WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Майоров Николай Николаевич

Разработка и исследование математического,

лингвистического и программного обеспечения

подсистемы САПР построения математических моделей

гетерогенных объектов

Специальность: 05.13.12

«Системы автоматизации проектирования»

( приборостроение)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург 2008

Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Сольницев Ремир Иосифович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Дмитревич Геннадий Данилович кандидат технических наук, доцент Панфёров Александр Иванович

Ведущая организация:

ОКБ «Электроавтоматика»

Адрес: 198095, Санкт-Петербург, ул. Маршала Говорова, д. 40.

Защита диссертации состоится « 18» _ноября_ 2008 г. в 15:50 на заседании диссертационного совета Д 212.227.05 в СанктПетербургском государственном университете информационных технологий, механики и оптики по адресу: 197101, СанктПетербург, пр. Кронверкский, д.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СанктПетербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики.

Автореферат разослан «16»_октября 2008 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Д 212.227.05 В.И. Поляков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. При проектировании приборов, так же как объектов машиностроения в общем случае, последние часто обладают свойствами гетерогенности, т. е. состоят из физически разнородных компонентов. Поскольку эти компоненты входят в объект проектирования, они определяют такие его свойства как масса, объем, функциональные характеристики.

Предлагаемая подсистема САПР построения математических моделей гетерогенных объектов предназначена для обеспечения построения математических моделей объектов проектирования в аналитическом виде. Однако сложность гетерогенных объектов проектирования вызывает трудности при построении исходной математической модели, той модели, опираясь на исследование которой будут приниматься решения о свойствах объекта проектирования на всех последующих этапах. Математическая модель, построенная вручную, ограничена не только большой трудоемкостью и вероятностью многих ошибок в части адекватности объекту, но и в силу ограниченности возможностей по проведению ее верификации.





Сегодня при проектировании используется большое количество программных средств для представления геометрии объекта, создания его образца, а также программных средств позволяющих выполнять расчеты по уже известным математическим моделям. К сожалению, используемые математические модели по-прежнему создаются вручную и требуют значительного времени и труда специалистов, понимающих физические условия проектирования, которые включают не только геометрию объекта, но и учитывают влияние внешней среды и других возмущений. Чем точнее будет построена математическая модель гетерогенного объекта, тем качественнее можно выполнить последующее его проектирование. К тому же для проектирования гетерогенного объекта необходимо строить модель с учетом взаимного влияния звеньев различной физической природы друг на друга.

Поэтому разработка методики и алгоритмов построения математических моделей гетерогенных объектов и соответствующей подсистемы (инструмента) САПР является весьма актуальной задачей.

Решению этой важной в автоматизации проектирования задачи и посвящена данная работа. В работе приведена методика построения математических моделей гетерогенных динамических объектов, алгоритмы построения математических моделей, в том числе сопряжения гетерогенных компонентов, решены вопросы лингвистического и программного обеспечения подсистемы САПР построения математических моделей гетерогенных объектов. Применение такой подсистемы рассматривается на гидромеханической системе замкнутом резервуаре с жидкостью, на электромеханических объектах, таких как гиростабилизаторы.

В работе предложено использование математических моделей в аналитическом виде на всех этапах проектирования наряду с геометрической 3D-моделью. Существующие развитые средства геометрического проектирования (Euclid, AutoCAD, Mechanical 2008, NanoCAD, MechaniCS, Plant-4D,REAL Steel и др.) направлены на решение конструкторских задач. Однако учет динамики объекта проектирования в соответствующих проектных процедурах не проводится. В то же время успешные конструкторские решения нуждаются в дополнении геометрических моделей динамическими математическими моделями. При наличии таких математических моделей в аналитическом виде появляется возможность выполнить процесс проектирования на качественно новом уровне. Поэтому важно математическую модель гетерогенного объекта в аналитическом виде «тянуть» от начала проектирования до этапа изготовления опытного образца.

В частности, резервуар с жидкостью как объект проектирования является сложной гетерогенной системой, содержащей гидромеханические звенья. Например, таким объектом является топливно-измерительная система.





При проектировании резервуаров одной из задач является измерение уровня жидкости в динамике, для чего проектировщики строят тарировочные характеристики при различных углах наклона резервуара и затем по ним производят расстановку датчиков уровня. Но тарировочная характеристика часто не позволяет обеспечивать заданную точность с учетом возмущений. Поэтому требуется построение математических моделей, позволяющих определить поведение жидкости в динамике в зависимости от внешних возмущений, оказывающих воздействие на резервуар и движение жидкости в нем и тем самым повысить точность измерения.

Цель работы. Основной целью работы является разработка и исследование математического, лингвистического и программного обеспечения подсистемы САПР построения математических моделей гетерогенных объектов. Для достижения поставленной цели потребовались определение требований к структуре подсистемы САПР построения математических моделей гетерогенных объектов, выбор метода построения математических моделей гетерогенных объектов в аналитическом виде, разработка лингвистического и программного обеспечения построения математических моделей гетерогенных объектов, разработка принципов организации коллективного доступа к инструментальной среде создания программных приложений для дальнейшего численного моделирования по полученным математическим моделям при подстановке заданных числовых параметров объекта.

Научную новизну и ценность составляют следующие полученные в работе результаты:

1. Методика построения математических моделей гетерогенных объектов в САПР.

2. Методика взаимодействия проектировщика с подсистемой САПР построения математических моделей гетерогенных объектов.

3. Алгоритмы, входящие в математическое обеспечение САПР, позволяющие реализовать методы построения математических моделей гетерогенных объектов.

4. Алгоритмы взаимодействия проектировщика с подсистемой САПР.

5. Методика преобразования математической модели гетерогенного объекта в соответствующую UMLдиаграмму.

6. Интерфейс коллективного доступа к подсистеме гетерогенных объектов, созданный в среде Visual 7. Предложенная подсистема САПР позволяет строить математические модели электромеханических гидромеханических объектов, таких как модель движения жидкости в замкнутом резервуаре, в том числе топливно-измерительные системы.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

- методика и алгоритмы построения математических моделей гетерогенных объектов, - методика коллективного доступа к математическим моделям гетерогенных объектов в процессе проектирования, - методика построения математической модели движения жидкости для гидромеханических систем, применительно к задачам повышения точности измерения уровня жидкости, - специальное лингвистическое и программное обеспечение, реализующие перечисленные методы и позволяющее выполнять построение математических моделей гетерогенных объектов в аналитическом виде Практическая ценность работы заключается в том, что применение разработанной методики, алгоритмов, лингвистического и программного обеспечения построения математических моделей гетерогенных объектов и соответствующей подсистемы САПР показало значительное сокращение времени и повышение качества проектирования в сравнении с применявшимися ранее средствами.

Реализация результатов работы.

математических моделей гетерогенных объектов использовалась в части построения математической модели трехосной системы гиростабилизации спутниковой антенны (СГСА), измерения жидкости в замкнутом резервуаре, что подтверждается документом о внедрении и отзывом о проделанной работе.

Подсистема САПР построения математических моделей гетерогенных объектов внедрена в учебный процесс в СПбГУАП и СПбГЭТУ «ЛЭТИ», что также подтверждено соответствующими актами.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на международной конференции «Instrumentation in Ecology and Human Safety» («IEHS'07»), St.Petersburg, 2007, научные сессии аспирантов (СПбГУАП, 2006, 2007, 2008 гг.).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 9 печатных работ, включая 1 статью в журнале рекомендуемом ВАК, 2 учебно-методических пособия и свидетельство регистрации разработки в отраслевом фонде алгоритмов и программ № 9441.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы, включающего 70 наименований, и трех приложений.

Основная часть работы изложена на 139 страницах машинописного текста. Работа содержит 48 рисунков и таблицы.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы диссертационной работы, формулируются цель, научная новизна и практическая значимость полученных результатов, дается краткое содержание глав работ.

В первой главе анализируются современные САПР (Euclid, AutoCAD Mechanical 2008, NanoCAD, MechaniCS, Plant-4D,REAL Steel и др.) - это САПР, позволяющие вести только геометрическую модель в плане конструкторского проектирования. Показано, что математическая модель динамики гетерогенного объекта в аналитическом виде не используется в приведенных выше средствах. Для построения математической модели гетерогенного объекта в аналитическом виде, исследования его динамики предлагается рассматривать данный объект как сложную структуру и представлять конечным множеством звеньев (рис. 1).

Рис. 1. Структура гетерогенного объекта в виде графа В структуру гетерогенного объекта входят звенья различной физической природы, находящиеся во взаимодействии: электромеханическом, гидромеханическом и др.

Попытки построения математических моделей в аналитическом виде ранее осуществлялись на основе следующих систем: МАРС, Авто–Аналитик, Macsyma, Reduce-2, SCRATCHPAD, Formac и др. Однако применительно к гетерогенным объектам данные подсистемы распространения не получили, так же как и программные системы Maple, MatLab и другие, которые не содержат средств, позволяющих осуществить ввод исходных схем отдельных звеньев гетерогенных систем и получить уравнения динамики гетерогенного объекта.

Например, с помощью системы МАРС (автор E.А.

Арайс) можно представить сложный гетерогенный объект в виде взаимосвязанных звеньев, но не возможно получить уравнение динамики с учетом реальных связей и возмущений. Все элементы в данной системе вводятся с известными уравнениями при идеальных условиях.

Получаемые на системе МАРС модели должны достраиваться проектировщиками с учетом действия на объект реальных связей и возмущений. Аналогичные проблемы возникают и при использовании других систем.

Основные функциональные отличия разработанной диссертантом подсистемы САПР построения математических моделей гетерогенных объектов от проанализированных выше подсистем:

1. Подсистема САПР позволяет строить математические модели гетерогенных динамических объектов таких как:

электромеханические, гидромеханические в аналитическом виде на основе обобщенного уравнения Лагранжа.

2. Подсистема построена целенаправленно по принципу организации взаимодействия «проектировщик система» (в качестве «системы» выступает разработанная подсистема САПР).

3. Подсистема позволяет организовать коллективный доступ к математическим моделям гетерогенных проектируемых объектов, предоставляя возможность отдельным проектным подразделениям и ведущим специалистам отдельно вести части математической модели и получать проектные решения с учетом уравнений динамики на каждой проектной процедуре.

4. Подсистема может интегрироваться с другими подсистемами САПР.

5. Подсистема содержит модули для выполнения дальнейшего численного анализа. Достижение поставленной цели осуществляется переходом от математической модели в подсистеме САПР к UMLдиаграмме и последующему дополнению к написанию отдельной программы в среде программирования Visual Studio.

6. В соответствии с пунктом 5 подсистема САПР построения математических моделей гетерогенных объектов интегрируется с другими программными системами (к примеру, c Maple) для выполнения моделирования при заданных числовых значениях.

7. Для применения предлагаемой подсистемы САПР проектировщику не требуется тратить время на изучение сложного внутреннего языка транслятора, как в системе Авто-Аналитика, что позволяет строить математические модели без обращения к каким-либо дополнительным модулям и средствам.

Во второй главе приведена методика построения математических моделей звеньев гетерогенных объектов (механических, электрических, гидравлических, пневматических и др.) Построение уравнений динамики звеньев гетерогенного объекта выполняется на основе уравнения Лагранжа второго рода, который требует знания полных кинетической и потенциальной энергий, функций диссипации, возмущающих воздействий. Функция Лагранжа имеет вид где П потенциальная энергия -го звена объекта;

T кинетическая энергия -го звена; номер звена.

Рассмотрим уравнение Лагранжа для электромеханических объектов. В качестве обобщенных координат примем угловые и линейные перемещения механических звеньев и количества электричества протекающего через сечения проводников электрических звеньев.

Тогда уравнение Лагранжа будет где mil, dij – механические массы (моменты инерции), статические коэффициенты упругих сил; Rs – обобщенные силы демпфирования; Lkj, Ckj – электромагнитные и электростатические коэффициенты индукции; hsi, rsj механические и электрические сопротивления; Qм,Qe – механические внешние моменты и электрические напряжения от внешних источников; qi,qj, - обобщенные координаты и скорости; Qi (t) обобщенные силы внешних воздействий; где ml= ml(t, qi, ql ).

Для построения математической модели гидромеханических систем предлагается так же использовать уравнение Лагранжа второго рода, причем для описания поведения жидкости предлагается модель, приведенная в четвертой главе.

Предлагается использовать подход, при котором построение математической модели гетерогенного объекта базируется на описании кинематической, электрической, гидравлической схем, в которой указаны обозначения для величин взаимного относительного расположения элементов, масс, коэффициентов жесткости (упругости), демпфирования (трения), индуктивности, емкости и сопротивления, внешних возмущений и сил. Для механического звена каждому звену гетерогенного объекта проектирования ставится в соответствие декартова система координат с началом координат в центре масс узла, и осями, совмещенными с главными осями инерции. Кроме систем координат (СК), жестко связанных с каждым из элементов, вводится исходная СК система, по отношению к которой оцениваются все остальные СК элементов. Используя принцип механики, переход из одной СК к другой может быть произведен с помощью двух базовых преобразований:

поворота СК на некоторый угол вокруг одной из осей;

переноса начала координат на некоторый вектор.

Схема СК, дополненная промежуточными СК с указанием всех необходимых преобразований, обобщенных координат и сил, действующих по осям, является основой для формального, алгоритмизируемого построения математических моделей.

электрического звена объекта электрическую часть при таком подходе удобно раздробить на контуры электрической схемы, каждый из которых имеет свои параметры и обобщенные координаты. Таким образом, параметрами контура является совокупность параметров входящих в него элементов. Такими параметрами являются заряд, сила тока, напряжение, индуктивность, емкость, сопротивление и ЭДС.

На основе разработанной методики предлагаются алгоритмы построения математических моделей гетерогенных объектов.

(рис. 2) Рис. 2. Алгоритмы построения моделей гетерогенных объектов (электромеханические, гидромеханические) В третьей главе программные компоненты подсистемы САПР построения математических моделей гетерогенных объектов.

Для построения математических моделей гетерогенных объектов САПР особенно важно предъявить требования максимального приближения формы записи вычислений, полученных средствами подсистемы САПР, к естественному языку математики. В подсистеме реализован метод трансляции выражения с помощью обратной польской записи.

Кроме этого в разработанной подсистеме САПР разработана инструментальная система создания программных приложений, позволяющая выполнить:

создание структуры программного приложения по полученной математической модели гетерогенного объекта, используя UML-диаграмму;

выполнение импорта созданной модели в аналитическом виде в программный продукт Maple с целью выполнения моделирования при заданных техническим заданием (ТЗ) численных значений и параметров проектируемого объекта.

На рис 3. показана последовательность перехода в инструментальной среде.

Рис. 3. Последовательность переходов в инструментальной замкнутого резервуара с жидкостью (топливного бака самолета), математическая модель движения жидкости преобразуется в UML-диаграмму, на основе которой исследователь получает отдельное программное приложение, выполненное в среде Visual Studio (рис. 4).

Рис. 4. UML-диаграмма математической модели и приложение моделирования динамики жидкости проектировщика с подсистемой САПР построения математических моделей гетерогенных объектов. Приводится расчет оперативности работы с подсистемой.

Для перехода в процессе проектирования на новый уровень необходимо, чтобы геометрическая и аналитическая модели гетерогенного объекта использовались параллельно в процессе проектирования и изменения, внесенные в аналитическую модель в идеале отражались и на геометрической. Для достижения этого диссертантом предлагается использование коллективного доступа к математическим моделям, схема организации которого приведена на рис. 5.

Рис. 5. Принцип организации коллективного доступа Коллективный доступ к математическим моделям, позволит проектировщикам и отдельным проектным подразделениям, которые участвуют в проектировании объекта на разных проектных этапах, быстрее взаимодействовать между собой и выполнять приближения математической модели на каждом этапе проектирования.

(табл.1) Процесс уточнения математической модели Математическая модель Степень приближения В четвертой главе рассматривается применение подсистемы САПР построения математических моделей гетерогенных объектов. Рассматриваются гетерогенные объекты – гидромеханическая и электромеханическая системы.

Основная цель построения математической модели замкнутого резервуара с жидкостью создать принципиальную схему измерительной системы уровня жидкости с эталонной моделью, позволяющей повысить точность измерения. Рассматриваются случаи плоского и пространственного движения жидкости в замкнутом резервуаре под действием внешних возмущений.

Модель динамики жидкости строится при следующих условиях: жидкость в резервуаре (Cжесткость стенок резервуара) представляется твердым телом с переменной массой m(t); растекание жидкости по внутренним стенкам резервуара не учитывается; движение жидкости отображается физическим маятником длиной l; масса маятника m сосредоточена в центре масс, а точка подвеса прикреплена к основанию резервуара; в этом случае угол отклонения нормали к поверхности жидкости при движении будет соответствовать углу отклонения этого маятника от исходного положения, Vz,Vy, V z, V y - скорости и ускорения относительного движения резервуара, p-проекция угловой скорости. Кинетическая, потенциальная энергии и обобщенные силы системы будут. Кинематическая схема и математическая модель движения жидкости строится с помощью подсистемы САПР (рис. 6).

Рис. 6. Кинематическая схема и оконная форма подсистемы Уравнение Лагранжа для модели движения жидкости в общем виде, с использованием подсистемы САПР будет d/dt*(d((1/2)*(m*(((l^2)*(d(beta)/dt+p)^2)))+(1/2)*m*(Vy^2)+0.5*m*(Vz^2) )/dq)-d/dq*((1/2)*(m*(((l^2)*(d(beta)/dt+p)^2)))+(1/2)*m*(Vy^2)+ (1/2)*m*(Vz^2))=-d/dq*((m*(g)*l*cos(beta)+(1/2)*C*(l*cos(beta))^2))+F На основе данной модели была создана программа, оконная форма которой приведена рис. 4, при этом использована инструментальная среда создания программных приложений.

Полученное уравнение можно перенести в систему Maple и выполнить его решение, как приведено на рис. 7.

Рис. 7. Выполнение преобразований с математической Итоговое уравнение модели движения жидкости в замкнутом резервуаре ml2 dt d( ) + (mg L + Cl2 cos ) ml dVz) = ml2 dp + ml dVycos ) (10) На основе предложенной модели предлагается измерительная система c эталонной моделью (рис. 8).

Рис. 8. Схема измерительной системы На рис. 8 на вход блока 1 поступают значения скоростей и ускорений, относительного движения, а также значения массы m(t) и измеренного уровня Hизм(xm, ym, zm ). Блок 1 – это математическая модель движения жидкости в резервуаре. На выходе получаются углы отклонения жидкости в резервуаре в относительном движении (,). Блок 2 это уравнения связи длины маятника l с параметрами движения резервуара (xm, ym, zm – проекции длины на соответствующие оси). Блок 3 – уравнение связи массы m(t) и длины l(t).

электромеханического объекта гиростабилизатора, используя разработанную подсистему САПР, проектировщик строит уравнения, в которых присутствует переменные взаимного влияния электрической и механической частей друг на друга.

Тем самым проектировщик получает полные уравнения динамики гетерогенного объекта.

Поскольку полученные уравнения весьма громоздки, ниже приведен только фрагмент выражения для кинетической энергии электромеханического объекта трехстепенного гиростабилизатора.

Tкин=0.5*(Jy32*cos(Beta2)*der(Alfa1)*((-sin(Beta2))*der(Alfa1))cos(Beta2)*der(Alfa1)*(Jz33*((- sin(Beta2))*der(Alfa1)))))+0.5*((Jy32*(cos(Gamma)*cos(Beta2)*der(Alfa1)+sin (Gamma)*((-sin(Beta2))*der(Alfa1))))*((sin(Gamma))*cos(Beta2)*der(Alfa1)+cos(Gamma)*((-sin(Beta2))*der(Alfa1)))cos(Gamma)*cos(Beta2)*der(Alfa1)+sin(Gamma)*((- sin(Beta2))*der(Alfa1)))*(Jz33*((sin(Gamma))*cos(Beta2)*der(Alfa1)+cos(Gamma)*((sin(Beta2))*der(Alfa1))))))+0.5*((Jy*(cos(Gamma)*(cos(Gamma)*cos(Beta2)*d er(Alfa1)+sin(Gamma)*((-sin(Beta2))*der(Alfa1)))+sin(Gamma)*((sin(Gamma))*cos(Beta2)*der(Alfa1)+cos(Gamma)*((sin(Beta2))*der(Alfa1)))))… Основные результаты диссертационной работы сводятся к следующему:

1. Предложена методика и алгоритмы построения математических моделей гетерогенных объектов.

2. На базе предложенной методики и алгоритмов создана подсистема САПР построения математических моделей гетерогенных объектов.

3. Создана инструментальная среда разработки программных приложений для дальнейшего численного моделирования по полученным математическим моделям при подстановке заданных числовых параметров объекта.

4. Предложенная методика построения математической модели движения жидкости, реализованная на основе созданной подсистемы САПР, доведена до схемы измерительной системы с эталонной моделью.

5. Интерфейс коллективного доступа к подсистеме САПР построения математических моделей гетерогенных объектов позволяет проектировщикам использовать математическую модель в аналитическом виде параллельно геометрической модели, быстрее взаимодействовать между собой и вносить в них поправки.

6. Подсистема САПР построения математических моделей гетерогенных объектов внедрена в ОАО «НПО «КАРАТ»

и в учебный процесс в СПбГУАП и СПбГЭТУ «ЛЭТИ».

Опубликованные работы по теме диссертации 1. Сольницев Р. И. Майоров Н. Н. Повышение точности измерений уровня жидкости в замкнутых движущихся резервуарах // Научное Приборостроение. 2007. Т. 17. № 4.

C. 8892.

2. Сольницев Р. И., Майоров Н. Н. Построение математических моделей // ЛЭТИ. 2007. C. 31.

3. Сольницев Р. И., Майоров Н. Н. Моделирование в САПР СПб.: ГУАП. 2008. C. 30.

4. Майоров Н.Н. Вопросы построения подсистемы САПР измерения жидкости в замкнутом резервуаре // Науч. cессия ГУАП. СПб.. 2007.Т. 1. С. 1013.

5. Сольницев Р. И., Майоров Н. Н. Вопросы измерения уровня жидкости в резервуарах.// Международная конференция «ПЭБЧ». СПб., 2007. С. 119121.

6. Майоров Н. Н. Анализ структур производственных процессов // Науч. сессия ГУАП. СПб., 2005. Т.1. C. 7578.

7. Сольницев Р. И. Майоров Н. Н. Программа построения математических моделей гетерогенных динамических систем: Свидетельство об отраслевой регистрации разработки в фонде алгоритмов и программ. 2008. № 9441.

8. Майоров Н.Н. Вопросы построения математической модели движения жидкости // Науч. сессия ГУАП. 2008. Ч. 1. C.

2831.

9. Майоров Н. Н. Лингвистическая и программная компоненты подсистемы САПР моделирования динамики жидкости // Науч. сессия ГУАП. 2008. Ч. 1. C. 3132.



 
Похожие работы:

«Гуриков Павел Александрович ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС В ОБЛАСТИ ХИМИИ И ТЕХНОЛОГИИ СВЕРХКРИТИЧЕСКИХ ФЛЮИДОВ 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (химическая технология, нефтехимия и биотехнология) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010 Работа выполнена в Российском химико-технологическом университете им. Д. И. Менделеева Научный руководитель : доктор технических наук, профессор...»

«КОРБУТ Мария Федоровна ИССЛЕДОВАНИЕ И РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ОБ УПАКОВКЕ МНОЖЕСТВА НА ОСНОВЕ L-РАЗБИЕНИЯ И ЛЕКСИКОГРАФИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ Специальность 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Омск – 2013 Работа выполнена в Омском филиале Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института математики им. С.Л. Соболева Сибирского отделения...»

«Иванов Роман Андреевич МЕТОДИКА И ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА 3D-ВИЗУАЛИЗАЦИИ В ИССЛЕДОВАНИЯХ И ОБОСНОВАНИИ РЕШЕНИЙ В ЭНЕРГЕТИКЕ Специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Иркутск 2013 Работа выполнена в Институте систем энергетики им. Л.А. Мелентьева Сибирского отделения Российской академии наук (ИСЭМ СО РАН) доктор технических наук, профессор Научный...»

«БЛИЗНЮК Алексей Владимирович РАЗРАБОТКА И РЕАЛИЗАЦИЯ WEB-СЕРВИСОВ ДЛЯ СРАВНЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ 05.13.11 – Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Санкт-Петербург 2010 Работа выполнена на кафедре информатики математико-механического факультета Санкт-Петербургского...»

«Курносов Михаил Георгиевич МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ ВЛОЖЕНИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРОГРАММ В РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ Специальность: 05.13.15 – Вычислительные машины и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2008 Работа выполнена на Кафедре вычислительных систем Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования “Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики”...»

«Ишметьев Евгений Николаевич Корпоративные системы автоматического управления и оптимизации технологических процессов в схеме производства стали шихтоподготовка – электросталеплавильные переделы – внепечная доводка стали Специальность 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (в металлургии) Автореферат диссертации на соискание...»

«Королькова Анна Владиславовна Математическая модель процесса передачи трафика с регулируемой алгоритмом типа RED динамической интенсивностью потока 05.13.18 математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук Москва 2010 Работа выполнена на кафедре систем телекоммуникаций Российского университета дружбы народов Научный руководитель : кандидат физико-математических наук,...»

«ФУРСА Максим Владимирович ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ СЛЕЖЕНИЯ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ ПРИЛОЖЕНИЙ ВИРТУАЛЬНОГО ОКРУЖЕНИЯ 05.13.11 – Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2009 Работа выполнена в базовой организации Кафедры системной интеграции Московского физико-технического...»

«ОБЪЯВЛЕНИЕ О ЗАЩИТЕ КАНДИДАТСКОЙ ДИССЕРТАЦИИ Ф.И.О.: ИЗИЛОВ Сергей Ахиизилович Название диссертации: МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДЕГРАДАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ И РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ИЗМЕНЕНИЕМ СОСТОЯНИЯ СЛОЖНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ И УСТАНОВЛЕНИЯ ДОПУСТИМОГО ПРЕДЕЛА ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ Специальность: 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Отрасль наук и: Технические науки Шифр совета: Д212.110. Тел. ученого секретаря...»

«Кочубей Татьяна Владимировна Математическое моделирование квазистационарных электромагнитных полей тонких проводящих оболочек на основе интегро-дифференциального уравнения 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Новочеркасск – 2010 Работа выполнена на кафедре прикладной математики Южно-Российского государственного технического университета...»

«Питенко Александр Андреевич НЕЙРОСЕТЕВОЙ АНАЛИЗ В ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ Специальность 05.13.16 – применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (в экологии) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Красноярск – 2000 Работа выполнена в Институте вычислительного моделирования СО РАН Научные руководители: доктор физико-математических наук, профессор А.Н. Горбань,...»

«Емельянов Дмитрий Михайлович МОДЕЛЬ И МЕТОДЫ ВЫБОРА НЕОТЧУЖДАЕМЫХ РЕСУРСОВ ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ЗАДАНИЙ В РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СРЕДАХ Специальность 05.13.15 – Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2013 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный исследовательский университет МЭИ...»

«КАРТАШЕВА Марина Анатольевна МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ОБЛАСТЯХ ОТРЫВА ПОТОКА ЗА ЭЛЕМЕНТАМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск – 2008 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Южно-Уральский государственный университет....»

«Зюбин Владимир Евгеньевич ПРОЦЕСС-ОРИЕНТИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ: МОДЕЛИ, ЯЗЫКИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ СПЕЦИФИКАЦИИ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ Специальность 05.13.17 – Теоретические основы информатики АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Новосибирск – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения...»

«Карайчев Глеб Викторович РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДА ВЕСОВЫХ ФУНКЦИЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДАННЫХ ПРИ ВЫЯВЛЕНИИ АНОМАЛЬНОЙ СЕТЕВОЙ АКТИВНОСТИ Специальность 05.13.19 Методы и системы защиты информации, информационная безопасность АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ростов-на-Дону – 2011 Работа выполнена на кафедре Информатики и вычислительного эксперимента факультета Математики, механики и компьютерных наук...»

«АБДУЛНАГИМОВ Ансаф Ирекович НЕЧЕТКИЕ ИЕРАРХИЧЕСКИЕ МАРКОВСКИЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ РАЗВИТИЯ ОТКАЗОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ ГТД Специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (в промышленности) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа – 2011 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет на кафедре автоматизированных систем управления...»

«Голиков Александр Николаевич МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОН-ФОНОННОГО РАССЕЯНИЯ В НАНОПРОВОЛОКАХ НА ОСНОВЕ КУСОЧНО-ПОЛИНОМИАЛЬНОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ ФУНКЦИЙ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ С МИНИМИЗАЦИЕЙ ВРЕМЕННОЙ СЛОЖНОСТИ Специальность: 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог – 2012 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Таганрогский государственный педагогический институт имени А.П....»

«Симаков Сергей Сергеевич Численное моделирование сердечно-сосудистой и дыхательной систем организма человека с учетом их взаимодействия Специальность 05.13.18 — Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук Москва — 2006 Работа выполнена на кафедре вычислительной математики Московского физикотехнического института (государственного университета). Научный руководитель...»

«Ермолаева Наталья Вадимовна РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИМИЧЕСКИМ СОСТАВОМ ЦИРКУЛИРУЮЩЕЙ МАСЛЯНОЙ СМАЗОЧНООХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ С ЦЕЛЬ Ю ПОВЫШЕНИЯ ЭКОЛОГИЧНОСТИ И БЕЗОПАСНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА Специальность 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (технические системы) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московском...»

«Трышкина Ольга Викторовна РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ РЕЗАНИЯ, СНИЖАЮЩЕЙ ШУМ И ВИБРАЦИИ ПРИ МЕТАЛЛООБРАБОТКЕ Специальность 05.13.06. – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (технические системы) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2006 Работа выполнена в ГОУ ВПО Московском государственном технологическом университете Станкин Научный руководитель доктор технических наук, профессор...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.