WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

ЩУЧКИН ДЕНИС АЛЕКСАНДРОВИЧ

МЕТОДЫ И УСТРОЙСТВА МАГНИТНОГО

КОНТРОЛЯ СТАЛЬНЫХ КАНАТОВ ДЛЯ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЯРНЫМ КРАНОМ АЭС

Специальность 05.13.05 — Элементы и устройства

вычислительной техники и систем управления

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Новочеркасск — 2012 2

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Павленко Александр Валентинович

Официальные оппоненты: Лачин Вячеслав Иванович доктор технических наук, профессор, Южно-Российский государственный технический университет, заведующий кафедрой «Автоматика и телемеханика»

Коробкин Владимир Владимирович кандидат технических наук, Южный федеральный университет, заведующий лабораторией НИИ «Многопроцессорные вычислительные системы»

Ведущая организация: ЗАО «Интеллектуальные робастные интегрированные системы» (г. Новочеркасск)

Защита состоится 15 февраля 2013 г. в 13 часов на заседании диссертационного совета Д 212.304.02 в ФГБОУ «Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)»: 346428, Ростовская обл., г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке «Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасского политехнического института)».

Автореферат диссертации размещён на официальном сайте ВАК vak.ed.gov.ru и на сайте ФГБОУ ВПО ЮРГТУ (НПИ) www.npi-tu.ru.

Автореферат разослан 27 декабря 2012 года

Ученый секретарь диссертационного Совета кандидат технических наук, профессор А.Н.Иванченко





ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. На сегодняшний день в мире работает около 440 атомных электростанций, которые сосредоточены в 30 странах. 104 АЭС находятся в США, 58 – во Франции, 54 – в Японии и 32 – в России. В настоящее время строится еще 30 реакторов, большая часть которых находится в развивающихся странах. По сообщению замглавы Международного агентства по атомной энергии (МАГАТЭ) к 2030 году число АЭС в мире вырастет на 60 %.

Для перемещения различных грузов в реакторном отделении АЭС используются полярные краны, устанавливаемые под куполом гермооболочки реакторного здания. Они выполняют транспортно-технологические и ремонтные операции по обслуживанию атомного реактора в период эксплуатации АЭС с грузами, включая ядерно-опасные грузы, операции по загрузке ядерного топлива в контейнер и выгрузке отработанного топлива в транспортный коридор, подъёмно-транспортные и строительно-монтажные операции в период строительства АЭС. Одним из основных элементов оборудования полярного крана является канатная оснастка. Состояние канатов в значительной степени определяет уровень безопасности крана в целом. В настоящее время стальные канаты подвергаются ежесменным, периодическим и специальным осмотрам в соответствии с РД РОСЭК 012-97. В связи с тем, что вероятность обрывов проволок стального каната зависит от количества циклов работы и нагрузки, периодический контроль, проводимый с использованием дефектоскопов, не позволяет своевременно обнаружить критическое состояние стального каната. Также малая эффективность использования периодического контроля подтверждается особенностью условий работы стального каната. Стальной канат находится под воздействием ионизирующего излучения, вследствие чего происходит изменение в кристаллической структуре металла на атомарном уровне и возникают радиационные дефекты. Их появление резко меняет физические свойства стального каната, что приводит к изменению прочности, объемного размера и элементного состава из-за появления в них трансмутантов. Предупреждение развития аварийной ситуации, вызванной разрушением стального каната, возможно при постоянном контроле его состояния.

Разработка алгоритмов для автоматического обнаружения дефектов затрудняется в связи со сложной конструкцией стальных канатов, их пространственной и магнитной неоднородностью, разным характером дефектов. В связи с этим возникает необходимость разработки новых методов обнаружения дефектов и устройств автоматического контроля стальных канатов.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с приоритетным направлением развития науки, технологий и техники РФ «Безопасность и противодействие терроризму»

(утверждено указом Президента РФ №899 от 7 июля 2011 г.); научным направлением ЮРГТУ (НПИ) «Теория и методы построения устройств и систем управления, контроля и диагностики» (утверждено решением ученого совета университета от 20.09.11 г.); в рамках НИОКР с ОАО «Атоммашэкспорт».

Цель работы. Разработка методов, алгоритмов и устройств автоматического магнитного контроля стальных канатов системы управления полярным краном АЭС для повышения безопасности его эксплуатации.





Для достижения поставленной цели в рамках диссертационной работы решались следующие основные задачи:

- анализ особенностей режимов работы полярного крана АЭС, обзор устройств контроля стальных канатов (УКСК), постановка задачи исследований;

- разработка метода регистрации локальных дефектов (ЛД) на основе измерения изменения направления вектора индукции магнитного поля;

- разработка метода регистрации повреждений типа «Потеря металлического сечения» (ПМС) путем определения индукции магнитного поля с использованием магниторезистивных датчиков (МРД);

- разработка методики проектного и поверочного расчетов магнитной системы магнитного датчика для УКСК;

- разработка методики и алгоритма автоматизированного обнаружения локальных дефектов и потери металлического сечения стальных канатов, разработка цифровых алгоритмов обработки сигналов дефектов;

- экспериментальное исследование и практическая реализация УКСК для системы управления полярным краном АЭС.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

1. Методы обнаружения ЛД и ПМС, конструкции модулей регистрации дефектов.

2. Математические модели и методика проектирования магнитных датчиков для УКСК.

3. Методика и алгоритмы автоматической регистрации ЛД и ПМС стальных канатов, алгоритмы цифровой обработки сигналов дефектов.

4. Программно-технический комплекс для магнитного контроля стальных канатов системы управления полярным краном АЭС.

5. Методика и результаты экспериментальных исследований устройств магнитного контроля стальных канатов для системы управления полярным краном АЭС.

Научная новизна:

- предложен новый метод обнаружения ЛД, позволяющий повысить достоверность обнаружения дефектов и отличающийся тем, что для регистрации дефекта определяется изменение направления вектора индукции магнитного поля путем использования МРД на основе анизотропного магниторезистивного (АМР) эффекта;

- предложен новый метод обнаружения повреждений типа «потеря металлического сечения», позволяющий повысить в пять раз чувствительность модуля ПМС и отличающийся тем, что измерение изменения металлического сечения стального каната осуществляется за счет регистрации изменения индукции магнитного поля в полюсных наконечниках путем использования МРД;

- разработана методика проектного и поверочного расчетов магнитного датчика, отличающаяся от существующих тем, что учитывает особенности конструкции модуля регистрации ЛД;

- разработаны новые методики и алгоритмы автоматического определения ЛД и ПМС стальных канатов с цифровой обработкой сигналов дефектов, обеспечивающие работу устройства в условиях помех;

Практическая ценность:

1. Создана методика проектного и поверочного расчетов магнитного датчика и модуля ЛД, позволяющая определить рациональные конструктивные параметры магнитных датчиков стальных канатов, работающих в условиях АЭС.

2. Разработан новый программно-технический комплекс УКСК для системы управления полярным краном АЭС.

3. Созданы опытные образцы магнитных датчиков на базе МРД, проходящие опытную эксплуатацию на АЭС.

4. Разработаны новые методики экспериментальных исследований и получены результаты экспериментальных исследований УКСК для системы управления полярным краном АЭС, позволяющие оценить адекватность предложенных моделей и работоспособность устройства.

5. Практически реализовано УКСК для системы управления полярным краном АЭС в НИИ Электромеханики ЮРГТУ (НПИ).

Реализация работы. Теоретические и практические результаты работы используются в ООО НПП «МагнетикДон» г. Новочеркасск и НИИ Электромеханики ЮРГТУ (НПИ) при разработке и изготовлении магнитных датчиков и УКСК. Разработанное УКСК полярного крана АЭС внедрено в ООО НПП «МагнетикДон». Опытнопромышленный образец устройства используется в составе системы управления полярным краном Калининской АЭС. Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе кафедры «Электрические и электронные аппараты» ЮРГТУ (НПИ) для студентов специальности 14060265 – «Электрические и электронные аппараты».

Апробация работы. Основные положения диссертации обсуждались и получили одобрение на: ежегодных конференциях молодых ученых, аспирантов и студентов ЮРГТУ (НПИ) (Новочеркасск, 2007-2010, 2012 гг.), Всероссийской научной школе для молодежи (Новочеркасск, 2-15 ноября 2009 г.), научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава ЮРГТУ(НПИ) (Новочеркасск, 2010, 2011 гг.), заседании совета Атомного кластера Ростовской области (Ростов-на-Дону, 2012 г.). Работа представлена на Всероссийском конкурсе на лучшую научную работу студентов по естественным, техническим и гуманитарным наукам в вузах Российской федерации в 2007 г., по результатам которого автор был удостоен медали «За лучшую научную работу». Работа удостоена золотой медали «Х Московского международного салона инноваций и инвестиций» (Москва, 2010 г.) и серебряной медали и диплома на 15-м Московском международном салоне изобретений и инновационных технологий «АРХИМЕД» в номинации «Лучшее молодежное изобретение в интересах защиты и спасения человека» (Москва, 2012 г.), диплома XI выставочно-конгрессного мероприятия «Дни малого и среднего бизнеса в России-2012» (Москва).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 17 печатных работ, в том числе в научных изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получено 2 патента РФ на полезную модель и 2 свидетельства о государственной регистрации программы для ПЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 117 наименований и приложений. Общий объем работы 200 страниц, включая 45 страниц приложений, 21 таблица и 100 иллюстраций.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении представлено обоснование актуальности темы диссертационной работы, сформулированы цель, научная новизна, практическая значимость работы, приведены сведения об апробации работы и научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Система управления полярным краном ВВЭР-1000 и особенности контроля стальных канатов полярного крана АЭС. Обзор устройств магнитного контроля стальных канатов и анализ существующих магнитных датчиков для контроля стальных канатов. Постановка задачи исследований» представлен обзор научно-технической литературы по теме диссертации. По результатам анализа транспортно-технологических операций на АЭС с участием полярного крана установлены особенности процесса контроля стальных канатов полярного крана АЭС. Проведенный обзор российских и зарубежных УКСК подъемно-транспортных механизмов объектов повышенной опасности выявил отсутствие подобных устройств контроля для АЭС.

В результате обзора существующих методов и конструкций датчиков для неразрушающего контроля стальных канатов, применяемых в условиях, отличных от условий АЭС, было установлено, что в основе существующих методов дефектоскопии лежит исследование физических свойств материалов при воздействии на них рентгеновских, инфракрасных, ультрафиолетовых и гамма-лучей, радиоволн, ультразвуковых колебаний, магнитного и электростатического полей. В работах Гурвича А.К., Ермолова И.Н., Клюева В.В., Короткого А.А., Миненкова И.И., Павленко А.В., Погребцова Б.Я., Пузина В.С., Сажина С.Г., Соснина Ф.Р., Сухорукова В.В., Филинова В.Н., Хальфина М.Н. и других подробно рассмотрены недостатки и преимущества методов контроля стальных канатов.

На основе анализа данных работ установлено, что в качестве метода контроля стальных канатов наиболее целесообразно использовать магнитный метод. При этом конструкция магнитного датчика имеет разъемную магнитную систему, состоящую из магнитопровода и постоянных магнитов, обеспечивающих продольное намагничивание участка контролируемого каната. Для определения обрывов проволок регистрируется локальное искажение топографии магнитного поля в межполюсном пространстве магнитной системы. В качестве датчиков используются магниточувствительные элементы Холла и индуктивные катушки. Существующие магнитные датчики не позволяют автоматически регистрировать дефекты стальных канатов в связи с малой разрешающей способностью, высокой чувствительность к шумам: даже при незначительном дефекте и малой величине скорости перемещения каната уровень шума превышает уровень полезного сигнала и не позволяет производить непрерывный автоматический контроль. В связи с этим возникает необходимость в разработке новых методов регистрации дефектов и алгоритмов обработки данных от магниточувствительных датчиков, позволяющих автоматически регистрировать и идентифицировать дефекты, исключить необходимость привлечения квалифицированных специалистов при расшифровке дефектограмм.

Исходя из особенностей процесса контроля стальных канатов полярного крана АЭС и обзора существующих устройств контроля, предложена структура устройства контроля (рис.1), обеспечивающего регистрацию ЛД и ПМС стальных канатов в соответствии c РД 03-348-00 - «Методические указания по магнитной дефектоскопии стальных канатов». Устройство контроля стальных канатов интегрируется в существующую систему управления полярным краном АЭС (рис.2). Оно включает в себя два магнитных датчика (МД), подключенных к сервисному оборудованию крана посредством сети CAN в соответствии с ГОСТ Р22.1.2 «Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Структурированная система мониторинга и управления инженерными системами зданий и сооружений. Общие требования» для контроля одновременно двух стальных канатов в соответствии с особенностями технологического процесса. Связь между ними также организована по промышленному интерфейсу CAN. К устройству подключен внешний энкодер, служащий для измерения длины исследуемых канатов.

Рис. 1. Структурно-функциональная схема устройства магнитного контроля стальных канатов для системы управления полярным краном АЭС Программно-технический комплекс системы управления (ПТКСУ) является ретранслятором пакетов данных между сетью CAN и сетью Ethernet и предназначен для управления МД, отображения процесса дефектоскопии, оповещения оператора об аварийном состоянии каната, хранения, поиска и воспроизведения сохраненных дефектограмм.

Рис. 2.Система управления полярным краном: ДЛП – датчик линейного положения, МПУ – модуль подключения устройств, ДВГ – датчик высоты главного подъема, ДП – датчик положения, ДВВП – датчик высоты вспомогательного подъема, ДВОВ – датчик вращения оси вилки, ПУ – пульт управления, СВ – система весоизмерения, СРВВ – станция распределенного ввода-вывода, Т – тележка, ВР – выпрямитель/рекуператор, ГП – главный подъем, ВП – вспомогательный подъем, М – мост, В – вилка Наиболее ответственными модулями предложенной структуры УКСК являются МД, от чувствительности и избирательности которых зависит надежность реализации процесса автоматической реализации дефектов. Магнитный датчик представляет собой совокупность намагничивающего устройства, магниточувствительных элементов, регистрирующих изменение магнитного поля на дефектном участке каната и модуля первичных измерительных преобразователей для обработки и нормирования сигналов от магниточувствительных элементов.

Вторая глава «Разработка устройства магнитного контроля стальных канатов полярного крана АЭС на основе электромагнитных преобразователей» посвящена исследованию топологии магнитного поля дефектных участков стального каната и разработке магнитного датчика для УКСК системы управления полярного крана АЭС.

Для разработки новых методов регистрации дефектов и формулирования требований, предъявляемых к намагничивающим устройствам МД, позволяющих повысить чувствительность устройства, проведено исследование изменений полей рассеяния, вызванных нарушениями структуры каната (обрывом проволок). Распределение индукции магнитного поля вокруг дефекта принимает сложную форму, вызванную конструктивными особенностями каната, величиной и формой дефекта, глубиной его залегания и ориентацией относительно направления магнитного потока, в связи с чем использовалось математическое моделирование магнитных полей рассеяния.

Для математического моделирования магнитного поля объекта исследования методом конечных элементов с помощью пакета программ GMSH+GetDP совместно со специалистами НИИ ЭМ ЮРГТУ (НПИ) разработана геометрическая модель каната, применяемого на полярном кране. Модель каната представляет собой совокупность проволок, каждая из которых является набором элементарных участков одинаковой длины, представляющих собой цилиндры с параллельными торцевыми поверхностями, смещенными друг относительно друга на определенное расстояние. Координаты каждой проволоки определяются по параметрическим уравнениям в соответствии со структурными параметрами.

По результатам расчетов в заданных точках пространства определялись значения проекций вектора магнитной индукции на оси x и y (соответственно тангенциальная и нормальная составляющие) и, на основании этих данных, производился расчет угла наклона вектора магнитной индукции относительно направления перемещения каната (по оси x) по формуле: arctg ( Bn / Bt).Полученные результаты математического моделирования соответствуют картине распределения полей рассеяния для повреждений ферромагнитных тел, имеющих два разноименных магнитных полюса. Форма сигнала изменения угла между направлением вектора индукции магнитного поля и осью x (рис.3), влияния расстояния между магниточувстРис.3. Угол наклона вектора магнитной индукции вительным элементом и дефектом стального каната показало, что амплитуда полезнонад наружным дефектом каната при различных расстояниях от магниточувствительного элемента го сигнала, формируемого при регистрации до дефекта угла между направлением вектора индукции магнитного поля и осью x при увеличении расстояния существенно превышает величину изменения сигнала от нормальной (в 7,5 раза) и тангенциальной (в 13,6 раз) составляющих вектора индукции магнитного поля. Для достоверного определения сигнала модулем ЛД рекомендуется располагать датчики на расстоянии не более 6 мм от поверхности контролируемого каната диаметром 42 мм. При оценке влияния степени намагниченности стального каната на характер изменения угла между вектором индукции магнитного поля и плоскостью датчика, нормальной и тангенциальной составляющих индукции магнитного поля установлено, что абсолютная величина изменения угла при увеличении намагничивающей силы не изменяется, среднее квадратическое отклонение составляет 0,218о (0,76 % от среднего значения угла (ср.=28,8о)). По результатам математического моделирования выявлено, что свивка каната создает дополнительные поля рассеяния, которые маскируют поля дефектов и затрудняют их обнаружение. Исходя из формы сигналов при наличии дефекта и при его отсутствии следует, что суммирование выходных сигналов противоположно расположенных магниторезисторов позволит уменьшить помехи, вызванные неоднородностью свивки. Полученные выводы показывают целесообразность использования для обнаружения локальных дефектов магниточувствительных элементов, в основе принципа действия которых лежит АМР эффект, обеспечивающих регистрацию изменения угла между направлением вектора индукции магнитного поля и током МРД.

Предложен новый метод регистрации повреждений типа «Потеря металлического сечения», отличающийся от существующих методов, основанных на регистрации основного магнитного потока намагничивания или межполюсных потоков рассеяния, регистирующий изменение металлического сечения стального каната за счет определения изменения индукции магнитного поля в магнитной системе путем использования МРД. Для определения месторасположения магниторезистивных датчиков ПМС на основе математических моделей получено распределение индукции магнитного поля магнитной системы для различных величин потери металлического сечения стального каната.

Анализ результатов расчетов показывает (рис.4), что наиболее целесообразно размещать МРД в полюсных наконечниках, так как там обеспечивается наибольшее изменение магнитной индукции при изменении металлического сечения каната (в 9 раз выше, чем в межполюсном пространстве и в 5 раз выше, чем в магнитопроводе).

Рис. 4. Зависимость магнитной индукции B в местах установки магниторезисторов (1–полюсных наконечниках, 2–магнитопроводе, 3–межполюсном пространстве) от потери На основании математического моделирования магнитного поля стального каната, анализа режимов работы магнитных датчиков и особенностей работы магниточувствительных элементов на базе МРД была разработана методика проектного и поверочного расчетов МС, учитывающих следующие требования:

- контролируемый участок каната должен находиться в состоянии магнитного насыщения, что позволит уменьшить влияние всех источников погрешностей (нестабильности зазоров, химического состава и структуры проволок) при измерении потери металлического сечения каната;

- конфигурация магнитной системы должна предусматривать удобство при установке и снятии магнитного датчика;

- объем межполюсного пространства должен быть достаточным для установки модуля ЛД;

- для повышения разрешающей способности магниторезистивного датчика его необходимо размещать в экране, что позволит избавиться от паразитных полей рассеяния магнитной системы намагничивающего устройства;

- для стабильной работы модуля обнаружения локальных дефектов магниторезистивный элемент также должен находиться в режиме магнитного насыщения.

Алгоритм проектного расчета магнитной системы МД основан на использовании цепной схемы замещения. При её построении были приняты следующие допущения: не учитывается движение каната, канат двойной свивки моделируется в виде сплошной среды с эквивалентной кривой намагничивания канатной стали, не учитывается гистерезис в стали и потоки рассеяния вследствие низкой скорости перемещения стального каната.

Из уравнения Кирхгофа для магнитной цепи определяются длина l и объем VПМ постоянных магнитов:

где Ф1 – магнитный поток; Z0 – зазор модуля ПМС; S – площадь сечения магнитопровода;

0 – магнитная проницаемость воздуха; H – напряженность, соответствующая максимальной магнитной проницаемости материала магнитопровода; Lк – длина каната; Hэ – эквивалентная напряженность; Bsэ – эквивалентная индукция насыщения стального каната; пм – эквивалентная магнитная проницаемость постоянного магнита; Sпм – площадь постоянного магнита.

Для определения оптимальной геометрии постоянных магнитов решается задача однопараметрической оптимизации методом Ньютона-Рафсона. Математическая модель объекта оптимизации:

Целевая функция и задача оптимизации: R Vпм (Sпм ) min, где Sпм – варьируемый параметр площади сечения постоянного магнита. В приведенной задаче оптимизации в качестве условия, накладываемого на входной параметр, является величина индукции насыщения при заданном материале стального каната. Для решения данным методом необходимо выполнение условия минимума функции Vпм (Sпм ) = 0, для того чтобы S пм была минимумом должно выполняться достаточное условие Vпм (Sпм ) 0. Критерий прекращения итераций при оптимизации задается по формуле Начальные минимальные размеры экрана определены без учета намагничивающей системы магнитного датчика. Данное допущение связано с тем, что при отсутствии каната или при увеличении зазора между экраном и канатом величина магнитной индукции в экране не должна быть меньше требуемой для обеспечения заданного режима работы магниточувствительного датчика.

Для определения геометрических размеров экрана получены следующие зависимости:

-объем постоянного магнита Vпмэ = Sпмэ lпмэ ;

-толщина постоянного магнита a = где lэ – длина экрана; э – магнитная проницаемость; Sэ – площадь сечения экрана; Фз – магнитный поток в экране; lз – длина МЛД; Sз – площадь сечения МЛД.

Поверочный расчет обеспечивает определение величины магнитной индукции в экране B при известных размерах намагничивающей системы и экрана:

где Rпм – магнитное сопротивление постоянного магнита; Rм – магнитное сопротивление магнитопровода; R1 – магнитное сопротивление воздушного зазора между экраном и стальным канатом; Rк1 – магнитное сопротивление участка каната, неохватываемого экраном; R0 – магнитное сопротивление зазора модуля ПМС; Rз – магнитное сопротивление измерительной области МЛД.

Если индукция в экране меньше заданной, то происходит увеличение длины постоянного магнита и повторяется поверочный расчет. Эскиз модуля локальных дефектов магнитного датчика, полученный по результатам моделирования, представлен на рис. 5.

Для верификации полученных размеров магнитной системы, экрана МЛД и оценки величины индукции в контролируемом объекте и равномерности ее распределения использовался пакет Ansoft Maxwell 3d, обеспечивающий расчет магнитных систем методом конечных элементов. Результаты расчета МС с использованием полевых моделей показывают, что разработанный алгоритм проектного и поверочного расчета учитывает все требования к магнитной системе для обеспечения заданных ре- Рис. 5. Эскиз модуля местоположения дефекта в стальном канате используется мо- магнитного датчика дуль определения текущей длины каната. В соответствии с техническими требованиями к магнитным датчикам для кранов АЭС привязка дефекта к конкретному месту на канате должна обеспечиваться путем обработки данных энкодера по интерфейсу CANOpen. В случае применения УКСК автономно от системы управления полярным краном АЭС модуль определения текущей длины каната устанавливается непосредственно на магнитном датчике. На основании проведенных исследований предложена конструкция модуля для определения текущей длины каната, отличающаяся от известных тем, что является более экономически выгодной, по сравнению с энкодером и более технологичной при эксплуатации, в отличие от оптических.

Третья глава «Разработка модуля регистрации и идентификации дефектов для устройства контроля стальных канатов системы управления полярным краном АЭС» посвящена разработке модуля регистрации и идентификации дефектов для УКСК системы управления полярным краном АЭС. Для обеспечения требований, предъявляемых к системе управления, аппаратная часть должна включать блоки, приведенные на структурно-функциональной схеме модуля регистрации и идентификации дефектов (рис.6). Для организации связи магнитного датчика и ПЭВМ разработан протокол обмена данными, который включает в себя весь набор команд, необходимых для работы магнитного датчика в трех режимах: рабочий датчика обеспечивает ожидание команды от блока управления. После ее принятия программа переходит к соответствующей функции подпрограммы.

В результате предварительных испытаний УКСК установлена необходиРис.6. Структурно-функциональная схема модуля мость снижения уровня помех измерирегистрации и идентификации дефектов: DC/DC – тельных каналов магнитного датчика.

преобразователь напряжения; АЦП – аналогово цифровой преобразователь; ПУУ – программно- помехоустойчивостью обладает канал управляемый усилитель; CAN – формирователь локальных дефектов. Для уменьшения шины CAN; CAN-USB – преобразователь дефектов; модуль ПС – модуль потери сечения на основе вейвлет-анализа.

Прямое дискретное вейвлет-преобразование сводится к вычислению детализирующих коэффициентов:

где j – параметр масштаба; k – параметр сдвига; j,k – функция, являющаяся базисом пространства.

Обратное дискретное вейвлет-преобразование для непрерывных сигналов задается Сигнал, полученный путем математического моделирования при регистрации угла между вектором индукции магнитного поля и током МРД, имеет вид двухполярного импульса, отличительной особенностью которого является инвариантность формы, соответствующей обрыву проволоки стального каната. Данная особенность позволяет реализовать согласованную фильтрацию с изменением пространственного масштаба, обеспечивающую хорошее выявление сигналов дефектов на фоне шумов и помех. В соответствии с рекомендациями, описанными в работе А.С. Стукалова, форма выбранной базовой функции вейвлета должна отражать поведение сигнала. На основе результатов математического моделирования наиболее подходящим по форме является вейвлет Гаусса 1-го порядка (Wave-вейвлет):

Автоматическое выявление локальных дефектов основывается на АЧХ сигнала, полученного после цифровой фильтрации. Установлено, что АЧХ сигнала при наличии локального дефекта имеет два характерных максимума в области гармоник с малым и большим порядковыми номерами (рис. 7, а). Соотношение величин локальных максимумов в данной области составляет 10-20.

Рис.7.Амплитудно-частотная характеристика сигнала дефекта: а – идеальный сигнал; б – реальный Уверенной идентификации дефекта по реальному сигналу препятствует множество локальных максимумов на кривой АЧХ (рис. 7, б). В связи с этим кривая перед дальнейшей обработкой усредняется по нескольким точкам. При этом АЧХ сигнала формируется с помощью дискретного оконного преобразования Фурье. Ширина окна определяется числом точек дискретизации, на которое в дефектограмме приходится сигнал дефекта, зависит от типа каната и скорости перемещения датчика. Для стального каната, установленного на полярном кране АЭС, экспериментально установлено необходимое и достаточное количество точек дискретизации, равное 48. Число точек в сигнале на единицу длины зависит от разрешающей способности датчика перемещения.

Оконное преобразование выполняется в соответствии с выражением где функция w(xb) представляет собой функцию окна сдвига преобразования по координате x, параметром b задаются фиксированные значения сдвига. При сдвиге окон с равномерным шагом значения b определяются выражением b=k. В качестве окна преобразования используется простейшее прямоугольное окно (w(x) =1 в пределах окна и 0 за его границами), обеспечивающее малые искажения спектра за счет граничных условий вырезки оконных отрезков. По результатам работы создана программа, позволяющая автоматически определять наличие дефектов стального каната, при этом время определения дефекта на одном интервале не превышает 10 мс.

Для осуществления основных функций управления устройством контроля стальных канатов полярного крана разработано программное обеспечение оператора. Интерфейс пользователя позволяет оператору осуществлять все необходимые операции дефектоскопии и настройки магнитных датчиков. Самодиагностика датчиков позволяет удаленно проверить их работоспособность. Полученные от магнитных датчиков данные обрабатываются, отображаются на экране и сохраняются в файле. При этом идентификация дефектов осуществляется в режиме реального времени (рис.8).

Е.И., Попова В.Д., Конарева М.В. и обоснована возможность использования не радиационно-стойких электронных компонентов Рис. 8. Отображение процесса дефектоскопии без существенных изменений их параметров при помощи графической библиотеки ZedGraph устройство контроля стальных канатов полярного крана АЭС может непрерывно эксплуатироваться в условиях воздействия радиации при мощности поглощаемой дозы 0.13 рад/ч до критической дозы радиации 1 год 8 месяцев.

В четвертой главе «Экспериментальное исследование устройства магнитного контроля стальных канатов для системы управления полярным краном АЭС»

представлены результаты экспериментальных исследований полей рассеяния в области возникновения локальных дефектов, магниторезистивного датчика поля дефекта, устройства магнитного контроля стальных канатов для системы управления полярным краном АЭС, проведено исследование и оценка погрешностей измерительных каналов, представлена оценка вероятности браковки стального каната устройством магнитного контроля. Для сравнения модуля регистрации ЛД на базе катушек и на базе МРД были проведены экспериментальные исследования. Датчик с бифилярной обмоткой представлял собой конструкцию из двух катушек, каждая из которых размещена в половине цилиндрического каркаса. По результатам испытаний (рис. 9) видно, что использование в качестве чувствительного элемента магниторезистивного датчика позволяет увеличить расстояние до дефекта, тем самым повысить чувствительность измерительного модуля за счет увеличения соотношения сигнал/шум.

Для проведения экспериментальных исследований модуля локальных дефектов устройства магнитного контроля стальных канатов в НИИ Электромеханики ЮРГТУ (НПИ) был создан испытательный стенд, представленный на рис. 10. На стенде установлены стальные канаты диаметром 42 мм. На одном из канатов искусственно созданы локальные дефекты, на втором – отсутствуют две пряди, соответствующие 30 % потери металлического сечения. Магнитный датчик, после калибровки канала ЛД, устанавливался на стальном канате с локальными дефектами в виде обрывов одной проволоки, количество дефектов по всей длине каната – 5. Производилось перемещение магнитного датчика со скоростью 0,13-0,16 м/с и осуществлялась запись полученной дефектограммы в память компьютера. Осциллограмма сигналов локальных дефектов экспериментальных исследований представлена на рис. Рис. 9. Зависимость амплитуды выходного сигнала от 11. Сигнал измерялся на выходе ППУ, использовании катушки; 2) при использовании осуществляющего усиление и фильтра- магниторезистивного датчика цию сигнала. Результаты измерения позволяют сделать вывод о высоком уровне амплитуды полезного сигнала по сравнению с амплитудой шума, их отношение составляет 2-4.

Рис. 10. Стенд для проведения испытаний устройства магнитного контроля Характер изменения выходного сигнала при наличии локального дефекта соответствует кривой изменения угла между вектором индукции магнитного поля и током МРД, полученной в результате математического моделирования и экспериментального исследования полей рассеяния в области возникновения локальных дефектов. С помощью соответствующего программного обеспечения сигналы подвергались обработке и формировалась кривая, на которой можно однозначно определить наличие локальных дефектов по резкому повышению уровня сигнала. В результате анализа полученного графика установлено, что соотно- локальных дефектов шение сигнал/шум составляет 4-10, следовательно, полезный сигнал не маскируется помехами и обеспечивается возможность автоматически идентифицировать локальные дефекты.

В результате экспериментальных исследований погрешности измерительных каналов установлено, что величина погрешности для модуля «потери металлического сечения» не превышает 3 %, а для модуля обнаружения локальных дефектов — 0,5 %. По результатам оценки вероятности браковки стального каната устройством магнитного контроля стального каната полярного крана АЭС установлено, что вероятность положительного результата контроля стальных канатов при использовании предложенного устройства контроля составляет 98 %. Ошибка первого рода, т.е. ложная браковка стального каната, соответствует нулю, вероятность пропуска непригодного к эксплуатации стального каната, соответствующей ошибке второго рода, составляет 2 %.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

На основании проведенных исследований получены следующие результаты:

1. Предложен новый метод обнаружения ЛД, позволяющий исключить влияние намагниченности стального каната на показания МД, повысить достоверность обнаружения дефектов и отличающийся тем, что для регистрации дефекта определяется изменение направления вектора индукции магнитного поля путем использования МРД на основе АМР эффекта.

2. Предложен новый метод обнаружения повреждений типа «Потеря металлического сечения», позволяющий повысить в 5 раз чувствительность модуля ПМС и отличающийся тем, что измерение изменения металлического сечения стального каната осуществляется за счет регистрации изменения индукции магнитного поля в полюсных наконечниках путем использования МРД.

3. Разработана методика проектного и поверочного расчета МД для УКСК полярного крана АЭС, позволяющая определять минимальные размеры намагничивающей системы и экрана модуля ЛД для канатов заданного диаметра различных конструкций, отличающаяся от существующих тем, что учитывает особенности определения дефектов путем измерения направления вектора индукции магнитного поля.

4. Разработаны новые методики и алгоритмы автоматического определения ЛД и ПМС стальных канатов с цифровой обработкой сигналов дефектов, обеспечивающие работу устройства в условиях помех.

5. Разработано программное обеспечение оператора, позволяющее осуществлять управление магнитными датчиками, обеспечивать визуальное отображение дефектограмм локальных дефектов и потери металлического сечения канатов, производить идентификацию дефектов, обеспечивать хранение и отображение полученных дефектограмм, формирование протокола испытаний.

6. Разработана конструкция датчика текущей длины каната на основе определения изменения угла между направлением вектора индукции магнитного поля и током МРД, имеющая высокую разрешающую способность, простую, технологичную конструкцию и низкую стоимость.

7. Для проведения экспериментальных исследований устройств контроля стальных канатов был разработан испытательный стенд. Экспериментально подтверждены результаты математического моделирования и доказаны преимущества использования в качестве чувствительного датчика магниторезистора, позволяющего повысить чувствительность модуля определения дефектов за счет увеличения отношения сигнал/шум.

8. В результате экспериментальных исследований погрешностей измерительных каналов установлено, что величина погрешности для модуля «потери металлического сечения» не превышает 3 %, а для модуля обнаружения локальных дефектов — 0,5 %.

9. По результатам оценки вероятности браковки стального каната устройством магнитного контроля стального каната полярного крана АЭС установлено, что вероятность положительного результата контроля составляет 98 %, ошибка первого рода, т.е. ложная браковка стального каната соответствует нулю, вероятность пропуска непригодного к эксплуатации стального каната, соответствующая ошибке второго рода, составляет 2 %.

10. Результаты диссертационной работы внедрены в ООО НПП «МагнетикДон», НИИ «Электромеханики», ЗАО «ИРИС» и в учебный процесс кафедры «Электрические и электронные аппараты». Результаты работы использовались при выполнении работы по государственному контракту с Министерством образования и науки Российской Федерации и в рамках выполнения работы с ОАО «Атоммашэкспорт». Устройство контроля стальных канатов для системы управления полярным краном внедрено и успешно эксплуатируется на Калининской АЭС.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных перечнем ВАК РФ 1. Устройства для неразрушающего контроля состояния стальных канатов / Д.А.

Щучкин, А.В.Павленко, В.С.Пузин [и д.р.] // Горное оборудование и электромеханика. С. 42-47.

2. Математическая модель повреждения «Локальный дефект» ферромагнитного каната / Д.А. Щучкин, В.И. Астахов, А.В. Павленко [и д.р.] // Электротехника. 2012. № 2 С. 49-55.

3. Щучкин, Д.А. Датчик перемещения для устройств контроля состояния стальных канатов / Д.А. Щучкин, В.С. Пузин, А.В. Большенко // Изв. вузов. Сев. – Кавк. регион.

Техн. науки. - 2010. № 6 - С. 66-69.

4. Программное обеспечение подсистемы контроля состояния стальных канатов полярного крана атомной электростанции / Д.А.Щучкин, А.В.Павленко, Д.В.Батищев [и д.р.] // Изв. вузов. Сев. – Кавк. регион. Техн. науки. - 2011. № 4 - С. 51-54.

5. Щучкин, Д.А. Геометрические модели круглопрядных канатов с повреждениями для моделирования магнитных полей методом конечных элементов / Д.А.Щучкин, В.С.

Пузин, А.С.Хорошев // Изв. вузов. Сев. – Кавк. регион. Техн. науки. - 2012. № 1 - С. 40Система контроля состояния стальных канатов полярного крана АЭС / Д.А.

Щучкин, А.В. Павленко [и д.р.] // Изв. вузов. Электромеханика. Спец. вып. «Диагностика энергооборудования». 2010. - С. 57- 7. Щучкин, Д.А. Электромеханический преобразователь для устройств контроля состояния стальных канатов / Д.А. Щучкин // Изв.вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. Спец. вып. Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития: Всероссийская научная школа для молодежи. - С. 18- 8. Выбор геометрических параметров магнитной системы датчика устройства контроля стальных канатов / Д.А.Щучкин, А.В.Павленко, В.С.Пузин [и д.р.] // Изв. вузов.

Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. - 2008. - Спец. вып. Проблемы мехатроники - 2008: материалы междунар. науч. практ.коллоквиум - С. 125-130.

9. Щучкин, Д.А. Датчик локальных дефектов стальных канатов на основе анизотропных магниторезисторных элементов / Д.А. Щучкин, В. С. Пузин // Студенческая научная весна - 2007: сб. науч. тр. асп. и студ. ЮРГТУ (НПИ). - Новочеркасск: ЮРГТУ, 2007. - С. 237 - 238.

10. Щучкин, Д.А. Алгоритм проектного расчёта магнитной системы магнитного датчика дефектоскопа стальных канатов / Д.А. Щучкин, В.С. Пузин, А.Н. Слепченко // Студенческая научная весна-2008: материалы Межрегион. науч. -техн. конф. студентов, аспирантов и молодых учёных Южного федерального округа/ Юж. - Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). - Новочеркасск: ЛИК, 2008. - С. 11. Щучкин, Д.А. Система мониторинга состояния стальных канатов ПТМ / Д.А.

Щучкин // Студенческая научная весна - 2009: материалы Межрегион. науч. - техн. конф.

студентов, аспирантов и молодых учёных Южного федерального округа/ Юж. - Рос. гос.

техн. ун-т (НПИ). - Новочеркасск: ЛИК, 2009. - С. 482.

12. Датчик перемещений на основе магниторезисторов элементов / Д.А. Щучкин, А.В.Павленко [и д.р.] // Студенческая научная весна – 2010: материалы региональной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых Ростовской области / Юж. - Рос. гос. техн. ун-т. - Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2010. - С. 222-223.

13. Устройство магнитного контроля состояния стальных канатов для системы управления полярным краном АЭС / Д.А. Щучкин, А.В. Павленко, В.С. Пузин // Итоги и перспективы развития Российско-Германского сотрудничества в области мехатроники:

сборник тезисов и статей Всероссийской научной школы для молодежи / Юж. -Рос. гос.

техн. ун-т (НПИ). - Новочеркасск: ЛИК, 2011. - С. 54-57.

14. Патент на полезную модель № 68699 РФ МПК G01N 27/82. Устройство для обнаружения локальных дефектов стальных канатов / А.В. Павленко, В.В. Медведев, В.С.

Пузин, Д.А. Щучкин. - № 2007128443/22; заявлено 23.07.2007; опубл. 27.11.2007, Бюл.

№ 33.

15. Патент на полезную модель № 112429 РФ МПК G01N 27/82. Устройство обнаружения локальных дефектов стальных канатов / Д.А. Щучкин, А.В. Павленко, В.С. Пузин. - №2011128331/28; заявлено 08.07.2011; опубл. 10.01.2012, Бюл. № 1.

16. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2008614455. Расчёт геометрических размеров магнитной системы магнитного датчика дефектоскопа стальных канатов (РГМС) / А.В. Павленко, В.С. Пузин, Д.А. Щучкин, А.Н.

Слепченко - Зарег. 17.09.2008. Дата выдачи 23.06.2008.

17. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ № №2011618870. Программа расчета магнитных систем постоянного и переменного тока методом непрерывного интегрирования / Д.А. Щучкин, В.П. Гринченков, И.Б. Подберезная - Зарег.

15.11.2011. Дата выдачи 21.07.2011.

Личный вклад автора в работы, опубликованные в соавторстве: [1,6] – разработка и моделирование устройства для неразрушающего контроля состояния стальных канатов; [2] – проведение экспериментальных исследований; [3,4] – разработка алгоритма работы и программирование; [5] – моделирование и исследование полей рассеяния; [6,9,10,14,15] – разработка метода обнаружения локальных дефектов, моделирование и проведение экспериментальных исследований; [8,16,17] – разработка алгоритмов расчета геометрических размеров магнитной системы магнитного датчика; [12] – разработка, моделирование датчика перемещения и проведение экспериментальных исследований; [13] – разработка и моделирование устройства, проведение экспериментальных исследований.

Щучкин Денис Александрович

МЕТОДЫ И УСТРОЙСТВА МАГНИТНОГО

КОНТРОЛЯ СТАЛЬНЫХ КАНАТОВ ДЛЯ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЯРНЫМ КРАНОМ АЭС

Формат 6084 1/16. Бумага офсетная. Печать цифровая.

Усл. печ. л. 1,6. Тираж 100 экз. Заказ №25.1.12.

346430, г.Новочеркасск, ул. Дворцовая,

 
Похожие работы:

«БУДИЛОВСКИЙ ДМИТРИЙ МИХАЙЛОВИЧ ОПТИМИЗАЦИЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ РАСПИСАНИЙ НА ОСНОВЕ ЭВОЛЮЦИОННО-ГЕНЕТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАДАНИЙ Специальность 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Ростов-на-Дону 2007 г. 2 Работа выполнена на кафедре Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем. ФГОУ ВПО Донского государственного технического...»

«Круглов Игорь Александрович Нейросетевая обработка данных для плохо обусловленных задач идентификации моделей объектов 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (в информационных системах) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Москва – 2013 Работа выполнена в Национальном исследовательском ядерном университете МИФИ. Научный руководитель : кандидат технических наук, доцент Мишулина Ольга Александровна Официальные...»

«МАЛКОВ Артемий Сергеевич МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАЗВИТИЯ АГРАРНЫХ ОБЩЕСТВ Специальность 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2005 Работа выполнена в Ордена Ленина Институте прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук Научные...»

«Вавилов Вячеслав Анатольевич ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СЕТЕЙ МНОЖЕСТВЕННОГО ДОСТУПА, ФУНКЦИОНИРУЮЩИХ В СЛУЧАЙНОЙ СРЕДЕ 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Томск – 2006 Работа выполнена на кафедре теории вероятностей и математической статистики факультета прикладной математики и кибернетики Томского государственного университета Научный...»

«САМОСВАТ Егор Александрович МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНТЕРНЕТА С ПОМОЩЬЮ СЛУЧАЙНЫХ ГРАФОВ 05.13.18 — математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва — 2014 Работа выполнена на кафедре дискретной математики Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования “Московский физико-технический институт (государственный...»

«Матвеев Евгений Леонидович ОПТИМИЗАЦИЯ КВАНТИЛЬНОГО КРИТЕРИЯ ПРИ ВЫПУКЛОЙ ЦЕЛЕВОЙ ФУНКЦИИ С ПОМОЩЬЮ СТОХАСТИЧЕСКОГО КВАЗИГРАДИЕНТНОГО АЛГОРИТМА Специальность 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (авиационная и ракетно-космическая техника) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва, 2010 Работа выполнена на кафедре Теории вероятностей Московского авиационного института (государственного технического...»

«Хуршудян Смбат Размикович Оптимизация режимов ПГУ при участии ее в регулировании мощности и частоты в энергосистеме (на примере ПГУ-450) Специальность 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям: энергетика) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2014 Работа выполнена в Национальном исследовательском университете МЭИ на кафедре Автоматизированных систем управления тепловыми...»

«Питенко Александр Андреевич НЕЙРОСЕТЕВОЙ АНАЛИЗ В ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ Специальность 05.13.16 – применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (в экологии) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Красноярск – 2000 Работа выполнена в Институте вычислительного моделирования СО РАН Научные руководители: доктор физико-математических наук, профессор А.Н. Горбань,...»

«ПИРОГОВ СЕРГЕЙ ПЕТРОВИЧ МОДЕЛИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ МАНОМЕТРИЧЕСКИХ ТРУБЧАТЫХ ПРУЖИН Специальность 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Тюмень – 2010 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тюменский государственный нефтегазовый университет (ТюмГНГУ) Официальные оппоненты :...»

«Бахвалов Павел Алексеевич Развитие схем на основе квазиодномерного подхода для решения задач аэроакустики на неструктурированных сетках Специальность 05.13.18 математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук Москва 2013 Работа выполнена на кафедре математического моделирования Московского физико-технического института (государственного университета) Научный руководитель...»

«СЫПЧЕНКО МАРИЯ ВЛАДИМИРОВНА МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЙ ПО КРИСТАЛЛОГРАФИЧЕСКИМ ОРИЕНТИРОВКАМ НА ГРУППЕ SO(3) Специальность 05.13.18 – математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Автореферат на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2010 Работа выполнена в Национальном исследовательском ядерном университете МИФИ. Научный руководитель : доктор физико-математических наук, профессор,...»

«Колесникова Александрина Владимировна МГД – модели гемодинамики и движения столбика эритроцитов в переменном магнитном поле 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Томск – 2007 Работа выполнена в Томском государственном университете Научный руководитель : доктор физико-математических наук, профессор Бубенчиков Алексей Михайлович Научный консультант :...»

«СТАРОДУБЦЕВ Игорь Юрьевич МОДЕЛИ И МЕТОДЫ МНОГОЦЕЛЕВЫХ ЗАДАЧ СЕТЕВОГО ПЛАНИРОВАНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕЧЕТКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЕЙ ОПЕРАЦИЙ Специальность 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Воронеж – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Воронежский государственный университет Научный руководитель : Артемов Михаил Анатольевич доктор...»

«ПРОХОРОВ Евгений Игоревич Адаптивная двухфазная схема решения задачи структура – свойство Специальность 05.13.17 – теоретические основы информатики АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2014 Работа выполнена на кафедре вычислительной математики механикоматематического факультета ФГБОУ ВПО Московский государственный университет имени М.В....»

«ПЕЙСАХОВИЧ Даниил Григорьевич УПРАВЛЕНИЕ ИНТЕРАКТИВНОЙ ДИСПЕТЧЕРИЗАЦИЕЙ В ЕДИНОМ ИНФОРМАЦИОННОМ ПРОСТРАНСТВЕ ПОСРЕДНИЧЕСКОГО ТРАНСПОРТНОГО ОПЕРАТОРА Специальность 05.13.10 – Управление в социальных и экономических системах Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук ПЕНЗА – 2014 Работа выполнена на кафедре информационных систем и технологий Федерального государственного бюджетного учреждения высшего профессионального образования Самарский...»

«ШЕЙШЕНОВ ЖАМИН ОРОЗОБЕКОВИЧ СЕЛЕКТИВНАЯ ДИАГНОСТИКА МНОГОФАКЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА ГОРЕНИЯ ГАЗООБРАЗНЫХ УГЛЕВОДОРОДОВ 05.13.18. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск - 2009 Работа выполнена в Институте автоматики и электрометрии Сибирского отделения Российской академии наук Научный руководитель кандидат технических наук Борзов Сергей Михайлович Официальные...»

«БУБНОВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ПРИНЯТИЯ УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (технические системы) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2012 г. Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Московском государственном технологическом университете СТАНКИН. Научный руководитель : доктор технических...»

«Жериков Андрей Валерьевич ПРИМЕНЕНИЕ КВАЗИГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЕЧЕНИЙ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ 05.13.18 – Математические моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. Москва, Работа выполнена на...»

«Черкасова Валентина Андреевна Компьютерное моделирование концентрационных фазовых переходов в системах анизотропных частиц при наличии упорядочивающих факторов 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Астрахань 2010 Работа выполнена в Астраханском государственном университете. Научный руководитель : доктор физико-математических наук, профессор Тарасевич...»

«Скворцова Мария Ивановна МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ В ИССЛЕДОВАНИЯХ СВЯЗИ МЕЖДУ СТРУКТУРОЙ И СВОЙСТВАМИ ОРГАНИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ 05.13.18 – математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Москва – 2007 1 Работа выполнена в Московской государственной академии тонкой химической технологии (МИТХТ) им. М. В. Ломоносова ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ: доктор...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.