WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

Григоров Виктор Иванович

ПОВЫШЕНИЕ БЕЗОТКАЗНОСТИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

ЗА СЧЕТ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПОДВЕСКИ

(НА ПРИМЕРЕ АВТОМОБИЛЯ КАМАЗ)

Специальность 05.20.03 – Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Волгоград – 2010 2

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Жутов Алексей Григорьевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Ревин Александр Александрович кандидат технических наук, доцент Коблов Сергей Петрович Ведущая (оппонирующая) организация: ФГОУ ВПО «Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д.Глинки»

Защита состоится «26» февраля 2010г. в 10 часов 15 мин. на заседании диссертационного совета Д 220.008.02 при ФГУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия» по адресу: 400002, г. Волгоград, проспект Университетский, 26, ауд.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ВГСХА

Автореферат разослан «25» января 2010г. и размещен на сайте www.vgsha.ru

Ученый секретарь диссертационного совета, А.И. Ряднов профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Большая часть перевозимых сельскохозяйственных грузов обеспечивается автомобильным транспортом. Это связано, в первую очередь, с большими территориями при возделывании сельскохозяйственных культур, бездорожьем, а также достаточно низкой, по сравнению с другими, себестоимостью перевозимых грузов. Наиболее распространенным средством для транспортировки этих грузов являются автомобили КАМАЗ. Они имеют достаточную грузоподъемность, обладают повышенной проходимостью, высоко маневренны. Согласно статистическим данным из 11800 автомобилей КАМАЗ, работающих в Волгоградской области, 7200 заняты перевозкой сельскохозяйственных грузов.





Эффективное использование автомобилей возможно при высокой их безотказности, то есть способности выполнять заданные функции.

Повышение безотказности, снижение продолжительности времени и трудоемкости технического обслуживания автомобилей приведет к резкому повышению производительности труда.

В мобильных транспортных средствах и особенно большой грузоподъемности, - например, в автомобиле КАМАЗ, одним из важнейших устройств, влияющих на безотказность работы всех узлов и механизмов является подвеска.

При работе автомобилей с неисправной подвеской увеличиваются динамическая нагруженность, ускорения, снижается плавность хода, скорость движения. Все это приводит к снижению производительности и повышению расхода топлива. Кроме того, ухудшается управляемость, устойчивость и безопасность движения. В конечном счете снижаются показатели надежности.

Из всего вышеизложенного следует, что своевременное обнаружение и устранение неисправностей подвески, то есть ее диагностирование, имеет огромное значение. Поэтому повышение безотказности мобильных энергетических средств является актуальной проблемой.

Целью работы является повышение безотказности автомобиля КАМАЗ за счет своевременного диагностирования его подвески.

Объект исследования – автомобили КАМАЗ, эксплуатирующиеся с диагностированием и без диагностирования.

Научная новизна заключается в:

– комплексном исследовании безотказности автомобиля КАМАЗ;

– получении аналитической зависимости амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) вертикальных ускорений автомобиля КАМАЗ над передней осью, используемой в качестве эталона при проведении экспериментальных исследований;

– установлении параметра подвески, при помощи которого оценивалось ее техническое состояние без снятия с автомобиля и разборки.

Практическая ценность работы:

– разработана и применена методика диагностирования подвески автомобиля КАМАЗ без снятия с автомобиля и разборки;

– определена стратегия проведения диагностирования подвески;

– результаты по повышению безотказности автомобилей КАМАЗ внедрены в автотранспортных предприятиях «ЛК-ТрансАВТо», ООО «Волготехснаб» и в учебном процессе Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии.

На защиту выносятся:

• математическая модель амплитудно-частотной характеристики вертикального ускорения автомобиля КАМАЗ над передней осью;

• теоретическая гипотеза вероятности безотказной работы;

• методы диагностирования подвески автомобиля КАМАЗ без снятия и разборки (условная стрела прогиба подвески);

• стратегия определения периодичности проведения диагностирования и рекомендации.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на научно-практических конференциях ФГУ ВПО «Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия» (2006-2009 гг.) Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в 5 статьях. Общий объем публикаций 1,5 п.л. Доля авторского участия 1,5 п.л.





Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, приложений, списка использованных источников (139 наименований), содержит 180 страниц машинописного текста и 61 рисунок.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первой главе «Анализ литературных источников по повышению надежности автомобилей» рассмотрены научные исследования по изучению надежности, проанализированы методы сбора информации, способы диагностирования подвески на специальных стендах.

Изучению и исследованию надежности автомобилей посвящены научные труды ученых Аринина И.Н., Говорущенко Н.Я., Гольда Б.В., Гусейнова Г.А., Денисова А.С., Ждановского Н.С., Копилевича Н.С., Пурника М.А., Федорова С.А., Кузнецова Е.С., Мирошникова Л.С., Загородских Б.П., Ревина А.А., Курчаткина В.В., Поливаева О.И., Кугеля Р.В., Ротенберга Р.В., Яценко Н.Н. и многих других.

Проведенный анализ научных исследований показал, что выполнен ряд работ по надежности отдельных деталей автомобиля КАМАЗ, а исследования безотказности автомобиля в целом отсутствуют.

Повышение надежности автомобилей и в особенности большой грузоподъемности имеет огромное значение не только с экономической точки зрения, но и влияет на безопасность дорожного движения.

В настоящее время отсутствует система параметров подвески, при помощи которых можно было бы оценить ее техническое состояние без снятия с автомобиля и без разборки.

На основе обзора и анализа научных литературных источников и в соответствии с поставленной целью в настоящей работе были сформулированы следующие задачи:

1. Выполнить теоретические исследования и получить аналитические зависимости амплитудно-частотной характеристики (АХЧ) вертикальных перемещений и ускорений автомобиля КАМАЗ над передней осью и график свободных затухающих колебаний кузова с целью использования их как эталона при проведении экспериментов.

2. Аналитически определить предварительную гипотезу о вероятности безотказной работы автомобиля. Для проведения диагностирования установить такие показатели, которые можно определить с минимальными затратами времени, без снятия деталей подвески с автомобиля.

3. Определить стратегию диагностирования подвески автомобиля КАМАЗ и ее экономическую эффективность.

4. Провести сравнительные экспериментальные исследования безотказности автомобилей КАМАЗ с диагностированием подвески и столько же без диагностирования.

Во второй главе – «Теоретические исследования диагностирования подвески» дается аналитическое определение амплитудно-частотной характеристики вертикальных перемещений и ускорений автомобиля КАМАЗ над передней осью с целью определения параметров диагностирования, с помощью которых можно дать заключение о техническом состоянии подвески. Для этого рассмотрим колебательную систему передней части трехосного автомобиля (рисунок 1).

Рисунок 1 - Колебательная система передней части трехосного автомобиля КАМАЗ Из теории колебаний известно, что при обычных компоновках грузовых автомобилей отношения расстояний a/b и b/а передней и задней оси от центра масс находятся в пределах 1…2,3 и 0,4…1 соответственно и показатель инерционной связи = 0,8…1,2. Это говорит о том, что колебания передней и задней частей автомобиля можно рассматривать независимо друг от друга.

Конкретно для автомобиля КАМАЗ: = 2,9 м.; а = 2,7 м.; b = 2,9 м.;

2 ab.

Уравнение движения эквивалентной колебательной системы (рисунок 1) будет иметь вид:

где К - коэффициент неупругого сопротивления в подвеске, кГс/м; z - перемещение подрессоренной массы М, м; - перемещение неподрессоренной массы m, м; - парциальные частоты собственных колебаний передней части автомобиля, 1/с; - условные частоты собственных колебаний неподрессоренных масс на шинах колес, 1/с; q - возмущение от дороги, м.; µ - коэффициент неподрессоренных масс.

Найдем передаточную функцию прогиба рессоры.

где а2=МСш; а3=МКш; bо=СрСш; b1=КСш+КшСр; b2=МСр+МСш+mСр+ККш; b3=МК+МКш+mК;

b4=Мm.

Если заменить комплексную переменную s=i, то получим амплитуднофазовую характеристику рессоры:

Модуль амплитудно-фазовой характеристики называется амплитудночастотной характеристикой (АЧХ).

Если возвести в квадрат выражение (4), то получим квадрат АЧХ прогиба рессоры Передаточная функция перемещения передней части автомобиля будет:

Заменяя комплексную переменную s = i и возведя в квадрат выражение (6), получим амплитудно-частотную характеристику вертикальных перемещений автомобиля над передней осью:

Амплитудно-частотная характеристика вертикальных ускорений будет:

При исправных рессорах и амортизаторах АЧХ будет отличаться от АЧХ подвески при любом отклонении жесткости рессоры и сопротивления амортизатора. Например, при трещинах в рессорах, недостаточном уровне жидкости в амортизаторе или неисправных клапанах. Следовательно, АЧХ дают возможность оценить неисправность амортизатора при условии нормальной жесткости рессоры. Значит вначале следует определить техническое состояние рессоры, например, по условной стреле прогиба, а затем с помощью полученной АЧХ сделать оценку о работоспособности амортизаторов.

Значения ускорений передней части автомобиля или массы, расположенной над передней осью при условии независимого колебания масс переднего и заднего мостов (2 = ab) представлены на рисунке 2.

Рисунок 2 – АЧХ вертикальных ускорений автомобиля КАМАЗ над передней осью Наиболее характерной частью амплитудно-частотной характеристики является область низкочастотного резонанса с частотой 15…20 1/с, так как перемещения здесь максимальны, а в области 50…60 1/с они незначительны. Следовательно, при проведении исследований в подвеске автомобиля КАМАЗ следует возбуждать низкочастотные колебания в вышеуказанных пределах и оценивать состояние амортизаторов, сравнивая АЧХ с эталонной (рисунок 2), и в случае отклонения устранять неисправность.

При работе рессоры задней балансирной тележки лишь частично выполняют функцию направляющего устройства. Неподрессоренные массы мостов удерживают реактивные штанги. В связи с этим на схеме рессоры можно представить упругой цилиндрической пружиной и жестким балансиром (рисунок 3).

Рисунок 3 - Колебательная схема, эквивалентная задней подвеске автомобиля КАМАЗ: m – подрессорная масса задней части автомобиля; m1 – неподрессоренная масса среднего моста;

m2 – неподрессоренная масса заднего моста; k1, k2, k3 – коэффициенты сопротивления в шинах и рессорах; 2cш1 и 2cш2 – жесткость шин среднего и заднего мостов; 2cр – жесткость рессор балансирной тележки.

Влияние непосредственных масс m1 и m2 с жесткостями 2cш1 и 2cш2 на перемещения подрессоренной массы невелико, поэтому уравнение колебаний в этом случае запишем в следующей форме:

где M – масса всего автомобиля, кГм-1с2; a и b – расстояния от центра масс до передней и задней осей автомобиля, м; – радиус инерции автомобиля, м; K – приведенный коэффициент сопротивления в рессорах и шинах среднего и заднего мостов, кГс/м; C2 – приведенная жесткость рессор и шин среднего и заднего мостов автомобиля, кГ/м; z2 – перемещения кузова, м; L – продольная база автомобиля, м.

(9) примет вид:

Разделив уравнение (10) на m, и заменив z2 на z, получим:

Решение уравнения (11) будет в следующем виде:

где - разность или сдвиг фаз.

Амплитуда колебаний кузова автомобиля КАМАЗ, полученная теоретическим путем, показана на рисунке 4. Этот график используется как эталонный, по сравнению с графиком исследуемого автомобиля. По отклонениям судят о техническом состоянии рессоры и решают вопрос о ее ремонте или замене.

Рисунок 4 – Амплитуда колебаний кузова автомобиля КАМАЗ над задней балансирной подвеской Таким образом, перемещения кузова автомобиля КАМАЗ над задней осью определяются параметрами подвески, парциальной частотой о колебаний задней части, которая зависит от жесткости рессоры и подрессоренной массы.

Проведенные теоретические исследования и уравнение (12) позволяют заключить, что диагностировать заднюю подвеску трехосного автомобиля КАМАЗ необходимо в условиях эксплуатации по максимальному перемещению кузова автомобиля над осью балансирной тележки в отличие от диагностирования передней подвески.

Проведенные теоретические исследования в диссертации показали, что потоки отказов происходят по экспоненциальному закону, по которому определялась теоретическая вероятность безотказной работы.

Для поддержания нормального функционирования автомобиля и его механизмов необходимо управлять процессами технического обслуживания и ремонта, т.е. установить объем и периодичность управляющих воздействий, основным назначением и содержанием которых является контроль и поддержание эксплуатируемого автомобиля в работоспособном состоянии в межремонтные периоды и восстановление показателей надежности до регламентированных значений. Безотказная работа автомобиля зависит от многих факторов, одним из которых является состояние подвески.

Определим для подвески оптимальную стратегию или алгоритм диагностирования по критерию минимума затрат на восстановление или замену на единицу выработки, т.е.

где С - затраты на восстановление или замену элемента; - случайная величина пробега;

Э - математическое ожидание затрат на единицу пробега.

Величина С считается постоянной. Тогда (13) можно записать в виде:

где f (y) - функция плотности распределения пробега до отказа.

Рассмотрим два вида обслуживания: Э1 – элемент заменяется при отказе;

Э2 – элемент восстанавливается при отказе.

Величина затрат на восстановление будет:

где Со - стоимость работ, связанных с разборкой, сборкой, поиском отказа, т.е. диагностированием; Сз - стоимость заменяемой составной части; Сво – стоимость восстановления работоспособного состояния детали.

Математическое ожидание затрат на единицу пробега определится по формуле:

Требуется определить периодичность проведения контроля технического состояния (диагностирования) подвески. В этом случае рекомендуется использовать мини – максный метод, который сводится к определению таких пробегов s1,s2,s3…sk проведения проверок, которые минимизировали бы математическое ожидание полных затрат от отказов и от проведения диагностирования.

Математическое ожидание затрат в описанной ситуации может быть определено по следующей формуле:

причем решение удовлетворяет условию:

где k=1,2… число проверок; xk - моменты проведения проверок; С2 - потери по отказам;

С1 - затраты на диагностирование.

После преобразования выражений (15) и (16) получим:

Выражая xk через х1, будем иметь:

Это означает, что следует проверить лишь конечное число диагностирований, например n. Поскольку xn=sk, то можно найти, что Таким образом, по формуле (17) определяется, что диагностические проверки следует проводить через х1, х2 и т.д. км. пробега с минимальными затратами.

В третьей главе представлена методика проведения исследований автомобиля. Сбор информации проводился с учетом необходимости оценки безотказности составных частей по ОСТ 70/23.2.8-73(1). Система сбора и обработки информации обеспечивала получение сопоставимых и объективных данных.

Для сбора информации использовались единые принципы получения данных, их первичная обработка и расчет показателей безотказности.

Исследования безотказности проводились в соответствии с методикой ГОСНИТИ с надежностью 0,8 и относительной ошибкой не более 0,2 до 100 тыс.км. 18 автомобилей, эксплуатирующихся с диагностированием подвески и 18 без диагностирования. Диагностирование проводилось на тестере люфтов ТЛ7500 в ООО «ВолгоТехСнаб», с помощью амплитудно-частотной характеристики, условной стрелы прогиба и визуальным методом.

Для получения (амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) использовался измерительный комплекс, состоящий из компьютера типа NoteBook, аналогового преобразователя Е-440 и соединительной платы.

Модуль Е-440 предназначен для преобразования аналоговых сигналов в цифровую форму для персональной ЭВМ типа IBMPC/АТ.

Поддержку модуля Е-440 осуществляет программный продукт L-Graph, который является многоканальным осциллографом – спектроанализатором – регистратором с достаточно простым интерфейсом. Программное обеспечение «PowerGraph» предназначено для записи, обработки и хранения аналоговых сигналов, регистрируемых с помощью аналого-цифровых преобразователей (АЦП). ПО «PowerGraph» позволяет использовать персональный компьютер в качестве стандартных измерительных и регистрирующих приборов (вольтметры, самописцы, осциллографы, спектроанализаторы и т.д.) В четвертой главе представлены результаты экспериментальных исследований безотказности автомобилей КАМАЗ.

Результаты собранной информации обрабатывались с помощью теории вероятности, математической статистики и надежности на персональном компьютере. Построены графические зависимости показателей безотказности в функции пробега в тыс.км. для двигателя, трансмиссии, тормозной системы, рулевого управления, шасси, механизма подъема платформы, электрооборудования и всего автомобиля в целом.

На рисунке 5 показан полигон распределения отказов автомобиля КАМАЗ.

эмпирический полигон распределения отказов; 2 – интегральная прямая распределения отказов На основании полигона распределения отказов определяется среднее число отказов, приходящихся на один автомобиль при определенной наработке.

В данном случае среднее число отказов равно 1,36. При пробеге в тыс.км. среднее число отказов на один автомобиль составило 0,6, в 20 тыс.км. – 1,7. При пробеге от 10 до 30 тыс.км. среднее число отказов было также 1,7.

Наибольшее число отказов было именно в этот период эксплуатации по деталям трансмиссии (13 отказов) шасси (14 отказов), тормозной системе (11 отказов), электрооборудованию (8 отказов).

Анализ гистограммы параметра потока отказов всего автомобиля показывает, что при пробеге в 20 тыс.км. параметр потока отказов, равен 0,022 (рисунок 6).

Рисунок 6 - Гистограмма параметров потока отказов всего автомобиля КАМАЗ Средний параметр потока отказов равен 0,014. Среднее квадратическое отклонение среднего параметра потока отказов Среднее квадратическое отклонение выборочного потока отказов что показывает в каких пределах изменяется параметр потока отказов отдельного автомобиля от среднего.

Вероятность безотказной работы автомобиля КАМАЗ показана на рисунке 7.

Рисунок 7 - Вероятность безотказной работы автомобиля КАМАЗ: 1 – без диагностирования; 2 – с диагностированием подвески Вероятность нахождения автомобиля КАМАЗ при пробеге в 10 тыс.км.

равна 0,5. При дальнейшей эксплуатации в 20 тыс. км. P( S ) = 0,20, а при тыс.км. P( S ) = 0,05. При пробеге в 55 тыс.км. вероятность нахождения автомобиля в работоспособном состоянии равна нулю.

Анализ распределения отказов всего автомобиля КАМАЗ дает возможность определить среднее число отказов – 13,5 на один автомобиль за время эксплуатации при пробеге в 100 тыс.км.

Наработка на отказ равна 413 км., параметр потока отказов – 0,014.

На рисунке 8 представлена наработка на отказ всего автомобиля, его систем и механизмов.

Рисунок 8 - Наработка на отказ: 1 – двигателя; 2 – трансмиссии; 3 – тормозной системы; 4 – шасси; 5 – механизма подъема платформы; 6 – электрооборудования;

7 – рулевого управления; 8 – всего автомобиля Наработка на отказ автомобиля КАМАЗ составила 413 км.; двигателя 3700 км; трансмиссии и тормозной системы 2170 км.; шасси 1690 км.; электрооборудования механизма подъема платформы по 5000км.

При диагностировании подвески наработка на отказ составила: автомобиля – 510 км.; двигателя – 4545 км.; трансмиссии – 2630 км.; тормозной системы – 2700 км.; шасси – 1960 км.; электрооборудования – 5800 км.; механизма подъема платформы – 5500 км. Безотказность во всем интервале пробега повысилась на 13-16,6% (рисунок 7).

В пятой главе рассмотрена адекватность теоретических и экспериментальных данных.

Степень согласованности теоретического и статистического распределений отказов оценивали при помощи критерия согласования 2 Пирсона. С вероятностью 95% теоретическая гипотеза соответствует действительности.

Рисунок 9 – Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) вертикальных ускорений автомобиля КАМАЗ над передней осью: 1 – теоретическая; 2 – экспериментальная с исправным амортизатором; 3 – экспериментальная с неисправным амортизатором Расхождение теоретической и экспериментальной АЧХ ускорений с исправным амортизатором составляет 5…6%.

Таким образом, теоретическую АЧХ можно использовать как эталонный график при диагностировании подвески.

Кривая 3 с неисправным амортизатором отличается по амплитуде от теоретической на 37% в диапазоне низкочастотного резонанса. Такие амортизаторы подлежат замене.

По формуле 17 разработан алгоритм проведения диагностирования подвески. Периодичность ТО2 по заводской инструкции рекомендуется проводить через 12 тыс. км. пробега. По расчетам (формула 17) периодичность диагностирования следует проводить через 13360 км. с минимальными затратами. Расхождение с заводскими рекомендациями составляет 7%.

1. Получены аналитические зависимости амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) вертикальных ускорений автомобиля КАМАЗ над передней осью и построен график, который используются как эталонный для сравнения с АЧХ диагностируемого автомобиля.

2. Разработана математическая модель свободных затухающих колебаний кузова автомобиля КАМАЗ на задней балансирной подвеске и построена характеристика этих колебаний, по которой определяется максимальная амплитуда и ее уменьшение за один период.

3. Выполнены сравнительные экспериментальные исследования колебаний автомобиля КАМАЗ с целью получения АЧХ ускорения над передней осью. Расхождения теоретической и экспериментальной АЧХ с исправным амортизатором составляет 5…6%. Теоретическую АЧХ можно использовать как эталонную при диагностировании подвески.

Отклонение амплитуды АЧХ вертикальных ускорений передней части автомобиля на 20% от теоретической следует считать предельно допустимым.

4. Условная стрела прогиба исправной задней подвески равна 550 мм., а предельное ее значение – 500 мм.

Для исправной передней подвески условная стрела прогиба равна 540 мм., а предельно допустимая ее величина – 500 мм.

Разница в прогибах передних и задних рессор составляет 10 мм., что соответствует техническим требованиям на подвеску автомобиля КАМАЗ.

5. Выбраны показатели диагностирования подвески, которые можно определять без разборки – это условная стрела прогиба и АЧХ вертикальных ускорений.

6. Теоретически разработана оптимальная стратегия диагностирования подвески. Периодичность диагностирования следует проводить через 13360 км.

пробега, расхождение с заводскими рекомендациями составляет 7%.

7. Построены графики и проанализированы количественные показатели безотказности – полигон распределения отказов, гистограмма параметров потоков отказов и вероятность безотказной работы. При пробеге в 100 тыс.км. наработка на отказ двигателя, трансмиссии, тормозной системы, шасси, электрооборудования и механизма подъема платформы составили соответственно: 3700;

2170; 2170; 1690; 5000; 5000 км. Наработка на отказ всего автомобиля – 413 км.

– это при обычной эксплуатации без диагностирования.

При диагностировании подвески, в результате чего автомобиль эксплуатировался с исправной подвеской, увеличилась наработка на отказ, повысилась вероятность безотказной работы при разных интервалах пробега в среднем на 13…16,5%, коэффициент технического использования увеличился с 0,92 до 0,94. Собранная информация обеспечила оценку и анализ безотказности с доверительной вероятностью 0,95 и относительной погрешностью 0,05. Суммарный годовой экономический эффект на один автомобиль составляет 31391 руб.

1. Диагностирование подвески автомобилей КАМАЗ проводить через 13360 км. пробега совместно с ТО2.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Григоров, В.И. Повышение безотказности двигателей мобильных энергетических транспортных средств, эксплуатирующихся в сельском хозяйстве / В.И.Григоров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2009. – №9.

– С. 44-45.

2. Григоров, В.И. Повышение безотказности трансмиссий мобильных энергетических транспортных средств, эксплуатирующихся в сельском хозяйстве / В.И.Григоров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2009. – №10. – С.38-39.

3. Григоров, В.И. Повышение безотказности автомобиля КАМАЗ за счет диагностирования передней подвески // Техника в сельском хозяйстве. – 2009, №5. – С. 39-41.

4. Григоров, В.И. Повышение безотказности тормозной системы мобильных энергетических транспортных средств, эксплуатирующихся в сельском хозяйстве / В.И.Григоров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2009. – №11. – С. 39-40.

5. Григоров, В.И. Повышение безотказности автомобиля КАМАЗ диагностированием задней подвески / В.И.Григоров // Техника в сельском хозяйстве. – 2009. – №6. – С. 55 – 56.

6. Григоров, В.И. Основы теории и расчета трактора и автомобиля:

учебное пособие для подготовки магистров по направлению «Агроинженерия»/ В.И. Григоров, А.Г. Жутов, А.Ю. Попов. – Волгоград, ИПК ВГСХА, 2009. – 103 с.

Усл.печ.л. 1,0. Тираж 100. Заказ Издательско-полиграфический комплекс ВГСХА «Нива»

400002, Волгоград, пр. Университетский,26.



 
Похожие работы:

«Дорохов Алексей Семенович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВХОДНОГО КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕНОЙ ТЕХНИКИ Специальность 05.20.03 – Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный...»

«Тимофеев Евгений Всеволодович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА КОРМОВ ИЗ ТРАВ В УСЛОВИЯХ СЕВЕРО-ЗАПАДА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПУТЕМ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ КОРМОПРОИЗВОДСТВА И ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Подписано к печати 19 мая 2010 года Формат 60x84 1/16. Бумага офсетная Объем 1,0 п.л. Тираж 75 экз....»

«Федоров Олег Сергеевич ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МОЛОТКОВОЙ ДРОБИЛКИ ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СПОСОБА СЕПАРАЦИИ Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Чебоксары – 2010 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Ижевская государственная сельскохозяйственная академия (ФГОУ ВПО...»

«КОВАЛЕВ Михаил Михайлович ТЕХНОЛОГИИ И МАШИНЫ ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОЙ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА Специальность 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва - 2009 Работа выполнена в Государственном научном учреждении Всероссийский научно-исследовательский, проектно-технологический институт механизации льноводства Россельхозакадемии (ГНУ ВНИПТИМЛ Россельхозакадемии) доктор технических...»

«Галиев Ильгиз Гакифович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТРАКТОРОВ ПУТЕМ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИХ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЙ АГРАРНОГО ПРОИЗВОДСТВА (на примере хозяйств республики Татарстан) Специальности: 05.20.01- технологии и средства механизации сельского хозяйства 05.20.03- технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук КИРОВ - 2003 Работа выполнена в Казанской...»

«ХАЗАНОВ ВИКТОР ЕВГЕНЬЕВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА ПУТЁМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ БЕСПРИВЯЗНОГО СОДЕРЖАНИЯ И ОБСЛУЖИВАНИЯ КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2011 Работа выполнена в Государственном научном учреждении СевероЗападный научно-исследовательский институт...»

«СЕМЕНОВА Мария Николаевна ОБОСНОВАНИЕ ПЕРЕХОДА ОТ ГЛУХОЗАЗЕМЛЕННОЙ НЕЙТРАЛИ К ИЗОЛИРОВАННОЙ В СЕТЯХ ЭЛЕКТРОУСТАНОВОК СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЕМ ДО 1000 В Специальность 05.20.02 Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Челябинск 2011 Работа выполнена на кафедре Безопасность жизнедеятельности государственного образовательного учреждения высшего профессионального...»

«СЛЕДЧЕНКО Виталий Анатольевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗВЕСТЬСОДЕРЖАЩИХ МАТЕРИАЛОВ ЦЕНТРОБЕЖНЫМ РАЗБРАСЫВАТЕЛЕМ Специальность 05.20.01–Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Воронеж 2012 Работа выполнена на кафедре Эксплуатация машинно-тракторного парка ФГБОУ ВПО Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I. кандидат...»

«Шаталов Максим Петрович ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕПЛОУТИЛИЗАЦИОННОЙ УСТАНОВКИ НА БАЗЕ ПОЛИМЕРНОГО ПЕРЕКРЕСТНОТОЧНОГО ПЛАСТИНЧАТОГО ТЕПЛООБМЕННИКА ДЛЯ ЖИВОДНОВОДЧЕСКИХ ПОМЕЩЕНИЙ Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание ученой...»

«Алдошин Николай Васильевич Моделирование процессов утилизации техники в системе технического сервиса АПК Специальность 05.20.03 – Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва 2010 1 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина...»

«КАБАШОВ Владимир Юрьевич ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ СЕЛЬСКИХ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ 10 (6) кВ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ВЕТРОВЫХ И ГОЛОЛЕДНЫХ НАГРУЗОК Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва 2011 2 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Башкирский государственный аграрный...»

«КИСЕЛЬ ЮРИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ДЕТАЛЕЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ ЭЛЕКТРОТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКОЙ КОМПОЗИЦИОННЫХ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЙ Специальность: 05.20.03 – технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Саратов 2014 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Брянская...»

«БРУСЕНЦОВ Анатолий Сергеевич ПАРАМЕТРЫ МОЛОТИЛЬНОГО АППАРАТА ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА ДЛЯ УБОРКИ ЗЕРНОБОБОВЫХ КУЛЬТУР НА СЕМЕНА Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Краснодар 2009 2 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кубанский государственный аграрный университет (ФГОУ ВПО...»

«БЛЯГОЗ Алик Моссович ЭЛЕКТРООПТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ЗАЩИТЫ САДОВ ОТ НАСЕКОМЫХ-ВРЕДИТЕЛЕЙ С ПОГРУЖЕННЫМ ИСТОЧНИКОМ-АТТРАКТАНТОМ Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Краснодар – 2010 г. Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Кубанский государственный аграрный университет...»

«РАКУТЬКО Сергей Анатольевич ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОПТИЧЕСКИХ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЙ В АПК ПУТЕМ СНИЖЕНИЯ ЭНЕРГОЕМКОСТИ ЭТАПОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ОБЛУЧЕНИЯ Специальность: 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Санкт-Петербург - Пушкин – 2010 Работа выполнена на кафедре энергообеспечения производств в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего...»

«ВАСИЛЬЕВ ДМИТРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ЗЕРНОВОГО ВОРОХА ЗА СЧЕТ УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ВОЗДУШНОГО ПОТОКА Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2014 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«Гайдуков Константин Владимирович ТЕХНОЛОГИЯ ВЫГРУЗКИ КОМБИКОРМА ПОВЫШЕННОЙ ВЛАЖНОСТИ ИЗ БУНКЕРОВ МАЛОГО ОБЪЁМА С ОБОСНОВАНИЕМ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СВОДООБРУШИТЕЛЯ Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Мичуринск-наукоград РФ 2013 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования...»

«Биркин Сергей Михайлович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ УТИЛИЗАЦИИ НАВОЗА КРУПНОГО РОГАТОГО СКОТА Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Волгоград 2009 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет Научный руководитель : кандидат технических наук, профессор Мариненко Елена Егоровна...»

«Антоненко Надежда Александровна ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ПАРАМЕТРОВ ВАКУУМИРОВАННОГО КОНТЕЙНЕРА ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ И ХРАНЕНИЯ СИЛОСА Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Мичуринск-наукоград РФ – 2013 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Рязанский государственный...»

«Апевалов Олег Владимирович ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПАСТОИЗГОТОВИТЕЛЯ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ПРИГОТОВЛЕНИЯ СОЕВЫХ КОРМОВ Специальность 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Благовещенск - 2011 2 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет Научный...»






 
© 2013 www.diss.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Методички, учебные программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.