WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

ФАТЬКОВ

Эдуард Александрович

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СОВРЕМЕННЫХ

ПОГЛОЩАЮЩИХ АППАРАТОВ АВТОСЦЕПКИ И РАЗРАБОТКА

ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ РАСЧЕТА ИХ ХАРАКТЕРИСТИК

05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ (технические наук

и)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Брянск – 2009 2

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Брянский государственный технический университет»

Научный руководитель доктор технических наук, доцент Болдырев Алексей Петрович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Андрейчиков Александр Валентинович кандидат технических наук Ковалев Роман Васильевич

Ведущая организация ГОУ ВПО «Московский энергетический институт (технический университет)»

Защита состоится «15» декабря 2009 г. в 16 час. 00 мин. на заседании диссертационного совета Д 212.021.03 при ГОУ ВПО «Брянский государственный технический университет» по адресу: 241035, г. Брянск, бульвар 50-летия Октября, 7, БГТУ; ауд. 220.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУ ВПО «Брянский государственный технический университет».

Автореферат разослан «13» ноября 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент В.А. Шкаберин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В условиях рынка и постоянного реформирования железнодорожный транспорт нуждается в непрерывном внедрении новых технических решений, которые позволят существенно повысить его конкурентоспособность и эффективность. Одним из путей снижения продольной нагруженности вагона является совершенствование автосцепного устройства, а в частности – применение современных высокоэффективных поглощающих аппаратов (амортизаторов удара).

В процессе проектирования для определения показателей работы аппаратов в ряде случаев применение экспериментальных исследований дорогостояще и трудоемко. К тому же эксперимент невозможен для прогнозирования нагруженности при перспективных условиях эксплуатации. Для решения данной прикладной проблемы целесообразно прибегать к разработке математических моделей аппаратов и использованию их при имитационном моделировании режимов эксплуатации, заменяя натурные испытания вычислительным экспериментом.

Существует ряд трудов, посвященных математическому моделированию работы поглощающих аппаратов, построению математических моделей вагонов (поездов) различной степени сложности. Актуальным являются комплексные исследования в этой области в связи с появлением новых конструкций амортизаторов удара.

Требуется разработка и уточнение математических моделей новых и существующих поглощающих аппаратов. Кроме того, нуждается в корректировке методика имитационного моделирования условий эксплуатации вагонов в плане современных тенденций грузовых перевозок. Развитие современной вычислительной техники позволяет создавать специальные программные комплексы, использующие эффективные численные методы для расчета динамических процессов в поезде.

Таким образом, работы, направленные на построение математических моделей современных амортизаторов удара, адекватно описывающих динамические процессы ударного сжатия, и проведение расчетов характеристик аппаратов являются актуальными.

Цель и задачи исследования. Целью работы является разработка математических моделей современных поглощающих аппаратов автосцепки и создание программного комплекса для расчета их характеристик. Для реализации цели работы поставлены и решены следующие задачи:

1. Построение математических моделей современных амортизаторов удара и идентификация параметров на основе экспериментальных исследований.

2. Разработка методики имитационного моделирования, включающей уточненное статистическое распределение масс грузовых вагонов, создание математических моделей вагонов и цистерн для расчетов различных эксплуатационных режимов.

3. Разработка проблемно-ориентированного программного комплекса для решения задач продольной динамики подвижного состава. Выбор эффективных численных методов расчета и анализа динамических процессов при оценке нагруженности вагона.

4. Моделирование нагруженности поглощающих аппаратов с учетом различных условий эксплуатации и использованием разработанного программного комплекса. Разработка алгоритма определения энергетической нагруженности амортизаторов в эксплуатации.

5. Комплексное исследование продольной динамики поезда и проведение сравнительного анализа характеристик поглощающих аппаратов по различным показателям (энергетической нагруженности, критериям эффективности, коэффициентам запаса устойчивости от выжимания и др.).

Методика исследований. С использованием экспериментальных данных и учетом особенностей физических принципов действия сформированы математические модели современных поглощающих аппаратов. Нелинейные системы дифференциальных уравнений, описывающих нестационарные динамические процессы, решаются с использованием современных численных методов. Алгоритмы реализованы в специализированном программном комплексе, разработанном на кафедре «Динамика и прочность машин» БГТУ при непосредственном участии автора.

Обработка экспериментальных данных ведется методами математической статистики с привлечением измерительной аппаратуры и специализированных программ.

Научная новизна работы:

- Разработаны и идентифицированы математические модели современных поглощающих аппаратов с учетом экспериментальных данных и данных эксплуатации. При построении математических моделей учтены особенности реальных физических процессов ударного сжатия новых полимерных и эластомерных материалов.

- Разработана методика имитационного моделирования условий эксплуатации вагона: на основе современных данных рассчитано новое статистическое распределение масс вагонов; смоделированы различные эксплуатационные режимы (движение на переломах, выжимание вагона).

- Разработан проблемно-ориентированный программный комплекс, позволяющий моделировать динамические процессы при трогании, торможении поезда и маневровых операциях.

- С использованием методики имитационного моделирования рассчитаны показатели работы современных поглощающих аппаратов на различных типах грузовых вагонов для различных эксплуатационных режимов, разработан алгоритм и определена энергетическая нагруженность аппаратов в эксплуатации. Оценена устойчивость легковесных вагонов от выжимания.

Практическая ценность работы:

-Разработанный программный комплекс, использующий математические модели современных поглощающих аппаратов, позволяет проводить различные виды расчетов при проектировании новых конструкций амортизаторов и оценки существующих.

-Результаты исследований использованы при разработке конструкции гидрополимерного поглощающего аппарата ГП-120А, а также фрикционно-полимерного поглощающего аппарата с объемным распором; подана заявка на изобретение № 2008139710 приоритет 06.10.2008.

-Построенное статистическое распределение масс грузовых вагонов позволяет уточнить продольную нагруженность вагона в эксплуатации.

-Результаты расчета могут быть использованы при выборе конструкции амортизатора, а также для обоснования целесообразности применения различных амортизаторов удара.

-Материалы исследований использованы при проведении НИОКР по государственным контракту №4361р/6551, заключенному с Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, и договорам с рядом промышленных предприятий: ООО «ПК «Бежицкий сталелитейный завод», ЗАО «Термотрон-завод», ОАО «Ливгидромаш».

Достоверность результатов.

Достоверность результатов подтверждается обоснованным выбором адекватных математических моделей, удовлетворительной сходимостью расчетных и экспериментальных данных, полученных автором лично и другими исследователями, применением эффективных численных методов расчетов.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на III международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы развития вагоностроения» (г. Брянск, 2006 г), IV межрегиональной научнотехнической конференции студентов и аспирантов «Информационные технологии, энергетика и экономика» (г. Смоленск, 2007 г.), Пятой международной научнопрактической конференции «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности» (г. Санкт-Петербург, 2008 г.), IV международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы развития вагоностроения» (г. Брянск, 2008 г), Международной научно-практической конференции «Наука и производство – 2009» (г. Брянск, 2009 г.), Международной научно-практической конференции «Состояние, проблемы и перспективы автоматизации технической подготовки производства на промышленных предприятиях» (г. Брянск, 2009 г.), 10ой международной научно-технической интернет -конференции «Новые материалы и технологии в машиностроении» (г. Брянск, 2009 г.) Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, включая 12 статей, 1 тезисы докладов, в том числе 4 статьи в рецензируемых журналах, рекомендуемых ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 128 источников. Общий объем диссертации составляет 141 страницу, включая 92 рисунка и 23 таблицы.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследований, сформулирована цель работы.

В первой главе изложено состояние вопроса, проведен анализ работ и программных пакетов в области моделирования продольной динамики подвижного состава, описаны разновидности амортизаторов удара и физические принципы их работы, сформулированы цели и задачи исследования.

В области моделирования динамики тел большое значение имеют труды И.С.

Витенбурга, Н.П.Бусленко, Г.Б.Ефимова, Л. Лилова, Д. Ю. Погорелова, Б.Я. Советова и др.

Отмечается, что общим в подходе к исследованиям нестационарных динамических процессов в поезде и при соударении вагонов является то, что поезд и вагон рассматриваются как одномерные сплошные или дискретные механические системы. Для случая нелинейных характеристик межвагонных связей и учета зазоров в упряжи поезд представляется в виде цепочки масс.

Научные основы исследования амортизаторов удара с использованием математических моделей различной степени сложности заложили Е.П. Блохин, Б.Г. Кеглин, В.А. Лазарян, Л.Н. Никольский, Л.А. Манашкин, Н.А. Панькин, Н.Г. Беспалов, Г.Б.

Крайзгур, Л.Д. Кузьмич, А.С. Осипов, А.Т. Харитонов и др.

Большое значение в истории расчетов, моделирования работы и проектирования поглощающих аппаратов имеют труды заслуженных деятелей науки и техники РФ профессора доктора технических наук Л.Н. Никольского и профессора доктора технических наук Б.Г. Кеглина. Ими созданы математические модели и получены основные зависимости для расчета продольных нагрузок при соударении вагонов, разработаны методики расчета и проектирования фрикционных амортизаторов удара.

Вопросы моделирования и расчетов продольной динамики поезда широко освещены в работах Г.И. Богомаза, Л.А. Манашкина, С.В. Беспалько, С.В. Вершинского, П.Т. Гребенюка, С.В. Дуваляна, В.В. Коломийченко, Л.А. Мугинштейна, С.В.

Мямлина, Ю.М. Черкашина, Б.Л. Стамблера, А.В. Юрченко, И.А. Ябко и др В настоящее время для анализа динамики подвижного состава применяются программные комплексы «ADAMS/Rail», «A’GEM», «Medyna», «Nucars», «Vampire», «Simpack», «GenSys», «Дионис», «Универсальный механизм». Однако, все программные комплексы дорогостоящи и требуют от пользователя специальной подготовки. Кроме того, универсальность пакетов предполагает достаточно сложный интерфейс и недостаточное быстродействие, поэтому актуальным является создание проблемно-ориентированных программных комплексов, направленных на решение ограниченного круга задач продольной динамики.

Отмечается, что в современном отечественном и зарубежном подвижном составе наибольшее применение нашли фрикционные, гидрофрикционные, эластомерные, резинометаллические и гидрополимерные амортизаторы удара. Описывается их конструкция и основные принципы работы. На подвижном составе России используются аппараты ПМК-110, ПМКП-110, РТ-120, АПЭ-120-И, АПЭ-95-УВЗ, 73ZW, Ш-2-В, Ш-6-ТО4 и другие. Разработаны и внедряются перспективные поглощающие аппараты ПМКЭ-110, ГП-120А, ЭПА-120.

Несмотря на наличие работ, посвященных разработке математических моделей поглощающих аппаратов и расчету их показателей работы, многие вопросы рассмотрены недостаточно, что связано с многообразием условий эксплуатации подвижного состава, а также с разнообразием применяемых конструкций поглощающих аппаратов. Недостаточно освещены вопросы моделирования работы новых поглощающих аппаратов и различных эксплуатационных режимов, влияния перспективных поглощающих аппаратов на продольную динамику тяжеловесных поездов, устойчивость порожних вагонов от выжимания, оценки энергетической нагруженности амортизаторов.

Вторая глава посвящена математическому моделированию работы современных поглощающих аппаратов. Приведены основные подходы к построению моделей аппаратов, методики проведения статических и динамических испытаний, идентификации параметров моделей. Рассмотрено построение математических моделей современных поглощающих аппаратов различных типов, учитывающих физические принципы их работы, базирующееся на экспериментальных исследованиях: фрикционно-полимерный аппарат ПМКП-110, фрикционно-эластомерный аппарат ПМКЭ-110, эластомерный аппарат ЭПА-120 и гидрополимерный аппарат ГП-120А.

Проведены экспериментальные исследования и построены математические модели аппаратов.

Математическая модель фрикционно-полимерного аппарата ПМКП-110. Аппарат ПМКП-110, относящийся к классу Т1, показан на рис. 1. Он состоит из корпуса, комплекта полимерных элементов Рис.1. Поглощающий аппарат ПМКП- клиньев, подвижных и неподвижных пластин и корпуса.

Математическая модель аппарата ного блока и фрикционной части. Для описания работы фрикционной части P ( x ) = [ Н ( x, z ) + Р ( x, z )] PП ( x,v ), безинерционного усилительного звена:

где x – ход аппарата, z – вспомогательная координата, v – скорость соударения, sgn v – специальная функция, описывающая процесс трения, Н – коэффициент передачи при нагрузке, Р – коэффициент передачи при разгрузке.

Динамическая силовая характеристика полимерного комплекта РП имеет вид:

Параметры cп, 1, 2,ст, µ определяются идентификацией по экспериментальным данным. При участии автора были проведены экспериментальные исследования новых полимерных элементов из материалов Durel, Hytrel и Progtex, которые позволили уточнить математическую модель аппарата ПМКП-110.

Для идентификации параметров математических моделей аппаратов при участии автора проведен цикл экспериментов.

Задача идентификации параметров математической модели поглощающего аппарата включает определение ряда параметров. Большинство из них можно получить простым измерением: геометрические размеры, массы и т.д. Однако некоторые параметры являются недоступными непосредственному измерению. В таком случае параметры выбираются из соображений наилучшего приближения данных моделирования к экспериментальным данным.

Для расчета идентифицируемых параметров необходимо определить функцию цели. В этом качестве могут быть взяты различные критерии оценки рассогласования эксперимента и расчетной модели: максимальный ход аппарата, максимальное усилие, энергоемкость, среднеквадратическое отклонение силовых характеристик. В данной работе использован критерий среднеквадратических отклонений силы и перемещения от экспериментальных характеристик:

где k – весовой коэффициент. Минимизация критерия позволила определить параметры математических моделей поглощающих аппаратов.

Математическая модель фрикционно-эластомерного аппарата ПМКЭ-110.

Конструкция поглощающего аппарата ПМКЭ-110, относящегося к классу Т2, показана на рис.2. В отличие от аппарата при сжатии амортизатора и восстанавливает фрикционную часть после сжатия. В процессе удара происходит объРис. 2 Поглощающий аппарат ПМКЭ- Подпорное усилие эластомерной вставки складывается из статической и динамической составляющих. Статическая составляющая обеспечивается начальным давлением объемно сжатого эластомера и последующим ростом давления за счет уменьшения суммарного объема рабочих камер. Динамическая составляющая обусловлена сопротивлением перетекания эластомера из камеры сжатия 2 в камеру расширения 3 через кольцевой зазор и дроссельные отверстия в поршне и зависит от вязкости эластомера и скорости относительного перемещения штока и корпуса вставки.

Математическая модель фрикционно-эластомерного амортизатора ПМКЭ-110 описывает динамический процесс dt VC 0 i1 x SC ударного сжатия фрикционной ки и строится аналогично модели аппарата ПМКП-110. Си- QC = QCP ;

ла сопротивления эластомерQP = QCP, ной вставки РГ ( x,v ) определяется на основе зависимостей:

где Sc и Sр – площади сечения камеры сжатия и расширения; qC и qP – давление в камере сжатия и расширения; xmax – максимальный ход аппарата; E0 – модуль упругости эластомера; a – параметр, определяющий зависимость модуля упругости от давления; VC0, VР0 – начальные объемы камер; QCP, QC QP – расходы эластомера; CK жесткость корпуса; 0 – единичная функция Хевисайда.

При уточнении математической модели автором учтена возможность изменения процесса дросселирования в зависимости от скорости сжатия.

Математическая модель эластомерного аппарата ЭПА-120 класса Т3 описывает процесс дросселирования рабочего тела (эластомера) через кольцевой зазор между штоком и цилиндром при одновременном объемно сжатии. По структуре уравнения схожи с уравнениями, описывающими работу эластомерной вставки аппарата ПМКЭ-110.

Гидрополимерный поглощающий аппарат ГП-120А. Конструкция гидрополимерного поглощающего аппарата ГП–120А показана на рис. 3.

плунжера 1, полимерного блока 2, элементы которого разделены пластинами 3. Сила при ударе передается от автосцепки через упорную плиту на плунжер аппарата. Динамический процесс поглощения энергии обеспечивается дросселированием рабочей жидкости через калиброванные дроссельные кана- Рис. 3 Гидрополимерный аппарат ГП-120А лы и ударным сжатием полимерного упругого блока.

Для построения математической модели и определения характеристик аппарата ГП-120А при участии автора были проведены экспериментальные исследования. На основе полученных данных построена математическая модель поглощающего аппарата и идентифицированы ее параметры. Математическая модель аппарата ГП– 120А, описывает процесс ударного сжатия полимерного блока и дросселирования рабочей жидкости. Для ситуации удара вагона в упор сила сопротивления аппарата РА включает силу сопротивления комплекта полимерных элементов РП и гидравлическую силу сопротивления при дросселировании РГ. Система дифференциальных уравнений, описывающих процесс ударного сжатия, имеет вид:

M && + PА = где М – масса вагона, x – ход аппарата, xmax – максимальный ход аппарата РА – сила сопротивления аппарата, РУ – сила сопротивления комплекта полимерных элементов, РГ – гидравлическая сила сопротивления при дросселировании, СК – жесткость корпуса аппарата, µп – коэффициент вязкого сопротивления полимера, 0 – единичная функция Хевисайда, ст — коэффициент необратимого поглощения энергии полимера при квазистатическом сжатии, сп, 1, 2 – коэффициенты, определяющие статическую характеристику полимерного блока, Е' – модуль объемной упругости жидкости, S, S1, f, l0, l1 - геометрические характеристики аппарата, – коэффициент гидравлического сопро- P, кН тивления, µ – приведенный коэффи- циент расхода, плотность рабочей жидкости.

Силовые характеристики аппарата, построенные по данным вычис- Обобщая результаты сопоставления расчетных и экспериментальных характеристик можно считать, аппаратов. Погрешность по максимальной силе составила 5 - 10%, а Рис.4 Силовые характеристики поглощающего аппарата ГП-120А при скорости удара v0 = 1,3 м/с:

погрешность по ходу находилась в - расчетная СХ; - экспериментальная СХ пределах 1-5%.

В третьей главе изложена методика имитационного моделирования условий эксплуатации вагона, которая включает в себя построение расчетных схем, описывающих маневровые операции и различные поездные режимы (пуск поезда и все виды торможения), а также движение поезда на переломах профиля и режимы выжимания вагонов. Имитационное моделирование предусматривает определение статистических характеристик действующих на вагон продольных нагрузок с использованием математических моделей вагонов и поглощающих аппаратов.

Выбор модели вагона определяется содержанием решаемой задачи и целью исследования. Модель должна отражать реальные процессы, происходящие при колебаниях экипажей и, одновременно, быть простой настолько, чтобы обеспечить решение задач за приемлемое время. В работе использована двухмассовая модель вагона, преимуществом которой является возможность kn цессов ударного сжатия поглощающих аппаратов и Для рассмотрения процессов в наливных поездах двухмассовой модели вагона недостаточно. В работе ский аналог, рис. 5), которая отражает реальные процессы, связанные с колебаниями жидкости в котле.

При построении модели цистерны необходимо решать гидродинамическую задачу колебаний жидко- Рис.5 Механическая модельсти в котле. Но, учитывая только продольные колеба- аналог цистерны с жидкостью ния котла цистерны и используя допущения, позволяющие оставаться в рамках линейной теории движения идеальной жидкости, уравнения в частных производных, описывающие колебания жидкости, можно свести к обыкновенным дифференциальным уравнениям движения механического аналога расчетной модели цистерны. Построенная модель цистерны позволяет учитывать геометрические характеристики цистерны (длина, диаметр котла), уровень налива жидкости, плотность жидкости.

В работе рассмотрены расчетные схемы соударения одиночных вагонов и соударения сцепов вагонов. Модель поезда представлена как цепочка твердых тел – вагонов, соединенных между собой связями – поглощающими аппаратами. Расчетная модель поезда показана на рис. 6, вагоны в которой представлены двухмассовыми моделями.

Процесс движения поезда, как системы дискретных масс, соединенных между собой упруго-вязкими соединениями описан системой дифференциальных уравнений где n - число вагонов поезда; Fi - сумма внешних сил, действующих на экипаж;

xk - абсолютное перемещение k-й массы; сi, µi - параметры расчетной модели i-го вагона; Р2i=Р2i(хwi, vwi) - силовая характеристика межвагонной связи, учитывающая наличие зазоров автосцепном устройстве.

В расчетной схеме поезда используются одномассовые и двухмассовые модели вагона, а также модели цистерны с жидкостью. Математически описаны действующие на вагон внешние силы: сила тяги, общая сила сопротивления движению, при движении на уклоне – составляющая силы тяжести, которые образуют суммарную внешнюю силу Fi; приведены данные для вычисления сил сопротивления движению.

Методика имитационного моделирования включает вычисления основных показателей работы поглощающих аппаратов. При разработке новых и оценке существующих поглощающих аппаратов необходима система показателей, учитывающих свойства межвагонного амортизирующего устройства с позиций его назначения – защиты вагона, оборудования и перевозимых грузов от продольных сил. Система может включать детерминированные и стохастические показатели, с различных сторон оценивающие свойства амортизатора.

Нормативными документами регламентируются основные показатели: номинальная и максимальная энергоемкость, коэффициент необратимого поглощения энергии и др.

Кроме регламентируемых к показателям работы поглощающих аппаратов можно отнести критерии эффективности, учитывающие повреждения вагона, вызванные факторами разной природы: критерий усталостных повреждений элементов вагона Jуст, критерий повреждений от единичных перегрузок JПВ. учитывающий отказы вагонов, связанные с действием однократных перегрузок, и обобщенный критерий Jоб, определяемый суммированием отдельных критериев с учетом удельного веса Сравнительный анализ работы амортизаторов удара ведется также по интенсивности энергетической нагруженности, то есть по тому количеству энергии, которое воспринимает амортизатор за определенный период эксплуатации.

В процессе моделирования условий эксплуатации необходимо учитывать загрузку железнодорожных вагонов. Исследованы последние тенденции в формировании составов. Обобщив данные ОАО «РЖД», отражающие структуру перевозимых грузов, массу различных типов вагонов и их загруженность, получено новое статистическое распределение масс грузовых вагонов, представленное в табл. 1. Новое распределение используется в дальнейших расчетах.

Табл. 1 Статистическое распределение масс грузовых вагонов Сдвиг распределения в сторону больших масс обусловлен появлением новых типов вагонов с повышенной грузоподъемностью, а также политикой ОАО «РЖД», направленной на уменьшение доли вагонов с частичной загрузкой.

Четвертая глава посвящена разработке программного комплекса для моделирования задач продольной динамики.

В комплексе реализованы следующие модули:

Подсистема взаимодействия с базой данных, в которой хранятся все описания математических моделей вагонов, межвагонных связей и расчетных схем.

Подсистема формирования расчетных схем и задания исходных данных. В программном комплексе предусмотрена возможность создания произвольных моделей вагонов и поглощающих аппаратов.

Подсистема решения дифференциальных уравнений и сохранения результатов.

Подсистема анализа полученных данных и работы с графиками, включающая блоки схематизации динамических процессов и вычисления критериев эффективности работы поглощающих аппаратов.

Укрупненная структура программного комплекса представлена на рис. 7.

Математические модели вагонов Формирование системы уравнений Математические описания связей Выбор метода интегрирования и шага Формирование расчетных схем Графический интерфейс для отображения результатов расчета Дополнительные процедуры для анализа динамических процессов:

- вычисление детерминированных показателей работы аппаратов;

- схематизация динамических процессов;

- вычисление критериев эффективности поглощающих аппаратов.

Рис. 7 Структурная схема программного комплекса Созданная программа представляет собой MDI-приложение и позволяет одновременно работать с несколькими открытыми окнами (рис. 8).

В качестве основного элемента для просмотра и редактирования содержимого базы данных выступает элемент управления «Таблица». В комплексе предусмотрена возможность как выбора, так и задания произвольных моделей вагонов и локомотивов, межвагонных связей, сил, действующих на вагоны, профилей пути. Для описания, просмотра, редактирования и добавления моделей используются соответствующие таблицы.

В зависимости от типа решаемой задачи набор полей как у параметров, так и у состава может меняться. Схема взаимодействия основных модулей программного комплекса представлена на рис. 9.

Рис. 9 Схема взаимодействия основных модулей программного комплекса Дифференциальные уравнения, описывающие процесс соударения вагонов и движения поезда, имеют вид где n – число вагонов в расчетной схеме, [mi] - диагональная матрица масс модели i-ого вагона, {&&i } - вектор ускорений масс модели i-ого вагона, {Fi} - векторх функция, описывающая силы в связях между отдельными массами модели вагона и внешние силы, действующие на вагон; {Pi} - вектор-функция, описывающая силы взаимодействия вагонов между собой.

Система дифференциальных уравнений (4) дополняется дифференциальными уравнениями математических моделей современных аппаратов (1-3). Для решения системы существенно нелинейных дифференциальных уравнений использованы численные методы интегрирования. В работе проведен анализ существующих алгоритмов численного интегрирования дифференциальных уравнений. Для расчета маневровых соударений используется метод Рунге-Кутта 4-го порядка, а для расчета переходных режимов движения поезда – метод Адамса 4-го порядка. Схематизация динамических процессов для вычисления критериев эффективности осуществлялась методом «дождя».

Адекватность разработанных математических моделей и программного обеспечения подтверждена сравнительным анализом динамических процессов, возникающих при переходных режимах движения поезда, полученных в результате расчета, с экспериментальными данными.

В пятой главе с использованием разработанного программного комплекса решены прикладные задачи оценки характеристик современных поглощающих аппаратов на различных типах вагонов. На основании уточненных разработанных математических моделей вагонов и амортизаторов удара, расчетных схем с учетом статистических распределений условий эксплуатации сформированы различные расчетные ситуации. Рассмотрены режимы маневровых соударений, пуска в ход и различные виды торможения сухогрузных и наливных составов. Проведена оценка энергетической нагруженности поглощающих аппаратов в эксплуатации. Исследовано влияние амортизаторов удара на устойчивость вагонов от выжимания.

При расчетах маневровых соударений цистерн рассмотрены ситуации удара вагона в цистерну и соударения сцепа вагонов с цистерной, подпертой сцепом грузовых вагонов. Наименьшие продольные силы возникли в случае оборудования цистерны перспективными поглощающими аппаратами ЭПА-120. При оснащении аппаратами ПМКЭ-110 и ГП-120А различие по максимальным продольным усилиям незначительно и составляет около 10%. При соударении со скоростями свыше км/ч при оборудовании цистерн серийными фрикционными аппаратами Ш-2-В, ПМК-110 появились сверхнормативные силы, которые могут привести к повреждению вагона и возникновению аварийной ситуации. Проведены расчеты критериев эффективности работы для различных поглощающих аппаратов на цистернах. При использовании аппаратов Ш-2-В, ПМК-110 и ПМКП-110 вероятность параметрического отказа и критерий JПВ. не равны нулю, что означает возможность появления единичных сверхнормативных сил (силы свыше 2,5 МН) при неблагоприятном сочетании скоростей соударений и масс, что может привести к повреждениям цистерны.

В программном комплексе реализованы режимы трогания и торможения наливных поездов различной массы. Наибольшие продольные усилия в поезде возрастали с увеличением массы и длины состава. Максимальные силы при Р, кН трогании регистрировались в первой половине и снижались к концу соста- ва.

Наибольшие по величине про- дольные силы возникли при трогании составов массой 8000 т. (рис. 10). При оборудовании вагонов состава аморвагона симальные продольные усилия составили 1400 и 1300 кН соответственно. - Применение перспективных поглощающих аппаратов позволило сниРис. 10 Распределение максимальных продольных зить уровень сил на 15-25%. Так при использовании аппарата ПМКЭ-110 массой 8000 т: Ш-2-В; ПМК -110;

аппаратов ГП-120А и ЭПА-120 – кН.

В случае торможения для поездов массой 8000 т преимущество использования аппаратов ЭПА-120 и ГП-120А выявились отчетливее. Максимальные продольные силы возникли в составах оборудованных серийными фрикционными аппаратами Ш-2-В и ПМК-110 и составили для случая полного служебного торможения (ПСТ) и 1000 кН, а для случая экстренного торможения (ЭТ) – 1350 и 1200 кН соответственно. Применение аппарата ЭПА-120 дало снижение продольных сил до 30%, а применение аппарата ГП-120А – до 17% по сравнению с серийными аппаратами.

Высокие продольные усилия при переходных режимах движения, как правило, возникают в тяжеловесных поездах. Проведен вычислительный эксперимент для режимов пуска в ход и экстренного торможения составов массой 10000 т. Рассмотрены однородные составы, все вагоны которых оборудовались однотипными поглощающими аппаратами; и неоднородные составы, вагоны которых оборудованы серийными и перспективными поглощающими аппаратами.

Расчетами установлено, что наименьшие продольные силы возникли в одновагона родном поезде, вагоны которого оснащены поглощающими аппаратами уровня сил при использовании современных поглощающих аппаратов достигло 30 – 35%. В неоднородных составах, где установлены несколько вагонов с перспективными поглощающими аппаратами, наблюдалось снижение продольных сил в данных сечениях на 20 - 30%. При торможении Рис. 11 Распределение максимальных продольПМКЭ-110 и ЭПА-120, снижение ных сил при ЭТ сухогрузного состава массой Ш-2-В; _ ПМК -110; _ _ _ _ ПМКП-110; нению с серийными аппаратами Ш-2-В _._._._ ПМКЭ-110;.... ЭПА-120; …… ГП-120А Разработан алгоритм решения задачи определения энергетической нагруженности поглощающих аппаратов с использованием методики имитационного моделирования наиболее значимых режимов эксплуатации (рис. 12).

С учетом статистических распределений масс вагонов сформированы составы массами 2700, 5000, 6400 и 8000 т. Обобщенные результаты расчета энергонагруженности для маневровых и поездных режимов для различных амортизаторов удара приведены в табл. 2.

Табл. 2 Сравнительная оценка энергетической нагруженности амортизаторов в эксплуатации Количество энергии Определение энергии Определение энергии Рис. 12 Алгоритм расчета энергонагруженности амортизатора в эксплуатации Данные расчета могут быть использованы для оценки ресурса поглощающих аппаратов и корректировки методик проведения испытаний.

Решена прикладная задача оценки устойчивости вагонов от выжимания при действии продольных сил. Выполнены расчеты торможений составов для наиболее опасных ситуаций по сходу с рельсов порожних вагонов. Расчет показал, что возможно выжимание порожних вагонов, оборудованных серийными поглощающими аппаратами (Ш-2-В, ПМК-110), коэффициент запаса устойчивости для которых Kуст1,2. Значения коэффициентов запаса устойчивости для аппаратов ПМКЭ-110, ГП-120А, ЭПА-120 составили Kуст = 1,23…1,35. Применение современных аппаратов позволяет повысить коэффициент запаса устойчивости до 20%.

ВЫВОДЫ

В настоящей работе решена актуальная научно-практическая задача, связанная с разработкой адекватных математических моделей современных амортизаторов удара, методики имитационного моделирования условий эксплуатации вагона и созданием программного комплекса для расчета задач продольной динамики. С использованием программного комплекса проведено комплексное исследование прикладных проблем оценки характеристик современных поглощающих аппаратов на различных типах грузовых вагонов.

1. Проведен анализ работ, посвященных моделированию продольной динамики поезда и созданию математических моделей поглощающих аппаратов, рассмотрены существующие программные пакеты для расчетов динамических процессов в поезде. На основе проведенных исследований сформулированы цель и задачи работы.

2. Проанализированы общие подходы к созданию математических моделей поглощающих аппаратов и идентификации их параметров. На основе описания реальных физических процессов ударного сжатия новых эластомерных и полимерных материалов с учетом экспериментальных данных разработана математическая модель нового гидрополимерного поглощающего аппарата ГП-120А, а также уточнены математические модели других аппаратов (ПМКП-110, ПМКЭ-110, ЭПА-120).

3. Разработана методика имитационного моделирования условий эксплуатации вагона, включающая описание маневровых операций, переходных режимов движения поезда, движение на переломах, расчета коэффициентов запаса устойчивости вагона от выжимания, и использующая адекватные математические модели аппаратов и вагонов. Основываясь на данных ОАО «РЖД» о структуре перевозимых грузов, парке вагонов, уровню их загрузки разработан алгоритм и построено статистическое распределение масс грузовых вагонов РФ. Полученное статистическое распределение, а также распределения скоростей соударения и движения, масс составов использованы для расчетной оценки продольной нагруженности вагонов в эксплуатации.

4. Разработан проблемно-ориентированный программный комплекс для расчетов маневровых соударений вагонов и переходных режимов движения поезда, включающий математические модели поглощающих аппаратов и вагонов, а также описание внешних сил. Достоверность работы подтверждается решением тестовых задач, имеющих аналитическое решение, а также сопоставлением данных натурного и вычислительного экспериментов. Математические модели адекватно описывают работы поглощающих аппаратов: погрешность по максимальной силе составляет 5-10%, а погрешность по ходу аппарата находится в пределах 1-5%.

5. С использованием разработанного программного комплекса проведен расчет характеристик современных поглощающих аппаратов на различных типах грузовых вагонов.

Рассчитаны динамические характеристики аппаратов в наливных поездах. Исследованы режимы маневровых соударений, пуска и торможений составов различной массы. Применение перспективных поглощающих аппаратов ЭПА-120 и ГПА позволяет снизить уровень сил на 25-30% по сравнению с серийными Ш-2-В и ПМК-110.

Исследовано влияние перспективных поглощающих аппаратов на продольную динамику тяжеловесных поездов. Для режима пуска в ход наименьшие продольные силы возникают в составах, вагоны которых оснащены поглощающими аппаратами ГП-120 или ЭПА-120, а для режимов торможения – в составах, вагонных которых оборудованы аппаратами ПМКЭ-110 и ЭПА-120. Снижение уровня сил при использовании перспективных поглощающих аппаратов достигает 25 – 35% по сравнению с серийными.

При моделировании режимов экстренного торможения тяжеловесного поезда, в сечениях которого находились порожние вагоны, было установлено, что возможно их выжимание в случае применения серийных поглощающих аппаратов. При оснащении вагонов аппаратами ПМКЭ-110 и ЭПА-120 случаев выжимания не зарегистрировано, коэффициенты запаса устойчивости в среднем на 20% выше, чем для вагонов, оснащенных серийными аппаратами.

6. С использованием методики имитационного моделирования условий эксплуатации определена энергетическая нагруженность поглощающих аппаратов. Получено общее количество энергии, которую воспринимают различные амортизаторы удара за год. Расчетные данные об энергетической нагруженности поглощающих аппаратов могут использоваться для оценки ресурса амортизаторов и корректировки методик проведения испытаний.

7. Разработанные математические модели и методики расчетов, реализованные в программном комплексе, рекомендуется использовать при решении широкого спектра задач продольной динамики. Сравнительный анализ применения различных поглощающих аппаратов автосцепки позволяет обосновать целесообразность использования поглощающих аппаратов для вновь проектируемых вагонов.

8. Разработанный программный комплекс позволяют проводить различные виды расчетов при проектировании конструкций амортизаторов удара. Результаты исследований использованы при разработке гидрополимерного и фрикционнополимерного поглощающего аппарата с объемным распором (подана заявка на изобретение №2008139710 приоритет от 06.10.2008), и могут быть применены при корректировке требований к поглощающим аппаратам автосцепки подвижного состава в дальнейшем.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В

СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

1. Болдырев, А.П. Расчет переходных режимов движения грузовых поездов по переломам профиля [Текст]/ А.П. Болдырев, Э.А. Фатьков // Проблемы и перспективы развития вагоностроения: Материалы науч.практ. конф. (9-10 окт., 2008 г., г. Брянск) /Под ред. В.В. Кобищанова. – Брянск: БГТУ, 2008 – C.24-25.

2. Болдырев, А.П. Программный комплекс для моделирования расчета динамических характеристик транспортных экипажей [Текст] / А.П. Болдырев, Э.А. Фатьков // Состояние, проблемы и перспективы автоматизации технической подготовки производства на промышленных предприятиях: материалы Междунар. научн.-практ. конф (16-18 ноября 2009 г, г. Брянск) / под ред.

В.И. Аверченкова – Брянск: БГТУ, 2009. – С. 3. Кеглин, Б.Г. Разработка и исследование гидрополимерного поглощающего аппарата автосцепки [Текст] / Б.Г. Кеглин, А.П. Болдырев, А.П. Шлюшенков, Э.А. Фатьков, И.Н.

Евтюхов // Вестник БГТУ №4 (16) – Брянск: БГТУ, 2007 – C.21-31.

4. Фатьков, Э.А. Исследование переходных режимов движения длинносоставных поездов, вагоны которых оборудованы перспективными поглощающими аппаратами [Текст] /А.М. Гуров, А.П. Болдырев, Э.А. Фатьков // Проблемы и перспективы развития вагоностроения: Материалы II междунар. науч. практ. конф. г. Брянск, 6-7 дек.2005г./Под ред. В.В. Кобищанова. – Брянск: БГТУ.

C.30- 5. Фатьков, Э.А. Оценка статистического распределения масс грузовых вагонов железных дорог России / А.П. Болдырев, А.М. Гуров, Э.А. Фатьков - Проблемы и перспективы развития вагоностроения: Материалы науч. практ. конф. г. Брянск 21-22 дек., 2006 г. / Под ред. В.В. Кобищанова. – Брянск: БГТУ, 2006 – С.16-18.

6. Фатьков, Э.А. Характеристики перспективных поглощающих аппаратов при переходных режимах движения поезда [Текст] / А.П. Болдырев, А.М. Гуров, Э.А. Фатьков // Железнодорожный транспорт №1, 2007 г., С. 40-42.

7. Фатьков, Э.А. Оценка энергетической нагруженности поглощающих аппаратов автосцепки [Текст] / Э.А. Фатьков // Вестник БГТУ №4 (16) – Брянск: БГТУ, 2007 – C.16- 8. Фатьков, Э.А. Основные тенденции грузоперевозок железнодорожным транспортом России [Текст] / А.П. Болдырев, А.М. Гуров, Э.А. Фатьков // Вестник БГТУ №4 (16) – Брянск: БГТУ, 2007 – C.47- 9. Фатьков, Э.А. Разработка программного комплекса для исследования динамики транспортных экипажей [Текст] / Э.А. Фатьков // Проблемы инновационного биосферно-совместимого социально-экономического развития в строительном, жилищно-комунальном и дорожном комплекасах: материалы 1-й междунар. научн.-практ. конф. (8-9 окт. 2009 г., г. Брянск) в 2-х томах.

Т1/Брян.гос.инженер.-технл.акад. и др.; под ред. М.В. Будановой, А.В. Городкова, И.А. Кузовлевой, Н.П. Лукутцовой, З.А. Мевлидинова, М.А. Сенющенкова. – Брянск, 2009 – С.194- 10. Фатьков, Э.А. Имитационное моделирование работы перспективных поглощающих аппаратов автосцепки на железнодорожных цистернах [Текст] / А.П. Болдырев, Э.А. Фатьков // Вестник БГТУ № 3 (23) – Брянск: БГТУ, 2009 – С. 60- 11. Фатьков, Э.А. Математическое моделирование работы гидрополимерного поглощающего аппарата ГП-120А [Текст] / А.П. Болдырев, Э.А. Фатьков // Новые материалы и технологии в машиностроении. Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции. Выпуск 10. – Брянск: БГИТА, 2009. – C.10 - 12. Фатьков, Э.А. Эффективность применения полимерных материалов в поглощающих аппаратах автосцепки [Текст] / Э.А. Фатьков, А.А. Халаев // Вестник ВНИИЖТ №2.2009 М, 2009. C. 39- 13. Фатьков, Э.А. Влияние поглощающих аппаратов на продольные усилия в наливных поездах [Текст] / Э.А. Фатьков // Наука и производство – 2009: материалы Междунар. научн.-практ.

конф (19-20 марта 2009г, г. Брянск): в 2 ч. / под ред. С.П. Сазонова, П.В. Новикова. – Брянск:

БГТУ, 2009. – Ч.1.–C.368- Математическое моделирование работы современных поглощающих аппаратов автосцепки и разработка программного комплекса для расчета их характеристик Подписано в печать 10.11.2009. Формат 6084 1/ Бумага типографическая №2. Офсетная печать. Усл. печ. Л 1. Тираж 100 экз.

Брянский государственный технический университет, 241035, Брянск, бульвар 50-летия Октября, Лаборатория оперативной полиграфии БГТУ, ул. Институтская, 16.



 


Похожие работы:

«Крылов Андрей Серджевич МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И КОМПЬЮТЕРНЫЙ АНАЛИЗ ЖИДКИХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ Специальность 05.13.18 математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Москва 2009 Диссертационная работа выполнена на кафедре математической физики факультета...»

«ВАСИЛЬЕВ ЕВГЕНИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ГАЗОДОБЫВАЮЩЕГО ПРЕДПРИЯТИЯ (НА ПРИМЕРЕ ООО НОЯБРЬСКГАЗДОБЫЧА) Специальность: 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (в наук е и промышленности) по техническим наукам Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород– 2008 Работа выполнена в Федеральном государственном унитарном предприятии Федеральный научно-производственный центр...»

«Филиппов Алексей Александрович ФОРМИРОВАНИЕ НАВИГАЦИОННОЙ СТРУКТУРЫ ЭЛЕКТРОННОГО АРХИВА ТЕХНИЧЕСКИХ ДОКУМЕНТОВ НА ОСНОВЕ ОНТОЛОГИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ Специальность 05.13.12 – Системы автоматизации проектирования (промышленность) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ульяновск – 2013 Работа выполнена на кафедре Информационные системы в Ульяновском государственном техническом университете. Научный руководитель : кандидат технических наук,...»

«Малистов Алексей Сергеевич Разработка и анализ информационных алгоритмов повышения эффективности визуализации и достоверности автоматической регистрации динамических объектов компьютерными видеосистемами 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (в области приборостроения) Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена на Государственном унитарном предприятии Научнопроизводственный центр...»

«ГОДОВНИКОВ Евгений Александрович Автоматизированная система исследования алгоритмов идентификации и прогнозирования аварийных состояний в импульсных системах преобразования энергии. Специальность 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ханты-Мансийск – 2011 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном...»

«ЗЯЗИН СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ РАЗРАБОТКА РЕШЕНИЙ ПО ИНТЕГРАЦИИ ТЕРРИТОРИАЛЬНО-РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ ГИБДД И СТРАХОВЩИКОВ Специальность: 05.13.13 – Телекоммуникационные системы и компьютерные сети АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2008 Работа выполнена в Московском государственном институте электроники и математики на кафедре Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Черкасов Александр Сергеевич Официальные...»

«Максаков Алексей Владимирович ПОВЫШЕНИЕ РЕЛЕВАНТНОСТИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ТЕМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА ИНФОРМАЦИИ В WEB Специальность 05.13.11 – математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук МОСКВА 2007 Работа выполнена на кафедре автоматизации...»

«Грибанова Екатерина Борисовна АЛГОРИТМЫ И КОМПЛЕКС ПРОГРАММ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРИКЛАДНОЙ ЭКОНОМИКИ Специальность 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск – D Работа выполнена в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Мицель Артур...»

«ОЛЕНЦЕВИЧ Виктория Александровна МЕТОДИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АНАЛИЗА И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПОДСИСТЕМ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Специальность 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Иркутск – 2014 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Иркутский государственный университет путей сообщения Научный руководитель : доктор технических...»

«Ляпунова Ирина Артуровна РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ ПРОСТРАНСТВЕННО НЕОДНОРОДНЫХ ГЕННОМОДИФИЦИРОВАННЫХ ПОПУЛЯЦИЙ Специальность 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Таганрог – 2013 2 Работа выполнена в Южном федеральном университете в г. Таганроге. Научный руководитель : Сухинов Александр Иванович доктор физико-математических наук, профессор, ФГАОУ...»

«Портнов Игорь Сергеевич РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОТРЕБЛЕНИЕМ ТОПЛИВНОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ РЕСУРСОВ Специальность: 05.13.01– Системный анализ, управление и обработка информации (промышленность) АВТОРЕФЕРАТ Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Владикавказ 2009 Работа выполнена в ГОУ ВПО Северо-Кавказский горнометаллургический институт (государственный технологический университет) Научный руководитель : доктор технических наук, доцент...»

«СТАРОДУБЦЕВ Игорь Юрьевич МОДЕЛИ И МЕТОДЫ МНОГОЦЕЛЕВЫХ ЗАДАЧ СЕТЕВОГО ПЛАНИРОВАНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕЧЕТКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЕЙ ОПЕРАЦИЙ Специальность 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Воронеж – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Воронежский государственный университет Научный руководитель : Артемов Михаил Анатольевич доктор...»

«Лапшин Виктор Александрович Математические модели динамики срочной структуры процентных ставок, учитывающие качественные свойства рынка 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2010 Работа выполнена в Московском государственном...»

«ПРОХОРОВ Евгений Игоревич Адаптивная двухфазная схема решения задачи структура – свойство Специальность 05.13.17 – теоретические основы информатики АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2014 Работа выполнена на кафедре вычислительной математики механикоматематического факультета ФГБОУ ВПО Московский государственный университет имени М.В....»

«Малеев Павел Геннадиевич РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СРЕДСТВ ПОДДЕРЖКИ УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ МОСКОВСКОГО МЕТРОПОЛИТЕНА Специальность: 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Белгород – 2014 2 Работа выполнена в ОАО Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов имени М.А. Карцева, г. Москва Научный руководитель : доктор технических наук...»

«КОТЕЛЬНИКОВ СЕРГЕЙ СЕРГЕЕВИЧ ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ СТАНЦИЙ Специальность 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук ИРКУТСК – 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО...»

«ПОПКО ЕВГЕНИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ГЕНЕТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ТЕРМОЛЮМИНЕСЦЕНЦИИ В ДИЭЛЕКТРИКАХ Специальность 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Екатеринбург – 2009 Работа выполнена на кафедре вычислительной техники в ГОУ ВПО Уральский государственный технический университет – УПИ имени первого Президента России Б.Н....»

«Лизунов Александр Александрович Прецизионные преобразователи первичной информации инерциальных систем управления динамичными объектами специального назначения Специальность 05.13.05 – Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 г. Работа выполнена на кафедре Системы автоматического и интеллектуального управления Московского авиационного института (государственного...»

«Гильмуллин Ринат Абрекович МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В МНОГОЯЗЫКОВЫХ СИСТЕМАХ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ НА ОСНОВЕ АВТОМАТОВ КОНЕЧНЫХ СОСТОЯНИЙ 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Казань – 2009 Работа выполнена на кафедре теоретической кибернетики государственного образовательного учреждения высшего профессионального...»

«Захаров Андрей Павлович МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАЮЩЕЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Пермь – 2014 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Пермский государственный гуманитарнопедагогический университет Научный руководитель : доктор физико-математических наук, доцент, зав. кафедрой теоретической физики и...»














 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.