы. Найдем комплексные коэффициенты усиления по каждому из двух выходных каналов от суммарного воздействия по двум входным каналам. Матрица комплексных коэффициентов усиления будет иметь вид:

Представим каждый из элементов матрицы (10) в комплексной форме:

Матрицы вещественных U ( ) и мнимых V ( ) частотных характеристик системы запишутся в виде:

Амплитуды колебаний по обобщенным координатам z0 и :

Здесь U z 0,U,Vz 0,V - вещественные и мнимые части передаточных функций по обобщенным координатам z0 и (в комплексной форме). Они получены из уравнений связей координат:

Безразмерным параметром, характеризующим качество виброзащиты, является коэффициент передачи по абсолютному ускорению Амплитудно-частотные характеристики в координатах коэффициентов динамичности z Az0 / z ; A /, частота возбуждения f / 2 для различных значений параметра демпфирования b / 2m0, 0 ( 0 z 0 ) / 2, полученные по выражениям (16), приведены на рис.27, 28. Здесь z ( mg Фz0 ) /( c1 c2 ) - статическая деформация под действием силы Фz 0 и силы тяжести в направлении оси Z, 2Фx0 z / c1 LT - статическая деформация под действием силы x0 в направлении угла.

Собственные частоты модели при вертикальных и угловых колебаниях лежат в области 47,6 Гц и 25,2 Гц. С увеличением демпфирования угловые и особенно вертикальные резонансные колебания снижаются. Амплитудно-частотные характеристики позволяют оценить степень ослабления тангенциальных, горизонтальных и вертикальных колебаний электродвигателя на упругом подвесе на разных характерных частотах для несимметрии фазного тока.

С использованием имеющейся программы моделирования динамики твердого тела «Din TT» произведено численное моделирование пространственных свободных и вынужденных колебаний объекта (асинхронного электродвигателя макета), расположенного на упругих элементах при воздействии периодического силового возмущения, определенного ранее и характерного для несимметрии.

Рис.27. Коэффициент динамичности по Рис.28. Коэффициент динамичности по угловой Программа позволяет определить осциллограммы и спектры колебаний тела в точках установки датчиков вибрации и в заданной их ориентации, с тем чтобы сравнить результаты моделирования с экспериментальными данными, полученными ранее (глава 2). Дифференциальное уравнение колебаний электродвигателя как твердого тела в матричной форме будет иметь вид:

где: A - диагональная матрица инерции твердого тела A diag{ a11,a22,a33,a44,a55,a66 } ;

B - матрица коэффициентов демпфирования bkr ( k, r 1,2,...,6 ) ; C – матрица коэффициентов жесткости подвеса Ckr ( k,v 1,2,...,6 ) ; Q – вектор комплексных амплитуд обобщенных возмущающих сил; - частота возбуждения.

Задавая в программе «Din TT» конструктивные параметры экспериментального электродвигателя, его упругой подвески и силовое возмущение в виде вращающего момента вокруг оси Х ротора при несимметрии по уравнению (2), определим уровень колебаний электропривода по 6 обобщенным координатам. Так как экспериментальные исследования проводились с использованием 6 датчиков виброускорения, установленных в определенных точках и при заданной ориентации, в программе «Din TT» проводился пересчет колебаний по обобщенным координатам в колебания в точках установки датчиков в заданных направлениях.

На рис.29 приведен результат численного моделирования пространственных колебаний в тангенциальном направлении электродвигателя при 100% несимметрии фазного тока (обрыв фазы). Осциллограмма виброскорости электродвигателя в точке установки датчика №4 соответствует пуску и работе в номинальном режиме при обрыве Рис.29. График изменения виброскорости в Анализ полученных результатов пока- при пуске электродвигателя в номинальном зывает, что максимальные установившиеся режиме при обрыве фазы колебания электродвигателя в тангенциальном направлении соответствуют экспериментальным данным (рис.30). Программы моделирования позволяют определять характеристики вибраций асинхронного электропривода различных типоразмеров и мощности при типовых случаях несимметрии фазных токов и обрыве фазы. Экспериментальные измерения подтвердили результаты моделирования – максимальная вибрация наблюдается в тангенциальном направлении. Рис.30. График виброскорости, полученный на Четвертая глава посвящена разработ- экспериментальной установке при несимметке методик и рекомендаций по аппаратуре рии тока на датчике №4 в тангенциальном входного виброконтроля при ремонте направлении мотор-вентиляторов. Сопутствующим вибрации диагностическим параметром при несимметрии фазного тока является температура статорной обмотки и корпуса асинхронного электродвигателя.

С учетом требований, предъявляемых к виброаппаратуре, предложена модульнораспределенная схема измерения вибрации ВМ, позволяющая формировать любую конфигурацию и число каналов измерительной системы. Основной единицей такой системы является двухканальный виброизмерительный блок (ВИБ) с дистанционным управлением (рис.31). Вибродатчики модуля устанавливаются на 2 опоры МВ (рис. 32) в горизонтальном направлении.

Методы и средства, разработанные лабораторией «Техническая диагностика» в области вибро- и термоконтроля, отвечают современным методам в оценке технического состояния вспомогательных машин электровозов переменного тока.

Разработанный многоканальный вибродиагностический комплекс (рис.31) внедрен в производство и используется в ремонтном локомотивном депо (ТЧР-2) ст. Нижнеудинск ВСЖД-филиала ОАО «РЖД».

Вибродиагностический комплекс позволяет выявлять причины повышенной вибрации, связанные не только с дисбалансом или другими механическими повреждениями, но и с дефектами в электромагнитной системе машины. Вклад в общий уровень вибрации от несимметрии в системе питания двигателя доходит до 60 %.

Рис.31. Многоканальный комплекс входного виброконтроля в составе 4-х двухканальных ВИБ: 1 – виброизмерительный блок; 2, 3 – датМВ с помощью одного ВИБ чики вибрации; 4 – пульт управления Нарушения симметрии фазных токов электродвигателя приводят не только к генерированию вибрации на соответствующих частотах, но также к интенсивному тепловому износу изоляции в связи с повышенным нагревом статорной обмотки. Нагревание обмотки сверх допустимой температуры сопровождается повышенным тепловым износом изоляции, что снижает ее технические характеристики и приводит к сокращению межремонтного периода.

Общепринятая практика показывает, что ресурс изоляции при увеличении температуры на 8-10% снижается в два раза. Теоретические исследования подтверждены многочисленными экспериментами как в лабораторных условиях, так и непосредственно на электровозах в штатном режиме работы. Данная методика термодиагностики мотор-вентиляторов также внедрена и используется в ТЧР-2 ст. Нижнеудинск.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Проведены экспериментальные исследования и анализ вибраций вентиляционных машин электровозов в различных режимах работы и на различных стадиях жизненного цикла. Выявлены значительные колебания электромагнитной природы на удвоенной частоте сети, характерные для несимметрии фазного тока и для большинства других электрических дефектов асинхронного электропривода ВМ, снижающих достоверность вибродиагностики дефектов.

2. На специально созданной экспериментальной установке проведено физическое моделирование и исследование динамики вентиляционных машин с асинхронным электроприводом при изменении характеристик нагрузки и жесткости опорной системы, позволившие впервые определить пространственное распределение и полный спектральный состав вибрации при различной степени несимметрии тока в фазах.

3. Установлено, что при увеличении степени несимметрии тока в фазах вентиляционных машин с асинхронным электроприводом в наибольшей степени увеличиваются вибрации в тангенциальном и радиальном направлениях. При этом в спектре вибрации последовательно появляются составляющие на удвоенной частоте сети, второй, третей ее гармониках и боковых гармониках оборотной частоты ротора, что формирует оригинальный набор диагностических признаков несимметрии фазного тока.

4. Разработаны математические модели, проведено численное моделирование пространственно-временного распределения тангенциальных и радиальных сил, вибрационных силовых воздействий и многомерной динамики вентиляционных машин с асинхронным электроприводом при несимметрии фазных токов, что позволило обосновать возникающие динамические эффекты и подтвердить результаты экспериментальных исследований.

5. Конечноэлементное моделирование деформации статора при найденных тангенциальных и радиальных силовых воздействиях позволило определить основные формы колебаний и деформации статора электродвигателя при несимметрии фазных токов.

6. Разработана методика комплексной вибродиагностики вентиляционных машин с использованием сопутствующих температурных параметров на выявление несимметрии фазных токов.

7. Предложены технические рекомендации и схемные решения комплекса входного вибрационного контроля вентиляционных машин электровозов перед ремонтом, проведены опытно-промышленные испытания комплекса, разработаны алгоритмы автоматизированной диагностики электрических дефектов, в том числе несимметрии фазных токов, использованных в программе «Вибродефект», по которой получено свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ. Комплекс входного виброконтроля вентиляционных машин и программа «Вибродефект» внедрены в ремонтном локомотивном депо ст. Нижнеудинск ВСЖД – филиале ОАО «РЖД».

Основные результаты диссертационной работы опубликованы в следующих работах:

Публикации ведущих рецензируемых научных журналов, входящих в перечень ВАК 1. Романовский А.И. Исследование вибродиагностических признаков несимметрии тока асинхронных электродвигателей // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. – Иркутск, 2009. – №4 (24). – С.185-191.

2. Лукьянов А.В. Комплекс термодиагностики оборудования электровозов / А.В.

Лукьянов, В.Ю. Гарифулин, В.Н. Перелыгин, А.И. Романовский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. – Иркутск, 2009. – №4(24). – С. 179-184.

3. Лукьянов А.В. Разработка комплекса входного виброконтроля вспомогательных машин электровозов при текущем ремонте / А.В. Лукьянов, А.Ю. Портной, В.Ю. Гарифулин, А.И. Романовский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование.

ИрГУПС. – Иркутск, 2010. – №2 (26). – С. 45 – 50.

4. Лукьянов А.В. Динамика асинхронного привода при несимметрии тока в фазах / А.В. Лукьянов, А.И. Романовский., Д.А. Лукьянов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. – Иркутск, 2010. – №3 (27). – С. 96-102.

Публикации в российских изданиях, доклады на российских и международных конференциях 5. Лукьянов А.В. Виброактивность вспомогательных машин электровозов ВЛ-80, ВЛи рекомендации по ее снижению / А.В. Лукьянов, А.И. Романовский. // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС – Иркутск, 2006. – №4 (12). – С. 51 – 63.

6. Лукьянов А.В. Исследование вибрации вспомогательных машин электровозов / А.В.

Лукьянов, Е.М. Лыткина, А.И. Романовский. // Проблемы механики современных машин:

Материалы третьей международной конференции/ ВСГТУ. – Улан-Удэ, 2006 – Т.2. – С.156-160.

7. Лукьянов А.В. Исследование повышенной вибрации вспомогательных машин электровозов / А.В. Лукьянов, Е.М. Лыткина, А.И. Романовский // Доклад на 2-ой международной научно-технической конференции «Современные методы и приборы контроля качества и диагностики состояния объектов», Белорусско-Российский университет. – Могилев, 2006 – С. 274-277.

8. Лукьянов А.В. Исследование вибрации вспомогательных машин электровозов ВЛВЛ-65 и рекомендации по ее уменьшению / А.В. Лукьянов, А.И. Романовский // Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения (ВЭЛНИИ). – Новочеркасск, 2007. – № 2(54).– С. 210-219.

9. Лукьянов А.В. Тепловизионная диагностика оборудования локомотивов / А.В. Лукьянов, В.Н. Перелыгин, А.И. Романовский, В.Ю. Гарифулин // Доклад на международной конференции «Актуальные проблемы и перспективы развития транспортного комплекса России», СГУПС. – Новосибирск, 2007. – С.122-130.

10. Lukiyanov A.V. Thermal Imaging Diagnostics of Electric Locomotives / A.V. Lukiyanov, V.N. Perelygin, V.Yu. Garifulin, A.I. Romanovskiy // The First International Symposium on Innovation & Sustainability of Modern Railway. – Nanchang, China, 2008. – P. 592-596.

11. Романовский А.И. Исследование вибрационных признаков электрических дефектов вспомогательных машин электровозов // Проблемы механики современных машин: Материалы четвертой международной конференции/ ВСГТУ. – Улан-Удэ, 2009. – Т.4. – С.150Лукьянов А.В. Комплекс дистанционного входного виброконтроля вспомогательных машин электровозов / А.В. Лукьянов, А.Ю. Портной, В.Ю. Гарифулин, А.И. Романовский // Материалы 3-ей международной научно-технической конференции «Современные методы и приборы контроля качества и диагностики состояния», Республика Беларусь, Могилев, 2009. – С. 268 -270.

13. Лукьянов А.В. Разработка комплекса входного виброконтроля мотор-вентиляторов электровозов / А.В. Лукьянов, А.Ю. Портной, В.Ю. Гарифулин, А.И. Романовский // Проблемы механики современных машин // материалы IV международной конференции / ВСГТУ. – Улан-Удэ, 2009. – Т.1. – С. 252-256.

14. Lukiyanov A.V. Vibration and Thermal diagnostics for identification of locomotives defects / A.V. Lukiyanov, A. P. Khomenko, V.N. Perelygin, A.I. Romanovskiy // Journal of East China Jiaotong University. – Nanchang, China, 2009. – № 26. – P.269-274.

15. Lukiyanov A.V. Vibration-Based and Thermal Imaging Diagnostics of Electric Locomotives [Электронный ресурс] / A.V. Lukiyanov, A. P. Khomenko, V.N. Perelygin, A.I. Romanovskiy // Proceedings of the Third International Congress on Design and Modelling of Mechanical Systems CMSM’2009. – Hammamet, Tunisia, 2009.

16. Романовский А.И. Исследование вибрационных признаков несимметричных режимов работы вспомогательных машин электровозов //Труды XVI Байкальской Всероссийской конференции «Информационные и математические технологии в науке и управлении»/ Институт систем энергетики им. Л.А. Мелентьева СО РАН. Иркутск, 2010. – Т.2. – С.101-108.

17. A.Romanovskiy. Vibrodiagnostic features of asymmetry of line currents system of the primary winding of the asynchronous motor // The Second International Symposium on Innovation & Sustainability of Modern Railway / Proceedings of ISMR’2010, - Irkutsk, Russia, 2010, P. 18. Лукьянов А.В.Динамика асинхронного привода при несимметрии тока в фазах / А.В. Лукьянов, А.И.Романовский, Д.А.Лукьянов // Математика, ее приложения и математическое образование (МПМО’11): Материалы IV Международной конференции /ВСГТУ.

Улан-Удэ, 2011. – Ч.1. – С. 190-194.

Свидетельство РФ о регистрации программы для ЭВМ 1. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. №2011610455.

Вибродефект. Версия 1.1.1 / А.В.Лукьянов, В.Ю.Гарифулин, В.Н. Перелыгин, Д.А.Лукьянов, А.И.Романовский; правообладатель Иркутский гос. ун-т путей сообщения.- № 2010615510, заявл. 08.09.2010; опубл.11.01.2011.– 9 с.

Отпечатано: Федеральное государственное унитарное геологическое предприятие «Урангеологоразведка».

Юридический адрес: 115148, г. Москва, ул. Б. Ордынка, дом 49, Справки и информация: БФ «Сосновгеология» «Глазковская типография».

Адрес: 664039, г. Иркутск, ул. Гоголя, 53; тел.: 38-78-40, тел/факс: 598-

 


Похожие работы:

«Перминов Валерий Афанасьевич МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ВЕРХОВЫХ И МАССОВЫХ ЛЕСНЫХ ПОЖАРОВ 01.02.05 - Механика жидкости, газа и плазмы Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Томск-2010 2 Работа выполнена на кафедре физической и вычислительной механики механико-математического факультета государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Томский государственный университет Научный...»

«РАТАУШКО ЯН ЮРЬЕВИЧ ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ УПРУГИХ И ПОРОУПРУГИХ ТРЁХМЕРНЫХ ТЕЛ НА ОСНОВЕ СОВМЕСТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДОВ ГРАНИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И РУНГЕ-КУТТЫ Специальность 01.02.04 – Механика деформируемого твердого тела Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Нижний Новгород – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего образования Нижегородский государственный...»

«РУДЕНКО Юрий Фёдорович УПРАВЛЕНИЕ РАСПРОСТРАНЕНИЕМ УДАРНЫХ ВОЛН В СЕТИ ВЫРАБОТОК УГОЛЬНОЙ ШАХТЫ ПРИ ВЗРЫВЕ ГАЗА И ПЫЛИ 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук Томск - 2009 2 Работа выполнена в Томском государственном университете. Научный руководитель : доктор технических наук, ст. н. с. Палеев Дмитрий Юрьевич Официальные оппоненты : доктор физико-математических наук, профессор,...»

«Крайко Алла Александровна ПРОФИЛИРOВАНИЕ СОПЕЛ И ПЕРЕХОДНЫХ КАНАЛОВ РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ 01.02.05 – механика жидкости, газа и плазмы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном унитарном предприятии Центральный институт авиационного моторостроения им. П. И. Баранова Научный руководитель : доктор технических наук, профессор, Крашенинников Сергей Юрьевич Официальные...»

«Хвалько Александр Александрович АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ УНИФИЦИРОВАННЫХ КОНСТРУКЦИЙ БОРТОВОЙ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ ПЕРСПЕКТИВНЫХ СПУТНИКОВЫХ ПЛАТФОРМ ПРИ МЕХАНИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ Специальность 01.02.04 – Механика деформируемого твердого тела АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Томск 2011 2 Работа выполнена на кафедре прикладной аэромеханики ФГБОУ ВПО Национальный...»

«Худобина Юлия Петровна МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕЧЕНИЙ НЕОДНОРОДНОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Томск - 2009 Работа выполнена на кафедре динамики полета ГОУ ВПО Томский государственный университет и НИИ прикладной математики и механики ТГУ Научный руководитель : кандидат физико-математических наук, ведущий научный сотрудник НИИПММ при ТГУ Либин...»

«Шпаков Сергей Сергеевич МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ МЕТАЛЛО-ИНТЕРМЕТАЛЛИДНЫХ СЛОИСТЫХ КОМПОЗИТОВ ПРИ ДИНАМИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ 01.02.04 – механика деформируемого твердого тела АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Томск - 2010 Работа выполнена на кафедре механики деформируемого твердого тела Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Томский государственный университет....»

«Осипов Юрий Викторович МЕХАНИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ЖЕСТКОСТЬЮ АППАРАТА ВНЕШНЕЙ ФИКСАЦИИ УНИВЕРСАЛ Специальность 01.02.06 – динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск 2000 Работа выполнена в Институте физики прочности и материаловедения СО РАН Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Люкшин Б.А. Официальные оппоненты : доктор технических наук, Реутов Ю.И....»

«Долганина Наталья Юрьевна ДЕФОРМИРОВАНИЕ И РАЗРУШЕНИЕ СЛОИСТЫХ ТКАНЕВЫХ ПЛАСТИН ПРИ ЛОКАЛЬНОМ УДАРЕ Специальность 01.02.06 – динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2010 Работа выполнена на кафедре Прикладная механика, динамика и прочность машин Южно-Уральского государственного университета. Научный руководитель – доктор технических наук, профессор Сапожников С.Б. Официальные...»

«АЛМАЗОВА СВЕТЛАНА ВИКТОРОВНА ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИКИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И ФОРМ КОЛЕБАНИЙ СИСТЕМЫ УПРУГИХ ТЕЛ 01.02.01. – Теоретическая механика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Санкт-Петербург 2008 Работа выполнена на кафедре теоретической и прикладной механики математикомеханического факультета Санкт-Петербургского государственного...»

«Иванова Оксана Владимировна ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗРЫВНОГО И УДАРНО-ВОЛНОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА РЕАГИРУЮЩИЕ ПОРИСТЫЕ СМЕСИ НА ОСНОВЕ МНОГОКОМПОНЕНТНОЙ МОДЕЛИ СРЕДЫ 01.02.04 – механика деформируемого твердого тела АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Томск - 2009 Работа выполнена в очной аспирантуре ГОУ ВПО Томский государственный университет на кафедре механики деформируемого твердого тела и в отделе структурной...»

«Валиев Харис Фаритович РЕШЕНИЕ АВТОМОДЕЛЬНЫХ И НЕАВТОМОДЕЛЬНЫХ ЗАДАЧ О СИЛЬНОМ СЖАТИИ СФЕРИЧЕСКИХ И ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБЪЕМОВ ГАЗА 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва 2011 Работа выполнена в Центральном институте авиационного моторостроения имени П.И. Баранова Научный руководитель : доктор физико-математических наук, профессор Крайко Александр Николаевич Официальные оппоненты...»

«КУДРЯВЦЕВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ КОНТАКТНАЯ ЗАДАЧА В АНАЛИЗЕ ТЕРМОУПРУГОСТИ СБОРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ ТУРБОМАШИН МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ Специальность 01.02.06 – Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Иркутск – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Иркутский государственный технический университет Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Пыхалов Анатолий Александрович...»

«Ануфриев Игорь Сергеевич ФИЗИЧЕСКОЕ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УДАРНО-ВОЛНОВЫХ ПРОЦЕССОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ИНТЕНСИВНОЕ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ НА ФРОНТ НИЗОВОГО ЛЕСНОГО ПОЖАРА 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы 03.00.16 – Экология (физико-математические наук и) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Томск – 2009 Диссертация выполнена в учреждении Российской академии наук Институте теплофизики им. С.С....»

«Азарова Ольга Алексеевна НЕУСТОЙЧИВОСТИ И КОНТАКТНО-ВИХРЕВЫЕ СТРУКТУРЫ В ЗАДАЧАХ СВЕРХЗВУКОВОГО ОБТЕКАНИЯ С ВНЕШНИМИ ИСТОЧНИКАМИ ЭНЕРГИИ Специальность 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Москва – 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Вычислительном центре им. А.А. Дородницына Российской академии наук Официальные оппоненты : Жук Владимир...»

«Орлов Максим Юрьевич УДК 539.3 ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ СТРУКТУРНО – НЕОДНОРОДНЫХ ПРЕГРАД ПРИ УДАРНОВОЛНОВОМ НАГРУЖЕНИИ Специальность 01.02.04 – Механика деформируемого твердого тела Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико - математических наук Научный руководитель к.ф.-м.н., с.н.с. В.П. Глазырин Томск Работа выполнена в НИИ прикладной математики и механики и кафедре теории прочности и проектирования...»

«Пыльник Сергей Валерьевич ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА СОПРЯЖЕННОГО МАССООБМЕНА В ОРОШАЕМОМ БИОФИЛЬТРЕ 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Томск – 2008 Работа выполнена на кафедре математической физики физикотехнического факультета ГОУ ВПО Томский государственный университет Научный руководитель : Кандидат физико-математических наук, доцент Леонид Леонидович Миньков (ГОУ ВПО Томский...»

«Штоколова Маргарита Николаевна ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕЧЕНИЙ ЖИДКОСТИ СО СВОБОДНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ МЕТОДОМ ГРАНИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ 01.02.05 – механика жидкости, газа и плазмы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Томск – 2008 2 Работа выполнена на кафедре математической физики физикотехнического факультета ГОУ ВПО Томский государственный университет Научный руководитель : доктор физико-математических наук, старший научный...»

«Голдобин Денис Сергеевич ПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ВОЗБУЖДЕНИЕ, ЛОКАЛИЗАЦИЯ И СИНХРОНИЗАЦИЯ В РАСПРЕДЕЛЕННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ТИПА 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Пермь – 2007 Работа выполнена на кафедре теоретической физики Пермского государственного университета. Научный руководитель : доктор физ.-мат. наук, профессор Любимов Дмитрий Викторович Официальные...»

«Сутырин Олег Георгиевич РАСПРОСТРАНЕНИЕ УДАРНЫХ ВОЛН В НЕОДНОРОДНЫХ ГАЗОВЫХ СРЕДАХ 01.02.05 – механика жидкости, газа и плазмы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2011 Работа выполнена на кафедре гидромеханики механико-математического факультета и в лаборатории газодинамики взрыва и реагирующих систем Института механики Московского государственного...»








 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.